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夾層預(yù)處理生產(chǎn)流程及質(zhì)量控制點(diǎn)編制人:劉志偉庫卡機(jī)器人1機(jī)械手
2機(jī)器人控制器(標(biāo)準(zhǔn)柜)3手持式編程器
4連接電纜機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜及示教盒組成。庫卡smartPAD功能:
smartPAD是用于工業(yè)機(jī)器人的手持編程器。smartPAD具有工業(yè)機(jī)器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。
smartPAD配備一個(gè)觸摸屏:smartHMI可用手指或指示筆進(jìn)行操作。無需外部鼠標(biāo)和外部鍵盤。坐標(biāo)系之間旋轉(zhuǎn)關(guān)系旋轉(zhuǎn)關(guān)系:生產(chǎn)跟蹤單/核對(duì)玻璃原料卡檢查原料卡的玻璃要求:(1)規(guī)格、厚度、顏色、與生產(chǎn)跟蹤單一致。(2)核對(duì)“玻璃原料卡”中玻璃淋子方向?yàn)樨Q淋子。(3)玻璃空氣面需朝外(切割面為空氣面)(4)加熱線、天線直接印刷在玻璃面上的,印刷面應(yīng)為錫面。其它有特殊要求按特殊要求調(diào)整機(jī)械手程序上片及定位根據(jù)FYGZ/EM-ES-WI(L)-044設(shè)備作業(yè)指導(dǎo)書調(diào)整機(jī)械手的吸盤能夠?qū)ΨQ吸在玻璃中間,并將玻璃放在傳輸線中央。切割定位系統(tǒng)根據(jù)程序里的毛坯規(guī)格自動(dòng)定位,使切割點(diǎn)在毛坯之內(nèi),且留邊量均勻百超數(shù)控切.掰.磨操作檢查電源是否接通,設(shè)定氣源壓力6.0±0.5bar。切割油液面應(yīng)在液位管的1/5~4/5之間,保證油路暢通。油壓0.5~0.8bar.切割刀頭壓力:6.0±0.5bar.掰邊壓力:6.0±0.5bar。
擺放吸盤及切割掰邊擺放吸盤按電腦顯示換好相應(yīng)的小吸盤,確認(rèn)磨輪的安裝方向,磨輪按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向安裝。確認(rèn)掰邊模板,毛坯規(guī)格。切割掰邊檢查掰邊模板,對(duì)切割的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),玻璃位置是否正確,留邊量是否均勻。
在切割、切割掰邊和磨邊頁面時(shí)點(diǎn)擊P進(jìn)入上圖所示的頁面,設(shè)置切、掰、磨參數(shù)設(shè)定。百超參數(shù)設(shè)定并試切玻璃試切一片玻璃,按每次增加0.5mm磨削反復(fù)打磨玻璃至玻璃周邊達(dá)到磨邊要求。磨邊及首檢測(cè)量磨邊磨邊是否光滑平順,磨頭是否漏水(調(diào)整磨輪的高度)。確認(rèn)磨邊質(zhì)量是否符合產(chǎn)品要求。首檢測(cè)量
與樣片對(duì)比,產(chǎn)品尺寸是否符合產(chǎn)品要求。如果尺寸和疊差不符要求時(shí),調(diào)節(jié)切割尺寸。提問:造成玻璃爆邊因素(五個(gè)以上)?模板破損、切割壓力、掰邊壓力、磨輪疲勞損耗、磨輪位置、刀輪切壞、切、掰圖形不好等質(zhì)量控制點(diǎn)1、發(fā)生切、掰爆邊時(shí)可依次進(jìn)行以下調(diào)節(jié),每次調(diào)節(jié)后確認(rèn)結(jié)果:①先確認(rèn)并調(diào)節(jié)模板位置,如發(fā)現(xiàn)模板在生產(chǎn)中破損,應(yīng)及時(shí)更換新模板;②可調(diào)節(jié)爆邊相應(yīng)位置的切割壓力和掰邊壓力,建議每次調(diào)節(jié)3~8N;③修改切、掰圖形的切割線與掰邊線。④更換切割刀輪(刀輪角度:144°)2、發(fā)生磨邊爆邊時(shí)可視情況進(jìn)行調(diào)整,每進(jìn)行一次調(diào)節(jié)后確認(rèn)結(jié)果:①當(dāng)出現(xiàn)玻璃整圈磨邊爆邊時(shí),可用油石片修復(fù)磨輪2~3次;如果仍然爆邊,可降低磨邊速度,每次降低2000~3000mm/min;②當(dāng)出現(xiàn)玻璃固定位置的磨邊爆邊時(shí)可調(diào)節(jié)相應(yīng)位置的磨邊量和磨輪高度;③當(dāng)磨邊爆邊無法調(diào)節(jié)時(shí),建議更換磨輪。3、發(fā)生劃傷時(shí),可檢查是否存在以下情況,如有存在采取相應(yīng)措施:①是否是原片劃傷;-----通知班長(zhǎng),并更換毛坯②預(yù)定位、切割、磨邊臺(tái)面是否有玻璃碎;-------用高壓氣槍吹淋臺(tái)面
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