旋轉編碼器的編程與調(diào)試

課程簡介自動線安裝與調(diào)試1.掌握加法輸入模式下的編程調(diào)試3.掌握加減法輸入模式下的編程調(diào)試01目錄

Contents加法輸入模式02自動線安裝與調(diào)試03自動線安裝與調(diào)試1、控制要求按下SB1，直流電機開始運行，PLC開始進行計數(shù)，計數(shù)器采用加法輸入模式。

當直流電機轉過三圈時，直流電機停止運行，高速計數(shù)器復位。按下SB3，高速計數(shù)器復位。轉過角度HL1HL2HL30~360O+--360O~720O-+-720O~1080O--+04自動線安裝與調(diào)試2、加法輸入模式加法輸入模式是指對單相的脈沖信號進行計數(shù)，僅限加法信號。即輸入信號每來一個上升沿，計數(shù)值加1。05自動線安裝與調(diào)試3、PLC系統(tǒng)設定采用高速計數(shù)器0，計數(shù)模式為線性模式，輸入模式采用加法模式，復位方式為軟件復位。設定傳送到PLC后需要斷電上電使設置生效。06自動線安裝與調(diào)試4、控制程序●內(nèi)存設定：D2000708比較值1800的16進制表示（32位）D201000007自動線安裝與調(diào)試5、調(diào)試說明0.00由OFF→ON時，100.00輸出，直流電機啟動。0.02由OFF→ON時，高數(shù)計數(shù)器0復位。OVW2-6-2MHC旋轉編碼器轉動一周輸出600個脈沖，則當計數(shù)值（A271CH、A270CH）在0~600之間時，100.02輸出，HL1亮。當計數(shù)值在600~1200之間時，100.03輸出，HL2亮。當計數(shù)值在1200~1800之間時，100.03輸出，HL3亮。當計數(shù)值等于1800時，w0.00輸出一個掃描周期脈沖，停止直流電機運行，同時復位高數(shù)計數(shù)器0。A531.0：高速計數(shù)器0的復位標志，當采用軟件復位時，A531.0接通，高速計數(shù)器0復位。加減法輸入模式08自動線安裝與調(diào)試09自動線安裝與調(diào)試1、接線圖10自動線安裝與調(diào)試2、控制要求按下SB1，直流電機開始正轉運行，PLC開始進行計數(shù)，計數(shù)器采用加減法輸入模式。當直流電機轉過三圈時，直流電機停止運行。按下SB2，直流電機開始反轉運行，根據(jù)直流電機的旋轉角度，相對應的指示燈亮，當直流電機轉過三圈時，直流電機停止運行，高速計數(shù)器復位。按下SB3，高速計數(shù)器復位。轉過角度HL1HL2HL3HL40~360O+---360O~720O-++-720O~1080O---+轉向正向反向11自動線安裝與調(diào)試3、加減法輸入模式加減法輸入模式是指分時對加法脈沖或減法信號進行計數(shù)，計數(shù)器工作時除計數(shù)脈沖外的另一路信號輸入端接低電平或懸空。12自動線安裝與調(diào)試4、控制程序●內(nèi)存設定：D2000708比較值1800的16進制表示（32位）D2010000D2020000比較值0的16進制表示（32位）D203000013自動線安裝與調(diào)試5、調(diào)試說明0.00由OFF→ON時，100.00輸出，直流電機啟動。0.02由OFF→ON時，高數(shù)計數(shù)器0復位。直流電機正轉時，當計數(shù)值（A271CH、A270CH）在0~600之間時，100.02輸出，HL1亮。直流電機正轉時，當計數(shù)值在600~1200之間時，100.03輸出，HL2亮。直流電機反轉時，當計數(shù)值在600~1200之間時，100.04輸出，HL3亮。直流電機反轉時，當計數(shù)值在1200~1800之間時，100.05輸出，HL4亮。直流電機正轉時，當計數(shù)值增加到1800時，w0.00輸出一個掃描周期脈沖