《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（solidworks）》課程

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模Solidworks一、課程定位《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模（Solidworks）》課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)核心課程，該課程以工業(yè)主流設(shè)計軟件SolidWorks為平臺,緊扣工業(yè)機(jī)器人搬運、碼垛、焊接、噴涂、上下料、裝配等典型行業(yè)領(lǐng)域所涉及的零部件，講授Solidworks軟件草圖繪制、特征建模、鈑金設(shè)計、部件裝配、運動仿真、工程圖的創(chuàng)建方法與技巧。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握CAD/CAM的基礎(chǔ)知識，能利用SolidWorks軟件進(jìn)行一般復(fù)雜程度零件的設(shè)計，逐步掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建模方法、規(guī)劃思路和布局原理，為后續(xù)的工作站系統(tǒng)集成、工作站系統(tǒng)綜合仿真調(diào)試等能力培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。同時，使學(xué)生具有一定的分析和解決實際問題的能力，具有良好的職業(yè)道德和團(tuán)隊協(xié)作精神，為今后從事相關(guān)工作打下扎實基礎(chǔ)。先修課程：《工程制圖》、《計算機(jī)繪圖》、《機(jī)電工程技術(shù)基礎(chǔ)》后續(xù)課程：《工業(yè)機(jī)器人離線編程》、《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》、《綜合實訓(xùn)》。一、課程定位二、課程目標(biāo)知識目標(biāo)：掌握SolidWorks中二維草圖、三維模型、裝配和工程圖的創(chuàng)建方法。二、課程目標(biāo)技能目標(biāo)：能使用Solidworks軟件完成典型機(jī)械零件的三維建模、裝配體的三維裝配設(shè)計以及由三維模型生成工程圖的工作。素質(zhì)目標(biāo)：具備解決實際問題、獨立學(xué)習(xí)、動手及創(chuàng)新的能力；具有認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；具有職業(yè)道德觀念、責(zé)任感、溝通協(xié)調(diào)及團(tuán)隊協(xié)作的能力。三、課程設(shè)計理念與思路1、設(shè)計理念：以應(yīng)用為主旨和特征進(jìn)行系統(tǒng)化教學(xué)設(shè)計，將必須夠用的知識點與拓展延伸性知識點分別融于不同的實踐技能培養(yǎng)項目中；以學(xué)生為中心、綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為本位核心，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成崗位要求為目標(biāo)，以機(jī)電產(chǎn)品的三維造型為載體，整合理論知識和實踐技能；以“教、學(xué)、做一體化”為主要手段。三、課程設(shè)計理念與思路2、設(shè)計思路：（1）堅持實施“學(xué)生主體、教師主導(dǎo)”的教學(xué)模式（2）以企業(yè)實際應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為學(xué)做的載體（3）以職業(yè)資格為標(biāo)準(zhǔn)綱領(lǐng)，強化技能訓(xùn)練（4）注重過程及作品評價，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展（5）注重素質(zhì)教育，弘揚“愛崗敬業(yè)”精神四、課程內(nèi)容三維建模技術(shù)基本概念、建模方法和流程、網(wǎng)絡(luò)資源收集、SolidWorks等三維建模軟件介紹軟件安裝及介紹軟件安裝、文件管理、功能窗口介紹、常用快捷鍵使用與介紹、工具欄的設(shè)置和自定義、建模環(huán)境設(shè)定、三維模型文件交格式與交換草圖草圖繪制、常用約束類型、尺寸約束、尺寸的修改、圖形編輯特征造型基準(zhǔn)特征、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、放樣、倒圓角、倒角、拔模、抽殼、筋、孔特征、特征的關(guān)系及參數(shù)化設(shè)計特征編輯復(fù)制、鏡像及陣列等特征編輯命令曲面造型空間曲線、基本曲面、特殊曲面、曲面修剪、曲面縫合、曲面實體化裝配和機(jī)構(gòu)的運動仿真模型庫的創(chuàng)建、模型調(diào)用、模型分析、約束（配合）、爆炸圖的生成、裝配動畫、運動連接、驅(qū)動源及動畫輸出工程圖工程圖設(shè)置、工程圖編輯、尺寸和公差、形位公差、技術(shù)要求及工程圖的輸出模型的導(dǎo)入與仿真模型的導(dǎo)入、系統(tǒng)仿真四、課程內(nèi)容項目一初識SolidWorks：讓學(xué)生熟悉軟件的工作界面、術(shù)語及作圖環(huán)境設(shè)置；四、課程內(nèi)容項目二工業(yè)機(jī)器人夾持夾具設(shè)計：讓學(xué)生掌握草圖繪制及編輯方法、尺寸約束和幾何約束的添加方法、拉伸、旋轉(zhuǎn)、孔及陣列特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項目三工業(yè)機(jī)器人焊接末端操作器設(shè)計：讓學(xué)生掌握參考幾何體、鏡像特征、拔模特征、放樣特征、倒角特征

及掃描特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項目四工業(yè)機(jī)器人上料機(jī)設(shè)計：讓學(xué)生掌握草圖狀態(tài)及繪制規(guī)則、轉(zhuǎn)換實體引用、鏡像草圖及方程式驅(qū)動的曲線繪制，掌握筋、抽殼特征的創(chuàng)建方法；四、課程內(nèi)容項目五工業(yè)機(jī)器人示教器：讓學(xué)生了解造型曲面的設(shè)計方法和用途、了解曲面特征創(chuàng)建的基本方法與技巧、了解空間曲線的創(chuàng)建原理和方法；四、課程內(nèi)容項目六裝配和機(jī)構(gòu)的運動仿真：讓學(xué)生掌握裝配體文件的操作方法、常用配合（約束）的類型和應(yīng)用、爆炸視圖的制作方法、裝配體的運動仿真及裝配動畫的制作與輸出方法；四、課程內(nèi)容項目七支架工程圖設(shè)計：讓學(xué)生掌握工程圖配置、工程圖編輯、工程圖的標(biāo)注（包括尺寸及技術(shù)要求）及工程圖輸出方法；五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計與創(chuàng)新（1）采用“教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)模式

本課程在項目式教學(xué)中，以任務(wù)為驅(qū)動，以完整的建模、裝配等過程創(chuàng)建學(xué)習(xí)情境。教師與學(xué)生通過邊教、邊學(xué)、邊做來完成教學(xué)過程，并引導(dǎo)學(xué)生完成任務(wù)。完成任務(wù)的同時，不僅培養(yǎng)了學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成崗位的專業(yè)能力，還使學(xué)生具有機(jī)電行業(yè)通用能力，達(dá)到本課程的培養(yǎng)目標(biāo)。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計與創(chuàng)新（2）采用理論實踐一體化教學(xué)模式本課程的顯著特點之一是理論聯(lián)系實踐。在教學(xué)中采用理論實踐一體化教學(xué)組織形式，將理論與實踐有機(jī)地融合一起，理論教學(xué)與技能訓(xùn)練同步進(jìn)行，手腦并用，注重知識應(yīng)用能力的培養(yǎng)。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計與創(chuàng)新（3）發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生是主角。學(xué)習(xí)項目集合了學(xué)生所需掌握的理論知識、解決的問題答案、總結(jié)的實踐經(jīng)驗等，學(xué)生為了獨立完成項目，就必須發(fā)揮主觀能動性，在實踐過程中發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、分析問題、解決問題，充分調(diào)動其積極性與主動性。五、說教學(xué)方法及手段1、教學(xué)模式的設(shè)計與創(chuàng)新（4）學(xué)校與企業(yè)結(jié)合的教學(xué)設(shè)計

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)三維建模（Solidworks）》創(chuàng)設(shè)的項目都是以企業(yè)的真實產(chǎn)品為教學(xué)載體，從而縮短了學(xué)校與企業(yè)的距離。五、說教學(xué)方法及手段2、教學(xué)方法（1）項目案例教學(xué)法（2）示范講解法（3）分組討論法（4）師生角色互換法（5）分組操作練習(xí)法（6）現(xiàn)場操作演示法五、說教學(xué)方法及手段3、教學(xué)手段（1）廣泛應(yīng)用多媒體技術(shù)（2）采用實物產(chǎn)品和三維數(shù)字化產(chǎn)品模型展示（3）根據(jù)課程內(nèi)容，設(shè)計電子教案和網(wǎng)絡(luò)課程（如云課堂、智慧職教