第十二章采掘運機械設備的安全運行(陳)

煤礦井下電氣作業(yè)采掘運機械設備的安全運行陳華勤綜采面的生產特點推進速度快、產量大、效率高、成本低、生產安全綜采面對供電的特殊要求供電電源采用移動變電站，保證電壓無線跟蹤控制千伏級供電保護完善、多種指示電纜采用屏蔽電纜控制回路采用本質安全回路安裝拆卸方便，設備與電纜用插銷連接器良好的通信與照明系統(tǒng)綜采面的機電設備布置及供電系統(tǒng)采煤機運輸機(刮板輸送機)液壓自移支架轉載機可伸縮皮帶運輸機輔助設備：小絞車、小水泵、照明隔爆移動變電站隔爆兼本質安全型磁力起動器采煤機的發(fā)展1976年，世界上第一臺直流電牽引采煤機在德國的艾柯夫（Eickhoff）公司誕生20世紀90年代后，出現(xiàn)了集電力電子、微電子、計算機、自動化等技術于一體的大功率電牽引采煤機電牽引采煤機的優(yōu)點：裝機功率大、牽引速度高、截深范圍大、截割速度快、調速性能好、故障率低等電牽引采煤機是煤炭開采未來實現(xiàn)順槽控制、采煤自動化和無人工作面的基礎第一節(jié)采煤機的安全使用一、滾筒式采煤機的種類及組成滾筒式采煤機按照工作機構可分為單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機兩種。按照采煤機的牽引部的傳動形式可分為機械牽引采煤機、液壓牽引采煤機(牽引動力采用液壓馬達,截割滾筒采用電機直接驅動)、電牽引來煤機(直流：牽引電機為直流電機,交流：牽引電機為交流電機，變頻電源供電)等三種。目前國內使用較多的是液壓牽引采煤機和變頻調速電牽引采煤機。主要由截割部、牽引部、電氣控制箱和輔助裝置等四大部分組成。液壓牽引采煤機MXG-500(475)型雙滾筒液壓牽引采煤機采用多電機驅動，電機橫向布置各大部件可以積木式組合截割電機功率2×200（250)（300)kW截深可以為630mm或800mm適用傾角<=45度，采高3.5m頂板中等穩(wěn)定中硬及硬質煤層或矸石夾層的煤層開采MXG-500(475)采煤機技術特征MXG-500(475)采煤機交流電牽引采煤機MG400/930-WD型交流電牽引采煤機多電機驅動，電機橫向布置交流變頻調速無鏈雙驅動總裝機功率930kW機面高度1535mm采高1.80～3.76m煤層傾角≤40°中厚煤層綜采工作面要求頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大工作面長度以150～200m為宜MG400/930-WD型交流電牽引采煤機采煤機結構示意圖

左搖臂監(jiān)測單元右搖臂監(jiān)測單元機身外圍監(jiān)測單元變頻器通信單元液晶顯示單元高壓控制箱監(jiān)測單元工況監(jiān)測中心（PC/104）采煤機控制中心（PLC）高壓控制箱內部軸承振動監(jiān)測單元鼠標操作按鈕電流頻譜分析監(jiān)測單元ADAM通信模塊+12V~220V+24V本安24V電流電壓變送器機身傾斜度傳感器高壓箱溫濕度傳感器整機輸入電壓互感器左截割電機電流互感器右截割電機電流互感器泵電機電流互感器牽引箱輸入電流互感器左截割電機漏電傳感器右截割電機漏電傳感器牽引控制箱內部左搖臂擺角傳感器截割電機繞組熱敏電阻截割電機繞組溫度開關傳感器右搖臂擺角傳感器截割電機繞組熱敏電阻截割電機繞組溫度開關傳感器內牽引部振動傳感器一1內牽引部振動傳感器四內牽引部振動傳感器三內牽引部振動傳感器二左搖臂傳動箱油溫傳感器左牽引傳動箱油溫傳感器冷卻水壓力傳感器液壓系統(tǒng)油溫傳感器冷卻水流量傳感器采煤機左定位傳感器（二點）調高油缸壓力開關右搖臂傳動箱油溫傳感器右牽引傳動箱油溫傳感器采煤機右定位傳感器（二點）左牽引部軸承溫度傳感器（共三點）右牽引部軸承溫度傳感器（共三點）二、采煤機電氣控制系統(tǒng)及安全操作㈠MGTY200/500—1.1D電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)㈡采煤機電氣系統(tǒng)的安全操作三、采煤機的安裝和維護四、采煤機的安全使用269(一)《煤礦安全規(guī)程》對滾筒式采煤機的規(guī)定《煤礦安全規(guī)程》第69條)規(guī)定:(1)采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故暫停時，必須打開隔離開關和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其電磁啟動器的隔離開關。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認對人員無危險后，方可接通電源。(2)工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結核時，應采取松動爆破措施處理，嚴禁用采煤機強行截割。(3)工作面傾角在15°。以上時，必須有可靠的防滑裝置。(4)采煤機必須安裝內、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應與機型相匹配。如果內噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。(5)采用動力載波控制的采煤機，當2臺采煤機由1臺變壓器供電時，應分別使用不同的載波頻率，并保證所有的動力載波互不干擾。(6)采煤機上的控制按鈕，必須設在靠采空區(qū)一側，并加保護罩。(7)使用有鏈牽引采煤機時,在開機和改變牽引方向前,必須發(fā)出信號,只有在收到返向信號后,才能開機或改變牽引方向,防止牽引鏈跳動或斷鏈傷人.必須經(jīng)常檢查牽引鏈及其兩端的固定聯(lián)接件,發(fā)現(xiàn)問題及時處理.采煤機運行時,所有人員必須避開牽引鏈.⑻更換截齒和滾筒上下3m以內有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。⑼采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)常檢查刮板輸送機的溜槽聯(lián)接、擋煤板導向管的聯(lián)接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸送機㈡使用刨煤機采煤應遵守規(guī)定：《煤礦安全規(guī)程》(70條)規(guī)定（1）工作面至少每隔30應裝設能隨時停止刨頭和刮板輸送機的裝置，或裝設向刨煤機司機發(fā)送信號的裝置。（2）刨煤機應有刨頭位置指示器，必須在刮板輸送機兩端設置明顯標志，防止刨頭與刮板輸送機機頭撞擊。（3）工作面傾角在12°以上時，配套的刮板輸送機必須裝設防滑、錨固裝置。㈢滾筒式采煤機在使用中常見事故分析⒈帶電檢修設備引起瓦斯爆炸事故⒉采煤機電纜漏電傷人事故五、采煤機的常見故障及其處理方法(略)274第二節(jié)乳化液泵站一、乳化液泵站的安裝與維修(一)乳化液泵站的安裝(二)乳化液泵站的維修二、乳化液泵站的常見故障及其處理方法如表8一4所示。第三節(jié)刮板輸送機的安全使用一、刮板輸送機的種類和組成(一)刮板輸送機的種類按照牽引鏈的數(shù)量，可分為中單鏈刮板輸送機、中雙鏈刮板輸送機、邊雙鏈刮板輸送機和三鏈刮板輸送機；㈡刮板輸送機的組成1、機頭部；2．機尾部；⒊溜槽；⒋刮板鏈⒌緊鏈裝置；⒍擋煤板；⒎鏟煤板；⒏防滑錨固裝置；⒐液壓推移裝置二、刮板輸送機的安裝和維修㈠刮板輸送機的安裝㈡刮板輸送機的維修⒊刮板輸送機完好標準(1)整機。③軸承潤滑良好，不漏油，轉動靈活，無異響?；瑒虞S承溫度不超過65℃，滾動軸承不超過75℃。(2)鏈條。②刮板彎曲變形的數(shù)量不超過總數(shù)的3%，缺少數(shù)不超過總數(shù)的2%，并不得連續(xù)出現(xiàn)。④圓環(huán)鏈伸長變形不得超過設計長度的3%。(3)安裝鋪設。①兩臺刮板輸送機搭接運輸時，搭接長度不小于500mm，機頭最低點與機尾最高點的間距不小于300mm。②刮板輸送機與帶式輸送機搭接運輸時，搭接長度和機頭、機尾的高差均不得大于500mm。三、刮板輸送機的安全使用要求及常見故障分析和處理(一)《煤礦安全規(guī)程》的有關規(guī)定(1)《煤礦安全規(guī)程》第72條)規(guī)定:采煤工作面刮板輸送機必須安設能發(fā)出停止和啟動信號的裝置，發(fā)出信號點的間距不得超過15m.刮板輸送機的液力耦合器，必須按所傳遞的功率大小，注入規(guī)定量的難燃液，并經(jīng)常檢查有無漏失。易熔合金塞必須符合標準，并設專人檢查、清除塞內污物。嚴禁用不符合標準的物品代替。刮板輸送機嚴禁乘人。用刮板輸送機運送物料時，必須有防止頂人和頂?shù)怪Ъ艿陌踩胧Ｒ苿庸伟遢斔蜋C的液壓裝置，必須完整可靠。移動刮板輸送機時，必須有防止冒頂、頂傷人員和損壞設備的安全措施。必須打牢刮板輸送機的機頭、機尾錨固支柱。(2)《煤礦安全規(guī)程》(第67條)規(guī)定:采用綜合機械化采煤時，工作面煤壁、刮板輸送機和支架都必須保持直線。支架間的煤、矸必須清理干凈。傾角大于15°時，液壓支架必須采取防倒、防滑措施。傾角大于25°。時，必須有防止煤(矸)竄出刮板輸送機傷人的措施。(3)《煤礦安全規(guī)程》第69條)規(guī)定:滾筒式采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)常檢查刮板輸送機的溜槽聯(lián)接、擋煤板導向管的聯(lián)接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸送機。采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。(4)《煤礦安全規(guī)程》第70條)規(guī)定:使用刨煤機采煤時，工作面至少每隔30m應裝設能隨時停止刨頭和刮板輸送機的裝置，或裝設向刨煤機司機發(fā)送信號的裝置。工作面傾角在12°以上時，與刨煤機配套使用的刮板輸送機必須裝設防滑、錨固裝置。(5)《煤礦安全規(guī)程》第54條)規(guī)定:在采煤工作面移動輸送機機頭、機尾需要拆除附近的支架時，必須先架好臨時支架。(二)刮板輸送機的安全使用要求(1)與采煤機配套使用時，為保證輸送機空載啟動，應先開輸送機，后開采煤機。(2)啟動輸送機前，必須先發(fā)出開車信號，然后點動試車，待確認無問題后，再正式開車。（3）用刮板輸送機運送物料時，必須有防止頂人和頂?shù)怪Ъ艿陌踩胧?。運送長料時的操作順序是:放料時，要順刮板輸送機運行方向先放長料的前端，后放尾端;取料時，先取尾端，后取前端。(4)刮板輸送機禁止長時間空運轉。停機前，應將輸送機上的煤拉空。（5）嚴禁從刮板輸送機兩端向中間推移溜槽。推移前，應把機道浮煤清理干凈;推移時，煤壁與輸送機之間不得站人，支撐設備附近盡量也不安排人員，并掌握好推移步距，防止發(fā)生脫節(jié)故障。(三)刮板輸送機常見故障分析和處理刮板輸送機系統(tǒng)常見故障可分為機械故障和電氣故障兩大類。⒈機械故障(1)刮板輸送機斷鏈。(2)刮板輸送機掉鏈。(3)刮板輸送機飄鏈。(4)刮板輸送機底部刮板鏈出槽。(5)刮板輸送機切斷保險銷。(6)刮板輸送機減速器過熱、振動、聲響不正常及漏油。2.電氣故障(1)刮板輸送機電動機過熱、異常振動。(2)刮板輸送機電動機響聲不正常。(3)刮板輸送機電動機不能啟動。(4)刮板輸送機電動機不能停止運轉。

四、液力藕合器的安全使用要求(一)液力藕合器的組成及工作原理液力耦合器主要由泵輪、外殼、透平輪、輔助室、軸承、密封圈、主軸、易熔合金塞、橡膠聯(lián)軸裝置及傳動介質等組成，其結構如圖8一4所示

液力耦合器的工作原理是:液力耦合器的泵輪通過橡膠聯(lián)軸裝置與電動機軸聯(lián)接，透平輪直接固定在減速器的輸入軸上。電動機帶動泵輪旋轉，使傳動介質形成環(huán)流，這就將電動機軸的機械能轉換為傳動介質(液體)的動能;環(huán)流沖擊和推動透平輪的葉片后，使透平輪旋轉，并帶動后面的減速器輸入軸旋轉，又將傳動介質(液體)環(huán)流的動能轉換為減速器軸的機械能。(二)液力褐合器的優(yōu)缺點⒈液力藕合器的優(yōu)點⑴改善電動機的啟動性能。⑵具有過載、過熱和過壓三重保護作用。⑶能消除工作機構的沖擊和振動,減輕工作機構(如鏈條)的動應力,降低疲勞程度,從而延長電動機和傳動機構的使用壽命.(4)在多電動機傳動系統(tǒng)中，能使各臺電動機的負荷分配趨于均衡。⒉液力藕合器的缺點與機械傳動的聯(lián)軸器相比，液力耦合器成本高，體積大，并且需要較高的使用和維修水平?！?三)液力耦合器的安全使用要求(1)液力耦合器的注液量應符合規(guī)定，一般不超過注液腔的80%一85%，而且同一臺設備上的所有液力耦合器的注液量應相同，以免造成電動機負荷分配不均。(2)制動工況的運轉時間，一般不允許超過1min。(四)液力耦合器常見故障分析和處理(1)液力耦合器漏液。(2)液力耦合器噴液。⑶液力耦合器噴油引發(fā)火災。(4)傳動介質超過規(guī)定溫度不噴液，使電動機過載或耦合器爆炸。(5)液力耦合器打滑。(6)液力耦合器產生嚴重振動。第四節(jié)帶式輸送機的安全使用一、帶式輸送機的種類及組成(一)帶式輸送機的種類按照牽引方式，可分為滾筒驅動帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機;按輸送帶性質，可分為一般帶式輸送機、鋼絲繩芯強力帶式輸送機和鋼絲繩牽引帶式輸送機。在滾筒驅動帶式輸送機中，按機架性質和鋪設方式的不同，可分為固定式帶式輸送機、無螺栓聯(lián)接機架的落地式帶式輸送機和吊掛式帶式輸送機(后兩者也稱做可拆式帶式輸送機)在可拆式帶式輸送機中，按是否安有儲帶裝置，又分為普通可拆式帶式輸送機和可伸縮帶式輸送機.(二)帶式輸送機的組成下面主要介紹各種滾筒驅動帶式輸送機的組成部件。⒈驅動裝置(1)電動機。(2)聯(lián)軸器。(3)減速器。(4)驅動滾筒和導向滾筒。⒉輸送帶⒊托輥和機架槽形托輥、平形托輥、調偏托輥和緩沖托輥。機架分為機頭架、機尾架和中間⒋制動裝置和防逆轉裝置小功率帶式輸送機常用電磁閘瓦式制動器，大功率帶式輸送機常用電力液壓制動器或液壓盤式制動器。常用的防逆轉裝置有塞帶逆止器和滾柱逆止器兩種。⒌張緊裝置⒍儲帶裝置⒎清掃裝置在輸送機機頭，一般采用彈簧式刮板清掃器或重錘式刮板清掃器;在輸送機機尾，一般采用犁形清掃器。二、帶式輸送機的安裝和維修㈠帶式輸送機的安裝㈡帶式輸送機的維修⒈維修制度帶式輸送機的各部件必須實行班檢、日檢、周檢和月檢的“四檢”維修制度。⒉維修內容⒊帶式輸送機的完好標準(5)輸送帶無破裂，橫向裂口不得超過帶寬的5%，保護膠層脫落不超過0.3m2,中間纖維層裂口不得超過帶寬的5%。⑽制動裝置各傳動桿件靈活可靠，各軸不松曠、不缺油，閘輪表面無油跡，液壓系統(tǒng)不漏油;松閘狀態(tài)下，閘瓦間隙不大于2mm，制動時，閘瓦與閘輪緊密接觸，有效接觸面積不得小于閘瓦與閘輪接觸面積的60%，制動可靠。⑾清掃器刮板與輸送帶距離不大于2~3mm，并有足夠的壓力，有效接觸長度應在輸送帶寬度的85%以上。三、帶式輸送機的安全使用要求及常見故障分析和處理(一)《煤礦安全規(guī)程》(第37條)對滾筒驅動帶式輸送機的規(guī)定⑴必須使用阻燃輸送帶。帶式輸送機托輥的非金屬材料零部件和包膠滾筒的膠料，其阻燃性和抗靜電性必須符合有關規(guī)定。(2)巷道內應有充分照明。(3)必須裝設驅動滾筒防滑保護、堆煤保護和防跑偏裝置。(4)應裝設溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置。(5)在主要運輸巷道內安設的帶式輸送機還必須裝設:①輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置。②在機頭和機尾防止人員與驅動滾筒和導向滾筒相接觸的防護欄。(6)傾斜井巷中使用的帶式輸送機，上運時，必須同時裝設防逆轉裝置和制動裝置;下運時，必須裝設制動裝置。(7)液力耦合器嚴禁使用可燃性傳動介質(調速型液力耦合器不受此限)。(8)帶式輸送機巷道中行人跨越帶式輸送機處應設過橋。(9)帶式輸送機應加設軟啟動裝置，下運帶式輸送機應加設軟制動裝置。㈡帶式輸送機的安全使用(2)帶式輸送機啟動前，必須首先發(fā)出開車信號，然后觀察輸送機附近有無人員，點動試車1~2次，一切正常后方可正式啟動輸送機。(三)帶式輸送機常見故障分析和處理⒈輸送帶跑偏:對膠帶機運行當中的跑偏故障進行保護和沿線出現(xiàn)緊急情況時進行緊急停車⒉輸送帶斷帶:通過斷帶保護傳感器監(jiān)測膠帶是否斷裂，并能提供信號控制膠帶機緊急停車輸送帶斷帶的根本原因是輸送帶所受張力超過了輸送帶的抗拉強度。主要有以下幾種情況:輸送帶質量不合格，抗拉強度不足，或超期使用，強度下降;輸送帶接頭質量差，不符合強度要求;輸送帶所受張力過大，如超載運行、輸送帶刮卡、水煤、大塊煤矸、鐵器沖砸輸送帶、張緊裝置的張緊力過大等。3.輸送帶打滑:膠帶機上安裝測速傳感器，連續(xù)監(jiān)測膠帶機的速度，并提供打滑保護信號輸送帶打滑的根本原因是輸送帶的運行阻力超過了輸送帶與驅動滾筒之間的摩擦力，主要有以下幾種情況:輸送帶運行阻力過大，如超載運行、輸送帶刮卡、帶載荷啟動等;輸送帶與驅動滾筒之間的摩擦力減小，如輸送機巷道淋水、拉水煤、滾筒表面膠層破損或粘煤;張緊裝置的張緊力過小，輸送帶張力不足。⒋輸送帶逆轉飛車⒌輸送帶縱向撕裂:通過縱撕保護傳感器監(jiān)測膠帶是否縱向撕裂，并能提供信號控制膠帶機緊急停車膠帶機綜合保護1語音系統(tǒng)(啟動預報、故障停車報警、通話）2打滑、斷帶保護3堆煤保護：監(jiān)測上煤點是否堵塞，出現(xiàn)故障能控制膠帶機緊急停車4膠帶超溫灑水保護：對驅動部發(fā)生火災進行停車，同時灑水滅火5煙霧保護：監(jiān)測驅動部因機械摩擦產生的煙霧，并能提供信號控制膠帶機緊急停車6（驅動電機）溫度保護：對驅動部發(fā)生火災進行停車，同時灑水滅火7沿線拉線急停保護8跑偏保護9（縱向）撕裂保護四、帶式輸送機的軟啟動與軟制動⒈《煤礦安全規(guī)程》(第373條)對軟啟動和軟制動的規(guī)定《煤礦安全規(guī)程》(第373條)規(guī)定:采用滾筒驅動帶式輸送機運輸時，帶式輸送機應加設軟啟動裝置，下運帶式輸送機應加設軟制動裝置。⒉軟啟動方式的優(yōu)點⑴電動機啟動電流小，僅為額定電流的2.5一3倍。(2)輸送帶啟動加速度值≤0.3m2／s，降低了對輸送帶安全系數(shù)和對零部件機械強度的要求。對長距離帶式輸送機更具有明顯的經(jīng)濟效益。(3)在多機驅動時，具有功率平衡的功能。(4)能實現(xiàn)滿載啟動的性能要求，具有過載保護的特性。⒊帶式輸送機常用的軟啟動方式可調速型液力耦合器軟啟動方式、歐米伽離合器軟啟動方式、電軟啟動方式、CST軟啟動方式等。4.帶式輸送機軟制動與硬制動的比較下運帶式輸送機采用硬制動裝置停機制動時，依據(jù)動量學理論可得:ft=mv1一mv2，(1一1)當采用硬制動時，作用的時間短，制動力很大，對設備的沖擊力就大，易損壞輸送帶。當采用軟制動方式時，通過延長制動時間，使制動力下降，從而減少了對設備的沖擊，延長了輸送帶的使用壽命。第五節(jié)轉載機的安全使用橋式轉載機：實際上是一種較短的、可以縱向整體移動的重型刮板輸送機，長度小，便于隨著工作面的推進而整體移動;同時還可以減少可伸縮帶式輸送機的拆裝次數(shù)，并將貨載提高到帶式輸送機的裝載高度。此外，橋式轉載機還可用于掘進巷道中，與可伸縮帶式輸送機配套使用，輸送掘進過程中的煤或矸石。一、轉載機的安裝和維護(一)轉載機的安裝(二)轉載機的維修二、轉載機的安全使用及常見故障處理(一)轉載機的安全使用要求《煤礦安全規(guī)程》(第76條)規(guī)定:采煤工作面的移動式機器，每班工作結束后和司機離開機器時，必須立即切斷電源，并打開離合器?！睹旱V安全規(guī)程》(第76條)規(guī)定:采掘工作面各種移動式采掘機械的橡套電纜，必須嚴加保護，避免水淋、撞擊、擠壓和炮崩。每班必須進行檢查，發(fā)現(xiàn)損傷，及時處理。(2)轉載機啟動前一定要發(fā)出信號，確實無人在轉載機上或附近工作后，先點動開機2-3次，然后正式啟動。(二)轉載機常見故障的處理橋式轉載機常見故障除了與刮板輸送機相同的以外，主要還有以下兩種故障。⒈機尾異響和轉動不正常⒉中間懸拱部分有明顯下垂第六節(jié)破碎機的安全使用目前，錘式破碎機、鄂式破碎機和輪式破碎機在煤礦得到了廣泛應用。其中，輪式破碎機比較先進，但要求被破碎物料的硬度不能太大，原煤含肝量不得超過5%,一、破碎機的安裝和維護⒈安裝工作⒉維護工作二、破碎機的安全使用(1)《煤礦安全規(guī)程》(第67條)規(guī)定:采用綜合機械化采煤時，工作面轉載機安有破碎機時，必須有安全防護裝置。第七節(jié)掘進機的安全使用掘進機按照截割巖石能力，一般分為煤巷掘進機、巖巷掘進機和半煤巖掘進機等三種類型。按照工作機構截割方式分為橫軸式截割和縱軸式截割兩種類型。一、掘進機的結構以EBZ—90型掘進機為例介紹掘進機的結構。典結構如圖掘進機主要由工作機構、回轉機構、裝運機構、行走機構、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等七部分組成。二、掘進機的安裝和維護(一)掘進機的安裝工作(二)掘進機的維修三、掘進機的安全檢查使用⒈煤礦安全規(guī)程對使用掘進機的要求《煤礦安全規(guī)程》(第71條)規(guī)定:(1)掘進機必須裝有只準以專用工具開、閉的電氣控制回路開關，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作臺時，必須斷開掘進機上的電源開關。(2)在掘進機非操作側，必須裝有能緊急停止運轉的按鈕。(3)掘進機必須裝有前照明燈和尾燈。(4)開動掘進機前，必須發(fā)出警報。只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。(5)掘進機作業(yè)時，應使用內、外噴霧裝置，內噴霧裝置的使用水壓不得小于3MPa，外噴霧裝置的使用水壓不得小丁1.5MPa;如果內噴霧裝置的使用水壓小于3MPa或無內噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。(6)掘進機停止工作和檢修以及交班時，必須將掘進機切割頭落地。并斷開掘進機上的電源開關和電磁啟動器的隔離開關。(7)檢修掘進機時，嚴禁其他人員在截割臂和轉載橋下方停留或作業(yè)。S55型掘進機S150型掘進機第八節(jié)裝載機的安全使用按裝載機行走方式的不同，可分為軌輪式、履帶式和輪胎式三種類型;按動力來源的不同，可分為電動、風動、液壓和內燃機四種類型;按工作機構的型式不同，又可分為耙斗式裝載機、鏟斗式裝載機和蟹爪式裝載機，其中耙斗式裝載機(又稱耙斗式裝巖機或耙裝機)在煤礦應用較多，約占80%左右。一、裝載機的安裝和維護⒈安裝工作及安全注意事項⒉裝載機的維護⒊耙斗式裝載機完好標準(7)鋼絲繩在一個捻距內斷絲數(shù)不超過25%。二、裝載機的安全使用(一)《煤礦安全規(guī)程》對裝載機的要求⒈使用裝巖(煤)機的要求《煤礦安全規(guī)程》(第73條)規(guī)定:(1)裝巖(煤)前，必須在矸石或煤堆上灑水和沖洗巷道頂幫。(2)裝巖(煤)機上必須有照明裝置。⒉使用耙裝機的要求《煤礦安全規(guī)程》(第74條)規(guī)定:⑴耙裝機作業(yè)時必須照明。(2)耙裝機絞車的剎車裝置必須完整、可靠。(3)必須裝有封閉式金屬擋繩欄和防耙斗出槽的護欄;在拐彎巷道裝巖(煤)時，必須使用可靠的雙向輔助導向輪，清理好機道，并有專人指揮和信號聯(lián)系。(4)耙裝作業(yè)開始前，甲烷斷電儀的傳感器，必須懸掛在耙斗作業(yè)段的上方。⑸固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據(jù)巖性條件在作業(yè)規(guī)程中作出明確規(guī)定。(6)在裝巖(煤)前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁在耙斗運行范圍內進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，下方不得有人。傾斜井巷傾角大于20°。時，在司機前方必須打護身柱或設擋板，并在耙裝機前方增設固定裝置。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施。(7)耙裝機作業(yè)時，其與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在作業(yè)規(guī)程中明確規(guī)定?！睹旱V安全規(guī)程第75條)規(guī)定:高瓦斯區(qū)域、煤與瓦斯突出危險區(qū)域煤巷掘進工作面，嚴禁使用鋼絲繩牽引的耙裝機。㈡裝載機的安全使用要求(1)裝載機的電氣設備不得失爆，工作面的瓦斯?jié)舛炔粦^0.5%,(2)耙斗耙取巖石時，若阻力過大，應將耙斗后退1~2m重新耙取，嚴禁強行牽引，以免發(fā)生斷繩或燒毀絞車電動機事故。（3）操作耙斗時，兩個制動閘必須一個緊閘，另一個松閘，否則會引起耙斗跳起，甚至拉斷鋼絲繩或損壞零件;另外，操作鋼絲繩的速度應保持均勻。第九節(jié)鑿巖機的安全使用根據(jù)工作原理，可分為風動鑿巖機、電動鑿巖機、液壓鑿巖機和內燃機鑿巖機等四大類。其中，風動鑿巖機在煤礦井下掘進巖石巷道中應用最多，如手持式鑿巖機(風鎬)、氣腿式鑿巖機、向上式鑿巖機、導軌式鑿巖機及鑿巖臺車等;在井下煤巷中鉆孔時，大多使用煤電鉆;液壓鑿巖機是利用高壓油作為動力，具有鉆孔速度快、效率高、噪音小、零件壽命長等優(yōu)點，一般用于巖巷掘進。一、鑿巖機的安裝和維護⒈安裝工作及安全注意事項⒉鑿巖機的維護(3)檢查鑿巖機使用的風壓，應在0.5~0.6MPa范圍內;水壓應在0.2~0.3MPa范圍內。(6)鑿巖機使用過程中,必須每隔1h向注油器內注油1次。二、鑿巖機的安全使用三、煤電鉆⒈煤電鉆的組成⒉煤電鉆的安全使用和維護(1)工作面風流中瓦斯?jié)舛瘸^1%時，嚴禁使用煤電鉆打眼。(2)每班工作前，必須認真檢查煤電鉆的綜合保護裝置，并做1次跳閘試驗。嚴禁甩掉綜合保護裝置。(3)煤電鉆應空載啟動，并檢查鉆桿旋轉方向是否正確(從電動機向鉆桿方向看應順時針旋轉)。(4)必須濕式打眼，嚴禁打干眼。(5)煤電鉆操作人員必須避開開眼口方向，兩腳前后分開站在實底上。(6)打眼時不得用力猛推或用肩扛，應以胸部頂住后蓋均勻用力，以防止煤電鉆過載。(7)打眼過程中，應適當前后竄動鉆桿，以利于排粉，并防止斷桿傷人和卡鉆事故。(8)煤電鉆連續(xù)使用30min后，應暫停鉆進并進行降溫，使電動機溫升不超過50℃。(9)工作面突然停風、停電時，必須立即停止打眼，撤離工作地點。(10)打眼時出水有異狀，溫度忽高忽低，有明顯瓦斯涌出或煤體松散等跡象時，應停止工作并匯報。⒊煤電鉆的維護第十節(jié)礦用絞車的安全使用一、斜巷提升絞車的安裝、維修及安全使用要求主要有三種類型:礦用齒輪傳動式提升絞車，如JT800/630型、JT1200/100一24型、JT1600/1200一20型等;礦用防爆液壓提升絞車，可用于有瓦斯及煤塵的危險環(huán)境中，如JTY一1.2/1B型、JTY—1.6/1.2B型、JTY一2/1.5B型和JTY一1.2/1BS型等;無極繩提升絞車，如JW2500/33型、JW2950/48型、JW21200/60型和JW21600/80型等。⒈安裝工作（1）使用時間1年以上的斜井提升絞車，必須使用地錨固定或澆注混凝土基礎。地錨或基礎螺栓不得少于4根。臨時使用時，必須堅持四壓兩戧。(2)安裝時，絞車滾筒中心、導向輪中心和軌道中心應保持一致，并使鋼絲繩提升偏角不超過1.30'。(3)地滾設置齊全，變坡點處地滾直徑不小于250mm，斜巷中地滾直徑不小于100mm，設置間距一般不超過20m，地滾應轉動靈活;在甩車場處，為減小鋼絲繩與叉道巷壁的摩擦阻力，應設置立托輥或其他減小摩擦的措施.(4)提升鋼絲繩與提升鉤及滾筒的連接必須牢固可靠，鋼絲繩在滾筒上纏繞的余繩不得少于3圈。(5)安裝絞車的信號裝置。上、下坡口的信號裝置必須安裝在專門的信號硐室內;必須使用聲光信號，并符合防爆要求。(6)在斜巷及上、下坡口安裝阻車器、擋車欄、行車紅燈等防跑車裝置和跑車防護裝置。(7)絞車正對軌道提升時，在軌道靠近絞車處，應設有過卷保護裝置，并留有過卷距離和擋欄。⒉維修及安全注意事項(1)每天檢查1次提升鋼絲繩，主要包括鋼絲繩的銹蝕、磨損、斷絲情況及直徑減小量;鋼絲繩在滾筒上的排列和固定情況;鋼絲繩與提升鉤的連接情況等。(2)檢查絞車的工作制動裝置和保險制動裝置。各傳動桿件動作靈活可靠，銷軸不松曠，不缺油;液壓系統(tǒng)不漏油，閘輪、閘瓦無油污;閘瓦間隙的要求是:盤式制動器和平移式塊閘不超過2mm，角移式塊閘在閘瓦中心處不超過2.5mm，兩側閘瓦間隙差不超過0.5mm。（3）檢查上、下坡口及斜巷內的防跑車裝置和跑車防護裝置是否齊全、動作靈敏可靠。⒊安全使用要求(1)《煤礦安全規(guī)程》(第371條)規(guī)定:傾斜井巷使用絞車提升時必須遵守下列規(guī)定:①軌道的鋪設質量符合本規(guī)程第353條的規(guī)定，并采取軌道防滑措施。②托繩輪(輥)按設計要求設置，并保持轉動靈活。③傾斜井巷上端有足夠的過卷距離。過卷距離根據(jù)巷道傾角、設計載荷、最大提升速度和實際制動力等參量計算確定，并有1.5倍的備用系數(shù)。④串車提升的各車場設有信號硐室及躲避硐;運人斜井各車場設有信號和候車硐室，候車硐室具有足夠的空間?！睹旱V安全規(guī)程》(第372條)規(guī)定:斜井提升時，嚴禁蹬鉤、行人。運送物料時，開車前把鉤工必須檢查牽引車數(shù)、各車的連接和裝載情況。(2)傾斜井巷運送人員時，必須使用有頂蓋、裝有可靠防墜器的人車。(3)傾斜井巷運輸時，礦車之間的連接、礦車與鋼絲繩之間的連接，必須使用不能自行脫落的連接裝置，并加裝保險繩。(7)齒輪傳動式絞車嚴禁在電動機不給電的情況下松閘下放重物。(8)絞車運行中，應隨時注意各儀表，尤其是電流表的指示變化情況，嚴禁超額定電流(超載)運行。(9)一般情況下不允許使用保險閘;也不得實施緊急制動，以防發(fā)生松繩事故.(10)絞車運行中，嚴禁擦拭或調整制動裝置。(11)車輛掉道后，應使用復軌器或千斤頂復軌，并采取防止跑車的措施，嚴禁用提升絞車牽引復軌。(12)坡口信號工發(fā)出開車信號后，禁止行人的紅燈應閃亮。(13)嚴格執(zhí)行"行人不行車，行車不行人"的規(guī)定。(14)停車后，應施閘閘住滾筒，工作把手打到零位。二、回柱和調度絞車的維修及安全使用要求⒈回柱和調度絞車的維修(1)檢查調度絞車的閘把及杠桿系統(tǒng)動作是否靈活，施閘后，閘把不得達到水平位置，應與水平線呈25°以上夾角;檢查閘帶應無裂紋，閘帶磨損剩余厚度不小于3mm，閘輪磨損深度不超過2mm。⒉回柱和調度絞車的安全使用要求(1)調度絞車啟動前，必須將滾筒制動閘閘住，將大內齒輪上的制動閘松開，然后按啟動按鈕，使電動機空轉。電動機空轉后，嚴禁兩個制動把手同時制動，也不允許在兩個制動把手處于制動狀態(tài)下按啟動按鈕。三、絞車操作中的常見故障分析與處理316補充：教學采煤機組的控制：一是單滾筒采煤機的控制；二是采煤機的載波控制(不講)；三是綜采工作面的雙滾筒采煤機的控制。一、單滾筒采煤機的控制：1、工作面設備布置：如圖3-31所示P2012、MLQ-80采煤機電氣設備的組成：⑴隔爆電動機；⑵DH-3型換向開關；⑶起動、停止按鈕；⑷接線盒。3、采煤機控制要求：⑴應有零電壓保護，以防自啟動；⑵能在采煤機上停運輸機，以保生產安全；⑶最好不在工作面切斷負荷電流。

4、控制過程：（如圖3-33所示）四個步驟⑴準備啟動：SM正、反→使SM、SM1閉合，接通下列回路：T上→K→STP→1→R→1STP→SM1→S（換向開關箱蓋上的壓合接點）→T下，此時K有電流通過，但由于R的作用，使K不動作。⑵啟動：按下IST則：T上→K→STP→1→1ST→1STP→SM→S→T下此時R被短接，故K動作，K閉合，KM也動作使KM1、KM2閉合，電動機起動。⑶換向：用DH-3型換向開關（SM）來實現(xiàn)，于停止按鈕有閉鎖。⑷停止：用1STP或STP，也可以用SM(只有緊急情況下)。圖3-334、采煤機于輸送機的聯(lián)合控制:利用3STP按鈕（如圖3-34所示）來控制輸送機5、采煤機載波控制：（圖3-36）⑴控制要求：第一、采煤機司機可隨時停、啟采煤機；第二、采煤機司機在采煤機上可隨時停運輸機，但采煤機司機不允許啟動運輸機；第三、采煤機司機和運輸機司機應有聯(lián)絡信號；第四、采煤機維修時應有可靠的電氣閉鎖裝置。⑵組成：發(fā)射機、接收機、信號通路。

圖3-34二、雙滾筒采煤機的控制：（MLS3-170）1、主要電氣設備及結構組成：圖3-38所示⑴電動機（08）：⑵牽引部隔爆箱（01）：⑶三位四通閥隔爆箱（06）：⑷中間控制箱（05）：⑸電纜接線箱（07）：⑹七芯屏蔽動力電纜：2、控制系統(tǒng)組成和功能：⑴電路的組成：a、電動機主電路及起動、停止控制回路：圖3-39所示b、牽引調速和換向回路：圖3-40所示c、滾筒調高和機身調斜回路：圖3-40所示d、恒功率自動調節(jié)回路：圖3-41所示圖3-38⑵控制功能：a、采煤機起動、停止：b、緊急停車和故障自鎖：7SB1、5SB2、8SB2自鎖式按鈕來實現(xiàn)。c、隔爆開關空載切斷或接通時的自鎖：8SB2來實現(xiàn)。d、滾筒升降、牽引調速、機身調斜：牽引調速和換向回路、滾筒調高和機身調斜回路來實現(xiàn)。e、恒功率自動調節(jié)：恒功率自動調節(jié)回路來實現(xiàn)。3、雙滾筒采煤機的控制：⑴起動與停車：如圖3-39所示a、起動：按下8SB1使1K有電，又使2K′有電,從而使KM有電，電動機起動。b、停止：正常停車：用8SB2、5SB2、7SB1；事故停車：用QS(緊急停車)、8SQ(電機溫度＞150℃)、1SQ(油溫＞75℃)⑵牽引調速和牽引換向：圖3-40所示a、啟動牽引前的狀況：1SB1（離心開關）b、牽引調速：5SB3、5SB4c、牽引換向：5SB3、5SB4（要松一下，再按一下）

圖3-39圖3-39圖3-40⑶采煤機滾筒升降及機身調斜：圖3-40所示a、滾筒升降：左：用5SB5、5SB6按鈕來實現(xiàn)。右：用5SB9、5SB10按鈕來實現(xiàn)。b、機身調斜：用5SB7、5SB8按鈕來實現(xiàn)。注意：機身調斜和滾筒升降不能同時進行，兩滾筒也不能同時進行升降。（4）采煤機的恒功率自動調節(jié)：①恒功率自動調節(jié)的原理：一方面，電動機的功率P=VIcosΦ，對于井下的情況，電壓和電動機的功