指導培訓-電機、控制器基本原理

指導培訓---電機、控制器基本原理電動車電器部分劃分1.控制系統(tǒng)------控制器2動力系統(tǒng)-------電機3.顯示系統(tǒng)------儀表4能源系統(tǒng)------電池5.連接系統(tǒng)----線束線束-------重要性和其它部件一樣，直接影響到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定電機控制器原理框圖控制系統(tǒng)顯示部分電池（能源）電機無刷電機內部沒有換相器和接觸碳刷。不能直接接受直流電，而旋轉工作?？靠刂破鱌WM調制和換相才能正常運轉。無刷電機有定子和轉子。定子有電機軸、繞組、硅鋼片和支架構成。Ａ相（黃）Ｂ相（綠）Ｃ相（藍)電機星行電感圖繞組是核心部件，它由銅線繞制而成，三相星形結構，線經(jīng)要求不小于1.5mm2(8*8)。硅鋼片一般為寶鋼760#等。電機定子轉子轉子由鋁輪，磁鋼和軸承組成。磁鋼的材料、尺寸和片數(shù)是決定電機品質的主要因素。磁鋼有35H，38H等幾種，高度有23mm，25mm等幾種規(guī)格，片數(shù)一般為46片，52片，56片，60片等。磁鋼片的磁通量和耐溫性是磁鋼的主要技術指標。+5ABC0霍爾功能是換相，它檢測電機的位置，它安裝在定子上。轉動電機，燈泡均能出現(xiàn)亮和滅情況，如果常亮或不亮說明霍爾壞。它的擺放位置決定電機的相位，一種為平行擺放，另一種中間為反的5負電池+5線，紅線A線，黃線B線，綠線C線，藍線-5線，黑線所以控制器要給電機提供變化的交變電流，使電機內部產(chǎn)生交變的磁場，從而使電機旋轉。那么電流是按什么規(guī)律產(chǎn)生呢

？控制器要控制流入電機電流方向，就要知道電機轉子的位置，這就要靠霍爾來實現(xiàn)霍爾ＡＢＣＡ：＋５輸入－供電Ｂ：信號輸出線Ｃ：地線控制器通過電機電機內部的霍爾得到電機位置信息?？刂破麟姍C線3根霍爾信號5根0０１０1１１0０101譯碼表控制器要工作就需要電源，電池負責提供電流給控制電池＋－１控制器需要直流供電——但是控制器本身電流很小一般在４０－４５ＭＡ２而無刷電機工作，無法直接使用支流信號。需要控制器變頻后輸出。控制是整個系統(tǒng)控制核心1.實現(xiàn)整車的功能控制如:電壓控制,電流,速度等。２．對于控制器本身和其他部件履行保護功能。如：過流保護，欠壓保護等。３．實現(xiàn)與騎者行的人機交互。下面以控制器為核心介紹以上三大功能與其他部分的關系首先先介紹以下控制器中的主要元件！?。。保螠系涝鰪娦校停希樱疲牛裕追Q功率管ＧＤＳ主要參數(shù)：溝Ｃ道電阻Ｒds耐壓Ｖds最大電流Ｉds如：美國ＳＴ公司ＳＴＰ７５ＮＦ７５溝Ｃ道電阻Ｒds＝１０毫歐耐壓Ｖds＝７５Ｖ最大電流Ｉds＝７５Ａ工作原理：功率管是一種電壓控制器件當Ｇ與Ｄ間加１０電壓時Ｖgs相當與短路的這里功率管相當一個大電流開關一樣特點開關速度快，２．ＭＣＵ－單片機單片機是一種可編程的集成電路，它可以完成，運算，存儲等功能．如：微芯公司ＰＩＣ１６Ｆ７２１６Ｆ７２管腳：Ｉ／ＯＡ／ＤＰＷＭ等

在控制器內部用來，譯碼，和接口控制等工作

控制器內部結構框圖內部電源核心處理芯器驅動電路驅動電路驅動電路功率管橋限流電路ＲＳ接口部分剎車，轉把，助理，限速，和欠壓電機vcc取樣電阻功率管橋部分驅動電路部分為什么控制器要求電路驅動？１功率管柵極和原極需要＋１２v電壓才能完全打開．２關閉時因為功率管內部體電容的已經(jīng)充滿電，需要放電．３．上管換相驅動電壓需要６０Ｖ控制器的PWM控制方式驅動電路單片機輸出接口信號與單片機信號交互１６Ｆ７２霍爾轉把信號輸入轉把內部是一個線性霍爾元件，供電電壓為＋５轉把輸出信號為１－４Ｖ變化的電壓信號．單片機口為Ａ／Ｄ轉換口，將電壓信號轉化為數(shù)字信號．并存儲．ＰＷＭ輸出２０khz１６Ｆ７２霍爾轉把信號輸入剎車信號輸入剎車信號，剎車信號為高低電平信號，單片機采用中斷方式．剎車類型：高電平，低電平剎把類型：機械剎車和電子剎車剎車單片機處理為關閉ＰＷＭ輸出．剎車霍爾轉把信號輸入剎車信號輸入１６Ｆ７２電壓取樣腳電池欠壓調整電阻儀表與控制器關系儀表——指示控制器工作狀態(tài)，騎行電流，電池電壓，速度等儀表分類：無刷指針儀表有刷指針儀表

ＬＥＤ儀表霍爾儀表無刷儀表＋－利用電磁感應原理驅動指針指示。即電壓儀表，利用正，負極間的電壓差指示共陰表與共陽表的區(qū)別：接地（負極）信號端（０－２４Ｖ）電源（正極）信號端（４８－２４Ｖ）其實原