齒輪結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)

第四章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1精選課件第四章

齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)§4-1齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與特點(diǎn)§4-2齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形§4-3漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算§4-4漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)§4-5漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)2精選課件外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪1、兩軸線(xiàn)平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)§4-1齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型和特點(diǎn)一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型3精選課件斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪4精選課件齒輪齒條傳動(dòng)5精選課件直齒圓錐齒輪傳動(dòng)2、相交軸齒輪傳動(dòng)6精選課件3、兩軸相交錯(cuò)的齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)7精選課件蝸輪蝸桿傳動(dòng)8精選課件8avi多路齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)9精選課件③工作可靠性高；優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比穩(wěn)定；②傳動(dòng)效率高；④結(jié)構(gòu)緊湊；⑤使用壽命長(zhǎng)。內(nèi)容包括①齒輪齒廓形狀的設(shè)計(jì)②單個(gè)齒輪的基本尺寸的設(shè)計(jì)③一對(duì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)缺點(diǎn)：①制造和安裝精度要求較高；②不適宜用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。二、齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)三、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)內(nèi)容10精選課件o1o2ω2ω1nnp

對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是保證瞬時(shí)傳動(dòng)比：i12=1/2=C兩齒廓在任一瞬時(shí)（即任意點(diǎn)k接觸時(shí)）的傳動(dòng)比：i12=1/2=？!3P13P23點(diǎn)p是兩齒輪廓在點(diǎn)K接觸時(shí)的相對(duì)速度瞬心，故有Vp=1o1p=2o2p2

由此可見(jiàn)，兩輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比與瞬時(shí)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)把連心線(xiàn)分成的兩段線(xiàn)段成反比。k(P12)1k1§

4-2齒廓嚙合基本定律及漸開(kāi)線(xiàn)齒形一、齒廓嚙合基本定律11精選課件齒廓嚙合基本定律

要使兩齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比為一常數(shù)，則不論兩齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線(xiàn)都必須與連心線(xiàn)交于一定點(diǎn)p。

凡能滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律的一對(duì)齒廓稱(chēng)為共軛齒廓，理論上有無(wú)窮多對(duì)共軛齒廓，其中以漸開(kāi)線(xiàn)齒廓應(yīng)用最廣。o1o2ω2ω1nnp2中心距k1k1又節(jié)點(diǎn)節(jié)圓節(jié)圓12精選課件(一)漸開(kāi)線(xiàn)的形成

當(dāng)直線(xiàn)沿一圓周作相切純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)上任一點(diǎn)在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡k0k，稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。K0K漸開(kāi)線(xiàn)N發(fā)生線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)k0k的展角O基圓rb二、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓13精選課件N發(fā)生線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)k0k的展角K0KO基圓漸開(kāi)線(xiàn)(2)

漸開(kāi)線(xiàn)上任意一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓，切于基圓的直線(xiàn)必為漸開(kāi)線(xiàn)上某點(diǎn)的法線(xiàn)。與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開(kāi)線(xiàn)在ｋ點(diǎn)的曲率中心，而線(xiàn)段NK是漸開(kāi)線(xiàn)在點(diǎn)ｋ處的曲率半徑。PkVk(二)漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)(1)NK=NK0）rb漸開(kāi)線(xiàn)上點(diǎn)Ｋ的壓力角在不考慮摩擦力、重力和慣性力的條件下，一對(duì)齒廓相互嚙合時(shí)，齒輪上接觸點(diǎn)Ｋ所受到的正壓力方向與受力點(diǎn)速度方向之間所夾的銳角，稱(chēng)為齒輪齒廓在該點(diǎn)的壓力角。

NOK=(３)漸開(kāi)線(xiàn)齒廓各點(diǎn)具有不同的壓力角，點(diǎn)Ｋ離基圓中心Ｏ愈遠(yuǎn)，壓力角愈大。rk14精選課件(4)漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小，基圓越大，漸開(kāi)線(xiàn)越平直，當(dāng)基圓半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)成為斜直線(xiàn)。KO1Σ1rb2o2α2α1rb1o1(5)基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。Σ3KN1N2KO2Σ215精選課件以O(shè)為中心，以O(shè)K0為極軸的漸開(kāi)線(xiàn)K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程：（三）漸開(kāi)線(xiàn)的方程式invk—漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)(N發(fā)生線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)k0k的展角K0KO基圓漸開(kāi)線(xiàn)PkVkrbrk16精選課件齒根圓（df和rf）齒頂圓（da和ra）分度圓（d和r）基圓（db和rb）同一圓上§4-3漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算（一）齒輪基本尺寸的名稱(chēng)和符號(hào)齒數(shù)z齒槽寬ei齒厚si齒距pirbrfrari齒根圓基圓齒頂圓分度圓齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒距pi齒厚si齒槽寬eio17精選課件1、分度圓與模數(shù)設(shè)一齒輪的齒數(shù)為z，其任一圓的直徑為di，該圓上的齒距為pi，則?模數(shù)——人為地把pi/

規(guī)定為一些簡(jiǎn)單的有理數(shù)，該比值稱(chēng)為模數(shù)。

一個(gè)齒輪在不同直徑的圓周上，其模數(shù)的大小是不同的。?分度圓———是齒輪上一個(gè)人為地約定的齒輪計(jì)算的基準(zhǔn)圓，規(guī)定分度圓上的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。（二）齒輪基本參數(shù)的計(jì)算公式國(guó)標(biāo)壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值為=20°模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列見(jiàn)GB1357-87，參見(jiàn)表4-2。18精選課件分度圓上的參數(shù)分別用d、r、m、p、e及表示。m越大，P愈大,輪齒愈大，抗彎強(qiáng)度也愈高。

2、基圓前面已有公式基圓直徑為基圓上的齒距進(jìn)而可得：由此可見(jiàn)：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角是決定漸開(kāi)線(xiàn)形狀的三個(gè)基本參數(shù)。d=mz19精選課件齒頂高用ha

表示，齒根高用hf

表示，齒全高用h

表示：齒頂圓直徑齒根圓直徑3、齒頂高和齒根高20精選課件標(biāo)準(zhǔn)齒輪——除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，分度圓上的齒厚(S)等于齒槽寬(e)，以及齒頂高(ha)、齒根高(hf)分別與模數(shù)（m）之比值均等于標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪。、c*分別稱(chēng)為齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)值為：即且有1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪（三）外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的基本尺寸計(jì)算21精選課件

頂隙——一對(duì)相互嚙合的齒輪中，一個(gè)齒輪的齒根圓與另一個(gè)齒輪的齒頂圓之間在連心線(xiàn)上度量的距離，用C表示。r2r1cao1o2'''頂隙（也稱(chēng)徑向間隙）22精選課件2.標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，中心距等于兩節(jié)圓半徑之和。標(biāo)準(zhǔn)中心距（標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)中心距）r2r1cao1o2'''3.標(biāo)準(zhǔn)齒輪幾何尺寸計(jì)算見(jiàn)表4—323精選課件§4-4、漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)一、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性二、正確嚙合條件三、連續(xù)傳動(dòng)的條件四、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理五、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型與功用24精選課件可以證明漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒廓的嚙合傳動(dòng)滿(mǎn)足齒廓嚙合基本定律。Зo1o2rb1rb2r2r1k1k2N2N1PЗ21''一、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪齒廓的嚙合特性1、能保證實(shí)現(xiàn)恒定傳動(dòng)比傳動(dòng)25精選課件

?嚙合線(xiàn)———兩齒廓嚙合點(diǎn)在機(jī)架相固連的坐標(biāo)系中的軌跡。

嚙合線(xiàn)、齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)、正壓力方向線(xiàn)都是兩基圓的一條內(nèi)公切線(xiàn)。o1o2rb1rb2r2r1k1k2N1PЗ21''N22、嚙合線(xiàn)是兩基圓的一條內(nèi)公切線(xiàn)26精選課件?漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的中心距可變性———當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或a')安裝這對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比不會(huì)改變。o1o2N1PЗ21N2aЗ2'o2''a'3、中心距的變化不影響角速比N1N2p'

'

27精選課件?嚙合角———過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的兩節(jié)圓的內(nèi)公切線(xiàn)(t—t)與兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)所夾的銳角。用'表示。一對(duì)齒廓嚙合過(guò)程中，嚙合角始終為常數(shù)。當(dāng)中心距加大時(shí)，嚙合角隨中心距的變化而改變。嚙合角在數(shù)值上等于節(jié)圓上的壓力角。4、嚙合角是隨中心距而定的常數(shù)'o1o2N1PЗ21N2ttat't''返回o2'З2'a''N1N2p'

'

28精選課件兩齒輪的相鄰兩對(duì)輪齒分別K在和K'同時(shí)接觸，才能使兩個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪搭配起來(lái)并正確的傳動(dòng)。kN2N1k2'o1o2(b)k1'kN2N1k'o1o2(a)二、正確嚙合條件欲使兩齒輪正確嚙合，兩輪的法節(jié)必須相等。29精選課件即必須滿(mǎn)足下列條件：即?一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。返回30精選課件(1）一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)輪齒的嚙合過(guò)程三、連續(xù)傳動(dòng)的條件31精選課件一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B2一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段B1B2理論嚙合線(xiàn)——線(xiàn)段N1N2o2o112N1B2B1N2ra2rb2rb1ra132精選課件重合度(2）重合度及連續(xù)傳動(dòng)條件N2N1B1B2(a)1B1B2<Pn1(b)N1B2B1N2B1B2=Pn為保證連續(xù)定角速比傳動(dòng)的條件為：B1B2>PnN2B1B2(c)N11B1B2>Pn即133精選課件重合度的物理意義()1.3PnB1B2PnK雙對(duì)齒嚙合區(qū)雙對(duì)齒嚙合區(qū)單對(duì)齒嚙合區(qū)二對(duì)齒嚙合區(qū)長(zhǎng)度許用重合度K'Pn實(shí)際應(yīng)用中，0.3Pn0.3Pn0.7Pn34精選課件(3)重合度與基本參數(shù)的關(guān)系而同理又由于o102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1'a2'返回與m無(wú)關(guān),而與齒數(shù)有關(guān),z1,z2,，在直齒圓柱齒輪中

max=1.981。35精選課件范成法——利用輪齒嚙合時(shí)齒廓曲線(xiàn)互為包絡(luò)線(xiàn)的原理來(lái)加工齒廓，其中一個(gè)齒輪（或齒條）作為刀具，另一個(gè)齒輪則為被切齒輪毛坯，刀具相對(duì)于被切齒輪毛坯運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀具齒廓即可切出被加工齒輪的齒廓。四、漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的切削加工原理范成運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)36精選課件范成實(shí)驗(yàn)的平面圖如圖37精選課件（1）同側(cè)齒廓為互相平行的直線(xiàn)。（2）齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等，且數(shù)值上等于齒條齒形角。（3）凡與齒條分度線(xiàn)平行的任一直線(xiàn)上的齒距和模數(shù)都等于分度線(xiàn)上的齒距和模數(shù)。1、漸開(kāi)線(xiàn)齒條的幾何特點(diǎn)psennhahf齒頂線(xiàn)分度線(xiàn)齒根線(xiàn)38精選課件2、漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒條的嚙合特點(diǎn)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)(分度線(xiàn))r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)分度線(xiàn)(a)(b)(1)齒輪齒條傳動(dòng)的中心距為齒輪中心到齒條分度線(xiàn)的垂直距離。齒輪齒條傳動(dòng)也具有中心距可變性。39精選課件(2)齒廓公法線(xiàn)為一固定直線(xiàn)nn，與中心線(xiàn)的交點(diǎn)為固定點(diǎn)P（節(jié)點(diǎn)）。嚙合時(shí)齒輪節(jié)圓與分度圓始終重合，但齒條的節(jié)線(xiàn)與分度線(xiàn)位置隨中心距的變化而不同。r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)(分度線(xiàn))(a)r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)分度線(xiàn)(b)40精選課件(3)齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)無(wú)論中心距增大還是減小，其嚙合角始終不變，且數(shù)值上等于齒條齒廓的齒形角。r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)(分度線(xiàn))r1rb1o1nnpkN1v2節(jié)線(xiàn)分度線(xiàn)(a)(b)（4）齒條移動(dòng)的速度為41精選課件齒條刀中線(xiàn)與齒輪坯分度圓相切，并使它們之間保持純滾動(dòng)。這樣切出的齒輪必為標(biāo)準(zhǔn)齒輪：

S=eha=hamhf=(ha+c*)m

*(ha*+c)m(ha+c)m(ha+c*)mhamsp2m分度圓中線(xiàn)m***刀頂線(xiàn)齒頂線(xiàn)中線(xiàn)刀根線(xiàn)C*mC*mhamham*****3、用齒條刀切制輪齒a、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切制（分度線(xiàn)）42精選課件

齒條刀中線(xiàn)由切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置沿輪坯徑向遠(yuǎn)離或靠近齒輪中心所移動(dòng)的距離稱(chēng)為徑向變位量xm（簡(jiǎn)稱(chēng)變位量），其中x稱(chēng)為徑向變位系數(shù)（簡(jiǎn)稱(chēng)變位系數(shù)）。分度圓分度圓(中線(xiàn))節(jié)線(xiàn)節(jié)線(xiàn)中線(xiàn)中線(xiàn)節(jié)線(xiàn)xmxm齒條刀中線(xiàn)相對(duì)于被切齒輪分度圓可能有三種情況b、變位齒輪的切制43精選課件分度圓分度圓(中線(xiàn))節(jié)線(xiàn)節(jié)線(xiàn)中線(xiàn)中線(xiàn)xmxm(1)齒條刀中線(xiàn)與輪坯分度圓相離加工出的齒輪為正變位齒輪，用x>

0表示正變位，切出的齒輪分度圓的齒厚s

大于齒槽寬e，齒根高h(yuǎn)f<(ha+c*)m，齒頂高h(yuǎn)a>ham。**44精選課件（2）齒條刀中線(xiàn)與輪坯分度圓相交，加工出的齒輪為負(fù)

變位，x<0，S<e,ha<ham,hf>(ha+c*)m。

分度圓分度圓(中線(xiàn))節(jié)線(xiàn)節(jié)線(xiàn)中線(xiàn)中線(xiàn)xmxm**45精選課件負(fù)變位齒輪正變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓

若用同一把齒條刀切出齒數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪、正變位齒輪及負(fù)變位齒輪的輪齒，它們的齒廓是相同基圓上的漸開(kāi)線(xiàn)（齒形一樣），只是取漸開(kāi)線(xiàn)的不同部位作為齒廓。46精選課件當(dāng)時(shí)，兩分度圓分離；時(shí)，兩分度圓相交。C、變位齒輪傳動(dòng)的中心距a'

及中心距變動(dòng)系數(shù)y式中y—分度圓分離系數(shù)：（中心距變動(dòng)系數(shù)）r2r1O1O2yma'時(shí)y>0時(shí)y<0當(dāng)47精選課件齒廓根切——用范成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具會(huì)把輪齒根部已切制好的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓再切去一部分，這種現(xiàn)象稱(chēng)為齒廓根切。產(chǎn)生根切的原因當(dāng)?shù)毒啐X頂線(xiàn)與嚙合線(xiàn)的交點(diǎn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，刀具由位置Ⅱ繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，便將根部已切制出的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓再切去一部分。齒輪根切現(xiàn)象4、不產(chǎn)生齒廓根切的條件rrbpNB刀刃節(jié)線(xiàn)0齒頂線(xiàn)1B2Ⅱ48精選課件要避免根切，應(yīng)使齒條刀的齒頂線(xiàn)與嚙合線(xiàn)的交點(diǎn)B2不超過(guò)嚙合線(xiàn)與齒輪基圓的切點(diǎn)N1。避免根切的方法pxm節(jié)線(xiàn)分度線(xiàn)hamrrbN1B2o*49精選課件（1）采用變位齒輪不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)當(dāng)=20°，=1時(shí)，（2）采用足夠多的齒數(shù)當(dāng)，，x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）時(shí)，zmin=17pxm節(jié)線(xiàn)分度線(xiàn)hamrrbN1B2o*返回標(biāo)準(zhǔn)齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)為zmin=1750精選課件根據(jù)一對(duì)齒輪變位系數(shù)之和（x1+x2）的不同，齒輪傳動(dòng)類(lèi)型可分為以下幾種類(lèi)型：2）等移距變位齒輪傳動(dòng)（又稱(chēng)高度變位齒輪傳動(dòng)）?即x1=-x2且不為零,小齒輪取正變位，大齒輪取負(fù)變位。無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)節(jié)圓與分度圓重合a'=a,y=0。.

?當(dāng)z1+z22zmin時(shí)，可采用這種傳動(dòng)。

?其主要優(yōu)點(diǎn)是：可以制造出齒數(shù)z1<zmin而無(wú)根切現(xiàn)象；可以使兩輪的彎曲強(qiáng)度趨于相等，提高了齒輪的承載能力。a)、零傳動(dòng)（x1+x2=0）1）標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)（x1=0，x2=0）無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，分度圓與節(jié)圓重合a'=a，'=，z1>zmin,z2>zmin五、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類(lèi)型與功用51精選課件（1）可以減少齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸(當(dāng)z1+z2<2zmin時(shí)用)。

（2）可以提高齒輪的承載能力。

（3）適當(dāng)選擇x1及

x2，可以配湊給定的中心距。

（4）必須成對(duì)地設(shè)計(jì)制造和使用。

（5）重合度較小，而且正變位太大時(shí)齒頂可能變尖。

?缺點(diǎn)（1）兩輪必須成對(duì)設(shè)計(jì)、制造和使用。（2）重合度略有減少。（3）小齒輪容易變尖。b)、正傳動(dòng)（x1+x2>0的傳動(dòng)）節(jié)圓大于分度圓，，。正傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比有如下特點(diǎn)：c)、負(fù)傳動(dòng)（x1+x2<0的傳動(dòng)）要使兩輪不發(fā)生根切必須Z1+Z2>2Zmin。此類(lèi)傳動(dòng)一般不用，只有在a'<a的場(chǎng)合才不得不用?！鋋′ay0返回52精選課件漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪齒面的形成k0'0k0

Nkk'N'發(fā)生面基圓柱當(dāng)發(fā)生面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，平行于齒輪的軸線(xiàn)的直線(xiàn)kk'在空間的軌跡為直齒圓柱齒輪的齒面?！?-5漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成和嚙合特點(diǎn)53精選課件漸開(kāi)線(xiàn)斜齒圓柱齒輪齒面的形成與基圓柱母線(xiàn)成一夾角b的直線(xiàn)kk在空間的軌跡則為斜齒圓柱齒輪的漸開(kāi)螺旋面。k0'0k0

Nbkk'N'發(fā)生面基圓柱54精選課件一對(duì)直齒輪嚙合時(shí)，沿整個(gè)齒寬同時(shí)進(jìn)入嚙合，并沿整個(gè)齒寬同時(shí)脫離嚙合。因此傳動(dòng)平穩(wěn)性差，沖擊噪聲大，不適于高速傳動(dòng)。一對(duì)斜齒輪嚙合時(shí)，齒面上的接觸線(xiàn)由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，減少了傳動(dòng)時(shí)的沖擊和噪音，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性，故斜齒輪適用于重載高速傳動(dòng)。oo55精選課件斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)：傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)（線(xiàn)接觸）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)：傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)接觸）56精選課件端面齒距和法面齒距斜齒圓柱齒輪有法面和端面之分（一）端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系1、模數(shù)

法面參數(shù)mn、n、han、cn法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。**

端面參數(shù)mt、t、hat、ct，計(jì)算的基本尺寸是在端面上計(jì)量的。**ptPn二、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)57精選課件不論從法面或端面來(lái)看，斜齒輪的齒頂高和齒根高都是相等的，故有：2、齒頂高系數(shù)58精選課件3、壓力角（用斜齒條說(shuō)明）由于在abc中在a'b'c中ab=a'b'(a)aa'ctnbb'(b)在aa'c中59精選課件（1）兩外嚙合齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反，

即1=-2（2）互相嚙合兩齒輪的模數(shù)和壓力角也分別相等，

即（1）由法面參數(shù)求得的端面參數(shù)（2）端面參數(shù)代入相應(yīng)的直齒圓柱齒輪基本尺寸計(jì)算公式中。參見(jiàn)表4-4。（二）正確嚙合條件，（三）基本尺寸計(jì)算60精選課件直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，沿整個(gè)齒寬在B2B2線(xiàn)進(jìn)行嚙合，又沿整個(gè)齒寬同時(shí)在B1B1脫離嚙合，所以其重合度為：B1B1B2B2對(duì)于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，從前端面進(jìn)入嚙合到后端面脫離嚙合，其在嚙合線(xiàn)上的長(zhǎng)度比直齒圓柱齒輪增加了btgb。故斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大于直齒圓柱齒輪，其增量為：三、重合度B1B'1B2B2bbB'1B1B'261精選課件式中：L螺旋導(dǎo)程而故斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度式中端面重合度軸向重合度螺旋角、LbLdbd62精選課件當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)---在研究斜齒輪法面齒形時(shí)，可以虛擬一個(gè)與斜齒輪的法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪，稱(chēng)這個(gè)虛擬的直齒輪為該斜齒的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)則稱(chēng)為當(dāng)量齒數(shù)，用Zv表示bcanndc四、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)63精選課件（1）在傳動(dòng)中，其輪齒逐漸進(jìn)入和逐漸脫開(kāi)嚙合，傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲??；（2）重合度大，故承載能力高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速傳動(dòng)；（3）不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)比直齒輪少，故結(jié)構(gòu)緊湊；（4）斜齒輪在工作時(shí)有軸向推力Fa，且、Fa，用人字齒輪可克服軸向推力。

螺旋角的大小對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量有很大影響，一般取80