任務(wù)四 行走機(jī)構(gòu)電氣控制的分析與訓(xùn)練

任務(wù)四行走機(jī)構(gòu)電氣控制的分析與訓(xùn)練（一）學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣組成、各電氣元件的功能并敘述其工作過程。2.能正確識讀Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖，并繪制出其它型號輪胎起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的電氣控制原理圖。（二）任務(wù)引導(dǎo)在教師詳細(xì)講解后，學(xué)生通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，理解Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣原理圖，認(rèn)真分析控制原理，理解各部分的功能，并通過網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)書籍了解其它品牌和型號行走機(jī)構(gòu)的電氣設(shè)備組成及原理。（三）相關(guān)知識Q161型輪胎式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計是比較完善的，但控制比較復(fù)雜，其電氣原理見圖7-4-1。行走機(jī)構(gòu)由兩臺串勵電動機(jī)M1、M2分別驅(qū)動兩個后輪，低速運行時，將兩臺電動機(jī)串聯(lián)，使每臺電動機(jī)電樞所承受的電壓為電源電壓的一半；高速時，將兩臺電動機(jī)并聯(lián)，以提高電動機(jī)的供電電壓。下坡時采用自勵能耗制動限制車速。圖7-4-1Q161型輪胎式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖主令控制器SAl為正常行走和下坡能耗制動的選擇開關(guān)。KM7、KM8和KM5、KM6為向前行走或向后行走的換向接觸器。從整個控制電路分析，起重機(jī)有以下5種行駛狀態(tài)：低速向前或向后行駛；高速向前或向后行駛；長距離下坡行駛?，F(xiàn)將向前、向后和能耗制動等控制情況分述如下：1.起重機(jī)向前、向后低速正常行走首先將主令開關(guān)SAl撥向“正?！毙凶邫n，接觸器KM2得電動作，向后行走時將主令控制器SA2撥至“向后”，使KM5、KM6得電，接通了兩行走電動機(jī)反轉(zhuǎn)供電回路，為兩電動機(jī)反向起動做好準(zhǔn)備。低速行走應(yīng)再按下低速按鈕SB2，低速接觸器KM4動作，使兩電動機(jī)電樞串聯(lián)得電，電動機(jī)驅(qū)動整車向后慢速運行。KM4的輔助觸頭接通指示燈HL1，表示運行于低速。這時每臺電動機(jī)只分到電源電壓的一半，其主電路見圖7-4-2。圖7-4-2Q161型輪胎起重機(jī)向后低速行走主電路向前低速行走應(yīng)將主令控制器SA2撥至“向前”，KM7、KM8的線圈得電，KM5、KM6線圈失電，SAl的位置不變，這時兩臺電動機(jī)的電樞電流方向和向后行走時相反，磁場方向不變，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，起重機(jī)反向行走。2.向前、向后高速行走如果需要提高行走速度時，按下停止按鈕SB3，切斷低速接觸器KM4線路，使兩臺串聯(lián)的電動機(jī)分開。再按下高速按鈕SBl，高速接觸器KM3得電吸合，主觸頭閉合，兩臺電動機(jī)并聯(lián)，電壓比串聯(lián)時提高了一倍，則運行于高速。其主電路見圖7-4-3。KM3的輔助觸頭接通指示燈HL2的電源，表示高速行走。高速時倒順車仍由換向接觸器KM5、KM6、KM7、KM8來控制。a)向前高速行駛b)向后高速行駛圖7-4-3Q161型輪胎起重機(jī)高速行走主電路不論是低速運行，還是高速運行，如須停車，首先按下SB3切電源，再制動停車。3.長距離下坡能耗制動行走長距離下坡時，為了避免制動帶的發(fā)熱和磨損，采取能耗制動限制車速。操作過程是：先將主令開關(guān)SA1撥到“下坡”位置，接觸器KMl得電動作，主觸頭閉合。然后將主令控制器SA2撥至“向后”檔，KM5、KM6得電動作，其主觸點閉合，按下低速SB2或高速SB2按鈕，抬起腳制動踏板，兩電動機(jī)都脫離電源，接在能耗制動電阻R2上，靠自重分力向下滑行，帶動電樞旋轉(zhuǎn)，使電動機(jī)處于自勵能耗制動狀態(tài)，重力勢能轉(zhuǎn)成的電能消耗在電阻R2上。其主電路如圖7-4-4所示。圖7-4-4Q161型輪胎起重機(jī)低速下坡自勵能耗制動主電路下坡制動時，為了使電動機(jī)處于自勵發(fā)電狀態(tài)，而獲得制動力矩，就必須保持電動機(jī)磁場方向不變，應(yīng)將主令控制器SA2手柄撥到“向后”位置，將KM5、KM6接通，使自勵電流與原電流同向。圖7-4-5a)表示正常行走時電動機(jī)接線圖(只畫出一臺電動機(jī)線路)，電流由電源G+經(jīng)勵磁繞組、KM7觸頭到電動機(jī)左側(cè)電刷，由右側(cè)電刷流出到KM7的另一觸頭，最后流至電源G-端。根據(jù)電流與磁場的相互作用，電動機(jī)產(chǎn)生電磁力矩Me，驅(qū)使輪胎起重機(jī)向前行走。N極下導(dǎo)體的電流方向為，S極下導(dǎo)體電流方向為，反電勢Ef的方向與電源G+、G-的方向相反。圖7-4-5b)表示下坡能耗制動時電動機(jī)接線圖。起重機(jī)自重分力形成的轉(zhuǎn)矩Mf，驅(qū)使起重機(jī)向下滑行，這時電動機(jī)電樞被帶動旋轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)根據(jù)自勵的原理建立磁場，實現(xiàn)能耗制動，必須使電機(jī)勵磁繞組中流過的電流所產(chǎn)生磁場與剩磁方向一致，即要求上鐵心仍為N極，下鐵心仍為S極。為此必須把控制手柄SA2撥向“向后”，使KM7、KM8失電，KM5、KM6得電，使電流由右電刷流進(jìn)，左電刷流出。這時在N極下導(dǎo)體的電流方向為，S極下方向為，由左手定則可知，這時電磁轉(zhuǎn)矩Me的方向與電樞的實際轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。在下坡過程中，可以用制動踏板控制車速和停車。下坡過程結(jié)束后，將選擇開關(guān)控制手柄恢復(fù)原位。a)正常向前行走時b)下坡能耗的制動時圖7-4-5Q161輪胎起重機(jī)正常行走和能耗制動時電動機(jī)的接線圖在整車電氣控制電路中，除了上述提及的限位保護(hù)外，在行走控制電路中，KM3、KM4的線圈回路采用電氣與機(jī)械連鎖措施。在變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，雖然沒有電氣連鎖，但由于SB5、SB6變幅主令和SB7、SB8旋轉(zhuǎn)主令是一個主令操縱手柄所控制的4個不同位置，實現(xiàn)了機(jī)構(gòu)連鎖。和行走控制電路中的停止按鈕SB3相串聯(lián)的限位開關(guān)SQl，與腳踏制動器是聯(lián)動的，在最后制動停車時使用。（四）實訓(xùn)內(nèi)容及步驟1.通過老師詳細(xì)講解并結(jié)合課本及網(wǎng)上查閱的相關(guān)資料，總結(jié)出Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的電氣原理并繪制電氣原理圖。2.寫出Q161型輪胎起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖中各組成部分的名稱及作用。3.通過網(wǎng)絡(luò)或查閱相關(guān)書籍，繪制出同一種機(jī)械不同品牌起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)電氣原理圖，并說明工作原理