EBZ230掘進機說明書

EBZ200(230)掘進機使用維護說明書執(zhí)行標準：MT/T238.3-2006Q/ZX003-2010山東中選機械設備有限公司(安裝、使用產(chǎn)品前，請閱讀使用維護說明書)2010年12月目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"安全警示 1一、 機械液壓部分 2概述 2結構特征與工作原理 3技術特征 15各部分的安裝與調整 18\o"CurrentDocument"使用操作 26故障分析與排除 31保養(yǎng)與維修 33運輸及貯存 37操作、維護、保養(yǎng)規(guī)程 40二、 電氣部分 45概述 45開關箱型號 45\o"CurrentDocument"適用范圍 45\o"CurrentDocument"結構特征 46\o"CurrentDocument"工作原理 47\o"CurrentDocument"開關箱及關聯(lián)設備技術特征 51\o"CurrentDocument"尺寸和重量 53\o"CurrentDocument"安裝與調試 53\o"CurrentDocument"包裝、運輸、貯存 60\o"CurrentDocument"開啟使用 60\o"CurrentDocument"訂貨須知 6011?元器件明細表 60三、 附圖 61四、 安標受控件明細表 65安全警示1、 掘進機的啟動順序：打開機器外來水閥門、預警、打開噴霧用水閥門、油泵電機、截割電機、第二運輸機、第一運輸機、星輪；2、 所有液壓元件不得泄漏，嚴禁在泄漏狀態(tài)下開機工作；3、 更換易損件時，應保持液壓系統(tǒng)的清潔；茴I螺螺栓應按腕9力矩緊茴5、 電氣系統(tǒng)維修時，要嚴格按照警示牌“嚴禁帶電開蓋”操作。先清掃外部，開關箱、操作箱打開后，周圍空氣相對濕度不大于90%(+25°C)，在高溫及惡劣環(huán)境下盡量不要開箱；6、 按整機潤滑圖要求，由專人定期對各潤滑點進行注油；7、 當機械設備和人身處于危險場合時，應直接按急停止按鈕停止掘進機；8、 電氣系統(tǒng)裸露部分的護罩，應安全可靠；9、 進行頂板支護、檢查、更換截齒作業(yè)時，必須先將操縱臺前截割急停按鈕鎖緊；10、 維修時，若人員必須進入機器下方時，要用方木打好木垛，經(jīng)查驗確保安全后，人員方可入內進行修理；11、 安標控制件必須具有安全標志證書，且均在有效期內。一機械液壓部分1.概述1.1產(chǎn)品特點：EBZ200(230)掘進機是公司為掘進機產(chǎn)品系列化而自行開發(fā)設計的一種超重型掘進機，整機具有以下特點：截割部具有內外噴霧、漏水檢測及保護功能，截割電機有熱敏保護，截割頭呈圓錐臺形，具有51把截齒，齒座呈螺旋線形狀排列;鏟板采用兩面傾角設計，利于裝運和清底，整體設計強度高，裝料裝置采用弧形五齒星輪通過低速大扭矩馬達直接驅動；分體式制造減小運輸通過尺寸，利于井下運輸和安裝；運輸機采用雙邊鏈運輸結構，提高送堅硬物料的能力；底板呈平直狀態(tài)、運輸順暢，提高了溜槽及刮板使用壽命，刮板運輸由兩臺進口低速大扭矩液壓馬達直接驅動；行走部采用減速機與液壓馬達高度集成結構，減速箱齒圈直接驅動鏈輪，體積小、扭矩大，漲緊裝置采用漲緊油缸與調整墊板組合式結構；電氣系統(tǒng)具有PLC編程控制，液晶漢字動態(tài)顯示，系統(tǒng)故障自動檢測、記憶的功能，同時具有失壓、短路、接觸器粘連、電機過載、溫度、漏電檢測截割電機高低速互鎖等功能；液壓系統(tǒng)為變量系統(tǒng)，節(jié)能效果好、噪音低質量穩(wěn)定，液壓泵采用世界領先恒功率控制，具有壓力切斷，負載敏感技術功能，大大提高主要液壓件的壽命；后支撐裝置實現(xiàn)大跨距支撐，提高機器截割穩(wěn)定性。1.2主要用途及適用范圍：該機主要用于硬度W9的煤巷、半煤巖巷道以及巖石的巷道、隧道掘進，能夠實現(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。最大定位截割斷面可達30.2皿，縱向工作坡度±18°執(zhí)行標準：MT/T238.3-2006懸臂式掘進機第3部分：通用技術條件Q/ZX003-2010 EBZ200/230懸臂式掘進機標準1.3產(chǎn)品型號、名稱和型號含義1名稱：EBZ200(230)掘進機1.3.2型號含義：EBZ200(230)I-一^―截割功率(KW) 縱軸式 懸臂式 掘進機1.4使用環(huán)境條件海拔不超過2000m；環(huán)境溫度-20°C?+40°C；周圍空氣相對濕度不大于90%(+25C)；可用在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；不得有無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中；無長期連續(xù)淋水的地方；（7） 污染等級：3級；（8） 安裝類別：III類。1.5安全保護：EBZ200（230）掘進機符合下列安全要求：（1） 掘進機電控設備的設計，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定；（2） 所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志證；（3） 掘進機設有起動報警裝置和前后照明燈；（4） 掘進機設有制動防滑裝置；（5） 在電控系統(tǒng)中有油泵電機和截割電機、二運電機之間啟、停順序閉鎖設計；（6） 液壓系統(tǒng)設有壓力、油溫、油位等顯示裝置；（7） 電控系統(tǒng)設有緊急切斷和閉鎖裝置，在司機座位另一側還裝有緊急停止按鈕；（8） 掘進機設有內、外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置。EBZ200（230）掘進機結構特征與工作原理2.1總體結構及工作原理本掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構成，總體結構參見圖1，液壓系統(tǒng)原理參見圖2,瓦斯監(jiān)測配有在線瓦斯斷電儀，瓦斯超限報警并自動斷電。2.2主要部件的結構作用及工作原理1、截割部2、鏟板部3、刮板輸送機4、本體部5、行走部圖1總圖2液壓J2.2.1截割部由截割頭、截割臂、二級行星減速器、叉形架及截割電機組成，見圖3圖3截割部2.2.2截割頭為圓臺形，在其周圍螺旋分布63把截齒。截割頭和主軸用漸開線花鍵聯(lián)接，使主軸帶動截割頭旋轉。見圖4圖4截割頭2.2.3截割臂位于截割頭和二級行星減速器之間。通過花鍵聯(lián)接使截割臂的主軸轉旋轉，帶動截割頭進行工作，見圖5。圖5截割臂2.2.4減速器采用兩級行星齒輪傳動，降低電機輸出轉速，使用M30的高強度螺栓將截割臂和架體聯(lián)接。見圖6。圖6減速器2.2.5叉形架是截割部的支承件，由厚鋼板焊接機加工而成。其一端裝有減速器，中間聯(lián)接截割電機，另一端用銷軸和升降油缸與機體的回轉架相聯(lián)。上下兩面裝有護板，保護油缸和截割電機。見圖7。圖7叉形架2.2.6截割電機為單電壓雙速水冷卻電機。電機通過花鍵套與減速器聯(lián)接。整個截割部通過整體焊接的叉形架、兩根銷軸鉸接于回轉臺上。借助安裝于截割部和回轉臺之間的兩根升降油缸，以及安裝于回轉臺與本體之間的兩根回轉油缸，實現(xiàn)整個截割部的升、降和回轉運動，從而截割出需要的斷面。截割部為二級行星齒輪傳動，由200（230）KW雙速電機輸入動力，傳至二級行星減速器，經(jīng)切割臂將動力傳給截割頭，通過截割頭的旋轉和履帶推進實現(xiàn)鉆進運動，通過截割頭的旋轉和升降以及回轉臺水平回擺實現(xiàn)徑向截割，達到破碎煤巖的目的。截割頭在錐體周圍安裝63把強力鎬形截齒。由于掘進機提供兩種截割速度，當?shù)退俟ぷ鲿r，輸出扭矩大，適合硬巖截割，高速時轉速快，輸出扭矩小，適合軟巖和煤巖截割。兩種切割方式可以根據(jù)實際情況方便切換提高了掘進機的切割效率。2.3鏟板部鏟板部是鏟板及左右對稱的驅動裝置、一運從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達直接驅動弧形五齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。該機構具有運轉平穩(wěn)、連續(xù)裝煤、工作可靠、事故率低的特點。1鏟板部安裝于機器的前端。寬度為3.2m（3.6m、3.0m），通過銷軸和鏟板左右兩側的升降油缸鉸接于本體上，通過鏟板升降油缸的作用實現(xiàn)鏟板的上、下擺動，可向上抬起535啞，向下臥底240啞。當機器截割煤巖時，應使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩(wěn)定性。見圖8。圖8鏟板部2.3.2鏟板驅動裝置是在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形五齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率。驅動裝置見圖9。圖9鏟板部驅動裝置2.4第一運輸機第一運輸機位于機體中部，是邊雙鏈刮板式運輸機。運輸機分前溜槽、后溜槽、刮板鏈組件、漲緊裝置、驅動裝置等組成；前、后溜槽用M24高強度螺栓聯(lián)接。兩個液壓馬達同時驅動鏈輪，通過山18X64礦用圓環(huán)鏈實現(xiàn)運輸作業(yè)。驅動裝置見圖10，第一運輸機見圖11。圖10第一運輸機驅動裝置圖11第一運輸機2.5本體部見圖12.本體部位于機體的中部，主要由回轉臺、回轉支承、本體架、銷軸、套、連接螺栓等組成。本體部采用焊接結構，與各部分相聯(lián)接起到骨架作用。本體架前部耳孔與鏟板本體及鏟板油缸相連接，由油缸控制鏟板的抬起及臥底。本體的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操作臺，內部裝有第一運輸機，在其左右側下部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。圖12本體部2.6行走部行走部采用液壓馬達驅動，通過減速機、驅動輪及履帶實現(xiàn)行走。履帶采用油缸漲緊，用高壓油向漲緊油缸注油漲緊履帶，調整完畢后，裝入墊板及鎖板，擰松注油嘴，泄除缸內壓力后擰緊油嘴，使?jié)q緊油缸活塞桿不受漲緊力。履帶架通過鍵及M30的高強度螺栓固定在本體兩側，在其側面開有方孔，以便漲緊油缸的拆卸。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走部見圖13。圖13行走部2.6.1。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走減速機內置摩擦片式制動器。摩擦片式制動器為彈簧常閉式，當機器行走時，泵站向行走液壓馬達供油的同時，向摩擦片式制動器提供壓力油經(jīng)油口進入制動器內腔，推動活塞作軸向移動，壓縮彈簧，摩擦片松開，制動器解除制動，實現(xiàn)機器的行走。當行走部停止供油時，制動器內腔的活塞靠彈簧力的作用推動活塞作反向移動，排出制動器內腔的液壓油，摩擦片壓緊實現(xiàn)制動。見圖14圖14 制動裝置2.7后支承后支承是用來減少在截割時機體的振動，防止機體橫向滑動。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高強度螺栓、定位鍵與本體部相聯(lián)。電控箱、泵站電機都固定在后支承上。后支撐見圖15。圖15后支撐左右兩支承器通過后支撐油缸及銷軸分別鉸接在后支撐架體上，它的作用有：（1） 截割時使用，以增加機器的穩(wěn)定性；（2） 窩機時使用，以便履帶下墊板自救；（3） 履帶鏈斷鏈及漲緊時使用，以便操作；（4） 臥底時使用，抬起機器后部，以增加臥底深度。2.8液壓系統(tǒng)泵站是由132kW電機驅動，通過油箱、油泵，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬達和油缸。本機共有4對油缸，均設有安全型平衡閥。張緊缸2對，分別用于履帶和一運的張緊。本機除截割頭的旋轉運動外，其余各部均采用液壓驅動，液壓系統(tǒng)是由油缸（截割頭升降油缸，鏟板油缸、截割頭回轉油缸，后支承油缸，履帶張緊油缸等）、馬達（行走、裝載、一運等）、操縱臺、泵站以及相互聯(lián)接的管路、閥組等所組成。各圖見《EBZ200（230）掘進機裝配圖冊》。液壓原理圖見圖2。2.8.1液壓系統(tǒng)的功能（1） 機器行走：控制操作手把，分別向左右兩個行走雙向馬達供液，驅動機器行走，行走速度為0?6.5m/min；通過操作液控比例減壓閥手柄來控制行走馬達的正、反轉，實現(xiàn)機器的前進、后退和轉彎。調節(jié)開度可控制行走速度的快慢。注意：轉彎時，最好同時操作兩片操作閥，（使一片閥的手柄處于前進位置，另一篇閥手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要操作一片閥實現(xiàn)機器的拐彎。（2） 截割頭的上、下、左、右移動：由一個組合液控比例減壓閥手柄控制截割部升降、回轉油缸，使截割頭完成截割運動。（3） 星輪的轉動：將操作手把打到合適的位置，比例減壓閥先導手柄的開度可控制星輪馬達以一定的轉速回轉。（4）第一運輸機的驅動：同星輪操作。（5） 鏟板的升降；操作控制鏟板升降的液控比例減壓閥手柄向鏟板油缸前腔（或后腔）供壓力油。（6） 后支承的升降：操作控制后支撐器升降的液控比例減壓閥手柄向后支撐油缸前腔（或后腔）供壓力油。（7）履帶的漲緊：打開操縱臺中的高壓截止閥，將換向閥手柄向前推，漲緊油缸開始動作。在此過程中注意履帶的下垂度，其值為50-70??；在操作換向閥時要緩慢推動手柄并注意觀察油缸運行速度。漲緊完成后裝上油缸卡板，手柄回中位油缸泄荷，關閉高壓截止閥；漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。注意：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短致使?jié)q緊油缸運動速度過快，導致因液壓沖擊破壞油缸密封。2.8.2油泵和液壓馬達泵站是由132KW電機驅動，通過組合變量油泵、閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支承的各液壓馬達和油缸。本機共有8個油缸，截割頭升降油缸2個、鏟板升降油缸2個，截割頭回轉油缸2個，后支承器的升降油缸2個，均設有安全型平衡閥，以使油缸能在任意位置鎖定，不因換向閥及管路的漏損而改變其位置；鏟板、截割頭下降平穩(wěn)。履帶張緊油缸2個；一運驅動張緊油缸2個。2.8.3回路I回路I由組合變量泵后級泵通過安裝在操作臺換向閥手把分別向左星輪、右星輪、一運、和除塵風機（根據(jù)用戶要求選裝）供壓力油。工作壓力由組合變量泵壓力切斷閥調定，整定壓力25MPa。星輪回路通過一只先導片換向閥手柄控制兩個液控換向閥驅動左右星輪馬達的正反轉。2.8.4回路II回路II組合變量泵前級泵通過安裝在操作臺正面的先導手把分別控制左行走、右行走、鏟板升降、后支撐，操作臺右側組合手把控制截割升降油缸和截割回轉油缸回路。左右行走通過比例換向閥分別向兩個液壓馬達供油，驅動機器行走。防滑制動是由行走減速機內置摩擦片式制動器實現(xiàn)的，制動器的開啟由液控閥內置的減壓閥Z口輸出控制油（V40bar），其制動器開啟壓力為1.5MPa。行走回路不供壓力油時，由于彈簧力的作用，制動器處于閉鎖狀態(tài)。截割升降、鏟板升降和后支撐各兩根油缸，它們各兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接，截割回轉兩根油缸活塞腔與活塞桿腔并接。2.8.5操縱臺操縱臺上裝有液控換向閥、壓力表、先導手柄等，通過操作先導手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，通過前后泵壓力表可以檢測油壓狀況。2.8.4油缸的過負荷保護為防止油缸過負荷而造成的損壞，各油缸回路設有過載保護功能，其設定壓力220bar。2.9水系統(tǒng)水系統(tǒng)分內、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為二路，第一路經(jīng)減壓閥（2MPa）、冷卻器（冷卻液壓系統(tǒng)用油）然后一部分通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，一部分進入截割電機水道（冷卻截割電機）后噴出。第二路減壓閥（3MPa）、水密封后由截割頭內噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。水系統(tǒng)見圖16。圖16水系統(tǒng)原理圖3.技術特征3.1整機參數(shù)3.1.1型號：EBZ200（230）總體長度（m）：11.5總體寬度（m）：3.20總體高度（m）：2.00總重（t）：74臥底深度（m）：0.24爬坡能力：±18°截割硬度（MPa）：<903.1.2截割范圍：高度（m）：4.8寬度（m）：6.3面積（皿）：30.2（實際斷面為梯形）3.1.3截割部截割頭形狀：圓錐臺形截割頭轉數(shù)（r/min）:46/23電動機：YBUD-230/150-4/8(1140)隔爆水冷型1臺噴霧：內、外噴霧方式3.1.4鏟板部裝載形式：弧形五齒星輪式

裝載寬度（m）：3.2(3.63.0)星輪轉數(shù)（r/min）:28裝載能力m3/min（最大）：4原動機（KW）:液壓馬達16.3KW/臺2臺3.1.5第一運輸機形式：雙邊鏈刮板式溜槽斷面尺寸（啞）：620(寬)X350(高)鏈速m/min:50張緊形式：油缸張緊、卡板鎖緊運輸能力m3/min:4原動機KW:液壓馬達24.5KW/臺2臺3.1.6行走部形式：履帶式履帶寬度（?。?650制動方式：一體式多片制動器（減速機內置）對地壓強（MPa）：0.157仃走速度（m/min）:0?6.6張緊形式:油缸張緊、卡板鎖緊原動機（KW）:液壓馬達32KW/臺 2臺3.1.7液壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力（MPa）：25柱塞變量雙泵（ml/r）:160/1601臺液壓馬達排量：仃走部（ml/r）:1252臺鏟板部（ml/r）:14002臺第一運輸機部（ml/r）:7502臺油箱容量（L）:600液壓油：68#抗磨液壓油油泵電動機：YBU-132(660/1140)隔爆風冷1臺換向閥：液控比例換向閥油冷卻器：水冷卻式1臺3.1.8水系統(tǒng)外來水量（L/min）: 120外噴霧水壓（MPa）：2.0內噴霧水壓（MPa）：3.03.2電氣部分：主回路：額定電壓：AC1140額定電流：400A額定頻率：50HZ輸出分路數(shù)：4路額定功率：332KW（362KW）3.2.1截割電機型式：掘進機用隔爆型、水冷異步電動機規(guī)格型號：YBUD-200/150-4/8 YBUD-230/135-4/8絕緣等級：H級工作方式：SI額定電壓：AC1140額定電流：120/110A 141/105A3.2.2油泵電機型式：掘進機用隔爆型、風冷異步電動機規(guī)格型號：YBU-132（660/1140）絕緣等級：H級工作方式：S1額定電壓：AC1140額定電流：79A3.2.3急停按鈕型式：礦用隔爆型規(guī)格型號：BZA2-5/127J額定電壓：AC127V額定電流：5A用途：緊急停機3.2.4電鈴：型式：礦用隔爆型規(guī)格型號：BAL1-36/127額定電壓： AC36V額定電流： 1.2A用途： 開機信號，啟動報警3.2.5照明燈：3盞型式： 礦用隔爆型規(guī)格型號： DGY20/36L(C)額定電壓： AC36V額定功率： 20W/盞3.2.6瓦斯斷電儀型式： 礦用隔爆型額定電壓： 3.25?4.2VDC測量范圍： (0.00?4.00) %CH43.2.7電氣控制部分相關參數(shù)詳見《KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱使用說明書》各部件的安裝與調整安全警示4.1.1有安全及防爆性能要求的外配套產(chǎn)品，必須按《EBZ200(230)安全標志配套件明細表》中所列配套廠家進行選配；4.1.2電氣裝置必須按其各處警示牌“嚴禁帶電開蓋"要求進行操作；4.1.3液壓系統(tǒng)所有液壓元件及接合處，嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作。4.2機器分解4.2.1機器可分解為11個部分共12件(履帶部兩件)，如圖17所示。分解順序見表1。巷道特別狹窄或立井條件，可以解體外形尺寸再小一些，解體成20件如圖18所示。分解順序見表2圖17分解方案I表1：方案I分解順序分解順序組件名稱外形尺寸(m)總重(t)1各部蓋板6.3X1.8X1.11.92截割部4.59X2.31X1.1215.23第一運輸機6.82X0.78X0.824.044泵站2.5X0.7X0.80.95油箱2X0.8X11.04

6操作臺2.1X0.9X1.10.87電控箱1.89X0.66X0.791.38后支承2.81X3.28X1.357.69行走部4.4X0.88X0.93（單個）9.310鏟板部3.15X3.6X0.986.8311本體部4.12X1.81X1.6612.7表2：分解順序(在方案1基礎上)序號組件名稱數(shù)量外形尺寸(m)總重(t)1本體架13.68X1.34X1.479.22行走部24.4X0.88X0.93（單個）9.33回轉臺11.75X1.81X0.743.54截割部14.59X2.31X1.1215.25鏟板部13.15X3.6X0.986.26后支承支架12.86X1.67X1.355.37后支承聯(lián)接架11.5X0.67X0.620.78后支承支承腿21.47X0.45X0.711.19二運回轉臺11.43X0.5X0.580.510電控箱11.89X0.66X0.791.311操作臺12.1X0.9X1.10.812油箱12X0.8X11.0413一運前溜槽14.42X0.78X0.541.514一運后溜槽12.4X0.8X0.682.5415截割升降油缸21.47X0.23X0.260.616截割回轉油缸21.6X0.22X0.230.6217鏟板升降油缸21.07X0.28X0.240.3818后支承升降油缸22.5X0.7X0.80.919主泵站11.29X1.29X0.190.6520各部蓋板16.3X1.8X1.101.9圖18分解方案II4.2.2分解注意事項液壓系統(tǒng)及配管部分，必須在斷開時及時封堵，采取防塵措施并適度纏繞后固定在所屬部件的上部；機器解體后的銷軸、螺栓類等小件物品，必須分類標記裝箱；注意電纜接頭保護，不準勒壞和扯拽電纜；聯(lián)接件、管接頭等小部件一定要指定專人妥善保管，以防損壞和丟失；各部蓋板拆卸后，擺放時盡量分散擺放，避免碰傷油漆。若條件不具備，可將本體、回轉臺蓋板放在底部，然后再放置。4.3 向井下運輸順序及要求4.3.1運輸順序：一般情況下，按下列順序分解和向井下運輸。表3下井分解及運輸順序表分解順序運輸順序組件名稱115各蓋板類21截割部33截割升降油缸44鏟板升降油缸52鏟板67第一運輸機前溜槽78第一運輸機后溜槽812泵站914電氣控制箱1011油箱1113操縱臺129后支承1310第二運輸機回轉架146履帶部155本體部注意:運輸過程中各部件的方向，保證掘進機部件到達工作地點與工作位置一致，防止反向運輸給安裝帶來不便。4.3.2運輸要求設備按表3順序向井下運輸。在運輸部件時，用鋼絲繩緊固要防止設備損壞，要保證裝配面不得有任何損傷。機器解體后的銷軸等小件物品，必須分類標記裝箱，應與相應的分解部分一起運輸，以防丟失。4.3.3運輸注意事項4.3.3.1應充分考慮到用臺車運送時，其臺車的承重能力，裝貨物時要加保護并防止竄動，用鋼絲繩緊固時要防止設備損壞及劃傷；4.3.3.2對于液壓系統(tǒng)及配管部分，必須采取防塵措施；4.3.3.3諸如銷子、螺栓類等小件物品，應與相應的分解部分一起運送；4.3.3.4電氣設備要用塑料薄膜覆蓋，不得與酸、堿物接觸，勿受劇烈振動。4.4井下裝配4.4.1裝配時的注意事項當起吊各部分時，必須按吊孔和吊環(huán)的位置掛鋼絲繩；裝銷子前，必須涂潤滑脂；

（3） 在有防塵圈的部位裝銷子時，必須注意不要劃傷其防塵圈，在裝銷子時，一邊轉動銷軸，一邊裝入；（4） 螺栓的露出部分，為防止生銹，應涂抹潤滑脂；（5） 緊固螺栓的緊固力矩，應符合各部件圖中緊固力矩要求；（6） 更換易損件時，應先用汽油清洗，然后用壓風吹干后裝入；（7） 熱裝部位，必須確保裝配要求；（8） 應均勻緊固螺栓，防止由于緊固不均而造成的偏斜。4.4.4井下裝配順序裝配順序與4.2項所述分解順序相反。以確保順利安裝。裝配順序原則：由底向上，從里向外，從中間向兩端。為確保順利安裝，先以幾大部件為例，說明其安裝方法圖20a.本體部用枕木墊起（高度600mm），枕木擺放成井字型，在不影響裝配的條件下支撐面積盡量大一些。ab.將鏟板放置到正確位置，將鏟板銷孔與本體銷孔對正，穿入銷軸。hj.吊起液壓油箱，對準本體部螺孔，安裝油箱。b.將鏟板放置到正確位置，將鏟板銷孔與本體銷孔對正，穿入銷軸。hj.吊起液壓油箱，對準本體部螺孔，安裝油箱。ce.吊起后支承部與本體部對接，對準配合鍵槽，擰入螺栓。eg.將刮板鏈吊起，用一根鐵線作引線，接好刮板鏈條。gi.安裝截割升降、回轉油缸。im.吊起電控箱，對正后支承螺孔，擰緊螺栓。kn.安裝所有管路及電纜。k.m.吊起電控箱，對正后支承螺孔，擰緊螺栓。kn.安裝所有管路及電纜。圖19任何有關電氣設備的工作，必須由專業(yè)電工或者其他人員在專業(yè)技術人員的指導下完成。使用操作掘進機的操作分電氣和機械兩部分，電氣部分的操作詳見《EBZ200/230掘進機電氣系統(tǒng)使用維護說明書》，以下介紹機械部分的操作。5.1 使用前的準備和檢查（1）非掘進機司機不得操作機器;（2）必須檢查確認圍巖的支護可靠;（3）每天工作前應認真檢查機器狀況;（4）操作者開動掘進機前，先發(fā)出警報，確認鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。5.2 使用時的安全防護頂板支護或檢查、更換截齒作業(yè)時，可將截割部作為梯子利用，為防止誤操作造成的危險，在操作臺前方設置了使截割電機不能啟動的急停按鈕，按下開關閉鎖截割電機，方能支護作業(yè)，在此狀態(tài)下，油泵電機還是能啟動的，因此在操作時，必須充分注意安全。注：此急停按鈕與油箱前面的急停按鈕結構相同，而功能是不同的，該急停按鈕只控制截割電機閉鎖，而油箱前急停按鈕控制整機的運轉。運轉停止鎖緊位置圖20緊急停止開關5.3操作順序（換向閥操作）當啟動油泵電機時，接相聯(lián)的二個油泵隨之'啟動，供給液壓油。操作臺上裝有兩組換向閥，通過液控手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，。本操表，兩塊壓力表分別顯示兩量泵口油壓并可實現(xiàn)無級調速，在其上還裝有壓力作臺采用全套品牌手柄及閥組，外形美運轉停止鎖緊位置圖20緊急停止開關5.3操作順序（換向閥操作）當啟動油泵電機時，接相聯(lián)的二個油泵隨之'啟動，供給液壓油。操作臺上裝有兩組換向閥，通過液控手柄完成各油缸及液壓馬達的動作，。本操表，兩塊壓力表分別顯示兩量泵口油壓并可實現(xiàn)無級調速，在其上還裝有壓力作臺采用全套品牌手柄及閥組，外形美觀、操作舒適、性能可靠、安裝維修方便。圖21控制手柄5.3.1行走（1）行走兩個手柄，左側手柄控制左側行走，右側手柄控制右側行走。（2）將手柄向前推，即向前行走;將手柄向后拉，即后退;（1）行走兩個手柄，左側手柄控制左側行走，右側手柄控制右側行走。（2）將手柄向前推，即向前行走;將手柄向后拉，即后退;彎道時，根據(jù)彎道的轉向，兩個手柄要同時向相反的方向拉動。注意：當在此比較狹窄的巷道轉彎時，前部的截割頭及后部的第二運輸機，不要碰撞左右的支柱。履帶漲緊操作：Q將鏟板和后支承器落地并撐起機器，使兩側履帶懸空；。使用黃油槍向張緊油缸(行程120mm)壓入潤滑脂，當下履帶距履帶架底板為50-70啞為宜；。然后在張緊缸活塞桿上裝入適量規(guī)格的墊板及一塊鎖板，并鎖緊。Q抬起鏟板及后支撐器，使機器落地。漲緊油缸回縮：將鏟板和后支承支起，取出油缸卡板后關閉油泵，打開高壓截止閥，換向閥手柄在中位，由履帶自重使油缸活塞桿回縮。注意：推動手柄時不要將手柄推到最大位置，因為此時該閥的流量最大，而油缸行程很短如漲緊油缸運動速度過快，會導致液壓沖擊破壞油缸密封。5.3.2鏟板的操作鏟板的升降：若將手柄向前推動，鏟板向上抬起，鏟板尖距地面高度可達430?。慌P底370啞注意：〈1〉當截割時，后支撐和鏟板均與底板壓接，增加掘進機穩(wěn)定性；〈2〉當鏟板抬起，截割頭應注意避免與星輪相干涉；〈3〉行走時，必須抬起鏟板。星輪運轉：一個先導手柄，分別控制左右兩個星輪的旋轉，將手柄向外推，星輪反轉；將手柄向內拉，星輪均正轉；當手柄置于中位，則星輪均停止。5.3.3第一運輸機的操作將先導手柄向外推，運輸機反轉；向內拉運輸機正轉。注意：(1)該運輸機的最大通過高度為365/475皿因此，當有大塊煤或巖石時，應事先破碎后再運送；當運輸機反轉時，不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。5.3.4截割頭升降與回轉：控制截割頭升降與回轉的手柄為組合手柄，前后運動為截割頭升降，左右運動為截割頭回轉。手柄由中位向前推，截割頭上升；手柄向后拉動，截割頭下降手柄左擺動，截割頭向左回轉；手柄向右擺動，截割頭向右回轉。掘進機定位截割時，其截割斷面為：高4800啞，寬6300啞，臥底量為270啞。注意：油缸伸縮到最大和最小極限位置時，推動手柄時要緩慢，避免對機械件造成沖擊。5.3.5后支承的升降：若將先導手柄向前推，后支撐抬起；向后拉，后支撐下降。5.3.8壓力表：在操作臺上裝有壓力表I、后泵壓力表II。分別檢測前后泵的壓力狀況。注意：行走制動壓力不超過4MPa5.3.9液溫液位計在油箱側面有液溫液位計用來指示液壓系統(tǒng)油溫和油箱的油位。注意：當油溫超過70°C時，應停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。5.3.10緊急停止當機械設備或人身安全處于危險時，可直接按動緊急停止開關。此時全部電機停止運行。緊急停止開關，分別裝在操作箱和油箱的前部。5.4掘進作業(yè)5.4.1操作順序：油泵電機一啟動第二運輸機一啟動第一運輸機一啟動星輪一啟動截割電機，以此作為啟動順序。當沒有必要啟動裝載時，也可以在啟動油泵電機后，啟動截割電機。注意：在裝載時，如先啟動第一運輸機，就會在與第二運輸機的搭接處造成堆積和落煤現(xiàn)象，同時會帶來機器后退時的困難。5.4.2截割利用截割頭上下，左右移動截割，可截割出初步斷面形狀，若截割斷面與實際所需要的形狀和尺寸有一定的差別，可進行二次修整，以達到斷面尺寸要求；一般情況，當截割較軟的煤壁時，采用左右循環(huán)向上的截割方法；圖22截割路線當截割稍硬巖石時，可采用由下而上左右截割的方法；不管采用哪種方法要盡可能地利用從下而上截割，見圖23；當遇有硬巖時，不應勉強截割，對有部分露頭硬石時，應首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當辦法處理后再裝載；當掘柱窩時，應將鏟板降到最低位置向下掘。并需人工對柱窩進行清理；提高掘進操作水平。如果不能熟練自如地操作掘進機，所掘出的斷面形狀和尺寸與所要求的斷面會有一定差距。例如，當掘進較軟的煤壁時，所掘出斷面的尺寸往往大于所要求斷面尺寸，這樣就會造成掘進時間的延長，以及支護材料的浪費；而掘進較硬的煤壁時，所掘斷面尺寸往往小于所要求的斷面尺寸。因此，在最初學習掌握掘進機的操作時，應符合“3.1.2截割范圍”中斷面尺寸，以便養(yǎng)成好習慣。要求操作者既要熟練掌握操作技術，又要了解工作面的具體情況。圖23截割路線選擇5.4.3噴霧在掘進時如何控制粉塵是非常重要的。當開始掘進時，打開掘進機內、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵。5.5有關操作注意事項（1） 發(fā)現(xiàn)異常應停機檢查，處理好后再開機；（2） 不要超負荷操作：負荷較大時，控制掘進機的進給深度；（3） 在軟底板上操作時，應在履帶下墊木板，木板間距1至1.5m，加強行走能力。（4） 操作液壓手柄經(jīng)過中間位置時要停頓、緩慢換向，例如：機器由前進改為后退時，要經(jīng)過中間的停止位置停頓一下，然后緩慢改為后退。操作其它手柄也應如此；（5） 啟動或停止電機時，要動作迅速，避免緩慢微動；（6） 機器動作時，要充分注意，不要使掘進機擠壓各種管線；（7） 應確認安全后再啟動截割頭；（8） 裝載時一定要注意鏟板高度的調整，當行走時鏟板一定要抬起；（9） 大塊煤巖可能卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，必須破碎成小塊后裝載運輸；（10） 第二運輸機由于機器的行走振動可能向左右偏移，會與支架或其它設備觸擊，要引-4*—t-VY-起注意；（11） 機器行走時，避免左右切割；（12） 在切割時，特別是切割硬巖時，會產(chǎn)生較大的振動，造成截齒超前磨損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強穩(wěn)定性，減少振動；（13） 設備停止工作時，截割頭、鏟板落地后停機。故障分析與排除為確保機器正常運轉，切實做好日常的保養(yǎng)和維護。設備的操作者應在操作該機前，學會并掌握該機的技術特性及操作方法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障。表3掘進機常見故障現(xiàn)象表

現(xiàn)象原 因處理截割頭不轉動截割電機過負荷過熱繼電器動作截割頭軸損壞減輕負荷約等3分鐘復位檢查內部星輪轉動慢或不轉動油壓不夠油馬達內部損壞調整油泵輸出壓力更換新品第一運輸機鏈條速度低或動作不良油壓不夠油壓馬達內部損壞運輸機過負荷鏈條過緊鏈輪處卡有巖石調整油泵輸出壓力更換新品減輕負荷重新調整漲緊程度清除異物履帶不行走或行走不良油壓不夠油壓馬達內部損壞履帶板內充滿砂、土并堅硬化履帶過緊履帶銷損壞行走減速機內部損壞調整油泵輸出壓力更換新品清除砂土調整張緊程度檢查更換檢查內部續(xù)表3掘進機常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理履帶跳鏈履帶過松驅動輪齒損壞調整漲緊度更換驅動輪截割減速機有異常音響或溫升高減速機內部損壞（齒輪或軸承）缺油拆開檢查加油油管管漏油1.配管接頭松動2.O型圈損壞3.軟管破損緊固或更換更換O型圈更換新品油箱的油溫過高液壓油量不夠液壓油質不良系統(tǒng)壓力過高油冷卻器冷卻水量不足油冷卻器內部堵塞補加油量換油調整油泵輸出壓力調整水量清理內部油泵有異常音響油箱的油量不足吸油過濾器堵塞油泵內部損壞加油清洗檢查內部或更換油壓達不到規(guī)定壓力油泵內部損壞壓力切斷閥動作不良更換檢查壓力切斷閥內部換向閥桿不動作1.閥桿研傷,或有異物1.檢修

2.聯(lián)接螺栓過緊2.調整換向閥動作不良鋼球有裂紋彈簧損壞，復位不良分解檢查更換彈簧油缸不動作油壓不足換向閥動作不良密封損壞控制閥動作不良調整油泵輸出壓力檢修更換檢修油泵內部油缸自行回縮內部密封損壞平衡閥失靈更換更換沒有外噴霧或壓力低噴嘴堵塞供水入口過濾器堵塞供水量不足清理清理調整水量內噴霧噴不出水或不成霧狀噴嘴堵塞噴霧泵入口過濾器堵塞供水量不足溢流閥動作不良噴霧泵的密封損壞噴霧泵內部損壞清理清理調整水量調整或檢修更換檢修或更換7.保養(yǎng)與維修日常的檢查和維修，是為了及時地消除事故的隱患，使機器設備能充分發(fā)揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部的異?，F(xiàn)象，并采取相應的處理措施。7.1日常檢查（即每天工作前檢查內容）表4掘進機日常檢查內容表檢查部位檢查內容及其處理截割頭如有截齒磨損、損壞、更換新的截齒.檢查齒座有無裂紋及磨損.截割臂按整機潤畫圖要求向回轉軸承、截割臂銷軸加注鋰基脂。如潤滑油量不足,應及時補加.減速機檢查有無異常振動和音響.通過油位計檢查油量.檢查有無異常溫升現(xiàn)象.螺栓類有無松動現(xiàn)象.行走部履帶的漲緊程度是否正常.履帶板有無損壞.履帶銷有否脫落.

鏟板部星輪的轉動是否正常.星輪的磨損狀況.緊固件有無松動現(xiàn)象.第一運輸機鏈條的漲緊程度是否合適.檢查刮板、鏈條的磨損、松動及損壞情況.從動輪的回轉是否正常.水系統(tǒng)清洗過濾器內部的贓物.清洗堵塞的噴嘴.配管類如有漏油處，應充分緊固接頭或更換O型圈.油箱油量如油量不夠，應加油.油箱的油溫油冷卻器進口側的水量充足，應保證冷卻效果70°C以下.油泵油泵有無異常音響.油泵有無異常溫升現(xiàn)象.液壓馬達液壓馬達有無異常音響.液壓馬達有無異常溫升現(xiàn)象.換向閥操縱手柄的操作位置是否正確.有無漏油現(xiàn)象.7.2定期檢查檢查下述各項有無異常現(xiàn)象，并請參照其各部的構造說明及調整方法。表5掘進機定期檢查內容表檢查部位檢查內容每1個月或250小時每6個月或1500小時每1年或3000小時截割頭修補截割頭的耐磨焊道.更換磨損的齒座.檢查凸起部分的磨損.000截割臂拆卸檢查內部.截割」部有無異常聲音或發(fā)熱.00截割減速機分解檢查內部.換油.加注電機3#鋰基脂。螺栓類有無松動.0000鏟板部檢查驅動裝置的密封.修補星輪的磨損部位.檢查軸承的油量.0000

4.檢查鏟板上蓋板的磨損.本體部回轉軸承緊固螺栓有無松動現(xiàn)象.機架的緊固螺栓有無松動現(xiàn)象.000行走部檢查履帶板.檢查漲緊裝置的動作情況.拆卸檢查漲緊裝置.調整履帶的漲緊程度.000005.檢查滑動摩擦板.|行走減速機1.換油.0第一運輸機檢查鏈輪的磨損.檢查溜槽底板的磨損及修補.檢查刮板的磨損.檢查從動輪及加油.0000噴霧部調整減壓閥的壓力.清洗過濾器及噴嘴.00檢查部位檢查內容每1個月或250小時每6個月或1500小時每1年或3000小時液壓系統(tǒng)檢查液壓電機聯(lián)軸器.更換液壓油.更換濾芯（使用初期一個月后）.調整換向閥的溢流閥.0000油缸檢查密封.缸蓋有無松動.0003.襯套有無松動，缸內有無劃傷、生銹.［活塞桿有無劃傷、銹蝕。電氣部分檢查電機的絕緣阻值.檢查控制箱內電氣原件的絕緣電阻，電氣元件有無松動.電源電纜有無損傷.緊固各部螺栓.電機軸承加注黃油.00000煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的，應慎重保管和使用其油脂。特別是對液壓系統(tǒng)更應十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。7.3.1液壓系統(tǒng)用油造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其95%是由于液壓油管理不善，如能充分的注意管理，則可減少液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生。有關液壓油的管理，務必注意以下幾點：（1） 防止雜物混入液壓油內；（2） 當發(fā)現(xiàn)油質不良時，應盡快更換新油；（3） 過濾器更換應符合表5的要求；（4） 油箱油量應符合“3?1?7液壓系統(tǒng)”的技術要求；（5） 油冷卻器內保證有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。7.3.2液壓系統(tǒng)用油的選定標準：所用液壓油，必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類。當使用環(huán)境在零下五度以上時，作為所選用的液壓油應該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油N68#。其質量指標如下：運動粘度：16?36mm2/S（40°C）凝點：蘭-25°C粘度指數(shù)：M907.3.3液壓油的檢查：（1） 按一定時間（一個月）從油箱內抽取約一升的油樣，注入清潔的試管內（數(shù)個試管），在分別保管十天后和一個月后與新油相比較，觀察其顏色、透明度、雜物的混入程度及沉淀物等的外觀檢查。由于人眼的能見度下限為40頗，這樣可初步確定油液清潔度。然后用濾紙過濾液壓油，濾出其不純物，再根據(jù)濾紙顏色來判斷油液的清潔度，這要求觀測者有豐富的經(jīng)驗；（2） 更嚴格的檢查，則是依據(jù)廠家的標準，對粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、閃點進行檢查。根據(jù)檢查結果及抽取油樣的時間，來決定更換液壓油的時間，則更為有利。7.3.4減速機用潤滑油的選定標準：潤滑油對減速機的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的：一方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑，降低磨擦，另一方面又起到散熱作用。本機使用重負荷工業(yè)齒輪油N320。其性能如下：運動粘度：288?352mm2/S(40°C)閃點(開口)不低于200°C7.3.5潤滑油的更換：在最初開始運轉的三百小時左右，應更換潤滑油。由于在此時間內，齒輪及軸承完成了跑合過程，隨之產(chǎn)生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小時或者6個月以內必須更換一次。當更換新潤滑油時，應事先用洗油清洗掉箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。7.3.6液壓油的更換：運轉期間每隔1500小時或者六個月更換一次液壓油；當油量少于要求時，應及時追加油量。但如此反復追加油量的話，會造成油質的過早惡化，產(chǎn)生漏油現(xiàn)象；當液壓系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了異常物時，應將其全部油量排放掉，并對其液壓系統(tǒng)進行清理;本機采用的液壓油不得與其它油種混合使用；機器運轉前，要認真檢查油箱的油位。7.3.7潤滑脂潤滑脂既起到對滑動面的潤滑作用，又起到防止粉塵和水混入作用，在本設備中除特殊要求外均采用鋰基潤滑脂ZL-1。截割電機軸承所用的潤滑脂按生產(chǎn)廠規(guī)定執(zhí)行。鋰基潤滑脂ZL-1的物理特性：針入度(1/10啞)：310?340滴點：M175°C7.3.8整機潤滑見圖23。7.4低溫運轉時的注油7.4.1當周圍環(huán)境在-5C以下，需要使用掘進機時,應使用下表中油種。表6低溫用油液壓油低凝液壓油YC-N68減速機油工業(yè)齒輪油N320適應溫度-20C?15C(周圍環(huán)境溫度)7.4.2啟動及運轉時的注意事項：啟動時，應把截割部升至水平狀態(tài)；進行掘進作業(yè)時，應首先空運轉30分鐘左右，從而使溫度上升。7.5冷卻水外供水壓力〉3MPa水溫30°C以下水質PH6?8水量120L/min含鹽200PPM以下運輸及貯存8.1運輸時的注意事項：水系統(tǒng)的管路、閥、電機、冷卻器等在運輸包裝前必須把水放凈；在運輸過程中應保證機械不受損傷，不丟失；傳動部件及電氣部件應防潮、防灰塵，不得與酸、堿物質接觸。8.2貯存條件及注意事項：備件貯存時，對易生銹的備件應采取防銹措施；橡膠及塑料制品應在溫度5C-35C的室內貯存；電控元件和液壓元件應在相對濕度不大于70%和溫度5C-35C空氣流通、干燥、無破壞絕緣介質的室內貯存；貯存過程中應保持清潔，不得與酸、堿等物質接觸。掘進機貯存期為6個月，超過儲存期應進行檢修后方可使用。圖23整機操作、維護、保養(yǎng)規(guī)程9.1說明：（1） 從事本掘進機操作、維修等有關人員均應認真學習，嚴格執(zhí)行規(guī)程的各項要求；（2） 本規(guī)程與《煤礦安全規(guī)程》不符處，以《煤礦安全規(guī)程》為準；（3） 有關工種除學習本規(guī)程外，還應認真學習本機使用維護說明書，熟練掌握操作順序、維修常識和調整方法及注意事項，掌握該機技術特征、構造及動作原理等；（4） 有關巷道規(guī)格、質量、巷道支護、工序銜接、作業(yè)圖表均應在作業(yè)規(guī)程中詳細規(guī)定。9.2地面試運轉與拆卸（1） 地面試運轉之前，由專職電工檢驗電源電壓，是否與機器要求供電電壓相同，然后按要求接通電源；（2） 操作司機必須由專門培訓過的人員擔任，其它人員不準隨意操作；（3） 開機前檢查各部油量是否適當，冷卻水是否充足、清潔；（4） 開機前先點動電動機，看轉向是否正確；（5） 開機前要信號報警，待人員撤離到安全區(qū)域后，方可開機；（6） 機器運轉時，有關人員密切注意各部位聲音、溫度是否正常；（7） 地面試運轉，必須設專人指揮，司機不準離開操作臺，集中精力，認真操作；（8） 試運轉完畢后，各手柄、按鈕恢復原位，并將緊急停止按鈕開關鎖緊，切斷電源；（9） 拆卸工作由專人負責，按照使用維護說明書要求，拆卸成部件，各部螺絲、墊圈、銷子等妥善保管，以防損壞或丟失；（10） 拆卸下的部件要輕拿輕放，內螺孔用棉紗填好。精密件要加包裝，防止在運輸過程中碰損；（11） 重要結合面拆卸時要刻標記，為重新組裝提供方便。9.3設備裝卸車與運輸：（1） 掘進機下井前要把掘進機按使用維護說明書中的要求，分解成部件，再把部件裝在平車上下井；（2） 裝車之前先檢查所用繩扣、鴨咀、掛鉤等用具是否安全可靠，確認無誤后，方可使用；（3） 裝車后必須捆綁牢固，個別機件超高、超寬，另行采取措施；（4）重物起吊后，周圍3.0m之內不準人員進行其它工作；（5）專人指揮吊車司機操作，嚴禁多人指揮；（6） 設備車上下斜井時，由專職掛鉤工掛鉤，掛鉤之前詳細檢查鉤套、繩套是否安全、齊全，設備是否確實捆緊，確認無問題后發(fā)信號開車；（7） 水平大巷運輸，需要電機車帶送，設備車上不準坐人；（8） 運送設備時需專人護送，發(fā)現(xiàn)落道或其它情況，立即發(fā)停車信號；（9） 運輸時使用的各類絞車，使用前必須詳細檢查以下幾個方面：a檢查絞車基礎、基座、支腿是否安全可靠；b檢查鋼絲繩是否陳舊，有無斷絲、斷股破損等現(xiàn)象；c檢查絞車部件是否齊全；d各按鈕、手把是否靈活、可靠。經(jīng)以上檢查確認安全后，方可使用絞車。（10） 絞車司機必須注意以下幾點：a嚴格按信號開車，信號不清不準開車；b嚴禁站在牽引側開車，嚴禁放飛車，嚴禁邊開車邊扳繩；c開車時精力集中，隨時觀察鋼絲繩的纏繞和絞車的運行狀況，發(fā)現(xiàn)異常及時停車處理；d發(fā)現(xiàn)絞車負荷突增，不可強拉，待停車檢查處理完畢后，可恢復運行。（11） 盤區(qū)運料巷內運送設備，必須設專人警戒，各巷口、風門、交通要道、配專人警戒，保證行車不行人；（12） 卸車時仍可用機械牽引，使用時仍按上述要求進行，嚴格注意人身和設備的安全；（13） 運輸之前，提前按安裝程序排好入井順序。9.4井下組裝：建議該機組組裝硐室規(guī)格長X寬X高，40mX5mX3.5m。（1）組裝前的準備工作：a該機組組裝采用機械牽引起吊，組裝前準備一臺JM-14型回柱絞車，在頂板巖層中安裝兩組滑輪；b使用前將回柱絞車固定牢固，不許使用撬杠、壓杠固定回柱絞車，安裝時必須著實，不許放在浮煤浮矸上；c兩組滑輪必須裝在牢固的滑輪架上，滑輪架間距7.5m,分別用六根樹脂錨桿與頂板固定,錨栓深度不小于1.3m,滑輪架安裝后，全部用雙螺帽擰緊；d安裝前將巷道浮煤浮砰雜物清理干凈；e回柱絞車采用22mm或25mm鋼絲繩繩，不得有死彎、斷絲、斷股或陳舊等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)有鋼絲繩磨損超過原直徑的10%以上時，不準繼續(xù)使用；f組裝前先備好鴨子咀、繩扣、螺絲等掛鉤用具；g若使用手動葫蘆，在使用之前，應事先檢查好噸位是否合適，大小輪、逆止裝置是否齊全完好；h備有一定數(shù)量的方木，襯板，把機器墊平，防止受力后突然傾翻。（2）組裝程序及注意事項：a嚴格按使用維護說明書指定順序安裝，原則上執(zhí)行誰拆誰裝的辦法，確保組裝合格，符合質量標準；b回柱絞車司機配備專人，必須操作熟練，了解性能，持有司機操作證者方可擔任；c組裝工作必須專人指揮，開、停車、升降物料須按信號進行。其它人員不得亂發(fā)開車信號；d重物起吊時或起吊后，下面不準站人或進行其它工作，若需進行設備的擺正、轉動等工作，需要繩拉或采用長柄工具推；e重物起吊時先慢慢試吊，各連接處、受力處必須嚴密注視；f司機開車之前必須核實下列幾種情況，確認無誤后方可開車：1） 回柱絞車是否固定牢固、閘和開關按鈕是否靈活可靠、牙輪是否安裝齊全、掛鉤用具是否確實可靠、鴨子咀是否上好、螺絲是否上齊；2） 其它工作人員是否離開；3） 滑輪架、導繩輪是否安全可靠。g開車后司機精力必須集中，隨時觀察物料升降情況和回柱絞車的運行情況，發(fā)現(xiàn)異狀及時停車處理；h司機嚴格按信號開停車，信號不清不準開車，運行中途不明信號，均按停車處理；i起吊重物時，人員必須撤離開重物2m；j重物起吊后進行安裝時，司機必須壓好閘，不得有松動。大型部件除用閘控制外，另加手拉葫蘆協(xié)助承受拉力，以確保安全組裝；k所有零部件應安裝齊全，彈簧墊、螺栓、銷釘?shù)榷家惭b齊全，未經(jīng)批準不準隨意甩掉任何機構和保護裝置；l每班設安全組長，專門負責本班組安全監(jiān)護工作，不準任何人違章作業(yè)蠻干；m機器組裝前設備不準接電，進行試運轉工作；n其它規(guī)定按《煤礦安全規(guī)程》本機操作規(guī)程中的有關要求執(zhí)行；o重物升起后，若必須人員進入下方安裝時，要用方木打好木垛，經(jīng)檢查確無問題后，人員方可入內進行工作；?為保證機組安裝工作保質保量按時完成，區(qū)隊必須設專人現(xiàn)場指揮。9.5正常操作：（1）開機前的檢查a首先檢查周圍安全情況，并且注意巷道環(huán)境溫度、有害氣體等是否符合規(guī)定；b檢查各注油點油量是否合適，油質是否清潔；c檢查各電氣結合面，螺絲是否齊全、緊固；d檢查各電纜是否吊掛不良或繃的太緊，是否有外部損傷、漏電現(xiàn)象。更要充分注意不要被掘進機壓住或卷入履帶內；e所有機械、電氣系統(tǒng)裸露部分是否都有護罩，是否安全可靠，經(jīng)檢查確認安全無誤后，方可開機。（2） 正式運行前的準備工作：a先按按鈕使電機微動，以確定其運轉方向是否正確；b開機前先鳴響報警，打開照明燈；c電機空載運行3分鐘，觀察各部音響、溫度是否正確，有無卡阻或異?，F(xiàn)象。（3） 正式運行：a操作手柄時，要緩慢平穩(wěn)，不要用力過猛；b司機嚴格按操作指示板操作，熟記操作方式，避免由于誤操作而造成事故；c非特殊情況下，盡量不要頻繁點動電機；d運輸機最大通過高度為400啞，因此當有大塊煤或巖石時應事先打碎后再裝運；e當運輸機反轉時，注意不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面；f啟動截割電機前，應首先鳴響警鈴，確認安全后再起動開車；g割煤時必須進行灑水，應將司機座右側的截割頭外灑水的閥門打開，確認有灑水時方可截割；h截割頭不能同時向左又向下、向右又向下，而必須單一操作；i當機械設備和人身處于危險場合時，可直接按動緊急停止開關，此時全部電機停止運轉；j當油溫升到70°C以上時，應停機檢查液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)；k當冷卻水溫40C以上時，應停住掘進機檢查溫升的原因；l注意前部的截割頭，后部的轉載機，不要碰倒左右支架；m進行頂板支護、檢查，更換截齒作業(yè)時，為防止截割頭誤轉動，應將操作箱上的“支護、工作”轉換開關嚴格地轉向“支護”的位置；同時還應將設在司機席前方的“緊急停止按鈕”按下，截割電機不能轉動，并逆時針鎖緊（在此狀態(tài)下，油泵電機還能啟動，各切換閥也是能操作的，因此操作時必須充分注意安全）。9.6日常維護與修理：（1） 當對電氣設備及機械部分進行維護、修理時必須切斷電源，在不帶電的狀態(tài)下進行工作；（2） 日常維修應按日檢項目內容嚴格遵照執(zhí)行；（3） 對于有泥土和煤泥沉積的部位要定期清除；（4） 維修液壓系統(tǒng)時要充分注意煤塵和水的注入而造成液壓系統(tǒng)的故障，對液壓油的管理務必充分注意以下幾點：a防止雜物混入液壓油內；b當發(fā)現(xiàn)油質不良時應盡快更換新油；c按要求更換過濾器（參照表5）；d保證油箱內所要求的油量；e油冷卻器內要有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。（5） 維修電氣系統(tǒng)，在打開防爆接觸面之前必須事先將外部的灰塵、煤泥清掃干凈；（6） 為了防止防爆面生銹，可涂抹黃干油；（7） 各處的蓋板拆開后，不要長時間放置，特別要防止浸入水。在高溫度及惡劣環(huán)境下盡量不要打開蓋板；（8） 發(fā)現(xiàn)零部件損壞，失去原有性能，一定要及時修復或更換，不能帶病工作，以免因小失大；（9） 處理電氣故障必須由專職電工操作，先用驗電筆驗電，確認安全后方可檢查，排除故障；（10） 檢修工作應參照以下標準進行：MT/T541.1-1996《懸臂式掘進機檢修規(guī)范整機部分》MT/T541.2-1996《懸臂式掘進機檢修規(guī)范機械部分》MT/T541.3-1996《懸臂式掘進機檢修氣部分控部分》概述：電氣設備由前級饋電開關、KJZ-400/1140（660）E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱、CXH4-4/12E掘進機用本安型操作箱、BAL1-36/127礦用隔爆型連擊電鈴、DGY20/36L（C）礦用隔爆型LED機車燈、BZA2-5/127J礦用隔爆型急停按鈕以及驅動各工作機構的電動機組成。電氣系統(tǒng)原理見附圖1。

1.開關箱型號:回路數(shù)掘進機用電壓(V)總電流1.開關箱型號:回路數(shù)掘進機用電壓(V)總電流(A)真空隔爆兼本質安全型組合開關箱操作箱型號:掘進機額定電壓V額定功率W設計序號本質安全型操作箱適用范圍電氣設備由前級饋電開關、KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱、CXH4-4/12E掘進機用本安型操作箱、BAL1-36/127礦用隔爆型連擊電鈴、DGY20/36L(C)礦用隔爆型LED機車燈、BZA2-5/127J礦用隔爆型急停按鈕，是專為EBZ200(230)型掘進機配套。并對掘進機的正常運轉和多種功能的保護進行控制。可在周圍環(huán)境溫度不高于+40°C；不低于-5C，海拔高度不超過2000米，空氣相對濕度不大于90%(在溫度+25C時)，有顯著振動與沖擊的地方，且含有甲烷和爆炸性氣體混合物的礦井中安全使用。產(chǎn)品符合GB3836爆炸性環(huán)境用電氣設備、Q/02TXD014—2009《礦用隔爆兼本質安全型開關箱》，MT/T682-1997《懸臂式掘進機電控設備系列與參數(shù)》等相關標準的規(guī)定。結構特征開關箱是按照GB3836.1—2000《爆炸性氣體環(huán)境用電器設備第1部分通用要求》GB3836.2—2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第4部分本質安全型“i”》的標準，屬隔爆兼本質安全型電氣設備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個通過接線端子互相連接的獨立腔體。開關箱位于掘進機本體的左后方，掘進機的主要電器元件都安裝在此開關箱內，開關箱的主腔和接線腔均為隔爆型結構，接線腔和殼體均設有接地螺栓。開關箱體為長方形。箱門和上蓋用螺栓和箱體緊固，箱門只有在電源開關處于停止的位置才允許打開，電器元件均安裝在主腔內，分別安裝在主盤，主控器和變壓器安裝盤上。主腔的右側裝有隔離開關，保護隔板，主盤安裝在殼體后壁上，為螺栓固定式結構，主電路的電器元件大部分都安裝在該盤板上，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制回路斷路器QF1?QF4，漏電檢測元件霍爾傳感器ELK1?ELK2和NL，交流真空接觸器，采用螺栓加減振墊的方式固定在箱體底板上。變壓器安裝盤上有控制變壓器和主回路熔斷器，也是采用螺栓加減振墊的方式固定在箱體底板上。開關箱的左門面上有產(chǎn)品銘牌，右門上設置了電源開關，煤安“MA”和防爆標志“Exd[ib]I"。兩扇門均設有“嚴禁帶電開蓋”警示牌。在兩門中間安有儀表盤，上有油泵計時表，截割計時表，2個顯示儀表。開關箱與電源，電機，電鈴等元件的電器連接是通過電纜，開關箱進線嘴，開關箱接線腔來實現(xiàn)的。接線腔內裝有1組電源接線端子，5組電機接線端子，9個七芯低壓端子和5個接地端子。在其左右后三個壁共設置17個進線嘴，右臂上的1個進線嘴可穿入電纜與電源相連；左臂上的2個進線嘴可穿入電纜與截割電機，油泵電機接線端子及熱敏電阻相連；后壁上的14個進線嘴通過電纜分別與操作箱，二運電機，3個照明燈，2個壓扣控制按鈕，1個甲烷傳感器及1個電鈴相連。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設有“嚴禁帶電開蓋”警示牌。接線腔和主腔內電源線端均設有絕緣保護板和隔板，防止操作危害人身安全。開關箱殼體為Q235—A鋼外殼，外殼焊有接地螺栓，通過專用接地導線將殼體與機架相連。工作原理電控系統(tǒng)各回路組成及工作原理分述如下(詳見KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱電氣原理圖)：4.1主回路主回路主要是由隔離開關QS，真空接觸器KM1—KM4，阻容吸收電路RC1—RC4以及電流互感器組成。隔離開關作為電源開關，當其閉合時主回路各接觸器與隔離開關連接端得電。通過控制回路分別閉合真空接觸器KM1—KM4，油泵，截割低速，截割高速，二運電機便可運轉。各回路利用阻容吸收電路RC1—RC4吸收主回路過電壓。電流互感器檢測各回路電流，轉換成電壓信號送可編程控制器，通過程序對電機進行保護，并通過顯示窗和液晶屏顯示故障原因。4.2控制電源：控制電源主要是提供電控系統(tǒng)各等級工作電壓?？刂齐娫粗饕怯呻娫醋儔浩鱇B，熔斷器開關FU斷路器QF1?QF4,整流單元，本安電源，霍爾傳感器ELK1~ELK2，接觸器KM5,KM6共同組成對220V，120V和24V回路漏電檢測并斷電保護，通過按復位按鈕可以重新供電。注：使用前應根據(jù)系統(tǒng)電壓調整控制變壓器一次側接線，試一次測電壓與系統(tǒng)電壓等級保持一致。4.3控制回路：4.3.1控制回路的組成：控制回路是以可編程控制器（簡稱PLC）為核心，通過RS232通訊接受CXH4-4/12E操作箱的控制信號，通過內部程序運算控制繼電器輸出，實現(xiàn)各種電機的啟動和停止。同時PLC接受電流互感器的信號，甲烷傳感器信號，漏電檢測信號，KM1-KM4反饋信號，電機溫度保護信號，通過程序實現(xiàn)整個電控系統(tǒng)的保護功能。SB1-SB3為緊急停止按鈕，SB3裝載操作箱上，和設在整機油箱前側緊急停止按鈕SB1一樣為總急停按鈕，按下總急停KA2,KA3吸合，KM5斷電，切斷220V供電，各電機將不能啟動。截割緊急停止按鈕SB2設在整機左側，司機席前部，按下SB2并自鎖，截割電機將不能啟動°PLC接受甲烷傳感器動作信號，控制繼電器KA12吸合停前級電源。4.3.2控制回路的工作原理：系統(tǒng)送電后，液晶屏顯示“青島天訊電器有限公司”“時間”及“軟件版本”信息，同時開關箱視窗內的指示燈有無損壞，稍后熄滅，同時PLC控制漏電閉鎖繼電器KA11，漏電閉鎖接觸器KM7吸合，進行粘連及漏電檢測，如系統(tǒng)正常按順序進行以下操作。4.3.2.1信號油泵啟動前應給信號，按住開機鍵，主控器CZ—28輸出127V，電鈴鳴響，兩秒后電鈴停止鳴響，此時松開按鍵，液晶屏畫面又返回至前級換面。4.3.2.2油泵啟動，停止：進入電機啟動畫面，液晶屏僅顯示油泵電機的狀態(tài)信息“油泵停止”。瞬時按油泵按鍵，主控器CZ—21控制接觸器KM1.1閉合，輸入CZ2—7，PLC檢測到此信號認為油泵啟動，否則將發(fā)出油泵啟動失敗的故障信息，按復位鍵復位。油泵啟動后狀態(tài)信息將變?yōu)椤坝捅眠\行”，液晶屏右列第一個指示燈（第一為油泵，第二為截割低速，第三為截割高速，第四為二運）由空心變?yōu)閷嵭模瑫r液晶屏上一次顯示“油泵運行”，“截低停止”，“截高停止”，“二運停止”，此時三臺電機才允許啟動。再次瞬時按“油泵”按鍵，主控器發(fā)出指令控制接觸器KM1斷開，KM1.1斷開，主控器檢測到輸入信號KM1.1斷開，認為電機已正常停止，否則主控器認為接觸器KM1主觸頭粘合，發(fā)出“油泵粘連”故障信息。油泵電機正常停止后，液晶屏再次顯示油泵啟動前的畫面信息。4.3.2.3截割啟動，停止：油泵電機啟動后，瞬時按“截低”按鍵，主控器啟動定時器（定時時間分5秒，10秒，15秒，20秒，25秒可調）工作，CZ2—28輸出127V，電鈴鳴響，截割開始啟動前預警。液晶屏上截割狀態(tài)信息變?yōu)椤敖氐皖A警”。定時時間到，CZ2—28無輸出127V，電鈴停止，主控器CZ2—22輸出控制接觸器KM2吸合，常開觸點KM2.3閉合，接通截割計時表H2,截割開始計時。常開觸點KM2.1閉合，輸入至主控器CZ2—1，主控器檢測到此信號認為截割低速已啟動，否則發(fā)出截低啟動失敗的故障信息，按復位鍵復位。截割啟動后狀態(tài)信息將變?yōu)椤敖氐瓦\行”，右列對應指示燈由空心變?yōu)閷嵭?，同時截割高速指示顯示“截高互鎖”。再次瞬時按“截低”按鍵，主控器輸出CZ2—22控制接觸器KM2斷開，KM2.1斷開，主控器檢測到輸入信號KM2.1斷開，認為電機已正常停止，否則主控器認為接觸器KM2主觸頭粘合，發(fā)出“截低粘連”故障信息。截割停止后狀態(tài)信息顯示“截至停止”同時截割高速處顯示“截稿停止”。按下位于機器左側的截割急停按鈕，截割將不能啟動或運行中立即停止，截割狀態(tài)顯示為“按復位鍵復位”，再次啟動截割須按復位鍵復位。截割高速同理，只是顯示時有一點差別。4.3.2.4二運啟動，停止：油泵電機啟動后，瞬時按“二運”按鍵，主控器輸出CZ2—29控制接觸器KM4吸合，常開觸點KM4.1閉合，輸入至主控器的CZ2—9，主控器檢測到此信號認為二運電機已啟動，否則發(fā)出二運啟動失敗的故障信息，按復位鍵復位。二運啟動后狀態(tài)信息變?yōu)椤岸\運行”右列對應的指示燈由空心變?yōu)閷嵭摹Ｔ俅嗡矔r按“二運”按鍵，PLC控制接觸器KM4斷開，KM4.1斷開，主控器檢測到輸入信號KM4.1斷開，認為二運電機已正常停止，否則主控器認為接觸器KM4主觸頭粘合，發(fā)出“二運粘連”故障信息。二運停止后狀態(tài)信息顯示“二運停止”。4.3.2.5總急停和截割急停：機器運轉過程中，按下總急停按鈕SB1或SB3，輸入主控器的CZ2—2，主控器停止所有的輸出，使運行中的各電機立即停止。并顯示總急停的報警信息，再次啟動選復位鍵。SB2為截割急停，按下截割急停按鈕，輸入主控器的CZ2—3，主控器停止截割電機，截割電機將不能啟動，截割狀態(tài)顯示“故障連鎖”，須按復位鍵解鎖。4.3.2.6電氣連鎖：主要的電器連鎖有:必須發(fā)開機信號才能進入啟動畫面，油泵機才能啟動；只有當油泵電機啟動后，截割低速，截割高速，二運電機的狀態(tài)信息才顯示，否則按鍵“截割低速”“截割高速”“二運”將不起作用。油泵停止，運行中截割低速，截割高速，二運電機將停止；截割高，低速之間有電氣連鎖；啟動截割電機時首先自動啟動截割預警，預警結束后截割電機才啟動；利用限位開關GL。確保在無負荷情況下，隔離開關QS停送電；當前級電源先導回路接47和43時，開箱門和瓦斯閉鎖可停前級電源。4.4保護回路1保護回路的電路組成：保護回路主要是由電源互感器H1—H3，電機內溫控元件，霍爾傳感器ELK1~ELK2,交流接觸器KM5，KM6共同組成對AC220V，AC120和AC24V回路漏電檢測并斷電保護，通過按復位按鈕可以中心供電。交流接觸器KM7，（KM8）和粘連電路NL組成主電機回路漏電閉鎖和粘連顯示。PLC接受電流互感器，溫度繼電器，霍爾傳感器，漏電閉所采集的信號通過程序判斷各種故障，送液晶屏和顯示視窗顯示故障信息。4.4.2保護回路的工作原理（以油泵電機為例）：首先開機前檢查供電電壓及各回路絕緣狀態(tài)。當出現(xiàn)過電壓，欠電壓，瓦斯超限，漏電閉鎖時，各電機將不能啟動，同時顯示出故障狀態(tài)。油泵電機運轉過程中，出現(xiàn)過載、過流、三相不平衡、斷相等故障時，PLC接受電流互感器采集的電流信號通過程序運算，使輸出點CZ2—21控制接觸器KM1斷開主回路，運行的油泵電機停止。同時液晶屏和顯示窗顯示故障狀態(tài)，當出現(xiàn)過流和斷相時，按操作箱復位按鈕可以創(chuàng)新啟動。過載保護和漏電閉鎖為自動回復，過載三分鐘后復位，絕緣恢復到漏電閉鎖值的1.5倍時自動復位。截割低速，截割高速，二運電機的保護原理和油泵電機相同。4.4.2.1漏電閉鎖和低壓漏電保護：當系統(tǒng)送電后，主控器輸出CZ2—7控制漏檢接觸器KM7吸合，對各回路漏電檢測，當主回路單相對地絕緣電阻值降到40K歐姆（參考值1140V為40K，660V為22K）以下時電機不能啟動。如各回路正?？梢詥与姍C，啟動電機前斷開漏檢繼電器，停止漏電檢測，然后電機啟動。當電機全部停止后，延時2秒漏檢繼電器吸合，檢測各回路漏電。當AC220V,AC120V,AC100V,AC24V低壓線路對地絕緣過低到規(guī)定值時保護動作，顯示220V漏電或24V漏電（參考值AC220V為5K歐姆，AC127為3K歐姆，AC24為2K歐姆）在未開機的情況下，進入?yún)?shù)修改畫面可以對各電機漏電檢測回路和粘連檢測回路進行試驗，以驗證系統(tǒng)的可靠性。分別按油泵，截割高速，二運，對應出現(xiàn)漏電和粘連故障信息，則認為檢測系統(tǒng)正常。4.4.2.2電機溫度保護：當油泵和截割電機繞組溫度達到預定值時，埋在電機定子繞組中的PT100或溫度繼電器動作，信號送主控器，PCL通過程序控制油泵或截割電機運轉。電機冷卻后自動復位。4.4.2.3電機過載保護：當電機出現(xiàn)過載時，程序采取反時限過載保護。過載動作后，使電機停止，3分鐘自動復位。4.4.2.4電機三相不平衡及斷相保護：當電機出現(xiàn)斷相及三相不平衡率達到60%時，主控器在200-400毫秒動作，使電機停止，按復位鍵復位。4.4.2.5各電機過流保護：當各回路電流達到額定電流8-10倍時，主控器在200-400毫秒動作，使電機停止，按復位鍵復位。4.4.2.6系統(tǒng)過壓、欠電壓保護：當系統(tǒng)電壓超過額定電壓15%時，起動時低于額定電壓75%或長時間低于額定電壓85%時，PLC動作，發(fā)出電壓異常故障信息，使電機停止，電壓正常時自動復位。4.4.2.7瓦斯閉鎖保護：當瓦斯檢測儀測得的瓦斯含量達到1.5%時，主控器通過程序控制串入前級的瓦斯繼電器KA12閉合，其常閉點KA12.1斷開（主控器端子CZ2-19、CZ2-20），從而停前級電源。注：將主控器上的撥動開關撥到屏蔽位置，可以將所有的故障保護屏蔽，運行過程中嚴禁將撥動開關撥到屏蔽位置。4.5顯示1操作箱液晶顯示如下：各電機狀態(tài)顯示所有故障信息顯示各電機的電流顯示截割電機的負荷顯示系統(tǒng)電壓顯示故障記錄查詢顯示4.5.2開關箱視窗內設有故障狀態(tài)及其它顯示，具體顯示內容如下：系統(tǒng)工作電壓顯示各電機短路顯示各電機過載顯示各回路粘連顯示220V、24V低壓漏電顯示各電機斷相顯示各電機漏電顯示瓦斯閉鎖顯示總急停顯示電壓異常顯示油泵、截割電機超溫顯示m.油泵、截割電機運行時間顯示開關箱及關聯(lián)設備技術特征5.1開關箱5.1.1規(guī)格型號：KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱5.1.2防爆形式：礦用隔爆兼本質安全型防爆標志：Exd[ib]I5.1.4額定電壓主回路：AC1140/660V控制回路：AC220VAC120VAC100VAC24VDC24VDC12V5.1.5最大承受總電流：400A5.1.6額定頻率：50Hz5.2操作箱5.2.1規(guī)格型號：CXH4-4/12E掘進機用本安型操作箱5.2.2防爆形式：礦用本質安全型5.2.3防爆標志：ExibI5.2.4技術參數(shù)：額定電壓：DC12V額定電流：0.35ACi：5.7uFLi：0.4uH5.2.5供電：由KJZ-400/1140(660)E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱供電。5.3電機(參數(shù)見下表):名稱型號額定電壓(V)額定電流(A)額定功率(kw)備注掘進機用隔爆型三相異步電動機YBUD-230/135-4/81140141/105230/135Y/Y截