鑄造起重機(jī)電氣系統(tǒng)構(gòu)成講義幻燈

鑄造起重機(jī)

電氣控制系統(tǒng)

大型鑄造起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)機(jī)械布置形式通常有三種方式：1。行星齒輪減速器方式2。棘輪棘爪減速器方式3。長條圓柱齒輪減速器方式根據(jù)機(jī)械布置方式的不同特點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)就應(yīng)有不同的構(gòu)成方法。

行星齒輪減速器方式123451。電動(dòng)機(jī)2。行星減速器3。卷筒4。齒輪減速器5。安全制動(dòng)器行星齒輪減速器特點(diǎn)行星齒輪減速器在機(jī)械上可以說是由兩套完全相同并獨(dú)立的系統(tǒng)經(jīng)過行星齒輪減速器連接在一起，其特點(diǎn)是：1，機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度之和。2，當(dāng)其中一套系統(tǒng)中出現(xiàn)故障（無論機(jī)械，電氣），出現(xiàn)故障的系統(tǒng)中工作制動(dòng)器制動(dòng)，另一套系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)以原來一半的速度（兩套系統(tǒng)傳動(dòng)比相同的情況下）運(yùn)行。因而每套系統(tǒng)中的起升電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)鏈并無經(jīng)受過載，起升機(jī)構(gòu)仍能可靠工作。

3，行星減速器比其他減速器多1個(gè)自由度，故當(dāng)其中某個(gè)系統(tǒng)中的齒輪或軸以及聯(lián)軸器損壞或一側(cè)電氣元件出現(xiàn)故障，而該側(cè)工作制動(dòng)器又不制動(dòng)時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)即無法使鋼包保持水平，因此必須在低速軸上設(shè)置安全制動(dòng)器，靠電氣檢測控制安全制動(dòng)器工作進(jìn)行保護(hù)，避免機(jī)構(gòu)失速。供電電源供電電源電氣系統(tǒng)的構(gòu)成根據(jù)行星齒輪減速器布置方式的特點(diǎn)，起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)針對兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成：1，完全獨(dú)立的兩套閉環(huán)控制系統(tǒng)，由一個(gè)主令控制器控制。由于行星減速器的特點(diǎn)，只要保證兩套系統(tǒng)傳動(dòng)比相等，兩臺(tái)電機(jī)的力矩就相等，不會(huì)造成偏載，機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為兩套系統(tǒng)運(yùn)行速度之和。2，當(dāng)一套出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障時(shí)，可以由另一套單獨(dú)控制，可長期工作。電氣元件選擇時(shí)無需增容，電氣元件在使用時(shí)也不會(huì)承受過載。3，在大容量電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中，利用行星減速器的互相獨(dú)立性，電氣控制可以利用分別起動(dòng)和制動(dòng)兩套系統(tǒng)，減少電源電流沖擊，降低對供電電源的要求。4，起升機(jī)構(gòu)除了在高速軸上安裝有工作制動(dòng)器外，還有一套監(jiān)測系統(tǒng)在監(jiān)控。當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到2個(gè)卷筒轉(zhuǎn)速不一致、電機(jī)超速、高低速軸之間的速比發(fā)生變化時(shí)，控制系統(tǒng)立即指示安全制動(dòng)器制動(dòng)。電氣系統(tǒng)的構(gòu)成供電電源AC380V50Hz

棘輪棘爪減速器方式12341。電動(dòng)機(jī)2。棘輪棘爪減速器3。卷筒4。齒輪減速器棘輪棘爪減速器特點(diǎn)棘輪棘爪減速器在機(jī)械上可以說是由兩套完全相同的機(jī)械系統(tǒng)經(jīng)過棘輪棘爪減速器連接在一起，其特點(diǎn)是：1，機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度。在兩套機(jī)械系統(tǒng)中棘輪棘爪起到一個(gè)“軟連接”的作用，速度快的系統(tǒng)承受的載荷大，速度慢的系統(tǒng)承受的載荷小。2。當(dāng)其中一套系統(tǒng)中出現(xiàn)故障（無論機(jī)械，電氣），出現(xiàn)故障的系統(tǒng)中工作制動(dòng)器制動(dòng)，利用棘輪棘爪的相對滑動(dòng)，另一套系統(tǒng)可以繼續(xù)起升運(yùn)行，把鋼水包起升到所需高度，再通過手動(dòng)裝置，將鋼水包放置到相應(yīng)位置。在此過程中每套系統(tǒng)中的起升電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)鏈會(huì)經(jīng)受過載。

3，棘輪棘爪減速器當(dāng)其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，只要棘輪棘爪可以正常工作，機(jī)構(gòu)就不會(huì)失速。供電電源電氣系統(tǒng)的構(gòu)成根據(jù)棘輪棘爪減速器布置方式的特點(diǎn)，起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)針對兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成：1，根據(jù)棘輪棘爪減速器“軟連接”的特點(diǎn)，電氣控制系統(tǒng)應(yīng)采用一套閉環(huán)控制系統(tǒng)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。只有這樣兩臺(tái)電機(jī)才不會(huì)偏載。切忌采用完全獨(dú)立的兩套閉環(huán)控制系統(tǒng)，也不適應(yīng)主從驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。2，當(dāng)一套出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障時(shí)，可以由另一套單獨(dú)控制，只可短期工作。出現(xiàn)故障的系統(tǒng)中工作制動(dòng)器制動(dòng)，利用棘輪棘爪的相對滑動(dòng)，另一套系統(tǒng)可以繼續(xù)起升運(yùn)行，把鋼水包起升到所需高度，再通過手動(dòng)裝置，將鋼水包放置到相應(yīng)位置3。電氣元件選擇時(shí)需考慮單電動(dòng)機(jī)工作的過載情況。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)按機(jī)構(gòu)滿載時(shí)額定功率的0.65倍選取，其他電器元件也應(yīng)按所選電動(dòng)機(jī)并考慮單電動(dòng)機(jī)工作工況選擇。供電電源AC380V50Hz電氣系統(tǒng)的構(gòu)成

長條型圓柱齒輪減速器方式1231。電動(dòng)機(jī)2。卷筒3。長條型圓柱齒輪減速器長條型圓柱齒輪減速器特點(diǎn)長條型圓柱齒輪減速器在機(jī)械上可以說是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過長條型圓柱齒輪減速器共同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是：1，兩組電機(jī)鋼性連接，這樣在兩組電機(jī)中我們無需考慮電機(jī)的同步性，而應(yīng)考慮電機(jī)的出力均衡。2。當(dāng)其中一臺(tái)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中出現(xiàn)故障，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以繼續(xù)運(yùn)行，把鋼水包放置到相應(yīng)位置。在此過程中電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)鏈會(huì)經(jīng)受2倍過載。

3，長條型圓柱齒輪減速器當(dāng)其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)構(gòu)絕對不會(huì)失速，安全性高。供電電源電氣系統(tǒng)的構(gòu)成根據(jù)長條型圓柱齒輪減速器布置方式的特點(diǎn)，起升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)針對兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)可以設(shè)計(jì)成：1，電氣控制系統(tǒng)應(yīng)采用一套閉環(huán)控制系統(tǒng)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)及所配轉(zhuǎn)子電阻器參數(shù)性能應(yīng)一致，只有這樣兩臺(tái)電機(jī)才不會(huì)偏載。切忌采用完全獨(dú)立的兩套閉環(huán)控制系統(tǒng)。對于剛性強(qiáng)的機(jī)械布置方式也可適應(yīng)主從驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)2，當(dāng)一套出現(xiàn)機(jī)械或電氣故障時(shí)，可以由另一套單獨(dú)控制，只可短期工作。另一套系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行，把鋼水包放置到相應(yīng)位置。3。電氣元件選擇時(shí)需考慮單電動(dòng)機(jī)工作的過載情況。每臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)按機(jī)構(gòu)滿載時(shí)額定功率的0.65倍選取，其他電器元件也應(yīng)按所選電動(dòng)機(jī)并考慮單電動(dòng)機(jī)工作工況選擇。4。主從驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)由于控制裝置容量的限制，單電動(dòng)機(jī)工作應(yīng)有所限制供電電源AC380V50Hz電氣系統(tǒng)的構(gòu)成THYROMATBDH調(diào)壓調(diào)速裝置在鑄造起重機(jī)

驅(qū)動(dòng)上的優(yōu)勢

THYROMATBDH調(diào)壓調(diào)速裝置是MH國際公司（生產(chǎn)制造地為南非）設(shè)計(jì)，制造的數(shù)字式調(diào)壓調(diào)速裝置，它具有如下特點(diǎn)：一。適應(yīng)鑄造起重機(jī)使用環(huán)境能力強(qiáng)1。使用環(huán)境溫度高，在+60℃環(huán)境溫度下，可以無需采取特殊的風(fēng)冷措施。2。在灰塵大，污染嚴(yán)重的環(huán)境下使用，可靠性不會(huì)受到影響。

二.THYROMATBDH裝置容量大THYROMATBDH裝置容量為20A-2500A裝置容量大，這樣在鑄造起重機(jī)雙電機(jī)拖動(dòng)中，可以由一個(gè)裝置驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)滿足大噸位鑄造起重機(jī)的要求。在單電機(jī)工作時(shí)，由一臺(tái)裝置驅(qū)動(dòng)單臺(tái)電機(jī)，裝置容量不會(huì)承受過載，所以可以保證單臺(tái)電機(jī)工況的完成。

三.THYROMATBDH裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)力矩不會(huì)被限制由于THYROMATBDH裝置的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在正常雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的最大切換電流可以保證在電機(jī)額定電流2倍以內(nèi)，延長電機(jī)壽命，保證安全可靠。當(dāng)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)單臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)荷力矩加大一倍的要求，我們利用轉(zhuǎn)子接觸器的調(diào)節(jié)，可以加大單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，此時(shí)，THYROMATBDH裝置不會(huì)限制電機(jī)所需要的增大的驅(qū)動(dòng)力矩，只要電動(dòng)機(jī)功率足夠，可以保證在過載情況下正常高速工作。KM1KM1KM2KM2KM40KM41KM42KM42KM41起升運(yùn)行起升制動(dòng)下降運(yùn)行下降加速四.可控硅損壞時(shí)THYROMATBDH裝置能夠可靠分?jǐn)嗖⒖焖偬幚砉收贤ǔ？煽毓钃p壞均為擊穿。這樣在可控硅損壞的情況下，利用可控硅換相的調(diào)壓調(diào)速裝置，就無法保證起升機(jī)構(gòu)的可靠分?jǐn)?，勢必造成失控。利用可控硅換相的調(diào)壓調(diào)速裝置，故障發(fā)生后，故障處理困難，恢復(fù)時(shí)間長，難于滿足鑄造起重機(jī)工藝要求。

THYROMATBDH裝置由于設(shè)置正反向接觸器，即使在可控硅損壞的情況下，也會(huì)利用正反向接觸器可靠停車，不會(huì)造成更大故障。利用接觸器換相，還不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流，可控硅損壞的幾率小，另外無需惱人的快速熔斷器進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)可控硅損壞時(shí)，THYROMATBDH裝置，由于正反向接觸器的使用，還可以短接掉可控硅，利用正反向接觸器繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，完成工作循環(huán)。供電電源AC380V50Hz

五，THYROMATBDH裝置采用轉(zhuǎn)子頻率反饋

MH公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的調(diào)壓調(diào)速裝置一直采用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子頻率反饋?zhàn)鳛樗俣葯z測，經(jīng)驗(yàn)豐富，技術(shù)成熟，能夠滿足任何情況下的可靠使用。轉(zhuǎn)子頻率反饋的使用，徹底解決了測速發(fā)電機(jī)可靠性差及脈沖編碼器安裝維護(hù)要求高的問題。為鑄造起重機(jī)的可靠使用提供了保證，減低了用戶的維護(hù)成本。測速發(fā)電機(jī)1。故障率高2。安裝要求高3。環(huán)境適應(yīng)差脈沖編碼器1。安裝要求高2。維護(hù)要求高3。環(huán)境適應(yīng)差

六，THYROMATBDH裝置的專業(yè)性1。只有MH公司的THYROMATBDH裝置是專門為起重機(jī)設(shè)計(jì)制造的。2。使用方便，無需調(diào)試，只要保證正確接線，即可投入使用。3。維修維護(hù)方便。MH公司生產(chǎn)的THYROMATBDH裝置一旦出現(xiàn)故障，只需維修人員更換控制箱內(nèi)的印刷電路板（為插拔式電路板）即可排除故障。4。備件量少，THYROMATBDH裝置從25A-2500A裝置，其控制箱內(nèi)的控制電路板均為通用的。所以對