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漸開線齒廓.rbKBOA發(fā)生線KB在基圓上純滾動時,發(fā)生線上(任一點)K點的軌跡——該圓的漸開線發(fā)生線KB基圓(半徑rb)

rbKArbKArbKArbKArbKArbKArbKA漸開線KABOrbrK漸開線在起始點A的向徑漸開線在任意點K點的向徑rK漸開線在K點的展角KK

漸開線齒廓曲面形成KABOrbrK漸開線的特性1)KB=ABKAB(p12)OrbrK漸開線的特性nn2)漸開線在任意點K的法線恒切于基圓,即為基圓的切線。法線K點的曲率半徑ρK=BKρKKABOrbrk漸開線的特性n3)漸開線線上各點的壓力角k不等。法線nvkkkFncosk=rbrk1KABOrbrKKABOrbrK圖4-4KABOrbriKABOrbri漸開線的特性KABOrbri4)漸開線的形狀取決于基圓的大小。KABOrbriKABOrbri漸開線的特性5)基圓以內(nèi)無漸開線。KABOrbri漸開線的特性AiBi6)同一基圓上的任意兩條漸開線上各點之間的距離相等注:該條特性為實驗課作準備KABOrbri漸開線的特性(總結(jié))1)KB=AB2)漸開線在任意點的法線恒切于基圓6)同一基圓上的任意兩條漸開線上各點之間的距離相等5)基圓內(nèi)無漸開線4)漸開線的形狀取決于基圓3)漸開線上各點的壓力角不等順口溜:弧長等于發(fā)生線,基圓切線是法線,曲線形狀隨基圓,基圓內(nèi)無漸開線。rb1rb2CN2O1O212圖4-5二.漸開線齒廓能夠滿足定角速比要求rb1rb2N2O1O2基圓半徑為rb1,rb2的兩齒廓在任意點K接觸1主動輪K(K1,K2)rb1rb2K(K1,K2)N2O1O2基圓半徑為rb1,rb2的兩齒廓在任意點K接觸12主動輪rb1rb2K(K1,K2)N2N1O1O2nn過K點作法線n-n,根據(jù)漸開線的特性,n-n線必分別切兩基圓于N1,N2點.O1O2K'(K'1,K'2)nnN1N2O1O2K'(K'1,K'2)nn在K'點嚙合時,其公法線仍然切基圓于N1,N2點。O1O2nnN1N2由此可見,不論在何處嚙合,其公法線均為兩基圓的內(nèi)公切線。aCN1N2O1O2n由于兩基圓和中心距a已定,且沿該方向的內(nèi)公切線僅此一條,故節(jié)點C點為定點,所以i12為常數(shù)。漸開線齒廓傳動的第一個特性:以漸開線作齒廓的兩齒輪其傳動比恒為常數(shù)。工程意義:i12為常數(shù)可減少因速度變化所產(chǎn)生的附加動載荷、振動和噪音,延長齒輪的使用壽命,提高機器的工作精度。rb1rb2CN2O1O2N1rb1rb2CN2O1O2N1主動輪轉(zhuǎn)向rb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點Krb1rb2CN2O1O2N1接觸(嚙合)點K在固定平面上的軌跡——嚙合線。(例)rb1rb2CN2O1O2N1可見,漸開線齒廓傳動的嚙合線是一條直線,即公法線N1-N2。Crb1rb2N2O1O2N1ttnn'過節(jié)點C作節(jié)圓的切線t-t,其與嚙合點的公法線(嚙合線N1-N2)間的夾角稱為嚙合角'。r’1r’2嚙合角'為常數(shù)嚙合角的概念Crb1rb2N2O1O2N1ttnn'嚙合角的值等于節(jié)圓上的壓力角'r’1r’2節(jié)圓1節(jié)圓2''Crb1rb2N2O1O2N1ttnn'r’1r’2''外力沿固定方向傳遞,運動平穩(wěn)。正壓力作用線Crb1rb2N2O1O2N1ttnn'r’1r’2節(jié)圓1節(jié)圓2''漸開線齒廓傳動的第二個特性:漸開線傳動的嚙合線是一條直線。四線合一(公法線、內(nèi)公切線、嚙合線、正壓力作用線)嚙合角′為常數(shù),其值等于節(jié)圓上的壓力角′(對于標準齒輪,則等于分度園上)。rb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2a傳動的可分性rb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2ai12=1/2=O2C/O1C=r’2/r’1rb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2ai12=1/2=O2C/O1C=r’2/r’1i12=O2C/O1C=r’2/r’1=rb2/rb112rb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2arb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2arb1rb2CN2O1O2N1r’1r’2aO1O2r’1r’2ala中心距增大laCN2O1O2N1r’1r’2ala中心距增大larb1CN2O1O2N1r’1r’2a由于i12=rb2/rb1,且兩基圓大小不變,故當(dāng)中心距a稍有變化時其傳動比不變。larb2rb1rb2CN2O1O

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