第四章 開關(guān)量控制梯形圖設(shè)計-1

第四章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法4.2根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖的方法4.1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法4.3順序功能圖4.4順序控制設(shè)計法學(xué)習(xí)要求：

1、熟練掌握以時間和位置為關(guān)鍵點的經(jīng)驗法梯形圖的設(shè)計；

2、熟練掌握順序功能圖的繪制。

3、了解根據(jù)繼電器原理圖設(shè)計梯形圖重點、難點內(nèi)容：

1、利用梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法進行中等復(fù)雜程度的實際控制要求；

2、能夠熟練的根據(jù)控制要求畫出其順序功能圖。本章學(xué)習(xí)要求4.1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法1．基本方法2．設(shè)計步驟4．實例介紹3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則1．基本方法

經(jīng)驗法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求，經(jīng)過多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。用經(jīng)驗法設(shè)計時，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一些編程經(jīng)驗。2．設(shè)計步驟（1）準(zhǔn)確了解控制要求，合理分配I/O接口，畫分配圖（2）寫出輸出信號的控制條件。比較簡單的輸出信號，依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程；對于控制條件較復(fù)雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵控制點。在以空間位置為主的控制中，關(guān)鍵點為引起輸出信號狀態(tài)改變的位置點；在以時間為主的控制中，關(guān)鍵點為引起輸出信號狀態(tài)改變的時間點。（3）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。（4）在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行最后的優(yōu)化。最大限度地滿足被控對象的要求盡可能使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用、可靠且維護方便確保控制系統(tǒng)、操作人員及生產(chǎn)設(shè)備的安全考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的更改，對所采用的PLC容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟??？刂葡到y(tǒng)以實現(xiàn)控制對象的自動化要求為前提，以保證系統(tǒng)安全為準(zhǔn)則，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量為宗旨。在設(shè)計中要遵循以下原則：3.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則4．經(jīng)驗法的應(yīng)用實例一用經(jīng)驗法設(shè)計三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖?？刂埔鬄椋喝舭凑D(zhuǎn)按鈕SBF，正轉(zhuǎn)接觸器KMF得電，電動機正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕SBR，反轉(zhuǎn)接觸器KMR得電，電動機反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕SB或熱繼電器動作，正轉(zhuǎn)接觸器KMF或反轉(zhuǎn)接觸器KMR失電，電動機停止。（1）根據(jù)以上控制要求，可畫出其I/O分配圖，如下圖：220V～SBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKMFFU3KMR（2）根據(jù)控制要求編寫梯形圖：正轉(zhuǎn)接觸器KMF得電的條件、失電的條件；反轉(zhuǎn)接觸器KMR得電的條件、失電的條件。因此，可用兩個起保停電路疊加（3）更正錯誤，優(yōu)化梯形圖正反轉(zhuǎn)電氣原理圖KMFSBRKMRKMRKMR正轉(zhuǎn)觸點正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMRKMRKMRM3～QSKMFFRFUKMFKMRFRSBSBFSBRKMFKMRKMF220～FU2L1L2L3SBRSBF正反轉(zhuǎn)電氣原理圖(電氣互鎖與機械互鎖)優(yōu)化后的梯形圖：討論：1、外部接線圖中的硬件互鎖2、熱繼電器的聯(lián)接I/O分配圖，如下圖：220V～SBSBFSBRFRX0X1X2X3Y0Y1COMCOMKMFFU3KMRKMFKMR1、手動復(fù)位熱繼電器2、自動復(fù)位熱繼電器另外，可用SET、RST指令進行編程，4．經(jīng)驗法的應(yīng)用實例二用經(jīng)驗法設(shè)計鉆削加工時刀架的運動梯形圖?？刂埔鬄椋旱都荛_始時在限位開關(guān)X4處，按下啟動按鈕X0，刀架左行，開始鉆削加工，到達限位開關(guān)X3所在位置時停止進給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進行無進給切削，6s后定時器T0的定時時間到，刀架自動返回起始位置。刀架Y000Y001X003X004初始位置：X0041、鉆削加工2、無進給切削3、返回起始位置（1）根據(jù)以上控制要求，可畫出其I/O分配圖，如下圖：220V～進給啟動SB1返回啟動SB2停止SB3過載保護FRX0X1X2X3Y0Y1COM1COMKM1KM2KM1KM2X10左限位SQ1右限位SQ2COM0X4進給返回（2）分析控制要求：刀架開始在限位開關(guān)X4處刀架左行即進給的條件：按下啟動按鈕X0進給停止的條件：到達限位開關(guān)X3或按下停止按鈕X2刀架返回的條件：無進給切削停止即6s后或按下返回啟動按鈕X1返回停止的條件：到達限位開關(guān)X4，或按下停止按鈕X2T0：無進給切削時間，是從刀架到達左限位開關(guān)X003處時開始計時10s(2)過載保護X010優(yōu)化梯形圖：按鈕互鎖：Y000與Y001的互鎖，刀架不會同時左行和右行；X000與X001的互鎖，實現(xiàn)進給和返回間控制按照PLC的外部接線圖全為常開觸點設(shè)計梯形圖如果配線圖中的熱繼電器的常閉觸點接到PLC的輸入端，梯形圖如何？實例3：啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)1、控制要求及分析啤酒灌裝生產(chǎn)線以全自動模式運行，按下啟動按鈕后，傳送帶開始前進，當(dāng)瓶子傳感器檢測到空瓶傳送到灌裝工位時，傳送帶停止運行，灌裝閥門打開，開始瓶子灌裝，灌裝3秒后，灌裝閥門自動關(guān)閉，生產(chǎn)線又自動啟動向前運行。滿瓶傳感器完成裝箱計數(shù)功能，滿瓶傳感器每檢測到連續(xù)6個滿瓶通過時，接通一個輸出指示燈1秒，表示瓶子裝滿一箱。2、輸入輸出分配表及配線圖分配表Y000Y001Y002配線圖1）灌裝部分：電機運行與停止的條件灌裝進行與停止的條件梯形圖程序設(shè)計-灌裝部分當(dāng)光電開關(guān)(X002)檢測到空瓶時，電機停止運行，但當(dāng)灌裝完畢后，由于光電開關(guān)仍處于閉合狀態(tài)，電機不會自動恢復(fù)運行，這里利用T1的常開觸點使電機(Y000)強制置位運行。電機一運行，光電開關(guān)X002又處于斷開狀態(tài)，其常開觸點又使定時器T1復(fù)位，準(zhǔn)備下一個灌裝計時，完成全自動過程。討論如何讓傳送帶全自動運行？2）裝箱部分：裝箱指示燈亮與滅的條件梯形圖程序設(shè)計-裝箱部分計數(shù)器的復(fù)位實例4：六工位料車控制某處有一電動小車，供六個加工點使用，電動車在六個工位之間運行，每個工位均有一個到位行程開關(guān)和呼叫按鈕。具體控制要求是：送料車開始可以在六個工位中的任一工位上停止并壓下相應(yīng)的行程開關(guān)。PLC啟動后，任一工位呼叫后，電動小車均能駛向該工位并停止在該工位上。1、控制要求2、輸入輸出分配表及配線圖輸入功能說明輸出功能說明SB0X000啟動KM1Y001右行SB1X001呼叫1KM2Y002左行SB2X002呼叫2SB3X003呼叫3SB4X004呼叫4SB5X005呼叫5SB6X006呼叫6SB7X007停止SQ1X011限位1SQ2X012限位2SQ3X013限位3SQ4X014限位4SQ5X015限位5SQ6X016限位6Y2Y1配線圖1、假定小車停在3號工作位，如果在其右邊工位呼叫，則小車必須右行，而在其左邊工作位呼叫，小車必須左行。小車左行右行兩個控制方式，可以用KM1控制其右行，KM2控制其左行。分別由Y001和Y002輸出。分析控制要求2.如果六號工位呼叫，則小車右行，到達六號工位碰到SQ6停止。這是一個“起保?！背绦蛐≤囁９の还潭ㄐ≤囃Ｔ谌我还の?.小車起始是任意的，當(dāng)六號工位呼叫時，凡停在一至