中國工業(yè)機器人創(chuàng)新發(fā)展之路

中國工業(yè)機器人創(chuàng)新發(fā)展之路哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室蔡鶴皋世界機器人發(fā)展趨勢

進入二十一世紀，機器人技術(shù)已成為世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個熱點。機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，機器人智能化程度不斷提高。產(chǎn)業(yè)機器人和服務(wù)機器人將會快速發(fā)展。機器人將成為人類生產(chǎn)活動的主勞力。人類將從繁重，危險，有害，枯燥的勞動作業(yè)中徹底解放出來。機器人將更廣泛地走進人類家庭和社會。

機器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大產(chǎn)業(yè)機器人:工業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧、建筑、水利、采礦、服裝、食品服務(wù)機器人：

家庭服務(wù)：打掃衛(wèi)生、洗衣做飯、看家護院、老人小孩護理、澆花剪草

社會服務(wù)：環(huán)保、醫(yī)療、防火、搶險、救災(zāi)、保安、反恐、國防、餐飲、旅游、娛樂、科考、探險機器人智能水平不斷提高機器人具有感知功能和思維功能，能自主工作

機器人將改變?nèi)祟惿罘绞?，使人類社會更加富裕、幸福、美好工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)達國家的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)狀況1962年美國造出世界第一臺工業(yè)機器人日本引進美國機器人技術(shù)，在1980年建成工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，并且在工業(yè)中推廣應(yīng)用工業(yè)機器人。成為工業(yè)機器人制造與應(yīng)用大國?，F(xiàn)在，日本安川，F(xiàn)ANUC,德國KUKA,瑞典ABB等公司成為世界最具實力的工業(yè)機器人公司。在日本，德國，美國等技術(shù)發(fā)達國家，工業(yè)機器人在生產(chǎn)中已經(jīng)得到了較為普及地應(yīng)用。世界工業(yè)機器人裝機總量近200萬臺，其中近一半以上安裝在日本。中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀中國在上個世紀80年代開始將機器人技術(shù)列入國家計劃(五年計劃和863高技術(shù)發(fā)展計劃)20多年來，中國已形成一支機器人研發(fā)隊伍。在工業(yè)機器人及特種機器人等方面取得了許多科技成果。在技術(shù)上中國已初步具備生產(chǎn)工業(yè)機器人的能力。中國造的數(shù)百臺工業(yè)機器人已經(jīng)用于工廠的生產(chǎn)作業(yè)中。中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于萌芽時期，像安川，KUKA,ABB這樣規(guī)模的工業(yè)機器人制造廠，目前在中國還沒有。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題中國基礎(chǔ)工業(yè)落后。工業(yè)機器人用的伺服電機和減速器中國目前還得從國外進口。致使中國造工業(yè)機器人的成本降不下來。政府還沒有出臺有利于中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的激勵和扶持政策。中國工業(yè)機器人的市場需求猛增中國社會經(jīng)濟的發(fā)展，推動人們生活水平提高，導(dǎo)致勞動力成本上升。再加上適齡勞動力嚴重短缺，出現(xiàn)用工荒。中國企業(yè)靠低廉勞動力所形成的競爭優(yōu)勢正在消失。中國企業(yè)實現(xiàn)持續(xù)發(fā)展的正確出路是由勞動密集型走向自動化。許多企業(yè)認識到采用工業(yè)機器人可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低制造成本，采用工業(yè)機器人能很快收回成本。企業(yè)對工業(yè)機器人的需求c呈現(xiàn)爆發(fā)性增長。富士康公司決定三年內(nèi)采用100萬臺工業(yè)機器人，用來代替50%的人工操作的工序。在山西，河北等地建立工業(yè)機器人研發(fā)基地和工業(yè)機器人制造廠。

中國新安裝工業(yè)機器人臺數(shù)中國工業(yè)機器人裝機臺數(shù)每萬名工人擁有工業(yè)機器人臺數(shù)中國將成為世界最大的工業(yè)機器人市場要將中國從一個制造大國建設(shè)成為一個制造強國。中國制造業(yè)需要裝備大量的工業(yè)機器人。中國將成為世界最大的工業(yè)機器人需求市場和工業(yè)機器人裝機數(shù)量最多的國家。中國工業(yè)機器人市場的巨大需求促使中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展時代的到來。中國也將成為制造工業(yè)機器人最多的國家。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)工業(yè)機器人市場的巨大需求是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原動力政府出臺對機器人產(chǎn)業(yè)的鼓勵與扶持政策助推中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展基礎(chǔ)工業(yè)的落后使中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步艱難世界工業(yè)機器人巨商進入中國，對中國弱小的中國機器人產(chǎn)業(yè)形成很大的壓力中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展之路市場深入研究市場：研究機器人市場需求研究機器人市場競爭對手對市場認識深入，并能作出快速反應(yīng)的人才能市場競爭中取得成功。研發(fā)與創(chuàng)新建立企業(yè)研發(fā)隊伍，廣集人才，加大企業(yè)研發(fā)投入，實行產(chǎn)學(xué)研長期合作，在產(chǎn)品和技術(shù)上能不斷創(chuàng)新，才能確保企業(yè)在市場競爭中永處不敗之地。