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授課人：龍小華初識(shí)樂高機(jī)器人

—超聲波傳感器游戲引入要求：1、第1組直接行動(dòng)2、第2組用紅領(lǐng)巾遮住眼睛3、30S內(nèi)越過障礙拿到禮物玩一玩任務(wù)：尋找神秘禮物分組討論為什么眼睛被蒙上的同學(xué)沒能拿到禮物？想一想說一說什么是傳感器？新課講解傳感器是一種能夠感受被測(cè)量信息的裝置。就像人的眼睛可以識(shí)別物體，耳朵可以聽見聲音，鼻子可以聞到氣味是一個(gè)道理。機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器什么是超聲波？新課講解人耳能聽到的聲波在20Hz-20KHz，頻率超過20KHz就稱為超聲波。機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器工作原理：發(fā)射超聲波并檢測(cè)超聲波返回的時(shí)間，通過返回時(shí)間來計(jì)算與被測(cè)物體之間的距離。新課講解WALL機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器討論通過剛才的實(shí)驗(yàn)，你得出了一個(gè)什么結(jié)論？機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器結(jié)論超聲波傳感器就像是機(jī)器人的眼睛，能夠幫助機(jī)器人檢測(cè)到前方的物體。機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器

數(shù)字直擊：1、2012國(guó)慶期間發(fā)生了68422起交通事故，造成794人死亡。2、9月30日、10月1日兩天，河北全省高速發(fā)生事故188起，2日49起，5日50起，多為尾隨相撞、剮蹭等輕微事故，其中追尾就占到了47.5%。3、10月1日上午，京津塘高速，一輛載有德國(guó)游客的中巴車與一輛貨車追尾后起火，致6人身亡14人受傷。

應(yīng)用超聲波傳感器在汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用課堂小結(jié)本堂課重點(diǎn)講解了機(jī)器人的眼睛——超聲波傳感器，并簡(jiǎn)單了解了超聲波傳感器在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用。超聲波

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