掘進(jìn)機(jī)變量泵系統(tǒng)工作原理

PSL∕PSV負(fù)載敏感型比例多路閥工作原理及事故處理變量泵系統(tǒng)的工作原理PSL∕PSV型比例多路閥是一種高質(zhì)量的液壓產(chǎn)品，每一件產(chǎn)品在出廠前都經(jīng)過了嚴(yán)格的調(diào)試和檢查，閥體，閥芯和控制零件等有相對運(yùn)動的表面都經(jīng)過硬化處理。但在使用過程中由于液壓油的污染或不正常的使用，使閥件運(yùn)動表面產(chǎn)生磨損或損害，導(dǎo)致閥不能正常工作。以下是對常見問題的說明。變量泵系統(tǒng)的工作原理

PSL和PSV型負(fù)載敏感比例多路換向閥功能原理說明該閥適應(yīng)于泵的最大流量：300l∕min、執(zhí)行元件的最大流量：80∕210l∕min（規(guī)格3∕5）、最大壓力：420∕400bar(規(guī)格3∕5)、操作方式：手動（手柄）；電液控制（可以遙控）；液壓控制等。應(yīng)用：用于幾個負(fù)載壓力不同的執(zhí)行元件同時工作。

1、概述負(fù)載敏感原理可以用于液壓系統(tǒng)的全部控制；在這些液壓系統(tǒng)中其主要目的是能夠與其變化的負(fù)載無關(guān)地控制執(zhí)行元件的流量，該流量應(yīng)當(dāng)保持恒定，或是按照一個任意的比例控制信號以最小的滯后進(jìn)行變化，就是是需要一

個控制機(jī)構(gòu)（三通流量調(diào)節(jié)閥），使流量在工作期間與變化的負(fù)載持續(xù)地匹配；該控制機(jī)構(gòu)的一側(cè)持續(xù)地作用著負(fù)載信號和一個彈簧力，另一側(cè)作用著系統(tǒng)壓力，這種方法只是根據(jù)負(fù)載的情況將泵的剩余壓力（控制壓差P））與彈簧力互相作用，從而確定了三通流量調(diào)節(jié)閥閥芯的浮動位置。當(dāng)通往執(zhí)行元件的流量通過動作滑閥的節(jié)流口時，就會產(chǎn)生一個所需的與彈簧力平衡的剩余壓力，三通流量調(diào)節(jié)閥閥芯隨著節(jié)流口面積變化而變化，用這種方法來改變旁通回油箱的流量。液壓系統(tǒng)基本上有三種不同的供油方式：1、恒壓系統(tǒng)（節(jié)流控制）該系統(tǒng)作用一個定量泵，用供油節(jié)流的方法（節(jié)流口）進(jìn)行，多余的流量通過限壓閥旁通回油箱；泵總是在溢流壓力下工作。

2、恒流量系統(tǒng)該系統(tǒng)由一臺定量泵供油，通往執(zhí)行元件的流量由三通流量調(diào)節(jié)閥決定；三通流量調(diào)節(jié)閥閥芯的位置由可調(diào)節(jié)節(jié)流孔處的控制壓差P確定。多余的流量直接通過三通流量調(diào)節(jié)閥中的通道返回油箱。泵總是在執(zhí)行元件的壓力加上控制壓差P下工作。

3、變量泵系統(tǒng)該系統(tǒng)使用一臺變量泵系統(tǒng)，在可調(diào)節(jié)流孔處產(chǎn)生的控制壓差P影響著組合式壓力∕流量控制器；該控制器有作用于泵的調(diào)節(jié)裝置。于是泵就調(diào)整到它只提供所需大流量（執(zhí)行元件所需流量＋泄漏量），并且在執(zhí)行元件壓力加控制壓差P下運(yùn)轉(zhuǎn)。與恒壓系統(tǒng)⑴相比較，恒流量系統(tǒng)⑵具有較少的內(nèi)部損失，通往執(zhí)行元件的流量越接近供油流量，損失也就越小，如果采用恒壓系統(tǒng)所有多余的流量將通過系統(tǒng)的限壓閥4返回油箱，因而泵總是在全負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，與以上兩種系統(tǒng)相比，變量泵系統(tǒng)的效率更高。因?yàn)楸苊?/p>

了多余的流量。該系統(tǒng)的效率主要取決于泵的效率。通常，三通流量調(diào)節(jié)閥的控制壓差P（大約1Mpa）小于其他種類的組合壓力∕流量調(diào)節(jié)方式的控制壓差P（大約1.5Mpa）。

2、負(fù)載敏感式比例多路換向閥基本的情況已經(jīng)在第一節(jié)中敘述了，安裝在供油通路上的節(jié)流孔可以控制通往執(zhí)行元件的流量。其結(jié)果是：有一個恒定的流量提供給通過各換向閥連接的所有元件。但是，現(xiàn)今的液壓技術(shù)要求通往執(zhí)行元件的流量按照滑閥的變位情況（從中位至行程末端）連續(xù)。

因此，上述的節(jié)流孔設(shè)計成控制滑閥的錐角邊控制，由于對雙作用執(zhí)行元件來說，需要控制油口A和B的流量，該控制滑閥具有兩個不同的錐角邊控制。從執(zhí)行元件通路引出的LS信號通路經(jīng)過換向滑閥中的信號孔引出，然后它們聯(lián)合成一個公共的LS通路，并且保證只是從某一側(cè)獲得的控制壓差P作用于三通流量調(diào)節(jié)閥或壓力∕流量調(diào)節(jié)裝置。這些信號孔就像一個二位二通閥換向閥那樣作用，開啟或關(guān)閉取點(diǎn)處和三通流量閥之間的連接通道，由于設(shè)計的不同，當(dāng)幾個閥同時動作時，會出現(xiàn)以下幾種情況：

●最低的壓力控制著公共控制元件的壓力（三通流量控制閥）（見2.1節(jié)）

●最高的壓力控制著公共控制元件的壓力（三通流量控制閥）（見2.2節(jié)）●負(fù)載的壓力只控制著自己的控制元件（二通流量控制閥）（見2.3節(jié)）在大多數(shù)情況下，當(dāng)所有的滑閥都處于中位時，公共的LS信號通路通過一條油路卸壓，所有的三通流量控制閥和泵控制器都將無LS壓力信號，此時視為無負(fù)載狀態(tài)，于是使泵處于無壓循環(huán)狀態(tài)（定量泵）或使泵處于最小排量（變量泵）；在三通流量控制閥或壓力∕流量控制器中安裝的彈簧的特性曲線決定著無壓循環(huán)的壓力，該壓力近似等于控制壓差加上回油路的背壓。結(jié)構(gòu)介紹3.1聯(lián)結(jié)塊⑴三通流量閥用于控制壓力平衡⑵用來消除和平衡進(jìn)油管路壓力沖擊的阻尼孔M4×0.5⑶控制彈簧，控制壓力P＝9bar⑷用于壓力平衡的預(yù)壓和阻尼閥，在滑閥回到中位時減少振蕩和快速卸壓，同時慢速地和阻尼地進(jìn)行空循環(huán)。它由單向閥（4a），預(yù)壓閥（4b），螺紋型節(jié)流閥（4c）和節(jié)流孔（4d）組成。節(jié)流孔（4d）限制著LS接口處控制油的流量。單向閥（4a）用于立即封閉住壓力平衡。在控制壓力的振蕩小于25bar的情況下預(yù)壓閥(4b)保持著關(guān)閉狀態(tài)；于是由于壓力平衡1出現(xiàn)的控制油的流動必須通過螺紋節(jié)流閥（4c）。如果壓力較高，多余的油流能夠繞過螺紋節(jié)流閥

（4c）經(jīng)過預(yù)壓閥(4b)。

⑸MVJ6型限壓閥，必須松開鎖緊螺母以后再調(diào)壓。⑹保護(hù)減壓閥⑦的過濾器。⑺減壓閥，約25bar，在操縱方式E（EA）的情況，用來提供內(nèi)部控制油；也可以向外部的控制閥供油。⑻如果沒有內(nèi)置減壓閥⑦，它是外部控制油的接口，可供入大約25～30bar的壓力；此外，它能向遙控閥供油（最大流量2l∕min）。⑼操縱方式E（EA）的控制壓力通路。⑽控制油的回油通路（在終端塊可由外部連接到油箱，也可以內(nèi)部連接到回油路⑿，參看3.3節(jié)。

⑾壓力油路(泵側(cè))⑿回油油路，在原理圖上只畫出一條油路，在結(jié)構(gòu)圖上⑿上回油油路。⒀下回油油路

⒁LS集成通路⒂如果選擇，可以安裝一個WN1D或WN1F型電磁閥（參看D7470），用來使泵空轉(zhuǎn)循環(huán)。⒃壓力表接口，用于觀測泵供油側(cè)的壓力。變量泵系統(tǒng)的工作原理液壓部操縱臺泵站

油箱組件電機(jī)、泵組件油缸液壓部構(gòu)成變量泵系統(tǒng)的工作原理

PSL控制原理變量泵系統(tǒng)的工作原理彈簧力是9bar

這是變量系統(tǒng)中換向閥上的三通流量閥。工作原理是:三通流量閥上的彈簧力是9bar。當(dāng)油泵起動后，沒有操作比例換向閥時，沒有反饋的LS信號，油泵的壓力要大于彈簧的壓力，所以三通流量閥將向下推動，高壓油將通過三通流量閥反回油箱。對比限壓閥三通流量調(diào)節(jié)閥的作用1、卸荷系統(tǒng)總流量2、控制每片閥的流量3、建立系統(tǒng)所需壓力4、具有一定減震作用三通流量閥變量泵系統(tǒng)的工作原理三通流量閥的工作原理

當(dāng)某一回路工作后，負(fù)載就要反饋一個LS信號（也就是負(fù)載量），這兩個量加到一起（LS與彈簧力的和），要是超過油泵高壓油的壓力，三通流量閥將向上推，使得通過三通流量閥的流量減少。給負(fù)載的流量增加。多余的流量經(jīng)過三通流量閥流回油箱。通過三通流量閥保持節(jié)流口兩端的壓差恒定。節(jié)流閥的壓差只決定于彈簧力的大小，不受負(fù)載的影響。在相同的壓差下，節(jié)流口的面積越大，流量就越大。故障處理：

1、卸荷壓力始終在20bar以上，這可能是三通流量閥未全部打開所致，應(yīng)檢查三通流量閥的閥芯運(yùn)動是否靈活，如有必要更換閥芯，包括阻尼。

2、系統(tǒng)的壓力始終達(dá)不到預(yù)定值，可能是三通流量調(diào)節(jié)閥的泄漏太大。這時就要更換三通流量調(diào)節(jié)閥的活塞或連接塊。變量泵系統(tǒng)的工作原理三通流量調(diào)節(jié)閥變量泵系統(tǒng)的工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理三通流量控制閥解拋圖

兩通壓力補(bǔ)償閥的作用：為了確保多個執(zhí)行元件同時工作，在片閥之間應(yīng)進(jìn)行壓力補(bǔ)償。對于不同壓力負(fù)載的執(zhí)行元件來說，補(bǔ)償閥應(yīng)可以自動實(shí)現(xiàn)不同的壓力需求補(bǔ)償。由于該壓力補(bǔ)償閥為一進(jìn)一出二個油口故稱“二通流量控制閥”。FlsFtFz兩通壓力控制閥閥芯受力分析FpFp=Fls+Ft+FzFp:總壓力(X閥芯面積)Fls:負(fù)載壓力(X閥芯面積)Ft:彈簧力Fz:液阻力Fz=Fp-(Fls+Ft)

1,總壓力和負(fù)載壓力差值越大液阻力越大

2,液阻力來源于閥芯的壓力損失

3,壓差越大閥芯關(guān)閉越小

當(dāng)打開換向閥后，高壓油通過二通壓力補(bǔ)償閥進(jìn)入到工作腔，隨著負(fù)載的壓力不斷增加，在二通壓力補(bǔ)償閥的輸出端的壓力也在不斷的升高。通過負(fù)載壓力采集點(diǎn)將LS信號反饋到二通閥的彈簧端。此時，二通壓力補(bǔ)償閥彈簧端的壓力在升高，它的壓力值是輸出端壓力加上彈簧力。往開口大的方向推動，使得負(fù)載所需流量得以滿足。此時由于三通流量調(diào)節(jié)閥的壓力始終高于二通壓力補(bǔ)償閥的壓力（原因是三通流量閥的彈簧力是9bar，二通流量閥的彈簧力是6bar).隨著負(fù)載壓力的不斷升高，二通壓力補(bǔ)償閥不斷的給予補(bǔ)償，流量變大，使得負(fù)載能夠繼續(xù)工作，直至達(dá)到泵的預(yù)定壓力值卸載為止。二通壓力補(bǔ)償閥次級限壓閥二通壓力補(bǔ)償閥工作原理彈簧力為6bar變量泵系統(tǒng)的工作原理二通壓力補(bǔ)償閥工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理

從上圖中可以看出，無論是六聯(lián)閥或四聯(lián)閥，在工作中，只有負(fù)載反饋?zhàn)畲蟮哪莻€回路的反饋信號LS能反饋到變量泵的負(fù)載敏感閥上，其它的是反饋不到油泵負(fù)載敏感閥上去的。變量泵系統(tǒng)的工作原理事故處理：流量太小(執(zhí)行元件的動作太慢)(單個閥的功能動作)二通壓力補(bǔ)償閥的故障處理：二通壓力補(bǔ)償閥沒有完全開啟。解決辦法：拆開連接塊和流量調(diào)節(jié)閥（二通流量調(diào)節(jié)閥）的活塞，檢查是否平滑動作，以及節(jié)流嘴是否緊密地貼在閥座上。二通壓力補(bǔ)償閥工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理二通壓力補(bǔ)償閥工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理二通流量調(diào)節(jié)閥壓力補(bǔ)償失效解決方法：檢查二通流量調(diào)節(jié)閥的活塞是否平滑動作,SOLEX節(jié)流嘴是否緊密地貼在閥座上。二通壓力補(bǔ)償閥工作原理當(dāng)?shù)诙€功能(執(zhí)行元件側(cè)具有較低的壓力)動作時,執(zhí)行元件(第一個功能)迅速減速變量泵系統(tǒng)的工作原理從這兩個閥的原理可以看出，三通流量閥是調(diào)節(jié)流量的，也就是說是根據(jù)負(fù)載所需流量進(jìn)行流量控制。二通閥是補(bǔ)償壓力的，是根據(jù)負(fù)載所需壓力進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)摹Ｈ髁靠刂崎y和二通壓力補(bǔ)償閥比較三通流量控制器兩通壓力控制器閥體滑閥閥芯三通閥和二通閥在閥體中的位置梭閥變量泵系統(tǒng)的工作原理這是泵、二通閥，比例換向閥的工作路線圖

變量泵系統(tǒng)的工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理由主溢流閥設(shè)定系統(tǒng)的最大工作壓力系統(tǒng)總是以最大流量工作標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的效率變量泵系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)壓力由三通閥建立系統(tǒng)壓力略高于負(fù)載最高壓力多余流量于系統(tǒng)壓力下卸荷。閥控系統(tǒng)的效率變量泵系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)壓力由變量控制器建立系統(tǒng)壓力略高于負(fù)載最高壓力變量泵按需要輸出流量泵控系統(tǒng)的效率變量泵系統(tǒng)的工作原理主系統(tǒng)壓力故障的處理卸荷壓力始終保持20bar以上LS回油箱背壓高解決方法：

1、檢查中位時的LS油口壓力。

2、檢查LS油路是否有堵塞。

3、卸荷口被堵（LS回油箱口堵?。?解決方法：①對閥芯上1mm的孔用壓縮空氣清理。②更換阻尼螺釘

. 變量泵系統(tǒng)的工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理

連接塊中的限壓閥開啟了或是閥座漏油解決方法：

1、對比限壓閥的設(shè)定壓力和訂貨代號的規(guī)格

2、拆下限壓閥,清洗閥座

3、更換連接塊變量泵系統(tǒng)的工作原理限壓閥三通流量調(diào)節(jié)閥打閘油路減壓閥變量泵系統(tǒng)的工作原理

連接塊中的減壓閥或螺堵(僅手動操縱的)往回油路漏油解決方法：拆下減壓閥(包括襯套)或螺堵,檢查密封圈(閥座中的聚四氟乙烯環(huán)和O形圈.變量泵系統(tǒng)的工作原理壓力問題：某一油路上的執(zhí)行元件不能達(dá)到最高壓力梭閥(裝在閥的螺堵中)泄漏解決方法：1,拆下梭閥,檢查是否有污物,如需要,則更換2,更換閥體變量泵系統(tǒng)的工作原理LS阻尼裝置梭閥三通流量閥變量泵系統(tǒng)的工作原理閥體中的梭閥(閥座)在連接塊方向漏油解決方法：按以下方法檢查:從連接塊后面的第一片閥開始.第一個功能(出現(xiàn)故障的)的梭閥是否損壞(螺堵中的閥座及裝在里面的梭閥閥芯),裝在閥片中的梭閥在連接塊方向是否漏油,檢查是否有污物.如果需要,則更換.更換閥塊變量泵系統(tǒng)的工作原理次級限壓閥開啟泄漏解決方法：1,查這些閥的調(diào)壓值(將調(diào)節(jié)螺訂擰入或擰出1-2圈時,觀察壓力響應(yīng))2,擰出插裝閥,檢查閥芯是否劃傷或變形,如果需要更換閥芯,簡單地用油流將污物從閥座上沖出去.3,更換閥塊變量泵系統(tǒng)的工作原理變量泵系統(tǒng)的工作原理主控制閥塊

M4,M7(負(fù)載感應(yīng)節(jié)流孔)Dp負(fù)載感應(yīng)壓力切斷功率調(diào)節(jié)變量泵系統(tǒng)的工作原理恒功率控制功率控制根據(jù)工作壓力調(diào)節(jié)泵的排量，使功率在恒定驅(qū)動轉(zhuǎn)速下不超過泵的規(guī)定驅(qū)動功率。即：PB×Vg＝常數(shù)其中：PB＝工作壓力；Vg＝排量通過準(zhǔn)確控制功率特性雙曲線，得到最佳的功率利用。工作壓力通過活塞作用在搖臂上，而外部可調(diào)節(jié)彈簧力抵消此力，從而確定功率設(shè)定值。如果工作壓力超過設(shè)定的彈簧力，控制閥將被搖臂起動，使泵回擺（Vgmin方向）。搖臂上的手柄縮短，從而使工作壓力以排量減少的相同比率增加，而不超過驅(qū)動功率（PB×Vg＝常數(shù)），這個常數(shù)大約是120bar。

這由廠家提供給泵的生產(chǎn)廠家，進(jìn)行設(shè)計。這是可調(diào)的，但調(diào)的數(shù)值必須是安計算得到的數(shù)值。變量泵系統(tǒng)的工作原理恒功率調(diào)節(jié)閥負(fù)載敏感調(diào)節(jié)閥壓力切斷閥變量泵系統(tǒng)的工作原理

恒功率的起調(diào)點(diǎn)的確定：馬達(dá)的功率與流量相除所得的數(shù)再乘上一個系數(shù)做為起調(diào)點(diǎn)。當(dāng)油泵啟動后，沒有操作任何回路，油泵的輸出壓力為9bar，輸出的流量經(jīng)過三通閥流回油箱。油泵上的三個閥都沒有動作。當(dāng)操作行走換向閥后，在沒有超過恒功率起調(diào)點(diǎn)前，油泵都是以最大流量提供給負(fù)載，使其行走回路正常工作。隨著負(fù)載加大，油泵的壓力也在不斷的上升，達(dá)到恒功率起調(diào)點(diǎn)（超過可調(diào)彈簧的彈簧力）后，恒功率閥左邊位置變量泵系統(tǒng)的工作原理

推向右邊，油泵的高壓油經(jīng)過恒功率閥流向斜盤擺角的小油缸，使得斜盤向著Vgmin最小的方向移動。從而使油泵輸出的流量減少，適應(yīng)負(fù)載對壓力的需要。但無論是壓力升高，還是流量減少，它的功率是不能改變的。當(dāng)負(fù)載減小后，油泵壓力回調(diào)至起調(diào)點(diǎn)以下時，油泵又以最大流量進(jìn)行工作。如果起調(diào)點(diǎn)設(shè)的太低，設(shè)備所需流量還沒有達(dá)到最大流量，就將流量減少了，使設(shè)備不能工作在滿負(fù)荷狀態(tài)下。也說是說出現(xiàn)的后果就是設(shè)備顯得沒有勁，而這時壓力切斷閥也達(dá)到了卸載狀態(tài)，進(jìn)行卸載。如果出現(xiàn)這種情況，就應(yīng)該將恒功率的起調(diào)點(diǎn)往高調(diào)一下，設(shè)備就能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。變量泵系統(tǒng)的工作原理壓力切斷

壓力切斷是一種壓力控制，和我們以前用的定量系統(tǒng)的溢流閥的作用是一樣的，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力值(20Mpa或25Mpa)時，它就將泵回擺至Vgmin。此功能優(yōu)先于功率控制，即恒功率控制在低于預(yù)先設(shè)定的壓力值(壓力切斷設(shè)定值）時起作用。壓力控制功能內(nèi)置于