ESP各項(xiàng)功能介紹

會(huì)計(jì)學(xué)1ESP各項(xiàng)功能介紹四、邁騰扎實(shí)的安全防護(hù)萬無一失——邁騰ESP電子穩(wěn)定程序ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，簡稱為ABS，是提高汽車主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來控制車輪的滑移率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比有三個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)：車輛控制。裝備有ABS的汽車駕駛員在緊急制動(dòng)過程中，保持著很大程度的操縱控制。在緊急制動(dòng)過程中，用標(biāo)淮的液壓制動(dòng)器產(chǎn)生的打滑使駕駛員失去對車輛的控制。ABS恢復(fù)穩(wěn)定性并使駕駛員恢復(fù)對車輛的控制。減少浮滑現(xiàn)象。潮濕、光滑道路和抱死車輛縱使形成被稱為浮滑現(xiàn)象的狀態(tài)，當(dāng)車輛駕駛員行駛在具有一層水和油薄模的路面之上時(shí)，出現(xiàn)與浮滑現(xiàn)象相仿。由于ABS減少了車輪抱死的機(jī)會(huì)，因此，也減少了制動(dòng)過程中出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象的機(jī)會(huì)。改善了輪胎的磨損。2第1頁/共6頁四、邁騰扎實(shí)的安全防護(hù)萬無一失——邁騰ESP電子穩(wěn)定程序EBD（電子制動(dòng)力分配）EBD能夠根據(jù)由于汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，提高制動(dòng)效能，并配合ABS提高制動(dòng)穩(wěn)定性。汽車在制動(dòng)時(shí)，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時(shí)左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會(huì)導(dǎo)致在汽車制動(dòng)時(shí)四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動(dòng)時(shí)容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動(dòng)裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。由上圖可以看出，當(dāng)車輛的載重或乘員數(shù)發(fā)生變化時(shí)，EBD仍能根據(jù)各個(gè)車輪車速傳感器采集的信號，主動(dòng)、適時(shí)、合理地進(jìn)行制動(dòng)力的“智能”分配，從而保證制動(dòng)過程中車輛的直線行駛狀態(tài)和車身的穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離，從而讓危險(xiǎn)夭折于萌芽狀態(tài)。3僅有駕駛員搭載后排乘客（有EBD）搭載后排乘客（無EBD）第2頁/共6頁四、邁騰扎實(shí)的安全防護(hù)萬無一失——邁騰ESP電子穩(wěn)定程序ESBS（擴(kuò)展的電子穩(wěn)定剎車系統(tǒng)）ESBS能夠增加車輛的穩(wěn)定性，減少打滑的危險(xiǎn)，能夠通過在緊急情況下穩(wěn)定車輛并且防止打滑來有效避免嚴(yán)重事故。廣泛使用ESBS是提高道路安全性的一項(xiàng)重要措施。每當(dāng)緊急情況出現(xiàn)的時(shí)候，如①錯(cuò)誤地估算了轉(zhuǎn)彎的彎度，②急轉(zhuǎn)彎或遇到障礙物，③持續(xù)變化的路面（如雨水、薄冰、積雪、樹葉沼等）時(shí)，汽車就存在打滑的危險(xiǎn)，ESBS就會(huì)起作用，瞬間作出反應(yīng)，通過干預(yù)剎車來保持車輛在道路上行駛得更加安全。ESBS是一種智能系統(tǒng)——它可以不依賴于駕駛員而主動(dòng)采取行動(dòng)，每秒鐘25次檢測駕駛員想要往何處行駛以及車輛的實(shí)際行駛方向，中央微處理器對收集的各種信息進(jìn)行分析，可以在駕駛員能夠發(fā)現(xiàn)之前就識別出危險(xiǎn)的存在；在發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)之后，可以在瞬間作出反應(yīng)。ESBS的工作原理：4①ECU及液壓控制單元：液壓模塊單元可將ECU的指令付諸實(shí)施，并且通過電磁閥調(diào)節(jié)各個(gè)車輪剎車缸的壓力。液壓模塊單元安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)室之內(nèi)，處于剎車主缸和車輪剎車缸之間，以便縮短剎車主缸與車輪剎車缸之間液壓線路距離。②車輪速度傳感器：ECU利用車輪速度傳感器發(fā)出的信號來計(jì)算車輪的速度。采用無接觸探測車輪速度的電磁場，能夠識別車輪旋轉(zhuǎn)的方向和靜止?fàn)顟B(tài)。③方向盤角度傳感器：方向盤角度傳感器的任務(wù)是通過確定轉(zhuǎn)向的角度來測量方向盤所處的位置。駕駛員所要采取的駕駛動(dòng)作（“所希望的狀態(tài)”）就是從方向盤角度、車速和油門位置計(jì)算出來。④偏駛角及橫向加速傳感器：偏駛角傳感器記錄垂直軸周圍車輛所有的偏駛運(yùn)動(dòng)。與來自于橫向加速傳感器的信息一起，就可以確定車輛的狀態(tài)（“實(shí)際狀態(tài)”），并且與駕駛員的愿望進(jìn)行對比。⑤發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)：ESBS控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置之間通過數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通訊。由此可在駕駛員加速過猛的情況下，能夠減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，同樣可以減小引起驅(qū)動(dòng)輪打滑的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。第3頁/共6頁四、邁騰扎實(shí)的安全防護(hù)萬無一失——邁騰ESP電子穩(wěn)定程序HVV（后橋全減速）當(dāng)車輛前輪以進(jìn)入ABS狀態(tài)，而后輪卻未開始動(dòng)作，HHV會(huì)將后輪的剎車油壓升高，因而也進(jìn)入ABS作動(dòng)的狀態(tài)，藉此提供迅速的剎車效能且有效縮短剎車距離。ASR（牽引力控制系統(tǒng)）汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。ASR就是針對此問題而設(shè)計(jì)的。ASR依靠電子傳感器探測到從動(dòng)輪速度低于驅(qū)動(dòng)輪時(shí)（這是打滑的特征），就會(huì)發(fā)出一個(gè)信號，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動(dòng)車輪，從而使車輪不再打滑。ASR可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。ASR如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。ASR和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，ASR會(huì)立刻通知ABS動(dòng)作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時(shí)，ASR立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動(dòng)機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。EDL（電子差速鎖）EDL是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于鑒別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對汽車的加速打滑進(jìn)行控制。在汽車加速過程中，當(dāng)電子控制單元根據(jù)輪速信號判斷出某一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)，EDL就自動(dòng)開始工作，通過液壓控制單元對該車輪進(jìn)行適當(dāng)強(qiáng)度的制動(dòng)，從而提高另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的附著利用率，提高車輛的通過能力。當(dāng)車輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止工作。同普通車輛相比，帶有EDL的車輛可以更好地利用地面附著力，來提高車輛的運(yùn)行性。當(dāng)汽車驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)車輪分別在不同附著系數(shù)的路面起步時(shí)，例如一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在干燥的柏油路面上，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在冰面上，EDL電子差速鎖則通過ABS系統(tǒng)的傳感器會(huì)自動(dòng)探測到左右車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，當(dāng)由于車輪打滑而產(chǎn)生兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，EDL系統(tǒng)就會(huì)通過ABS系統(tǒng)對打滑一側(cè)的車輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)力有效地作用到非打滑側(cè)的車輪，保證汽車平穩(wěn)起步。不過一般情況下EDS電子差速鎖有速度限制，只能在車速低于40公里/小時(shí)啟動(dòng)。5第4頁/共6頁四、邁騰扎實(shí)的安全防護(hù)萬無一失——邁騰ESP電子穩(wěn)定程序MASR（發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩控制）當(dāng)車輛前輪以進(jìn)入ABS狀態(tài)，

MASR也是ABS的功能擴(kuò)展，該功能也集成在ABS的控制軟件中，通過CAN數(shù)據(jù)總線對發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩進(jìn)行控制。如果在低附著路面條件下行駛時(shí)突然松開油門，或在發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速下減檔，將產(chǎn)生較大的發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，在不需要踩制動(dòng)的情況下也會(huì)對車輛產(chǎn)生制動(dòng)作用，這種發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪滑移率過高而導(dǎo)致車輛不穩(wěn)定，在雨天或冰雪路面上行駛時(shí)，這種情況會(huì)經(jīng)常發(fā)生。MASR的作用是借助ABS傳感器對滑移率的識別，并借助CAN數(shù)據(jù)總線自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)阻力矩，達(dá)到降低滑移率的目的來保證車輛的行駛穩(wěn)定性。另外，車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時(shí)，MASR可以自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩防止驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)改善車輛的起步和加速性能及行駛穩(wěn)定性。HBA（液壓輔助制動(dòng)）液壓輔助制動(dòng)（HBA）從踩踏板的行程速度和壓力能感知緊急剎車的狀況，并啟動(dòng)必要的附加壓力，使制動(dòng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)。當(dāng)駕駛員在緊