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概AgisoftPhotoScan是一種先進(jìn)的基于圖像的三維建模解決方案,旨在從靜止圖像創(chuàng)建專業(yè)品質(zhì)的3D內(nèi)容。根據(jù)的多視圖三維重建技術(shù),它的運(yùn)行是要重建的對(duì)象是在至少兩個(gè)可見(jiàn)。這兩個(gè)圖像對(duì)齊和3D模型重建完全 1.1.PhotoScan 機(jī)的位置和細(xì) 一個(gè)稀疏點(diǎn)云和一 機(jī)位置的形成稀疏點(diǎn)云代表3D模型構(gòu)建過(guò)3D模型編輯時(shí)作為參考使用。另外,PhotoScan3D下一階段是建立密集點(diǎn)云。PhotoScan基于所估計(jì)的相機(jī)位置和本另一個(gè)階段是建立網(wǎng)格。PhotoScan重建三維多邊形網(wǎng)格代表基于密集常有一些可以應(yīng)用到三維網(wǎng)格模型的生成,PhotoScan提供了兩種算法:高度場(chǎng)-為平面型的表面,任意-對(duì)于任何類型的對(duì)象。在網(wǎng)格孔關(guān)閉(最后幾洞的網(wǎng)格),等可以通過(guò)PhotoScan進(jìn)行處理.對(duì)于更復(fù)雜的編輯,你必須用外部的三維編輯工具PhotoScan允許導(dǎo)出,并由另一軟件編理模式在PhotoScan可用,他們?cè)诒臼謨?cè)的相應(yīng)部分說(shuō)明。3章,一般工作流程的相應(yīng)章節(jié)進(jìn)行介紹。輯選項(xiàng)可在掃描處理的工作流應(yīng)用第5章編輯中所述在第4章中討論的相機(jī)理指導(dǎo)方針,如何組織分布式處理的圖像數(shù)據(jù)的幾個(gè)節(jié)點(diǎn)Phtn允許得到的中間結(jié)3章,一般工作流程的結(jié)束。手冊(cè)中還可以找到“好”的,掃描安裝程序和基本規(guī)則的指令,即圖像的三維重建提供最必要的信息。對(duì)于信息參見(jiàn)第2章,拍攝和第1章,安1章安WindowsXP或更高版本(3264位)的MacOSX雪豹或更高版本,是Debian/Ubuntu的(64位)22GB內(nèi)存Ubuntu的(64位英特爾酷睿i712GB可由PhotoScan被處理的的數(shù)量取決于所使用的可用RAM和重建參數(shù)。假設(shè)一個(gè)單一的分辨率為10盈豐秩序,2GBRAM足以使基于20至30張的模型。12GB的RAM將允許處理多達(dá)200-300。OpenCLPhotoScan支持加速的深度圖重構(gòu)由于圖形硬件(GPU)8XXX的GeForce的RadeonHD5XXXPhotoScanOpenCL功能設(shè)備的處理能力中密集OpenCL驅(qū)動(dòng)程序用于設(shè)備被正確安裝。然而,由于大保證與每個(gè)設(shè)備和每個(gè)平臺(tái)上PhotoScan的兼容性。當(dāng)前支持下表列出了設(shè)備(在Windows平臺(tái)上只。我們會(huì)特別注意可能出現(xiàn)的問(wèn)題在這些設(shè)備上運(yùn)行PhotoScan。1.1。在WindowsGeForceGTX泰坦的RadeonR9290xGeForceGTX980的RadeonHD7970GeForceGTX780的RadeonHD6970GeForceGTX680的RadeonHD6950GeForceGTX580的RadeonHD6870GeForceGTX570的RadeonHD5870GeForceGTX560的RadeonHD5850GeForceGTX480的RadeonHD5830GeForceGTX470GeForceGTXGeForceGTXGeForceGTX雖然PhotoScan應(yīng)該是能夠利用GPU運(yùn)行被,AgisoftOpenCL的加速可以使用首選項(xiàng)框中的OpenCLOpenCL設(shè)備使用的一個(gè)物理CPU應(yīng)為最佳性能被禁用。使用的OpenCL加速與移動(dòng)或集成顯卡是不建議,因?yàn)檫@樣 Windows上安裝在Windows安裝PhotoScan只需運(yùn)行的msi文件并按照指在MacOSX上安裝打開(kāi)的DMG鏡像并拖動(dòng)PhotoScan應(yīng)用到所需的位置硬盤驅(qū)動(dòng)器上在DebianUbuntu的安裝解壓縮的存檔與程序分發(fā)工具包到所需的位置硬盤驅(qū)動(dòng)器上。開(kāi)PhotoScan從程序文件夾運(yùn)行一旦PhotoScan并安裝在您的計(jì)算機(jī)上,你可以運(yùn)行它無(wú)論是在演示(1)認(rèn)。第一個(gè)選擇是默認(rèn)設(shè)置,因此,如果您還在探索PhotoScan點(diǎn)擊Continue按鈕和PhotoScan將在演示模式啟動(dòng)。PhotoScan在演示模式下的就業(yè)是沒(méi)有時(shí)間限制。幾個(gè)功能,但是,是不保存項(xiàng)目出口重建結(jié)果(3D模型);一些Python命令。要在全功能模式下,您可以選擇它使用PhotoScan。在您將獲得的序列號(hào),進(jìn)入框上啟動(dòng)PhotoScan。一旦序列號(hào)輸入框?qū)⒉粫?huì)再出現(xiàn),你會(huì)得到完全程序的所有功能。2章拍攝加載你你需要的掃描到photoscan,要先選擇那些適合于三維模型的重建的。任何數(shù)碼相機(jī)都可以拍攝(包括公制和非公制,只要你遵循一些特在你去拍攝之前,確保你已經(jīng)學(xué)習(xí)了以下的規(guī)則和閱讀的限制相機(jī)具有相當(dāng)高的分辨率(5像素以上角和魚(yú)眼鏡片。最佳選擇是50毫米焦距(35毫米當(dāng)量)鏡片。建議208035mm鏡頭拍攝的,合適的頭傳感器類型的選擇應(yīng)在掃描相機(jī)校準(zhǔn)設(shè)置前處理。TIFFRAWJPG壓縮誘導(dǎo)不3ISO應(yīng)設(shè)置為最低值,否則高ISO光圈值應(yīng)高到足以導(dǎo)致足夠的焦深捕捉鋒利不模糊的是重要的對(duì)象/避免在場(chǎng)景內(nèi)移動(dòng)的物體被重建。PhotoScan運(yùn)行于原始圖像。所以不要裁剪或幾何變換,如縮放或旋轉(zhuǎn)圖1數(shù)量:超過(guò)需要的是比不夠好2PhotoScan能夠重建,只有從至少兩個(gè)萬(wàn)一航空攝影的需求可放在以下數(shù)字中:側(cè)的60%+80%的前向如果你計(jì)劃進(jìn)行任何基于重構(gòu)模型的測(cè)量,記在對(duì)象上找到至2Georeferencing任務(wù),甚至蔓延的地面(GCPs(在的幾何精度和地理參考術(shù)語(yǔ)精度。然而,AgisoftPhotoScan能夠完成無(wú)地面在某些情況下它可能是非常或甚至不可能從一組的構(gòu)建正確03D因?yàn)樗麄儾扇×艘粋€(gè)數(shù)碼照相機(jī)PhotoScan只能處理未修改的。在處理這 被裁剪手動(dòng)或幾何很可能會(huì)失敗或產(chǎn)生高度確的結(jié)果缺乏EXIF數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)的視場(chǎng)對(duì)每個(gè)PhotoScan使用保存在每個(gè)圖像的EXIF部分中信息。如果EXIF3D場(chǎng)景也EXIFPhotoScan35毫米當(dāng)量等于到50mm,并試圖以對(duì)準(zhǔn)的按照這一假設(shè)。如果正確的焦距值為50mm必要的EXIF和校準(zhǔn)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定指令的細(xì)節(jié)在機(jī)標(biāo)定的部分結(jié)果最不可能準(zhǔn)確。魚(yú)眼和超廣角鏡頭是由PhotoScan軟件實(shí)現(xiàn)共同失真模型建模不佳,因此需要在機(jī)標(biāo)定框處理之前選擇適當(dāng)?shù)南鄼C(jī)類型。3章一般工作流PhotoScan加載到對(duì)準(zhǔn);建立密集的點(diǎn)云生成網(wǎng)格(3D多邊形模型);如果在全功能(未演示)PhotoScan,圖像處理的中間結(jié)果可上面的列表代表所有參與從你的紋理的三維模型建設(shè)的必要步驟一框(常規(guī)選項(xiàng)卡)PhotoScan日志文件與的Agisoft支持團(tuán)隊(duì),你的處理過(guò)程中遇到任何問(wèn)題,可以共享。OpenCLOpenCL設(shè)備進(jìn)行PhotoScanGPU的處理能力。如果你已經(jīng)決定要在GPU與PhotoScanGPU一個(gè)物理CPU內(nèi)核,全面控制和資源管理任務(wù)。在開(kāi)始進(jìn)行任何操作之前有必要的是什么將被用作三維重建的來(lái)源。事實(shí)上,本身不會(huì)被加載到PhotoScan直至需要它們。所以,當(dāng)你“載入”僅表示將用于進(jìn)一步處理的。加載一組從工作流程菜單上傳命令或單擊添加在工作區(qū)面板選中的會(huì)出現(xiàn)在工作區(qū)窗格中PhotoScan接受以下格式:JPEG,TIFF,PNG,BMP,PPM,OpenEXR(MPO要使用這些,你需要將它們轉(zhuǎn)換為支持的格式之一如果你加載了一些不想要的,你可以隨時(shí)刪除它們刪除不需要的在“工作區(qū)”窗格中選擇要?jiǎng)h除的右鍵單擊選定的,并選擇從“打開(kāi)的上下文”菜單中選擇“刪除項(xiàng)目”命令,或單擊“工作區(qū)”窗格中的“刪除項(xiàng)目”按鈕。選定的將從工作組如果所有的或的一個(gè)子集被抓獲是從一個(gè)機(jī)的位置-相機(jī)站,為PhotoScan正確地處理它們,必須強(qiáng)制性的移動(dòng)那些到一個(gè)相機(jī)組并標(biāo)記組作為相。重要的是,對(duì)于所有的在照相組的距離之間相對(duì)于相機(jī)對(duì)象最小距離照相機(jī)中心是小到可以忽略。3D模型重建將需要至少個(gè)照相捕獲的數(shù)據(jù)。請(qǐng)參考全景出口導(dǎo)出結(jié)果部分指導(dǎo)。可替換地,照相機(jī)組結(jié)構(gòu)可以用于容易地在一個(gè)組塊中的圖像數(shù)據(jù),像施加禁用/啟用的功能對(duì)整個(gè)機(jī)組中的一次。將移到相機(jī)在“工作區(qū)”窗格(或窗格)中選擇要移動(dòng)的所選用鼠標(biāo)右鍵單擊并選擇移動(dòng)相機(jī)-從打開(kāi)的上下文菜單中的新相機(jī)組令。一個(gè)新的小組將被添加到活動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)和選定的將被移動(dòng)到該或者選定的可以移動(dòng)到使用移動(dòng)相機(jī)之前創(chuàng)建一個(gè)頭組從上下文菜單命令Group_name的-頭組要標(biāo)記組為相右鍵單擊相機(jī)組名稱然后從上下文菜單中選擇設(shè)置組檢查加載加載的顯示在工作區(qū)面板上,以及反映其狀態(tài)的標(biāo)志。下面的標(biāo)志可以出現(xiàn)在名旁邊:NC(未校準(zhǔn)通知可用的EXIFPhotoScan假通知外接頭的方向參數(shù)沒(méi)有估計(jì)當(dāng)前加載到PhotoScan圖像不會(huì)對(duì)齊,直到你完成下一步-對(duì)齊。 PhotoScan支持保存為多路(單頁(yè))TIFF文件的多光譜影像的處理。對(duì)于多光譜圖像處理的整體程序沒(méi)有不同于通常的程序正常的除了將圖添加多光譜圖像到項(xiàng)目使用添加…從“工作流程”菜單命令或“添加照片”按鈕。選擇設(shè)置主通道…從“工作區(qū)”窗格中的“組上下文”菜單中令在“設(shè)置主頻道”框中選擇要使用的頻道,然后單擊“確定”按鈕。在掃描設(shè)置主通道...命令可用于RGB影像。你可以表明僅一個(gè)信道被使用為基礎(chǔ)多光譜正射影像輸出只支持GeoTIFF格式。在其他格式輸出時(shí),只有主通對(duì)準(zhǔn)一旦被載入PhotoScan,它們需要被對(duì)齊。在這個(gè)階段PhotoScan找到每張的機(jī)的位置和方向,并構(gòu)建一個(gè)稀疏的點(diǎn)云模型。要對(duì)齊一組從工作流程菜單中選擇對(duì)齊...命令在對(duì)齊框中選擇所需的對(duì)齊選項(xiàng)。完成后單擊確定按鈕將出現(xiàn)進(jìn)度框顯示當(dāng)前處理狀態(tài)。要取消加工點(diǎn)擊取消按鈕匹配使用查看匹配....命令從窗格中的上下文菜單。未正確定位的可以重新調(diào)重新調(diào)整的一個(gè)子使用復(fù)位相機(jī)對(duì)準(zhǔn)命令從上下文菜單中設(shè)置不正確的定位對(duì)準(zhǔn)這些上設(shè)置標(biāo)(至少每4張并在已對(duì)準(zhǔn)的子集上顯示至2張的投影。PhotoScan會(huì)考慮這些點(diǎn)是真實(shí)的匹配(有關(guān)標(biāo)記的位置信選擇進(jìn)行重新調(diào)整,并使用對(duì)齊選中的機(jī)命令從上下文菜將出現(xiàn)進(jìn)度框顯示當(dāng)前處理狀態(tài)。要取消加工點(diǎn)擊取消按鈕的輸入,如G。模糊的可以嚴(yán)重影響比對(duì)結(jié)果。為了幫助您排除PhotoScan0.5余部分覆蓋整個(gè)場(chǎng)景被重建。要禁用從窗格中的使用禁用按PhotoScan估計(jì)每個(gè)輸入圖像的圖像質(zhì)量。該參數(shù)的值是根據(jù)圖像的最為切換到“”窗格中的詳細(xì)視圖,使用“”上的“更改”菜單“詳細(xì)信息”選擇上的所有進(jìn)行分析右鍵單擊選定的,并選擇從上下文菜單中選擇“圖像質(zhì)量”命令一旦分析過(guò)程結(jié)束,顯示的圖像質(zhì)量值將顯示在窗格的質(zhì)量下面的參數(shù)控制對(duì)齊程序,可以在對(duì)齊框中修改:個(gè)較短的時(shí)間內(nèi)找到粗糙的機(jī)的位置而高精度定位軟件作用于原始大小,中等精度設(shè)置中引起圖像降尺度因子4(每側(cè)2次在低精度源文件是4倍。大型集的調(diào)整過(guò)程可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間這個(gè)時(shí)間段一顯著一部分都預(yù)選選項(xiàng)可能加速這個(gè)過(guò)程在通用預(yù)選方式對(duì)通過(guò)使用低精度設(shè)置第一個(gè)匹配的選擇在參考預(yù)選方式對(duì)進(jìn)行選擇基礎(chǔ)上測(cè)得的相機(jī)位置(如果存在的話。對(duì)于傾斜圖像,建議在設(shè)置參考面板的設(shè)置框數(shù)據(jù)機(jī)輸入的參考窗格中也是如此。用零值允許PhotoScan找到盡可能多的要點(diǎn)是可能的,但它可能會(huì)導(dǎo)致一個(gè)大該數(shù)字表示為每個(gè)圖像匹配點(diǎn)的上限。使用零值不應(yīng)用任何連接點(diǎn)的過(guò)濾。通過(guò)限制功推薦值是1000,過(guò)高連接點(diǎn)極限值可能導(dǎo)致密集的點(diǎn)云模型的某些部分被錯(cuò)過(guò)。其原因是,PhotoScan生成深度圖僅適用于對(duì)相對(duì)的匹配點(diǎn)的數(shù)目大的連接點(diǎn)數(shù)量提高10%,否則只考慮匹配點(diǎn)對(duì)應(yīng)于邊界框內(nèi)的區(qū)域。對(duì)齊校準(zhǔn)過(guò)程之后,利用的連接點(diǎn)-稀疏點(diǎn)云命令,連接點(diǎn)的數(shù)量PhotoScan支持內(nèi)部和外部機(jī)定向參數(shù)導(dǎo)入。因此,如果工程精確相機(jī)數(shù)據(jù)是可用的,有可能將它們連同一起裝載到PhotoScan,被用作三維從工具菜單導(dǎo)入機(jī)令4機(jī)標(biāo)定的數(shù)據(jù)可以在相機(jī)校準(zhǔn)框,調(diào)整選項(xiàng)卡中檢查,命令可中的機(jī)位置數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)將顯示在參考窗口,可查看估計(jì)選項(xiàng)卡。相機(jī)數(shù)據(jù)可在下列格式之一被載入:PhotoScan*.xmlBINGO*.dat,*.out,VisionMapDetailedReport一旦數(shù)據(jù)被加載,PhotoScan將提供到建立點(diǎn)云。該步驟包括特征點(diǎn)檢測(cè)3D顯示。構(gòu)建點(diǎn)云命令可從工具–連接點(diǎn)菜單選擇。參數(shù)控制建立點(diǎn)云的步驟和之前所用的對(duì)齊校準(zhǔn)步驟一樣(見(jiàn)之前所述)PhotoScan允許生成和可視化密集點(diǎn)云模型。基于估計(jì)相機(jī)位置每個(gè)相機(jī)的程序計(jì)算深度信息合并成一個(gè)密集的點(diǎn)云。PhotoScan往往會(huì)產(chǎn)生額外的密境中,密集的點(diǎn)云可以編輯和分類或?qū)С龅酵獠抗ぞ哌M(jìn)行進(jìn)一步的分析。建立一個(gè)密集點(diǎn)在構(gòu)建密集點(diǎn)云框中選擇所需的重建參數(shù)。完成后單擊OK按鈕進(jìn)度框會(huì)顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。點(diǎn)擊取消按鈕取消處理。要更長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行處理這里的質(zhì)量參數(shù)的解釋是類似于對(duì)齊節(jié)中給出的唯一的區(qū)別在于,在這種情況下質(zhì)量設(shè)置意味著處理的原始,雖然4(2倍)。在密集的點(diǎn)云生成重建階段,PhotoScan計(jì)算每一副影像的深度圖。由于一為了分離異常值點(diǎn),PhotoScan有幾個(gè)內(nèi)置的過(guò)濾算法,能夠解決不同的如果場(chǎng)景的幾何形狀要被重構(gòu)的前景是復(fù)雜的與無(wú)數(shù)小細(xì)節(jié)復(fù)合(輕度不會(huì)被清理或排序。建立網(wǎng)檢查重建體積邊框要調(diào)整邊框使用調(diào)整大小區(qū)域和地區(qū)旋轉(zhuǎn)按在構(gòu)建網(wǎng)格框中選擇所需的重建參數(shù)。完成后單擊OK按鈕進(jìn)度框會(huì)顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。點(diǎn)擊取消按鈕取消處理。photoscan支持多種重建方法和設(shè)置,這有助于對(duì)給定的數(shù)據(jù)集產(chǎn)生最佳15,1151/45分別計(jì)算。他們提出過(guò)多的自定義數(shù)量(超過(guò)個(gè)多邊形)很可能會(huì)導(dǎo)致模型在外部軟件 啟用(默認(rèn))插值模式PhotoScan在以稠密點(diǎn)云的每個(gè)點(diǎn)周圍以一定半外推模式程序生成無(wú)的外推的幾何模型大面積的額外的幾何形狀可一個(gè)DTM,而不是一個(gè)DSM。應(yīng)為網(wǎng)格生成選項(xiàng)積極進(jìn)行初步的密集云的分輯部分給出了信息。3D在生成紋理框選擇需要的紋理生成參數(shù)。完成后點(diǎn)擊ok確定進(jìn)度框?qū)?huì)顯示目前的處理狀態(tài),要取消進(jìn)程點(diǎn)擊取消。 0子午線。單單一的映射模式可以從一張中生成紋理用于紋理的可以“紋理”紋理來(lái)自(只在單映射模式下)指定要用于紋理化的。僅在單張映射模式?;旌夏J剑ú皇菃文J较率褂茫牟煌闹羞x擇像素值的方法,將其組合在最后的紋理中的圖像的細(xì)節(jié),但使用最合適的(例如:?jiǎn)栴}像素在圖像中心的短距離內(nèi))平均-使用各個(gè)的所有像素的平均值。最大強(qiáng)度-選擇對(duì)應(yīng)的像素的最大強(qiáng)度的。最小強(qiáng)度-選擇對(duì)應(yīng)的像素的最小亮度的紋理大小/RAM的限制原因。HDRHDR為了提高結(jié)果紋理質(zhì)量,在這一步的處理中排除聚焦不好的是合理hotocan不超過(guò)05被推薦為用,從在紋理成程序排除。要用從窗格選擇禁用按鈕。切換到“”窗格中的詳細(xì)視圖,使用“”上的“更改”菜單“詳細(xì)信息”選擇所有在窗格中分析右鍵單擊選定的,并選擇從上下文菜單中選擇“圖像質(zhì)量”命令44的操作有時(shí)是不可能的。PhotoscanPhotoScan帶有參考路徑的文件列表3Masksappliedtothephotosinproject.(面具應(yīng)用于項(xiàng)目的4機(jī)的深度圖需加載相應(yīng)的文件到PhotoScan請(qǐng)注意,由于PhotoScan容易產(chǎn)生額外的密度點(diǎn)云和非常詳細(xì)的多邊形 的項(xiàng)目文件時(shí) 記移動(dòng) 與涉及的所有文件夾結(jié)構(gòu) 。否則框的“高級(jí)”選項(xiàng)卡上啟用 Photoscan支持各種形式的處理結(jié)果的導(dǎo)出:稀疏和密集的點(diǎn)云,機(jī)標(biāo)定和機(jī)定向數(shù)據(jù)、網(wǎng)格等正射影像和數(shù)字高程模型(DSM和如果你要導(dǎo)出沒(méi)有參考坐標(biāo)系的模型的結(jié)果(點(diǎn)云/網(wǎng)格/DEM/正射),與默認(rèn)坐標(biāo)系對(duì)齊,使用上的旋轉(zhuǎn)對(duì)象按鈕。PhotoScan支持模型選擇輸出點(diǎn)云…在“導(dǎo)出點(diǎn)”框中選擇“所需類型的點(diǎn)云 稀疏或密集進(jìn)度”框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)的。要取消處理單擊“取消”按鈕在導(dǎo)出點(diǎn)云框中的拆分塊選項(xiàng)對(duì)導(dǎo)出大型項(xiàng)目文件非常有用它僅用于參考坐標(biāo)系模型。可以在,(以米為單位坐標(biāo)最小的點(diǎn)處開(kāi)始整積將被分割成相等的塊但是空塊將不會(huì)被保存。PhotoScanWavefrontOBJStanfordPLYXYZtextfileformatASPRSLASASTME57PhotoScanOC3PLYE57LASandTXTOBJPLYandTXT文件格式支持保存點(diǎn)云的標(biāo)準(zhǔn)(一般,正常)導(dǎo)出5“進(jìn)度”框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按PhotoScanBINGO(*DAT)-從PhotoScanAT過(guò)程的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。后來(lái)相機(jī)的估計(jì)數(shù)據(jù)可以導(dǎo)回PhotoScan(使用從工具菜單中導(dǎo)入相導(dǎo)出機(jī)標(biāo)定和相機(jī)定位數(shù) 選擇輸出相機(jī)命令…從工具菜單導(dǎo)出/導(dǎo)入僅有相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)選擇機(jī)標(biāo)定命令…從工具菜單PhotoScanPhotoScan結(jié)構(gòu)的文件格式(XML)打包輸出(BundlerOUT)的文件格式BoujoutxtOmegaPhiKappa的txtPATB外方位元素BINGO外方位元素AeroSys外方位元素INPHO項(xiàng)目文件注Boujou文件格式輸出的相機(jī)數(shù)據(jù)將在同一文件中保存稀疏點(diǎn)以打包文件格式輸出的相機(jī)數(shù)據(jù)不會(huì)保存畸變系數(shù)K3,K4PhotoScan能夠全景拼接來(lái)自同一機(jī)位置(頭站)拍攝的圖像。為了表明已從一個(gè)相拍攝到的加載圖像的軟件一個(gè)應(yīng)該將這些移動(dòng)到一個(gè)相機(jī)組,并將相類型分配給它。為了讓軟件識(shí)別到被加載的來(lái)自一個(gè)點(diǎn),應(yīng)該將這些移動(dòng)到一個(gè)相機(jī)組,并將相類型分配給它。有關(guān)相機(jī)組的信息,參閱加載部分。選擇導(dǎo)出輸出全景圖命令…在“導(dǎo)出全景”框的預(yù)覽窗口右側(cè)的“導(dǎo)航按鈕”的幫助下,選擇文件中的--全景定向。mask單擊“確定”瀏覽目標(biāo)文件夾并單擊“保存”選擇導(dǎo)出模型…在“導(dǎo)出模型”框中指定坐標(biāo)系,并注明適用于選定文件類型的導(dǎo)出單擊“確定”5“進(jìn)度”框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按如果模型導(dǎo)出為本地坐標(biāo),PhotoScan可以為導(dǎo)出的模型寫一個(gè)KML文如果PhotoScan生成的模型是要導(dǎo)入一個(gè)3D編輯器程序用于檢查或進(jìn)一shift模式轉(zhuǎn)換功能可8位數(shù)字,而在有些項(xiàng)目中,它可能是和模型位置坐標(biāo)值的數(shù)(見(jiàn)參考窗格,相機(jī)坐標(biāo)值),3D編輯器程序提供一個(gè)適當(dāng)比例/規(guī)模的模型進(jìn)行處理。PhotoScanWavefrontOBJ3DSfileformatStanfordPLYSTLmodelsAutodeskFBXAutodeskEarthAdobe件夾中保存紋理圖像。紋理文件應(yīng)該放在同一個(gè)中,作為描述幾何圖形的PhotoScan使用原始圖像構(gòu)建正射影像,所以沒(méi)有必要建立一個(gè)從文件菜單中選擇導(dǎo)出正射影像...在導(dǎo)出正射影像框中指定地理配準(zhǔn)正射影像的坐標(biāo)系選擇混合模式,用于紋理映射(參閱建筑模型紋理部分)在earth或GIS軟件中檢測(cè)寫KML文件和/或tfw文件來(lái)創(chuàng)建7注寫的KMLWGS84坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)可用,GeoTIFF文件中,但是,如果需要你可以它。如果你需要導(dǎo)出JPEG或PNGtfw的信息可能是PhotoScan的投影平面和定位方向。PHOTOSCAN提供了投影模型到平面的選項(xiàng),此選一組標(biāo)記確定(3(方向),即E4標(biāo)記)從最小的xy值的點(diǎn)處開(kāi)始。注意空塊將不保存。注 注多光譜正射影像輸出只支持GeoTIFF格式。以其他格式輸出時(shí),只有主注而當(dāng)導(dǎo)出(GEO)TIFF文件時(shí)將應(yīng)用LZW壓縮。如果你需要一個(gè)原始文我們應(yīng)該所選擇的工具不會(huì)導(dǎo)致失去地理(在GeoTIFF文件的數(shù)字高程模型(DSMDTM)3D模型。(DSM(DTM如果事先已經(jīng)建立基于所有點(diǎn)類(默認(rèn)DEM導(dǎo)出)的網(wǎng)格,就可以導(dǎo)出DSM,只基于地面點(diǎn)類生成的網(wǎng)格可以提供DEM的導(dǎo)出。注導(dǎo)出的DEMDEM導(dǎo)出操作之前確保你已經(jīng)選擇導(dǎo)出DEM在導(dǎo)出DEM數(shù)據(jù)”框中指定DEM的參考坐標(biāo)系檢查writekml文件和writeworld(tfw)googleearthGIS中DEM6“進(jìn)度”框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按歸類(分類)地面點(diǎn)可使用“工具”菜單中的“密集云”子菜單中只基于地面點(diǎn)類生成格網(wǎng)。在“生成網(wǎng)格”框中的高級(jí)設(shè)置選擇導(dǎo)出DEM在導(dǎo)出DEM框指定DEM的參考坐標(biāo)系檢查writekml文件和writeworld(tfw)googleearthGIS中DEM進(jìn)度框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)的顯示。取消處理單擊“取消”按鈕注只有當(dāng)模型的參考坐標(biāo)是WGS84坐標(biāo)系時(shí)writeKML文件的選項(xiàng)才有用,由于earth只支持這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。DEMGeoTIFF高程數(shù)據(jù)以及其他導(dǎo)出的DEM支持的文件格式的DEM數(shù)據(jù)中,但是,如果需要你可以它。PHOTOSCAN允許以不同的平面投影導(dǎo)出DEM就像導(dǎo)出正射影像一樣(見(jiàn)和正射影像的導(dǎo)出不一樣,和導(dǎo)出DEM框中的默認(rèn)值相比,設(shè)置更使用最大尺寸(PIX)選項(xiàng))導(dǎo)出DEM,建議檢查最終結(jié)果文件的估計(jì)總尺寸導(dǎo)出DEM對(duì)話框允許裁剪無(wú)效的DEM(在少于2可見(jiàn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域DEM部分。對(duì)於不能計(jì)算網(wǎng)格的點(diǎn)的值將被設(shè)置為在無(wú)數(shù)據(jù)值框所指示的在導(dǎo)出DEM框中分割塊選項(xiàng)對(duì)于導(dǎo)出大型項(xiàng)目或滿足有特殊要求DEM(要導(dǎo)出功能的特定某一部分,用導(dǎo)出DEM框的域(范圍)選項(xiàng)(詳支持一下格式的DEMGeoTIFFARC/INFOASCII網(wǎng)格交錯(cuò)帶格式的文件(BIL)BandinterleavedfileformatXYZ文件格式人造衛(wèi)星KMZ除了主要目標(biāo)產(chǎn)品之外photoscan失真的,如無(wú)鏡頭畸變的(失真的…可從“工具”菜的導(dǎo)出子菜單命令任一圖像的深度圖(導(dǎo)出深度…命令可 上下文菜單選擇(photoscan支持直接上傳到模型SketchfabandVerold資源。要發(fā)布您的模型使用上載模型…從文件菜單命令.PHOTOSCANPDF格式的處理報(bào)告的自動(dòng)生成。其中包含項(xiàng)目的基本13進(jìn)度框?qū)@示當(dāng)前處理狀態(tài)。取消處理單擊“取消”按鈕PhotoScan12機(jī)參數(shù)及測(cè)量方案3圖像統(tǒng)計(jì)4機(jī)定位誤差估計(jì)5注(前三章已經(jīng)打印第4章和測(cè)分辨率和/或EXIF元數(shù)據(jù)(例如相機(jī)類型和焦距)把劃分成校準(zhǔn)標(biāo)1選擇機(jī)標(biāo)定…從工具菜單命令2在“相機(jī)校準(zhǔn)”框中,選擇要被分類到新校準(zhǔn)組中整理的34將創(chuàng)建一個(gè)新的組,并將其描繪在機(jī)標(biāo)定框的左側(cè)將從一組移動(dòng)到另一選擇機(jī)標(biāo)定…從工具菜單命令在“機(jī)標(biāo)定”框中,選擇框左側(cè)的源組選擇要移動(dòng),并拖動(dòng)到相機(jī)校準(zhǔn)框的左側(cè)的目標(biāo)組要把每一張放在一個(gè)單獨(dú)的組中你可以在相機(jī)校準(zhǔn)框的左側(cè)部PhotoScan支持相機(jī)的三種主要類型:架機(jī),球形機(jī),和魚(yú)眼相機(jī)。相機(jī)類型可以在工具菜單頭校準(zhǔn)框中設(shè)置。據(jù)是自動(dòng)從EXIF元數(shù)據(jù)中提取。tsan型不允許成功估計(jì)相機(jī)參數(shù)。魚(yú)眼相機(jī)類型設(shè)置將初始化一個(gè)不同的相機(jī)模型,以適應(yīng)超廣角鏡頭畸變。如果源圖像沒(méi)有EXIF數(shù)據(jù)或缺乏的EXIF數(shù)據(jù)不足以計(jì)算焦距的像素,PhotoScan50毫米(35毫米膠片等。然而,如果初始猜測(cè)值與片不包含EXIF(毫米計(jì)相機(jī)定位參數(shù),所以在初始中把類型參數(shù)設(shè)置成自動(dòng)值是有必要的。指定機(jī)標(biāo)定參選擇機(jī)標(biāo)定…從工具菜單命令選擇校準(zhǔn)組,需要在頭校準(zhǔn)框的左側(cè)的相機(jī)方位參數(shù)的重新估在“相機(jī)校準(zhǔn)”框中,選擇“初始”選項(xiàng)卡另外,初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以使用機(jī)標(biāo)定框的初始選項(xiàng)卡上的按鈕從文件中導(dǎo)入。除了PhotoScan校準(zhǔn)文件格式,可以從PhotoModeler3DMCalibCam,CalCam對(duì)齊的處理步驟中,可調(diào)整初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。一旦對(duì)準(zhǔn)處理步驟完成,調(diào)整后的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)將在相機(jī)校準(zhǔn)框的調(diào)整選項(xiàng)卡上顯示。準(zhǔn)。在這種情況下初始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)在對(duì)齊過(guò)程中不會(huì)改變。使用相機(jī)校準(zhǔn)框的調(diào)整選項(xiàng)卡中的保存按鈕可以把調(diào)整后的像機(jī)校準(zhǔn)焦距在x和y斜gevees與地理軟件更容易加載。某些功能如數(shù)字高程模型的導(dǎo)出只有在定義坐標(biāo)系后才可用。PhotoScan支持設(shè)置基于地面控制點(diǎn)(標(biāo)記)的坐標(biāo)系統(tǒng)或機(jī)坐標(biāo)系在用于處理與啟用GPS的相機(jī)拍攝的也是有用的如果用記錄的機(jī)坐PhotoScan使用標(biāo)記來(lái)指定場(chǎng)景中的位置。標(biāo)記用于設(shè)立一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng),的位置由源的投影來(lái)定義所以用來(lái)指定標(biāo)記位置的越多標(biāo)記位置的精度越高。要定義一個(gè)場(chǎng)景中的標(biāo)記位置,標(biāo)記應(yīng)該至少放在2張上。的機(jī)位置的基礎(chǔ)上定義了坐標(biāo)系,該部分可以安全地跳過(guò)。PhotoScan支持標(biāo)記放置兩種方法:手動(dòng)標(biāo)記位置和引導(dǎo)的標(biāo)記位置。手動(dòng)的方法意味著標(biāo)記的投影應(yīng)在每張可見(jiàn)的上手動(dòng)標(biāo)記手動(dòng)標(biāo)記位置不需要三維模型,甚至可以在對(duì)齊之前執(zhí)行。在引導(dǎo)的方法標(biāo)記投影是指定一個(gè)單一的。PhotoScan自動(dòng)投射相應(yīng)打開(kāi)一張,其中的標(biāo)志通過(guò)雙擊其名稱可見(jiàn)使用“編輯標(biāo)記 按鈕切換到標(biāo)記編輯模式右鍵單擊對(duì)應(yīng)于標(biāo)記位置的點(diǎn)的3D模型不可用或選定點(diǎn)的光束不與模型表面相交,標(biāo)記的投影將僅在創(chuàng)建標(biāo)記命 可以和3D視圖相同的方式進(jìn)行引導(dǎo)的標(biāo)記位置的放置雖然指定的位置的。若要查看相應(yīng)的需再次從3D視圖上下文菜單中使用記命令篩選 如果該命令無(wú)效請(qǐng)確?!皡⒖即案裰幸堰x中“標(biāo)記打開(kāi)需要由雙點(diǎn)擊名稱添加標(biāo)記投影的地方的使用編輯標(biāo)記按鈕切換到編輯模式下菜單,選擇之前創(chuàng)建的標(biāo)記實(shí)例,標(biāo)記投影將會(huì)加載到當(dāng)前。重復(fù)上述步驟,將標(biāo)記投影放置在其他需要的上Ptn提供了引導(dǎo)線功能。當(dāng)標(biāo)記放置在對(duì)齊的中時(shí),PHCAN高亮顯示標(biāo)記位置在其它上的預(yù)位置。如果一個(gè)標(biāo)記被放置在至少兩張對(duì)齊的上,PHOTOSCAN會(huì)在其余的照齊中用圖表表示出來(lái)。雙擊的名字打開(kāi)有標(biāo)記位置的。自動(dòng)放置的標(biāo)記將會(huì)用圖標(biāo)使用“編輯標(biāo)記”按 切換到標(biāo)記編輯模式 在工作區(qū)窗格中選擇相應(yīng)的標(biāo)記,就可列出此標(biāo)記位置被定義的。放3D視圖上下文菜單的標(biāo)記命令使用標(biāo)記篩選 當(dāng)對(duì)的特征描述不確定的情況下兩張的比較檢驗(yàn)證明是有用的。 選項(xiàng)卡標(biāo)題(頁(yè)眉)上下文菜單選擇移動(dòng)到其它選項(xiàng)卡組命令可在PHOTOSCAN窗口中同時(shí)打開(kāi)兩張同時(shí)打開(kāi)兩張?jiān)诖翱陔p擊打開(kāi)一張,這張將在主程序窗口的新選項(xiàng)卡中打雙擊打開(kāi)的下一張將會(huì)在活動(dòng)選項(xiàng)卡組中顯示PhotoScan會(huì)自動(dòng)分配默認(rèn)給每個(gè)新創(chuàng)建的標(biāo)記這些可以使用重命名命令從工作區(qū)中的標(biāo)記上下文菜單/窗格。該模型既可用幾里得幾何坐標(biāo)定位,也可用大地坐標(biāo)來(lái)定位。各種各樣WGS84坐標(biāo)系。此外幾乎所有的EPSG表中的坐標(biāo)系均支持模型定位。(使用字符分隔的值格式從GPSEXIF加載(如果存在)單擊“參考”窗格上的“導(dǎo)入”按鈕(從視圖菜單選擇如果數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出地理坐標(biāo),在導(dǎo)入CSV框中設(shè)置坐標(biāo)系0如果一張的標(biāo)記位置/相機(jī)位置的參考坐標(biāo)在加載文件中未被指定,在下一節(jié)中給出了CSV用參考窗格的視圖源按鈕切換到視圖源模式(用視圖菜單中的參考命令參考窗格。重復(fù)以上步驟為每個(gè)需要的標(biāo)記/機(jī)位置指定坐標(biāo)Del單擊更新按鈕以應(yīng)用更改并設(shè)定座標(biāo)從GPSEXIF加載參考坐點(diǎn)擊參考面板的導(dǎo)入EXIF按鈕(用視圖菜單中的參考命令打開(kāi)參考已分配參考坐標(biāo)后PhotoScan自動(dòng)估計(jì)本地的系統(tǒng)中的坐標(biāo),并計(jì)算參考誤差。使用視圖估計(jì)和視圖誤差按鈕可分別切換到視單擊“參考”窗 上的“設(shè)置”按鈕GPS,PhotoScan中是圍繞以下坐標(biāo)軸定義的:偏航軸運(yùn)行從頂部向底部,俯仰軸從到無(wú)人機(jī)的右翼,翻滾角從尾翼到無(wú)人機(jī)的頭部。旋轉(zhuǎn)角度的三個(gè)零值定義無(wú)人極上相機(jī)的如下位置:相機(jī)垂直向下拍照機(jī)的框架朝向如果機(jī)固定在不同的位置各自相應(yīng)的yawpitchroll值應(yīng)輸入到設(shè)置框中的相機(jī)校正部分。根據(jù)右手規(guī)則定義角度傳感(Thesensesoftheanglesaredefinedaccordingtotheright-handrule.,第5步,可以安全地跳過(guò)如果你使用的標(biāo)準(zhǔn)的GPS系統(tǒng)(不是精度)。在選擇坐標(biāo)系框中使用過(guò)濾器選項(xiàng)可以輕松搜索所需的地理定位統(tǒng)。輸入各自EPSG代碼(EPSG::4302若要查看估計(jì)的地理坐標(biāo)和參考誤差分別使用視圖估計(jì)和查看誤差示單擊參考窗格中的列名稱將會(huì)以列中的數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)記和進(jìn)行分了排序(如果是基于標(biāo)記的參照要保存誤差和/或估計(jì)的坐標(biāo)可使用的參考窗格中的導(dǎo)出按換命令。[R]正被(用作)地理參考的塊的標(biāo)記將被從塊的名稱中移除。1在參考窗格中未檢查的參考點(diǎn)不用于地理定位。使用上下文菜單來(lái)檢/取消所選的項(xiàng)目。2在上調(diào)整標(biāo)記位置后,坐標(biāo)系統(tǒng)將不會(huì)自動(dòng)更新。它應(yīng)該在參考面 按鈕進(jìn)行手動(dòng)更新。3PhotoScan允許將估計(jì)的地理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到一個(gè)不同的坐標(biāo)系統(tǒng)要計(jì)算在不同坐標(biāo)系中 CSV格式的參考坐標(biāo)文件(*。txt)#在每一行上的單個(gè)條目應(yīng)該用制表符(空格、分號(hào)、逗號(hào)等)字符分隔。#字符開(kāi)頭的所有行被都視為注釋。。坐標(biāo)文件中的記錄被匹配到相應(yīng)的或基于字段的標(biāo)記機(jī)坐件中相應(yīng)的標(biāo)記匹配。所有不區(qū)分大小寫。。1字符分隔的參考坐標(biāo)格式不包括對(duì)使用的坐標(biāo)系的類型的說(shuō)明。所使用2PhotoScanZPhotoScan在相片對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中估計(jì)相機(jī)的內(nèi)定向和外定向參數(shù)。此過(guò)程僅在地理參模型是用線性參數(shù)相似變換(3參數(shù)平移,3參數(shù)旋轉(zhuǎn)和1該模型的可能非線性變形可以通過(guò)基于已知基準(zhǔn)坐標(biāo)估計(jì)的點(diǎn)云和相機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化來(lái)去除,在這個(gè)優(yōu)化過(guò)程中,PHCAN可以調(diào)整估計(jì)的點(diǎn)坐標(biāo)和相機(jī)參數(shù)以使重投影誤差和參考坐標(biāo)不對(duì)準(zhǔn)誤差的和達(dá)到最小。1設(shè)置標(biāo)記和/或相機(jī)坐標(biāo)以用于優(yōu)化(如果尚未完成此步2點(diǎn)擊參考窗格中的設(shè)置 3在“參考”窗格設(shè)置框中指定假設(shè)的地面控制點(diǎn)的測(cè)量精度,以及源上的標(biāo)記投影的假設(shè)精度。4相機(jī)到全球設(shè)備的相對(duì)坐標(biāo),如果存在于“參考”窗格設(shè)置框中的機(jī)校正部分(如果需要此值。5”6單擊“優(yōu)化 ”7如果您使用的是標(biāo)準(zhǔn)的GPS(不就是精密度第4步可以安全地跳過(guò)明顯高于表明相機(jī)位置的GPS數(shù)據(jù)精度。因此,標(biāo)記位置數(shù)據(jù)肯定能給出更高知長(zhǎng)度的刻度條。然后用設(shè)備測(cè)量標(biāo)記的坐標(biāo)。此外,PhotoScan允許在件中進(jìn)量。請(qǐng)參閱執(zhí)量部分。 在參考窗口使用Ctrl鍵選擇這兩個(gè)標(biāo)記 使用“參考”窗格按 切換到視圖源模式 Ctrl鍵在工作區(qū)或參考窗格中選擇兩個(gè)相機(jī)。另外,在模型視圖窗口中,從中使用選擇工具也可選擇該相機(jī)。 使用“參考”窗格按 切換到視圖源模式雙擊新建的刻度條的名稱旁邊的距離(m為單位)框,并輸入刻 置框中,指定刻度條測(cè)量的假設(shè)精度。 都將被更新。要分析優(yōu)化結(jié)果,用參考窗格按鈕切換到視圖估計(jì)模式。Error(m誤差(米)-輸入(源)和相機(jī)的估計(jì)位置之間的距離。Error(deg)誤差(DEG)-計(jì)算出的三個(gè)方向的角度均方根誤差。標(biāo)記部誤差(米)-輸入端(源)錯(cuò)誤(PIX)-計(jì)算出的所有標(biāo)記可見(jiàn)的上的標(biāo)記投影誤差的平方根刻度如果一些標(biāo)記的總投影誤差太大建議檢查此標(biāo)記在各張中的投影誤碼的目標(biāo)看起來(lái)像一個(gè)普通的全圓或圖形的(圓形、矩形)4段,編碼的目標(biāo)尺,也可以作為真實(shí)匹配來(lái)提高的對(duì)齊調(diào)整過(guò)程。PhotoScan功能包括對(duì)源的CTS的自動(dòng)檢測(cè)和匹配,通過(guò)節(jié)省手動(dòng)放置標(biāo)記的時(shí)間使項(xiàng)目的標(biāo)記PHOTOSCANCTS循環(huán):12162012位模式被認(rèn)為是更準(zhǔn)確,16位和20位模式允許更大數(shù)量的CTS在同一項(xiàng)目要成功地檢測(cè)CTS必須占用顯著像素?cái)?shù)的原始。這對(duì)實(shí)施CTS導(dǎo)致一求太龐大的CTS被放置在地面上以使CTS被正確檢測(cè)。PHOTOSCAN支持的CTSpdf選擇打印標(biāo)記...從工具菜單中令在打印標(biāo)記框指定CTs的類型和所需的打印參數(shù)當(dāng)含CTS的圖像加載到程序中時(shí),PhotoScanCTs在檢測(cè)標(biāo)記框中根據(jù)CTs類型指定檢測(cè)參數(shù)PhotoScanCTs,將相應(yīng)標(biāo)記添加到參考窗格中。PhotoScan軟件生成的CTs包含偶數(shù)個(gè)部分。然而,PhotoScan版本有的種類。因此,如果要處理的項(xiàng)目包含來(lái)自以前版 a軟件的CTs,它需要禁用奇偶校驗(yàn)檢查,以使探測(cè)器(detector)非編碼目標(biāo)自動(dòng)匹配,就必須首先運(yùn)行對(duì)齊程序。alike進(jìn)PhotoScan支持測(cè)量控制點(diǎn)之間的距離,以及重建的三維模型的表面積和模型坐標(biāo)系。另外,該模型可以基于已知的距離(刻度條)信息進(jìn)行縮放以變得適合進(jìn)量。統(tǒng)部分的說(shuō)明。比例尺(刻度條)的概念在機(jī)校正部分給予描述。使用參考窗格中的Ctrl3D視圖的上下文菜單選擇創(chuàng)建刻度條(比例尺)命令,刻度條用參考窗 中的視圖估計(jì)按鈕切換到估計(jì)值模式測(cè)量機(jī)之間的距使用Ctrl按鈕選擇在工作區(qū)或參考的窗格中的兩個(gè)機(jī)。另外,在模型視圖窗口中用中的選擇工具也可以選擇相機(jī)。用參考窗 中的視圖估計(jì)按鈕切換到估計(jì)值模式請(qǐng)注意用于測(cè)量距離的參考窗格中的刻度條必須不被檢查/(ecePhotoScan選擇測(cè)量面積和體積...整個(gè)模型的表面積和體積將會(huì)顯示在測(cè)量面積和體積框。表面積單體積測(cè)量?jī)H針對(duì)封閉的集合模型,如果在該模型表面上有任何PhotoScan將報(bào)告零體積。從工具菜單欄選擇封閉命令可在執(zhí)行體積測(cè)量前填充網(wǎng)格表面的。6章編使用面(掩碼 面具()在PhotoScan中用于指定上可能會(huì)程序或?qū)е虏徽婢撸ǎ┛梢栽谔幚淼囊韵码A段被應(yīng)用1的對(duì)對(duì)時(shí)候(例面,樹(shù)林等運(yùn)動(dòng)物體,這是非常重要的設(shè)置,就像在使用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)捕捉。當(dāng)感的對(duì)象只占據(jù)的一小部分時(shí),也是非常有用的。否則,構(gòu)建密集點(diǎn)在構(gòu)建密集點(diǎn)云的同時(shí),被的區(qū)域不參與深度圖的計(jì)算過(guò)程通過(guò)消除中的非區(qū)域,可以用來(lái)減少由此產(chǎn)生的密集云的復(fù)雜性。在密集點(diǎn)云和紋理生成階段,區(qū)域始終被排除處理以某些目標(biāo)物體的一組為例對(duì)象本身和其所在的背景區(qū)域同時(shí)存在于拍攝的中。這些背景區(qū)域?qū)τ诟呔鹊南鄼C(jī)定位可能是有用的,所以在對(duì)齊的過(guò)程中最好是使用這些區(qū)域(而不要掉。然而,這些區(qū)域在構(gòu)建物密集點(diǎn)云時(shí)產(chǎn)生的影響正好相反:生成的模型將包含感的對(duì)象和生成紋理圖礙和所阻擋的區(qū)域有助于防止生成的紋理圖集的重影的影響。的話。PhotoScan支持從以下來(lái)源加載:從源的α通從基于背景差分技術(shù)的背景生成選擇導(dǎo)入面具從工具菜單中令在輸入掩碼框中選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)。完成后單擊確定按鈕導(dǎo)入指定是否應(yīng)為當(dāng)前打開(kāi)的、活動(dòng)塊或整個(gè)工作區(qū)導(dǎo)入面具當(dāng)前為當(dāng)前打開(kāi)的負(fù)載掩碼(如果有)活動(dòng)的塊 對(duì)活動(dòng)塊負(fù)載掩碼整個(gè)工作 為項(xiàng)目中的所有塊負(fù)載掩碼方指定從alpha從源的alpha通道加載面具從文 從單獨(dú)的圖像加載面具從模 基于重構(gòu)模型生成面具掩碼(不用于從alpha模式標(biāo)記將被正在處理的的相應(yīng)數(shù)據(jù)代替。支持一下標(biāo)記:{文件名/filename}不帶擴(kuò)展名的源的文件名稱{幀 幀編例如,如果掩碼在PNG格式中可用,并且有一個(gè)_MASK后綴,{文件名}_mask.png模板可以使用。(僅適用于從背景方法指定用于背景差分法的閾值公差值應(yīng)根據(jù)前景和背景像間的分編輯掩碼///面在工作區(qū)或窗格中通過(guò)雙擊名稱來(lái)打開(kāi)將要被的。這張照片將在主窗口中打開(kāi)?,F(xiàn)有的掩碼將顯示為上的陰影區(qū)域。單擊添加選定按鈕將當(dāng)前所選內(nèi)容添加到面具,或單擊減去選擇按鈕,減去從掩碼中的選擇。反相選擇按鈕允許先反選當(dāng)前所選內(nèi)容彎曲輪廓形成。啟用捕捉,按住Ctrl鍵的同時(shí)選擇下一個(gè)頂點(diǎn)。要完成選擇,魔術(shù)棒工具用來(lái)選擇圖像的均勻/Ctrl鍵。重置當(dāng)前上的掩碼選擇(區(qū)域)請(qǐng)按Esc鍵。從菜單使用反轉(zhuǎn)掩碼命令可是一個(gè)掩碼被反轉(zhuǎn)。此命令僅在視圖窗口中可用可以用窗格中上下文菜單中的反轉(zhuǎn)掩碼命令反轉(zhuǎn)選定相單獨(dú)為每張圖像生成掩碼。如果某個(gè)對(duì)象應(yīng)該被掉,那就應(yīng)該將所有中出現(xiàn)此對(duì)象的部分掉。創(chuàng)建的掩碼可被保存以用于外部編輯或從菜單選擇導(dǎo)出掩碼命令在導(dǎo)出掩碼框中選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)。完成后單擊確定按鈕進(jìn)度框中會(huì)顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。若要取消處理,請(qǐng)單擊取消按鈕。帶alpha通道的圖像由源結(jié)合alpha通道的掩碼數(shù)據(jù)生成彩{filename}不帶擴(kuò)展名的源的文件名稱{fileext}源的擴(kuò)展名{frame}幀編號(hào){filenum}被導(dǎo)出的掩碼的序列號(hào)例如,{filename}_mask.pngPNG格式的帶_mask后綴PhotoScan中可用基于指定標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)過(guò)濾(僅用于稀疏云)基于所應(yīng)用掩碼的自動(dòng)過(guò)濾(僅用于密集云)使用編輯菜單中的撤消/重做命令點(diǎn)云數(shù)據(jù)編輯操作可以撤消/PhotoScan支持下列標(biāo)準(zhǔn)的點(diǎn)云過(guò)濾高重建的不確定性對(duì)從附近的以小基線重建的點(diǎn)來(lái)說(shuō)是典型的這PhotoScan重建至少在兩張上可見(jiàn)的所有點(diǎn)。然而,僅在2張上使用點(diǎn) 按鈕切換到點(diǎn)云視圖模式從編輯菜單命令選擇“逐步選項(xiàng)”在逐步選擇框中指定要用于篩選的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整使用滑塊的閾值水平。要?jiǎng)h除所選點(diǎn)使用編輯菜單中刪除所選對(duì)象命令或單擊刪除選擇按鈕(或只需按鍵盤上的Del按鈕)?;趹?yīng)用的掩碼刪除點(diǎn)使用密集 按鈕切換到密集云視圖模式從密集點(diǎn)云子菜單選擇“選取被的點(diǎn)”命令在“選擇點(diǎn)”框中表明了哪些的將會(huì)被計(jì)算在內(nèi)。使要?jiǎng)h除所選點(diǎn)使用編輯菜單中刪除所選對(duì)象命令或單擊刪除選擇按鈕(或只需按鍵盤上的Del按鈕)。每張上連接點(diǎn)的極限連接點(diǎn)極限參數(shù)在對(duì)齊的過(guò)程之前可以進(jìn)行調(diào)整該數(shù)字表示每個(gè)圖從點(diǎn)云手動(dòng)刪除 按鈕切換到密集點(diǎn)云模式。使用矩形選擇、圈選擇或自由格式選擇工具選擇要?jiǎng)h除的點(diǎn)。ctrl鍵,要從當(dāng)前選項(xiàng)shift鍵。 菜單中“刪除選擇”命令。若要裁剪到所選點(diǎn)的選擇,單擊的裁剪PhotoScan不僅允許生成和可視化密集的點(diǎn)云還能把點(diǎn)云中的點(diǎn)分類。有 點(diǎn)放置在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)列表中特定的一類密集的云點(diǎn)分類打開(kāi)自定義生成網(wǎng)格的步驟的方法:一步才可以導(dǎo)出DTM(而不是DSM).PhotoScan自動(dòng)從工具菜單中的密集云子菜單中選擇地面點(diǎn)分類...在分類地面點(diǎn)框中選擇的分類程序的點(diǎn)源數(shù)據(jù)。單擊確定按鈕以運(yùn)Maxangledeg)/15℃的默認(rèn)值。如果地形包含陡峭的山坡,就可以設(shè)定更高的Maxdistance(m)/最大距離(米Cellsize(m)/PhotoScan允許將密集云內(nèi)的所有點(diǎn)與某些標(biāo)準(zhǔn)的類都關(guān)聯(lián)(見(jiàn)如地面DTM,建筑物網(wǎng)格和植被點(diǎn)云。將類分配給一組使用密集云按鈕切換到密集云視圖模式使用矩形選擇圈選擇或自由格式選擇工具選擇要放置到某一特CtrlShift鍵。從菜單的密集云子菜單選擇分配類命在分配類框中為分類程序選擇點(diǎn)源數(shù)據(jù),并選擇要分配給所選擇點(diǎn)在PhotoScan3DPhotoScan允許導(dǎo)出網(wǎng)格,分辨率的3D模型,所以在幾何計(jì)算后通常需要網(wǎng)格抽?。ǔ橄?。3D編輯器中處理這AdobeReader或谷歌地球,高復(fù)雜性的3D模型可能會(huì)明顯降低應(yīng)用程序的性能。高復(fù)雜性也導(dǎo)致生成紋理和導(dǎo)出pdf文件格式的模型所需的時(shí)間更長(zhǎng)。,在某些情況下需要科學(xué)系統(tǒng)和存檔的目的,盡可能多的保持幾何細(xì)節(jié)是可取的。然而,如果沒(méi)有特殊的要求,要輸出PDF時(shí),建議抽取模型下降到100000200000個(gè)多邊形,如果要在earth或類似的工具中展示3D模,1000003D如果重建過(guò)程導(dǎo)致網(wǎng)格中有幾個(gè)孔(例如由于圖像不足的原因,關(guān)閉某些任務(wù)無(wú)視信息匱乏的事實(shí)仍需要續(xù)的表面此時(shí)有必要生成一個(gè)緊密的模型,例如,用PhotoScan執(zhí)行體積測(cè)量任務(wù)時(shí)。關(guān)閉在3D模型”“關(guān)閉孔框中顯示可用滑塊覆蓋的一個(gè)孔的最大尺寸點(diǎn)“確”PhotoScan支持下列標(biāo)準(zhǔn)的面過(guò)濾防幾何圖形平滑重建,需要?jiǎng)h除由PHOTOSCAN自動(dòng)添加地填補(bǔ)缺口的額外附加刪除小的孤立網(wǎng)格碎在逐步選擇框中選擇連接的組件尺寸標(biāo)準(zhǔn)按鈕(Del刪除按鈕。PhotoScan總是從最小的碎片開(kāi)始選擇。如果模型中只包含有一個(gè)手動(dòng)刪除網(wǎng)格多邊形的一部使用矩形選擇、圈選擇或自由格式選擇按鈕選擇矩形選用鼠標(biāo)進(jìn)行選擇。要添加新的多邊形到當(dāng)前選擇,在選擇要添加的多shift鍵。 的裁剪選項(xiàng)命令,或用編輯菜放大或縮小當(dāng)前的選PageUp鍵。若要用更大的倍數(shù)放PageUpShift鍵。PageDown鍵。若要用更大的倍數(shù)PageDownShift鍵。固定(修復(fù))PhotoScan修復(fù)網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)導(dǎo)出網(wǎng)格到外部編輯程在另存為框中,在“保存為”類型組合框中指定所需的網(wǎng)格格式。在“打開(kāi)”框中,指定特定于選定的文件格式的附加參數(shù)。完成后導(dǎo)入編輯好網(wǎng)選擇導(dǎo)入網(wǎng)格...從工具菜單中令在打開(kāi)框中,瀏覽到已編輯的模型文件并單擊打開(kāi)。PhotoScan只支持加載文件格式為WavefrontOBJ,3DS,STL,COLLADA,StanfordPLYAutodeskFBXAutodeskDXFOpenCTMandU3D的模型。請(qǐng)確保從請(qǐng)注意,如果有的話,保有模型的參考(坐標(biāo)系)第七章.自動(dòng)行的操作。多虧了批處理的功能,PhotoScan允許分配幾個(gè)處理步驟一個(gè)接一個(gè)的總量太大,無(wú)法處理。為了克服這個(gè),PhotoScan提供了可能的解3D模型結(jié)合在一起。使用塊不比使用PhotoScan的一般工作流程更加事實(shí)上PhotoScan總3D要?jiǎng)?chuàng)建新的塊,點(diǎn)擊“工作區(qū)”窗格上的“添加組塊”按鈕,或塊創(chuàng)建后您可以加載對(duì)齊生成密集點(diǎn)云生成網(wǎng)格表面模型,以下標(biāo)志會(huì)出現(xiàn)在塊名稱旁邊R(通知該塊中的3D模型文本被。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)塊相互對(duì)齊時(shí)也將出現(xiàn)。在設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)部分查看有關(guān)如何模型的信息。S縮放3D模型僅基于比例尺信息進(jìn)行縮放,沒(méi)有參考坐標(biāo)數(shù)據(jù)存在。要想移動(dòng)從一個(gè)塊到另一個(gè)塊只需在工作區(qū)窗格中的列表中選中局部"3D模型分別在幾個(gè)塊中建立后他們可以合并在一起。在合并塊之對(duì)齊單獨(dú)的在對(duì)齊塊框框中選擇要對(duì)齊的塊,以“雙擊”顯示參照塊。設(shè)對(duì)齊以下參數(shù)控制塊對(duì)齊程序,并可以在對(duì)齊塊框中修改:對(duì)應(yīng)的相機(jī)應(yīng)該有相同的。精度(僅適用于基于點(diǎn)對(duì)齊點(diǎn)限制(僅適用以點(diǎn)為基礎(chǔ)的對(duì)齊Fixscale(固定比例尺預(yù)選圖像對(duì)(僅適用于基于點(diǎn)對(duì)齊了整個(gè)檢測(cè)到的特征點(diǎn)相匹配上圖像對(duì)預(yù)選功能可以通過(guò)選擇要匹配的圖基于掩模的限制(僅適用于基于點(diǎn)的對(duì)齊當(dāng)啟用此選項(xiàng)時(shí),在圖像區(qū)域檢測(cè)到的特征將被丟棄。有關(guān)掩碼/塊對(duì)齊操作只能對(duì)包含已經(jīng)對(duì)齊的的塊執(zhí)行操作合并在合并塊框中選擇要合并的塊和所需的合并選項(xiàng)。完成后單擊確定PhotoScan將單獨(dú)的塊合并為一體。合并后的塊將顯示在工作區(qū)窗格中的以下參數(shù)控制塊合并程序,并可以在合并塊框中修改合并密集定義是否將選定的塊中的標(biāo)記合并(僅使具有相同的的標(biāo)記合并塊合并結(jié)果(即,點(diǎn)云幾何模型)將在新塊,它可能會(huì)被當(dāng)作普通對(duì)齊開(kāi)始選擇...在添加作業(yè)框中選擇要執(zhí)行的操作的類型,應(yīng)用這些操作的塊的列在批處理框的右側(cè),通過(guò)單擊上下箭頭來(lái)排序進(jìn)度框中會(huì)顯示批處理作業(yè)的列表和狀態(tài)以及當(dāng)前操作的進(jìn)度。若4DPhotoScan支持由一組靜態(tài)同步機(jī)捕獲的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建。為此,在不同盡管可以用一個(gè)單獨(dú)的靜態(tài)塊來(lái)處理的每個(gè)時(shí)刻聚合多幀塊執(zhí)行具有從整個(gè)序列的的聯(lián)合處理的對(duì)
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