MBro編程軟件詳細(xì)介紹

MB系列智能可編程控制器（PLC）國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院自動(dòng)控制研究所南京南瑞集團(tuán)公司自動(dòng)控制分公司－MBPro編程軟件介紹MBPro：概述MBPro是MB系列智能可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)化編程軟件，它主要完成硬件配置、測(cè)點(diǎn)定義、軟件編程以及相關(guān)的調(diào)試下載工作。其標(biāo)準(zhǔn)化編程遵循IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，提供了梯形圖、流程圖等編程語(yǔ)言，充分顯示了控制功能豐富、系統(tǒng)組成靈活、擴(kuò)展方便的優(yōu)點(diǎn)。該編程軟件為工程技術(shù)人員提供了一套簡(jiǎn)單實(shí)用的軟件編程和聯(lián)機(jī)調(diào)試的工具。

MBPro：軟件界面MBPro

：主要特點(diǎn)使用簡(jiǎn)便：Windows風(fēng)格：菜單操作快捷鍵操作工具欄操作鼠標(biāo)雙鍵操作樹(shù)型管理目錄全中文菜單無(wú)需專門學(xué)習(xí)即可掌握MBPro

：主要特點(diǎn)獨(dú)創(chuàng)的混合編程方式：

提供兩種編程語(yǔ)言：梯形圖、流程圖，各有特長(zhǎng)。用戶可根據(jù)習(xí)慣選取其中一種，亦可同時(shí)使用兩種語(yǔ)言編程。用這些語(yǔ)言編寫的程序之間可互相調(diào)用。符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

MBPro

：主要特點(diǎn)

豐富的運(yùn)算控制功能：

MBPro編程軟件內(nèi)嵌多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊，包括經(jīng)典PID在內(nèi)的各種標(biāo)準(zhǔn)操作符、控制功能模塊、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，此外還提供了脈沖型開(kāi)出、主從切換、SOE、串口通訊等實(shí)用性功能模塊，能輕松解決復(fù)雜的過(guò)程控制要求，有效地縮短工程開(kāi)發(fā)周期。

MBPro

：主要特點(diǎn)

方便的在線功能：梯形圖在線監(jiān)視、在線修改；流程的在線調(diào)試；數(shù)據(jù)庫(kù)的在線查詢；PLC的遠(yuǎn)程操作。

紅色表示通流，綠色表示斷流；不僅可以顯示寄存器狀態(tài)，還可以顯示線路狀態(tài)。流程調(diào)試可自動(dòng)執(zhí)行、監(jiān)視執(zhí)行、調(diào)試執(zhí)行以及斷點(diǎn)設(shè)置、單步執(zhí)行，還可以隨時(shí)中止執(zhí)行或重新開(kāi)始執(zhí)行。

可操作所有測(cè)點(diǎn)（強(qiáng)制、賦值、觀測(cè)）；可監(jiān)測(cè)所有變量值；可查看所有SOE事件；可查詢所有流程報(bào)警信息；十進(jìn)制、二進(jìn)制或十六進(jìn)制三種顯示方式。

可直接對(duì)PLC進(jìn)行復(fù)位、對(duì)時(shí)及主從切換等操作。

MBPro

：主要特點(diǎn)

標(biāo)準(zhǔn)的文件傳輸方式：編程結(jié)果的保存、上載和下載都采用文件形式，這樣可以保證程序中所有的設(shè)置都能保持上下一致；每個(gè)流程分別以一個(gè)文件保存，可單獨(dú)對(duì)其復(fù)制、修改及下載。

MBPro

：主要特點(diǎn)

所見(jiàn)即所得的打印方式：

軟件支持所見(jiàn)即所得的打印方式，打印所有生成的硬件配置、測(cè)點(diǎn)定義表、梯形圖、流程圖，以便歸檔。

MBPro

：軟件操作菜單欄：文件編輯視圖梯形流程在線下載幫助

MBPro：軟件操作工具欄：系統(tǒng)工具欄梯形工具欄流程工具欄MBPro：軟件操作目錄欄：硬件配置梯形圖流程圖MBPro：軟件操作信息欄：查詢或修改所所有基本I/O測(cè)點(diǎn)（開(kāi)入、、開(kāi)出、模入入、模出）和和虛擬測(cè)點(diǎn)（（寄存器、定定時(shí)器、計(jì)數(shù)數(shù)器、變量））的信息，包包括其測(cè)值及及各種屬性。。通過(guò)信息息欄下排的按按鈕可以在各各類測(cè)點(diǎn)之間間切換。信息欄中定義的測(cè)點(diǎn)名稱及描述不會(huì)在下載及上載的過(guò)程中丟失。MBPro：軟件操作其它信息：在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下下通過(guò)菜單欄欄的視圖可以以打開(kāi)SOE事件表和流程程報(bào)警表，可可以查看SOE事件和流程報(bào)報(bào)警信息。MBPro：數(shù)據(jù)類型類型名稱位數(shù)說(shuō)明BOOL布爾型1以位為單位存儲(chǔ)，只有兩個(gè)狀態(tài)：1或0。BYTE字節(jié)型8使用8位的數(shù)據(jù)寄存器，8位數(shù)據(jù)可以是彼此獨(dú)立，僅表示當(dāng)前位的狀態(tài)：0或1；也可以表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整型數(shù)，范圍0~255。WORD字型16使用16位的數(shù)據(jù)寄存器，16位數(shù)據(jù)可以是彼此獨(dú)立，僅表示當(dāng)前位的狀態(tài)：0或1；也可以表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整型數(shù)，范圍是0~65535。DWORD雙字型32使用32位的數(shù)據(jù)寄存器，32位數(shù)據(jù)可以是彼此獨(dú)立，僅表示當(dāng)前位的狀態(tài)：0或1；也可以表示一個(gè)無(wú)符號(hào)整型數(shù)，范圍是0~4294967295。SINT短整型8使用8位的數(shù)據(jù)寄存器，表示一個(gè)有符號(hào)整型數(shù)，范圍從-128～+127。INT整型16使用16位的數(shù)據(jù)寄存器，表示一個(gè)有符號(hào)整型數(shù)，范圍從-32768～+32767。DINT長(zhǎng)整型32使用32位的數(shù)據(jù)寄存器，表示一個(gè)有符號(hào)整型數(shù)，范圍從-2147483648～+2147483647。REAL浮點(diǎn)型32表示一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。MBPro：測(cè)點(diǎn)類型類型名稱數(shù)據(jù)類型最大點(diǎn)數(shù)說(shuō)明I開(kāi)入測(cè)點(diǎn)BOOL2048存儲(chǔ)基本開(kāi)入測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)Q開(kāi)出測(cè)點(diǎn)BOOL2048存儲(chǔ)基本開(kāi)出測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)AI模入測(cè)點(diǎn)WORD1024存儲(chǔ)基本模入測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前值A(chǔ)Q模出測(cè)點(diǎn)WORD256存儲(chǔ)基本模出測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前值M位寄存器BOOL4096系統(tǒng)提供的BOOL型變量存放區(qū)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)存放一個(gè)BOOL型變量，測(cè)點(diǎn)值可讀可寫R字寄存器WORD4096系統(tǒng)提供的字型變量存放區(qū)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)存放一個(gè)字型變量，測(cè)點(diǎn)值可讀可寫S系統(tǒng)寄存器BOOL2048系統(tǒng)內(nèi)部定義的反映系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)的一些位寄存器，可讀不可寫T定時(shí)器

256系統(tǒng)提供的定時(shí)器C計(jì)數(shù)器

256系統(tǒng)提供的計(jì)數(shù)器V變量自定義1024（個(gè)數(shù)）變量是一種多維測(cè)點(diǎn)，變量的維數(shù)可自由定義，最多為1000維。變量的數(shù)據(jù)類型可自由定義，同一變量的所有測(cè)點(diǎn)都為該類型數(shù)據(jù)。設(shè)變量V1名稱為status，維數(shù)100，類型為INT，則表示100個(gè)整型測(cè)點(diǎn)status[0]～status[99]。MBPro：梯形圖編程程什么是梯形圖圖？梯形圖是一種種圖形化表示示的編程語(yǔ)言言，其指令句句法與電路圖圖相似，使用用梯形圖可以以在線跟蹤數(shù)數(shù)據(jù)及指令間間電流的流通通。梯形圖具具有形象易學(xué)學(xué)的特點(diǎn)，特特別適用于邏邏輯順控方面面應(yīng)用。MBPro：梯形圖編程程梯形圖編程要要點(diǎn)：梯形圖由一個(gè)個(gè)主程序MAIN和若干個(gè)子程程序組成。主主程序可調(diào)用用子程序。MBPLC按循環(huán)掃描方方式沿梯形圖圖主程序的先先后順序執(zhí)行行程序，在同同一掃描周期期中的結(jié)果保保留在輸出狀狀態(tài)寄存器中中，所以輸出出點(diǎn)的值在用用戶程序中可可以當(dāng)作條件件使用。梯形圖中除了了常用的常開(kāi)開(kāi)常閉觸點(diǎn)、、繼電器線圈圈外，還允許許增加特殊的的功能模塊，，MBPro共包含了定時(shí)時(shí)器、計(jì)數(shù)器器、算術(shù)運(yùn)算算、關(guān)系運(yùn)算算、邏輯運(yùn)算算、數(shù)據(jù)傳送送和控制等幾幾大類特殊功功能模塊。梯形圖按自上上而下、自左左而右的順序序排列，最左左邊的垂直線線為起始母線線，然后連接接各個(gè)觸點(diǎn)、、線圈和功能能模塊，最后后連接到結(jié)束束母線，構(gòu)成成一個(gè)邏輯行行。MBPro：梯形圖編程程梯形圖編程要要點(diǎn)：梯形圖中觸點(diǎn)點(diǎn)分常開(kāi)和常常閉兩種。觸觸點(diǎn)可以是PLC所接的外部開(kāi)開(kāi)關(guān)，也可以以是PLC的內(nèi)部位寄存存器、系統(tǒng)寄寄存器以及布布爾型變量的的狀態(tài)。在梯梯形圖中，每每種觸點(diǎn)都用用不同的符號(hào)號(hào)標(biāo)識(shí)。梯形圖中的線線圈不一定是是實(shí)際的繼電電器線圈，它它包括輸出繼繼電器線圈、、內(nèi)部位寄存存器以及布爾爾型變量。但但是其邏輯動(dòng)動(dòng)作只有在線線圈接通之后后，才能引發(fā)發(fā)相應(yīng)的動(dòng)作作。梯形圖中的觸觸點(diǎn)、線圈可可以任意串聯(lián)聯(lián)和并聯(lián)。內(nèi)部位寄存器器、字寄存器器、計(jì)數(shù)器及及變量等不能能用作輸出控控制，只能當(dāng)當(dāng)作中間結(jié)果果供PLC內(nèi)部使用。MBPro：梯形圖編程程MBPro：梯形圖編程程梯形圖編程梯形圖的編程程并不是把各各種功能模塊塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的的堆砌，而是是要通過(guò)連線線組成類似于于一定結(jié)構(gòu)的的梯形圖程序序，根據(jù)不同同的程序要求求所選擇的功功能模塊種類類和連線方式式也不相同，，梯形圖的基基本連接方式式有串聯(lián)連接接和并聯(lián)連接接兩種。MBPro：梯形圖編程程梯形圖的串聯(lián)聯(lián)連接MBPro：梯形圖編程程梯形圖的并聯(lián)聯(lián)連接MBPro：梯形圖編程程梯形圖指令：：觸點(diǎn)觸點(diǎn)用來(lái)監(jiān)視視一個(gè)給定測(cè)測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)，，該測(cè)點(diǎn)只能能為BOOL型數(shù)據(jù)，即只只有0或1兩種狀態(tài)。觸點(diǎn)類型顯示導(dǎo)通條件常開(kāi)觸點(diǎn)-||-給定測(cè)點(diǎn)為1（ON）常閉觸點(diǎn)-|/|-給定測(cè)點(diǎn)為0（OFF）正向變換觸點(diǎn)-|P|-給定測(cè)點(diǎn)為上跳沿輸入反向變換觸點(diǎn)-|N|-給定測(cè)點(diǎn)為下跳沿輸入一個(gè)電流輸入端；一個(gè)電流輸出端；一個(gè)指定測(cè)點(diǎn)。

MBPro：梯形圖編程程梯形圖指令：：線圈線圈用來(lái)控制制一個(gè)給定測(cè)測(cè)點(diǎn)。線圈類型顯示結(jié)果常開(kāi)線圈-()-給定測(cè)點(diǎn)置1求反線圈-(/)-給定測(cè)點(diǎn)置0正向變換線圈-(P)-如果輸入端上跳沿，給定測(cè)點(diǎn)置1反向變換線圈-(N)-如果輸入端下跳沿，給定測(cè)點(diǎn)置1置位線圈-(S)-給定測(cè)點(diǎn)置1，并保持為1狀態(tài)，直到有復(fù)位線圈復(fù)位為止復(fù)位線圈-(R)-給定測(cè)點(diǎn)置0，并保持為0狀態(tài)，直到有置位線圈置位為止一個(gè)電流輸入端；一個(gè)電流輸出端；一個(gè)指定測(cè)點(diǎn)。

MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：定時(shí)器器根據(jù)用戶要求求設(shè)定時(shí)間，，在一定條件件下開(kāi)始計(jì)時(shí)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束束后能夠?qū)ㄍ娏鞯墓δ苣苣K。有秒秒定時(shí)器TMR(s)、分定時(shí)器TMR(m)、時(shí)定時(shí)器(h)和毫秒定時(shí)器器TMR(ms)四種。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：計(jì)數(shù)器器記錄輸入的脈脈沖數(shù)，在達(dá)達(dá)到預(yù)置值后后導(dǎo)通電流。。有增計(jì)數(shù)器器和減計(jì)數(shù)器器兩種。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：算術(shù)運(yùn)運(yùn)算完成各種算術(shù)術(shù)運(yùn)算功能。。包括加、減減、乘、除、、求余、賦值值、平方根、、絕對(duì)值、指指數(shù)、對(duì)數(shù)、、三角函數(shù)、、反三角函數(shù)數(shù)、最值等。。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：關(guān)系運(yùn)運(yùn)算比較兩個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)的大小。包包括等于、不不等于、大于于、小于、大大于等于、小小于等于。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：邏輯輯運(yùn)算對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏邏輯運(yùn)算，包包括與、或、、非、移位、、置位、清位位等。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：數(shù)據(jù)據(jù)傳送塊傳送、塊清清零：多個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)的復(fù)制與與清零MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：SOESOE事件功能模塊塊把SOE事件組織成信信文存放到指指定區(qū)域。每每一個(gè)SOE事件為8個(gè)字信文，共共16個(gè)字節(jié)。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：串口口傳送用于實(shí)現(xiàn)和八八串口通訊模模塊的數(shù)據(jù)交交換，功能模模塊向八串口口模塊發(fā)送加加載信文，并并從八串口模模塊上接收現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備備的數(shù)據(jù)。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：脈沖沖開(kāi)出對(duì)一個(gè)開(kāi)關(guān)量量輸出測(cè)點(diǎn)輸輸出一個(gè)指定定寬度的脈沖沖。每次功能能模塊導(dǎo)通，，都會(huì)對(duì)指定定的開(kāi)出測(cè)點(diǎn)點(diǎn)置1，同時(shí)根據(jù)指指定的脈寬（（即開(kāi)出信號(hào)號(hào)保持為1的時(shí)間）開(kāi)始始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)計(jì)時(shí)結(jié)束后把把開(kāi)出測(cè)點(diǎn)自自動(dòng)復(fù)位為0。其它PLC所不具備的功能；智能I/O才能夠?qū)崿F(xiàn)；方便的滿足現(xiàn)場(chǎng)的要求。

MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：控制程序跳轉(zhuǎn)注釋：可以在在梯形圖的任任何地方加注注釋，增加程程序的可讀性性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換：整整型數(shù)←→BCD碼、整型數(shù)←→格雷碼MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：PID通過(guò)PID（比例/積分/微分）閉環(huán)控控制算法，實(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)閉環(huán)環(huán)控制。在水水電廠的自動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)中中，PID常用于機(jī)組功功率的自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)等場(chǎng)合。。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：子程序序調(diào)用當(dāng)程序執(zhí)行到到子程序調(diào)用用功能模塊時(shí)時(shí)，掃描立刻刻進(jìn)入指定的的子程序塊，，完成對(duì)該子子程序的掃描描后，程序又又回到原調(diào)用用點(diǎn)，接著往往下掃描。調(diào)調(diào)用的子程序序必須是已經(jīng)經(jīng)存在的。便于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)構(gòu)化及模塊化化編程，如：：主程序完成子子程序調(diào)用任任務(wù)；通訊子程序完完成和上位機(jī)機(jī)的通訊；轉(zhuǎn)換子程序完完成控制的工工況轉(zhuǎn)換；狀態(tài)子程序完完成機(jī)組狀態(tài)態(tài)監(jiān)測(cè)等。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：流程操操作MBPro支持多種語(yǔ)言言的混合編程程，例如：我我們使用梯形形圖實(shí)現(xiàn)控制制啟動(dòng)，而控控制過(guò)程可以以使用流程圖圖編程。梯形形圖中的流程程操作功能模模塊即用來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)流程的執(zhí)執(zhí)行及停止等等操作。流程程操作包括執(zhí)執(zhí)行流程、終終止流程、加加鎖流程、解解鎖流程。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：主從切切換主從切換功能能模塊用于雙雙機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)進(jìn)行主從切換換。當(dāng)主CPU出現(xiàn)某種故障障時(shí)可通過(guò)此此功能模塊降降為從機(jī)，同同時(shí)從CPU可升為主機(jī)。。使用此功能能模塊時(shí)應(yīng)注注意不要循環(huán)環(huán)反復(fù)地進(jìn)行行主從切換。。MBPro：梯形圖編程程梯形圖功能模模塊：強(qiáng)制強(qiáng)制測(cè)點(diǎn)解除強(qiáng)制對(duì)于開(kāi)入、開(kāi)開(kāi)出、模入、、模出信號(hào)，，強(qiáng)制后掃描描的信號(hào)狀態(tài)態(tài)不再送入相相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)區(qū)，可以根據(jù)據(jù)調(diào)試需要設(shè)設(shè)值，而不管管現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀狀態(tài)。解除強(qiáng)強(qiáng)制就是把強(qiáng)強(qiáng)制了的測(cè)點(diǎn)點(diǎn)退出強(qiáng)制，，重新恢復(fù)掃掃描。MBPro：流程圖編程程什么是流程圖圖流程圖是一種種高層次級(jí)別別的圖形語(yǔ)言言。目前國(guó)內(nèi)內(nèi)用戶提供的的順序控制流流程或設(shè)備操操作閉鎖條件件大都是用流流程圖的形式式來(lái)表示。對(duì)順序控制來(lái)來(lái)說(shuō)，它是一一個(gè)最為自然然的語(yǔ)言，只只要用流程圖圖組態(tài)出一個(gè)個(gè)控制的全過(guò)過(guò)程，那么相相應(yīng)的控制程程序已完成。。MBPro：流程圖編程程流程圖如何編編程流程圖編程非非常簡(jiǎn)單，只只需按照控制制過(guò)程的執(zhí)行行順序，將判斷條件件及控制輸出出用相應(yīng)的功功能框表示，，并按照?qǐng)?zhí)行行次序連接，，最后連接對(duì)對(duì)應(yīng)的測(cè)點(diǎn)即即可。MBPro：流程圖編程程流程圖如何編編程例如一個(gè)閘門門開(kāi)啟控制，，發(fā)出開(kāi)啟命命令后，判斷斷閘門位置，，如果處于關(guān)關(guān)閉位置，則則發(fā)開(kāi)閘門令令，輸出一個(gè)個(gè)兩秒鐘的脈脈沖，然后在在3分鐘內(nèi)判斷閘閘門是否打開(kāi)開(kāi)，如打開(kāi)，，報(bào)警成功；；如未打開(kāi)，，則報(bào)警失敗敗。MBPro：流程圖編程程MBPro：流程圖編程程流程圖功能框框：開(kāi)始框和和結(jié)束框開(kāi)始框：任何何流程必須有有且只有一個(gè)個(gè)開(kāi)始框，流流程從開(kāi)始框框開(kāi)始執(zhí)行；；結(jié)束框：流程程必須有一個(gè)個(gè)以上的結(jié)束束框，根據(jù)條條件決定流程程從哪個(gè)結(jié)束束框退出；流程可以只有有開(kāi)始框和結(jié)結(jié)束框，該流流程什么也不不做。MBPro：流程圖編程程流程圖功能框框：條件框條件框：用來(lái)判斷一個(gè)個(gè)條件是否成成立，如果條條件成立，就就走“是”分支，如不成成立就走“否”分支。限時(shí)條件框：：在一定時(shí)間內(nèi)內(nèi)判斷條件，，如在限定時(shí)時(shí)間內(nèi)條件成成立，就走“是”分支，如在限限定時(shí)間內(nèi)條條件不成立，，則繼續(xù)不停停地判斷，直直到限定時(shí)間間到還不成立立，則走“超時(shí)”分支。MBPro：流程圖編程程MBPro：流程圖編程程流程圖功能框框：執(zhí)行框完成基本操作作，共有13種類型操作。。操作類型可可在對(duì)話框中中選擇。MBPro：流程圖編程程執(zhí)行框：表達(dá)達(dá)式操作賦值：通過(guò)表表達(dá)式可對(duì)指指定測(cè)點(diǎn)或變變量賦值。如如：Q0001=1，m_i1=100等；讀取測(cè)值：讀讀取測(cè)點(diǎn)值并并存儲(chǔ)于變量量中，如m_f1=AI0001；運(yùn)算：對(duì)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行運(yùn)算，如如：m_f1=lnR0001。MBPro：流程圖編程程執(zhí)行框：延時(shí)時(shí)在流程中設(shè)置置一段時(shí)間的的延時(shí)。執(zhí)行框：報(bào)警警在流程執(zhí)行到到一定階段，，流程的執(zhí)行行情況需要及及時(shí)向操作員員作匯報(bào)，有有些不成功操操作也需要報(bào)報(bào)警，提醒操操作員，為此此系統(tǒng)設(shè)置了了報(bào)警的功能能。當(dāng)流程執(zhí)執(zhí)行到報(bào)警對(duì)對(duì)話框時(shí)，報(bào)報(bào)警字符串的的內(nèi)容會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)在流程報(bào)警警表中。MBPro：流程圖編程程執(zhí)行框：脈沖沖開(kāi)出類似梯形圖的的脈沖開(kāi)出，，對(duì)開(kāi)出測(cè)點(diǎn)點(diǎn)輸出幾秒鐘鐘的脈沖。執(zhí)行框：調(diào)用用梯形MBPro的混合編程也也支持流程對(duì)對(duì)梯形的調(diào)用用，流程在執(zhí)執(zhí)行過(guò)程中可可以轉(zhuǎn)入梯形程序序并完成一次次掃描后返回回原流程并繼繼續(xù)執(zhí)行。MBPro：流流程程圖圖編編程程執(zhí)行行框框：：流流程程操操作作流程程執(zhí)執(zhí)行行過(guò)過(guò)程程中中也也可可以以對(duì)對(duì)其其它它流流程程進(jìn)進(jìn)行行操操作作：：調(diào)用用流流程程；；啟動(dòng)動(dòng)流流程程；；終止止流流程程；；加鎖鎖流流程程；；解鎖鎖流流程程。。MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試流程程完完成成的的是是一一種種順順序序控控制制，，而而且且每每個(gè)個(gè)流流程程都都是是一一個(gè)個(gè)單單獨(dú)獨(dú)的的流流程程文文件件，，完完成成一一個(gè)個(gè)獨(dú)獨(dú)立立的的控控制制功功能能，，因因此此可可以以分分開(kāi)開(kāi)調(diào)調(diào)試試。。MBPro提供供了了強(qiáng)強(qiáng)大大的的流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具。。MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試在聯(lián)聯(lián)機(jī)機(jī)狀狀態(tài)態(tài)下下，，流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具條條上上顯顯示示各各種種流流程程調(diào)調(diào)試試工工具具按按鈕鈕，，用用于于方方便便地地調(diào)調(diào)試試流流程程。。MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試：：自自動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行自動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行方方式式是是啟動(dòng)動(dòng)流流程程后后，，流流程程自自動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行，這這時(shí)時(shí)在在調(diào)調(diào)試試計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)上上不不能能實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)觀觀察察流流程程的的執(zhí)執(zhí)行行過(guò)過(guò)程程。。MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試：：監(jiān)監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行是是流程程執(zhí)行行時(shí)時(shí)，調(diào)試試人人員員能能實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)視視流流程程的的執(zhí)執(zhí)行行過(guò)過(guò)程程。流流程程在在執(zhí)執(zhí)行行過(guò)過(guò)程程中中，，正正在在執(zhí)執(zhí)行行的的為為紅紅色色，，已已執(zhí)執(zhí)行行的的為為蘭蘭色色，，未未執(zhí)執(zhí)行行的的為為灰灰黑黑色色。MBPro：流流程程圖圖編編程程MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試：：調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行監(jiān)視視執(zhí)執(zhí)行行在在啟啟動(dòng)動(dòng)后后，，流流程程一一直直執(zhí)執(zhí)行行到到結(jié)結(jié)束束，，中中間間不不會(huì)會(huì)停停下下來(lái)來(lái)；；而而調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行在在執(zhí)執(zhí)行行完完第第一一步步后后，，流流程程即即停停止止，，等等待待下下一一步步的的調(diào)調(diào)試試命命令令。。調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行方方式式比比較較適適合合于于調(diào)調(diào)試試流流程程，，它它支支持持多多種種手手段段來(lái)來(lái)調(diào)調(diào)試試流流程程。。MBPro：流流程程圖圖編編程程流程程圖圖調(diào)調(diào)試試：：調(diào)調(diào)試試執(zhí)執(zhí)行行單步步執(zhí)執(zhí)行行：：在在單單步步執(zhí)執(zhí)行行狀狀態(tài)態(tài)下下，，流流程程每每次次只只執(zhí)執(zhí)行行一一步步即即停停下下來(lái)來(lái)，，等等候候下下一一步步命命令令。。這這時(shí)時(shí)可可以以觀觀察察輸輸出出是是否否正正確確以以及及下下一一步步執(zhí)執(zhí)行行條條件件是是否否滿滿足足，，然然后后再再發(fā)發(fā)執(zhí)執(zhí)行行下下一一步步的的命命令令；；繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行：：按按繼繼續(xù)續(xù)執(zhí)執(zhí)行行命命令令后后，，流流程程即即從從當(dāng)當(dāng)前前位位置置不不停停頓頓地地執(zhí)執(zhí)行行到到結(jié)結(jié)束束或或遇遇到到斷斷點(diǎn)點(diǎn)為為止止；；斷點(diǎn)點(diǎn)：：可可以以在在流流程程中中設(shè)設(shè)置置斷斷點(diǎn)點(diǎn)，，流流程程執(zhí)執(zhí)行行到到斷斷點(diǎn)點(diǎn)處處便便停停下下來(lái)來(lái)，，等等候候下下一一步步調(diào)調(diào)試試命命令令。。MBPro：兩種種編編程程語(yǔ)語(yǔ)言言的的特特點(diǎn)點(diǎn)梯形形圖圖：：循環(huán)環(huán)掃掃描描適于于主主程程序序、、通通訊訊、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理、、控控制制啟啟動(dòng)動(dòng)適于于邏邏輯輯控控制制及及狀狀態(tài)態(tài)控控制制：：如如機(jī)機(jī)組組狀狀態(tài)態(tài)判判斷斷等等流程程圖圖：：順序序執(zhí)執(zhí)行行適于于順順控控操操作作：：如如開(kāi)開(kāi)停停機(jī)機(jī)等等MBPro：程序序結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)根據(jù)據(jù)兩兩種種編編程程語(yǔ)語(yǔ)言言的的特特點(diǎn)點(diǎn)，，一一般般程程序序的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)為為：：MAIN：主主程程序序，，完完成成梯梯形形子子程程序序的的調(diào)調(diào)用用；；INITIAL：初初始始化化程程序序，，完完成成系系統(tǒng)統(tǒng)的的初初始始化化；；VERIFY：系統(tǒng)自自診斷程程序；COMMUN：通訊程程序，完完成與上上位機(jī)的的通訊；；SERIAL：串口通通訊程序序；CTRL-ST：控制設(shè)設(shè)置程序序，完成成順控流流程的調(diào)調(diào)用；STATUS：機(jī)組狀狀態(tài)判斷斷；AUXCTRL：部分邏邏輯控制制或狀態(tài)態(tài)控制；；流程圖部部分完成成機(jī)組的的開(kāi)停機(jī)機(jī)控制及及輔機(jī)、、閘門等等設(shè)備的的控制。。MBPro：工程設(shè)設(shè)計(jì)文件操作作新建打開(kāi)保存另存為MBPro：工程設(shè)設(shè)計(jì)硬件配置置機(jī)箱配置置最多13個(gè)機(jī)箱，，MB80、MB60