S故障處理中組織塊的使用

S7-300故障處理中組織塊的使用A&DCustomerSupportRegionSouth池睿泉概述組織塊(OB)是指CPU的操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。OB用于執(zhí)行特定的程序段：?啟動(dòng)CPU時(shí)?在循環(huán)或定時(shí)執(zhí)行過程中?出錯(cuò)時(shí)?發(fā)生硬件中斷時(shí)。概述概述啟動(dòng)組織塊

當(dāng)CPU上電后,或操作模式改變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài),在OB1運(yùn)行前,先執(zhí)行啟動(dòng)程序。OB100到

OB102就是用于啟動(dòng)程序的組織塊。例如,在塊里可以預(yù)置通訊連接。程序循環(huán)組織塊

需要連續(xù)執(zhí)行的程序存在OB1里,OB1中的程序執(zhí)行完畢后,開始新的循環(huán)。定期執(zhí)行的程序

定期執(zhí)行的程序根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔,中斷正在循環(huán)的程序而執(zhí)行。通過循環(huán)中斷,OB30到

OB37可以每隔一段預(yù)定的時(shí)間(例如100ms)執(zhí)行一次。例如，在這些塊中可以調(diào)用循環(huán)采樣控制程序。

通過日期時(shí)間中斷,OB可以在特定的時(shí)間執(zhí)行,例如每天17:00保存數(shù)據(jù)。事件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行的程序

硬件中斷可以用于快速響應(yīng)的過程事件。當(dāng)事件發(fā)生后,馬上打斷循環(huán)程序并執(zhí)行中斷程序。

延時(shí)中斷可以在一個(gè)過程事件出現(xiàn)后延時(shí)一段時(shí)間響應(yīng)。

通過錯(cuò)誤OB可以在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)(例如通訊故障)決定系統(tǒng)如何響應(yīng)。中斷循環(huán)程序優(yōu)先級(jí)OB在執(zhí)行程序的過程中可以被更高優(yōu)先級(jí)的事件(OB)中斷。優(yōu)先級(jí)的范圍從0-27,其中0最低，26最高。

具有同等優(yōu)先級(jí)的OB不能相互中斷，而是按照發(fā)生的先后順序執(zhí)行。硬件中斷(OB40)硬件中斷當(dāng)一個(gè)與硬件有關(guān)的事件發(fā)生時(shí)，執(zhí)行硬件中斷組織塊(OB40)。

硬件中斷可以由不同的模塊觸發(fā)：?對(duì)于可分配參數(shù)的信號(hào)模塊(DI,DO,AI,AO)，使用硬件組態(tài)工具來定義觸發(fā)硬件中斷的信號(hào)。?對(duì)于CP模塊和FM模塊，利用相應(yīng)的組態(tài)軟件可以定義中斷的特性。例子模擬輸入模塊設(shè)置適當(dāng)?shù)慕缦拗?當(dāng)測(cè)量值超出界限值時(shí)，OB40將被調(diào)用。

S7-400

在S7-400PLC中有8個(gè)不同的硬件中斷組織塊(OB40到47)。硬件中斷(OB40)模擬輸入模塊

上限值下限值+276480 硬件組態(tài):

模擬輸入模塊的屬性

CPU的屬性異步錯(cuò)誤中斷(OB81...87)異步錯(cuò)誤

異步錯(cuò)誤是PLC的功能性錯(cuò)誤。它們的出現(xiàn)與程序執(zhí)行無關(guān)，不能跟蹤到程序中的某個(gè)具體位置(例如模塊的診斷中斷)。

響應(yīng)

在RUN模式下檢測(cè)到一個(gè)故障后，如果已經(jīng)編寫了相關(guān)的組織塊，則調(diào)用并執(zhí)行該組織塊中的程序。程序中可包含下列功能：

? 發(fā)出一個(gè)報(bào)警信號(hào)

? 備份數(shù)據(jù)然后停機(jī)

? 記錄故障出現(xiàn)的頻率，然后繼續(xù)運(yùn)行。說明

如果故障相應(yīng)的錯(cuò)誤OB并不存在，CPU自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。示例

異步錯(cuò)誤中斷OB82在下列情況下被調(diào)用，例如：

? 有診斷功能模塊的斷線故障

? 模擬輸入模塊的電源故障

? 輸入信號(hào)超出模擬模塊的測(cè)量范圍異步錯(cuò)誤中斷(OB81...87)模擬輸入模塊斷線+276480

硬件組態(tài):

模擬模塊的屬性

CPU的屬性異步錯(cuò)誤中斷(OB81...87)

錯(cuò)誤類型例子OB時(shí)間錯(cuò)誤超出最大循環(huán)掃描時(shí)間OB8026/28優(yōu)先級(jí)26電源故障后備電池失效OB81診斷中斷有診斷能力模塊的輸入斷線OB82插入/移除

中斷在運(yùn)行時(shí)移除S7-400的信號(hào)模塊OB83CPU硬件故障MPI接口上出現(xiàn)錯(cuò)誤的信號(hào)電平OB84程序執(zhí)行錯(cuò)誤更新映像區(qū)錯(cuò)誤(模塊有缺陷)OB85機(jī)架錯(cuò)誤擴(kuò)展設(shè)備或DP從站故障OB86通訊錯(cuò)誤讀取信息格式錯(cuò)誤OB87同步錯(cuò)誤中斷斷(OB121,122)錯(cuò)誤類型例子OB優(yōu)先級(jí)與被中斷的錯(cuò)誤OB優(yōu)先級(jí)相同編程錯(cuò)誤在程序中調(diào)用一個(gè)CPU中并不存在的塊OB121訪問錯(cuò)誤訪問一個(gè)模塊有故障或不存在的模塊（例如，直接訪問一個(gè)不存在的I/O模塊）OB122只要發(fā)生同程程序處理相關(guān)關(guān)的錯(cuò)誤所導(dǎo)導(dǎo)致的事件，，CPU的操作系統(tǒng)即即調(diào)用OB121。例如，如果用用戶程序調(diào)用用了尚未裝載載到CPU中的塊，將會(huì)會(huì)調(diào)用OB121。只要在訪問模模塊上的數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，CPU的操作系統(tǒng)即即調(diào)用OB122。例如，如果在在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)，CPU檢測(cè)到讀取錯(cuò)錯(cuò)誤，操作系系統(tǒng)將調(diào)用OB122。組織塊的啟動(dòng)動(dòng)信息4/56/78/910/11局部變量字節(jié)8,9,10,11的數(shù)據(jù)格式附加信息

1 (例如，中斷模塊的起始地址）附加信息2 (例如，中斷狀態(tài)）附加信息3 (例如，通道號(hào)碼)局部變量字節(jié)0/12/3啟動(dòng)事件優(yōu)先級(jí)序列號(hào)OB號(hào)12/1314/1516/1718/19年日分鐘1/10秒,1/100秒月小時(shí)秒1/1000秒,星期管理信息啟動(dòng)信息啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)信息當(dāng)OB被操作系統(tǒng)調(diào)調(diào)用時(shí)，用戶戶可以在局部部數(shù)據(jù)區(qū)中獲獲得規(guī)范化的的啟動(dòng)信息,長度為20字字節(jié)，可以在在OB開始執(zhí)行后訪訪問。訪問方式STEP7為啟動(dòng)信息制制訂了標(biāo)準(zhǔn)的的聲明表，因因此可利用聲聲明表中的符符號(hào)名來訪問問啟動(dòng)信息OB40的局部數(shù)據(jù)區(qū)OB82的局部數(shù)據(jù)區(qū)OB82的局部數(shù)據(jù)區(qū)OB86的局部數(shù)據(jù)區(qū)OB121的局部數(shù)據(jù)區(qū)例子1:DP從站通訊故障障硬件組態(tài)例子1:DP從站通訊故障障添加OB86例子1:DP從站通訊故障障編輯OB86例子1:DP從站通訊故障障HMI組態(tài)例子1:DP從站通訊故障障運(yùn)行結(jié)果例子2:編程錯(cuò)誤引起起的同步錯(cuò)誤誤編輯OB121例子2:編程錯(cuò)誤引起起的同步錯(cuò)誤誤HMI組態(tài)例子2:編程錯(cuò)誤引起起的同步錯(cuò)誤誤運(yùn)行結(jié)果9、靜夜四四無鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。1月-231月-23Wednesday,January4,202310、雨中黃黃葉樹，，燈下白白頭人。。。22:23:0822:23:0822:231/4/202310:23:08PM11、以我我獨(dú)沈沈久，，愧君君相見見頻。。。1月-2322:23:0822:23Jan-2304-Jan-2312、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。22:23:0822:23:0822:23Wednesday,January4,202313、乍見翻翻疑夢(mèng)，，相悲各各問年。。。1月-231月-2322:23:0822:23:08January4,202314、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。04一一月月202310:23:08下下午午22:23:081月-2315、比不了得得就不比，，得不到的的就不要。。。。一月2310:23下午1月-2322:23January4,202316、行動(dòng)出成果果，工作出財(cái)財(cái)富。。2023/1/422:23:0822:23:0804January202317、做前，能夠夠環(huán)視四周；；做時(shí)，你只只能或者最好好沿著以腳為為起點(diǎn)的射線線向前。。10:23:08下午午10:23下下午22:23:081月-239、沒沒有有失失敗敗，，只只有有暫暫時(shí)時(shí)停停止止成成功功??！。。1月月-231月月-23Wednesday,January4,202310、很多事情情努力了未未必有結(jié)果果，但是不不努力卻什什么改變也也沒有。。。22:23:0822:23:0822:231/4/202310:23:08PM11、成功就是日日復(fù)一日那一一點(diǎn)點(diǎn)小小努努力的積累。。。1月-2322:23:0822:23Jan-2304-Jan-2312、世間成事，，不求其絕對(duì)對(duì)圓滿，留一一份不足，可可得無限完美美。。22:23:0822:23:0822:23Wednesday,January4,202313、不不知知香香積積寺寺，，數(shù)數(shù)里里入入云云峰峰。。。。1月月-231月月-2322:23:0822:23:08January4,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。04一月202310:23:08下午午22:23:081月-2315、楚塞塞三湘湘接，，荊門門九派派通。。。。。一月2310:23下下午1月-2322:23January4,202316、少年十十五二十十時(shí)，步步行奪得得胡馬騎騎。。2023/1/422:23:0822:23:0804January202317、空山山新雨雨后，，天氣氣晚來來秋。。。10:23:09下下午午10:23下下午22:23:091月-239、楊楊柳柳散散和和風(fēng)風(fēng)，，青青山山澹澹吾吾慮慮。。。。1月月-231月月-23Wednesday,January4,202310、閱讀一一切好書書如同和和過去最最杰出的的人談話話。22:23:0922:23:0922:231/4/202310:23:09PM11、越是沒有本本領(lǐng)的就越加加自命不凡。。1月-2322:23:0922:23Jan-2304-Jan-2312、越是無能能的人，越越喜歡挑剔剔別人的錯(cuò)錯(cuò)兒。22:23:0922:23:0922:23Wednesday,January4,202313、知知人人者者智智，，自自知知者者明明。。勝勝人人者者有有力力，，自自勝勝者者強(qiáng)強(qiáng)。。1月月-231月月-2322:23:0922:23:09January4,202314、意志堅(jiān)堅(jiān)強(qiáng)的人人能把世世界放在在手中像像泥塊一一樣任意意揉捏。。04一一月202310:23:09下下午22:23:091月-2315、最具挑戰(zhàn)戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)戰(zhàn)莫過于提提升自我。。。一月2310:23下午1月-2322:23January4,202316、業(yè)余生活活要有意義義，不要越越軌。2023/1/422:23:0922:23:0904January202317