課時3-plc與觸摸屏

信捷PLC培訓(xùn)

第三課時信捷PLC概況信捷PLC命名信捷PLC的接線第三章信捷PLC信捷PLC的軟元件觸摸屏簡介第三章XC系列PLC概況第一節(jié)信捷PLC概況信捷XC系列是信捷應(yīng)用廣泛的PLC系列，它由本體，擴展模塊、擴展BD板組成。本體包含XC1、XC2、XC3、XC5、XCC、XCM幾個系列。XC1系列：10點、16點、24點、32點的所有機型。XC2系列：14點、16點、24點、32點、48點、60點的所有機型。XC3系列：14點、24點、32點、42點、48點、60點的所有機型及XC3-19AR-E。XC5系列：24點、32點、48點、60點的所有機型。XCM系列：24點、32點、60點的所有機型。XCC系列：24點、32點的所有機型。2014年，信捷還推出了具有總線功能的，性能更為強大的XD系列PLC，但本課程對相對成熟的XC系列PLC的用法進行講解。①：輸入端子、電源接入端子②：輸入標簽③：擴展BD板安裝位置④：通訊口2⑤：通訊口1⑥：通訊口蓋板⑦：輸出標簽⑧：輸出端子、24V輸出端子⑨：輸出動作指示燈⑩：擴展模塊接入口各部分名稱：：安裝孔（2個）：端子臺安裝/拆卸螺絲：輸入動作指示燈：動作指示燈PWR：電源指示燈RUN：運行指示燈ERR：出錯指示燈：擴展模塊連接電纜：輸出端子：動作指示燈

PWR：電源指示燈：擴展模塊接入口：輸入端子、電源輸入端子第一節(jié)信捷PLC概況第一節(jié)信捷PLC概況信捷PLC命名供電電源類型輸出類型I/O點數(shù)輸入類型系列序號

信捷PLC的命名規(guī)則：XC系列序號：1、2、3、5、M、C輸入類型：PPNP輸入

空白NPN輸入I/O總點數(shù)：10、14、16、24、32、42、48、60輸出類型：R繼電器輸出T晶體管輸出RT繼電器晶體管混合輸出供電電源：C直流24VE交流100~240V第二節(jié)信捷PLC命名信捷PLC接線第三節(jié)信捷PLC的接線輸入接線NPN型第三節(jié)信捷PLC的接線輸入接線PNP型第三節(jié)信捷PLC的接線輸出接線繼電器型第三節(jié)信捷PLC的接線輸出接線晶體管型第三節(jié)信捷PLC的接線COM端子單元的分配，不同型號的PLC，分配有所不同，每款具體的COM端子分配，可參考實際PLC輸出端子排標簽，加粗的線用于區(qū)分各COM端子單元。

如圖3-4所示的某型號輸出端子排標簽：

上圖中Y0、Y1公用一個公共端COM0，Y2~Y4共用一個公共端COM1。第三節(jié)信捷PLC的接線信捷PLC的軟元件PLC在軟件設(shè)計中需要各種各樣的邏輯器件和運算器件，稱之為編程器件。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能，為了區(qū)別，通常稱PLC編程器件為軟器件。

從編程角度看，我們可以不管這些器件的物理實現(xiàn)，只注重它的功能，按每一器件的功能給一個名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時器、計數(shù)器、寄存器等，同類器件有多個時，給每個器件一個編號，以便區(qū)分。

編程器件實質(zhì)上是由PLC內(nèi)部的電子電路和用戶存儲區(qū)中的一個存儲單元構(gòu)成，存儲單元地址與它們的編號相對應(yīng)。第四節(jié)信捷PLC的軟元件一、輸入繼電器X

輸入繼電器，是用于接收外部的開關(guān)信號的接口，以符號X表示。它能提供無數(shù)對常開常閉觸點用于內(nèi)部編程。每個輸入繼電器線圈與PLC的一個輸入端子相連。輸入繼電器的狀態(tài)一般是由外部信號驅(qū)動改變，若用程序驅(qū)動，只是改變當(dāng)前輸入映像區(qū)的狀態(tài)，下個掃描周期，PLC又會去采集實際輸入點的狀態(tài)，故用程序驅(qū)動則只能驅(qū)動一個掃描周期。在可編程控制器的內(nèi)部配備了足量的輸入繼電器，其多于輸入點數(shù)的輸入繼電器可作為普通的觸點/線圈進行編程。

在基本單元中，按X0~X7，X10~X17…八進制數(shù)的方式分配輸入繼電器地址號。擴展模塊的地址號，按第1路擴展從X100開始，第2路擴展從X200開始…一共可以帶7個擴展模塊。第四節(jié)信捷PLC的軟元件二、輸出繼電器Y

輸出繼電器，是用于驅(qū)動可編程控制器外部負載的接口，以符號Y表示。它也提供無數(shù)對常開、常閉觸點用于內(nèi)部編程。每一個輸出繼電器的常開觸點或輸出管（晶體管輸出）與PLC的一個輸出點相連。輸出繼電器的狀態(tài)由程序驅(qū)動，其編址方式與輸入繼電器一樣，采用八進制編址，按Y0~Y7，Y10~Y17…的方式分配輸出繼電器地址號。第四節(jié)信捷PLC的軟元件輸入輸出電路等效電路圖第四節(jié)信捷PLC的軟元件三、輔助繼電器M

輔助繼電器是可編程控制器內(nèi)部具有的繼電器，以符號M表示。其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的狀態(tài)（除某些特殊繼電器外）也是由程序驅(qū)動的，也能提供無數(shù)對常開常閉觸點用于內(nèi)部編程。

但是它不能直接驅(qū)動外部負載，只在程序中使用。另外，輔助繼電器M是十進制編址（XC系列PLC除了X、Y外，其余都是十進制編址），PLC內(nèi)部的輔助繼電器一般有以下3種類型。第四節(jié)信捷PLC的軟元件1、一般用

此類輔助繼電器只能作為普通的輔助繼電器使用，即當(dāng)PLC運行過程中停電，繼電器將斷開。2、停電保持用

停電保持用的輔助繼電器，即使PLC斷電后，也仍然保持斷電前的ON/OFF狀態(tài)。它依靠PLC內(nèi)部的備用鋰電池來實現(xiàn)掉電保持功能。停電保持區(qū)域可以由用戶自己修改，XC系列的掉電保持型輔助繼電器默認區(qū)域為M3001-M7999。3、特殊用

特殊用繼電器指已經(jīng)被系統(tǒng)賦予了特殊意義或功能的一部分繼電器，通常從M8000開始。特殊繼電器的用途有二，一是用于自動驅(qū)動線圈；二是用于特定的運行。如M8002為初始脈沖，僅在運行開始的瞬間接通；M8034為所有輸出禁止。

特殊用輔助繼電器，不可作為普通繼電器M使用。第四節(jié)信捷PLC的軟元件四、狀態(tài)繼電器

作為流程梯形圖使用的繼電器，以符號S表示。在基本單元中，按照十進制數(shù)分配狀態(tài)繼電器的地址。不作為工序號使用時，與輔助繼電器一樣，可作為普通的觸點/線圈進行編程。另外，也可作為信號報警器，用于外部故障診斷。

狀態(tài)繼電器S是對梯形圖編程非常重要軟元件，通常與指令STL配合使用，以流程的方式，可以使程序變得結(jié)構(gòu)清晰易懂，并且易于修改。第四節(jié)信捷PLC的軟元件五、定時器T

定時器，用于對可編程控制器內(nèi)1ms，10ms，100ms等時間脈沖進行加法計算，當(dāng)?shù)竭_規(guī)定的設(shè)定值時，輸出觸點動作，以符號T表示。相當(dāng)于電氣控制系統(tǒng)中的時間繼電器，但在PLC里定時器都是通電延時型。在基本單元中，按照十進制數(shù)分配定時器的地址。

定時器的分類

根據(jù)時鐘脈沖、累計與否將定時器又分為累計與不累計兩種模式。累計定時器，表示即使定時器線圈的驅(qū)動輸入斷開，仍保持當(dāng)前值，等下一次驅(qū)動輸入導(dǎo)通時繼續(xù)累計動作；而不累計定時器，當(dāng)驅(qū)動輸入斷開時，計數(shù)自動清零。下面是信捷XC系列各PLC的定時器地址分配表。第四節(jié)信捷PLC的軟元件（1）不累積定時器100ms定時器，T0~T99共100點，定時范圍0.1~3276.7s。10ms定時器，T200~T299共100點，定時范圍0.01~327.67s。1ms定時器，T400~T499共100點，定時范圍0.001~32.767s。不累積定時器的工作原理及時序圖：

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

2）累積定時器100ms定時器，T100~T199共100點，定時范圍0.1~3276.7s。10ms定時器，T300~T399共100點，定時范圍0.01~327.67s。1ms定時器，T500~T599共100點，定時范圍0.001~32.767s。

累積定時器的工作原理及時序圖：

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

六、計數(shù)器

在基本單元中，計數(shù)器以十進制編址，計數(shù)器以不同的用途和目的可分為以下種類：1、內(nèi)部計數(shù)用（一般使用/停電保持用）這些計數(shù)器供可編程控制器的內(nèi)部信號使用，其響應(yīng)速度為一個掃描周期或以上。內(nèi)部計數(shù)用計數(shù)器按工作方式又可分為以下兩種。（1）16位增計數(shù)器：C0~C299，計數(shù)范圍1~32,767。圖3-17是單相加計數(shù)器的動作過程。

除上述常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器編號指定第四節(jié)信捷PLC的軟元件

（2）32位增/減計數(shù)器：計數(shù)范圍1~2,147,483,647。利用特殊的輔助繼電器M8238指定所有32位增計數(shù)/減計數(shù)器（C300~C598）的方向。如右圖表示加/減計數(shù)器的動作過程。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

2、高速計數(shù)用（停電保持用）32位增/減計數(shù)器（C600~C634）：計數(shù)范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。高速計數(shù)可以進行頻率80kHz以下的計數(shù)，而與可編程控制器的掃描周期無關(guān)。與普通計數(shù)器的區(qū)別除了計數(shù)頻率遠大于普通計數(shù)器外，其使用方法也有所區(qū)別。高速計數(shù)器的信號輸入只能用輸入繼電器X驅(qū)動，且每一個高速計數(shù)器一一對應(yīng)相應(yīng)的輸入端子。有關(guān)高速計數(shù)器的具體使用方法，可從參閱信捷XC系列PLC用戶手冊《指令篇》，這里不再贅述。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

七、數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器，是供存儲數(shù)據(jù)用的軟元件，以符號D表示。XC系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器都是16位的（最高位為符號位），將兩個寄存器組合可以進行32位（最高位為符號位）的數(shù)據(jù)處理，在指定32位寄存器時，如果指定了低位，如D0，則默認其高位為后繼的D1。低位可用奇數(shù)或偶數(shù)的任意一種軟元件來指定，但為方便起見，建議低位采用偶數(shù)軟元件編號。

數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值的讀寫一般采用應(yīng)用指令。另外，也可通過其他設(shè)備，如人機界面向PLC寫入或讀取數(shù)值。

數(shù)據(jù)寄存器以十進制編址。跟輔助繼電器一樣，數(shù)據(jù)寄存器也有供一般使用（默認D0~D3999）、停電保持用（默認D4000~D7999）和特殊用（D8000以后）。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

八、FlashROM寄存器（FD）FlashROM寄存器，用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，以符號FD表示。在基本單元中，F(xiàn)lashROM寄存器以十進制數(shù)進行編址。與普通數(shù)據(jù)寄存器不同的是，該存儲區(qū)即使電池掉電，也能夠記憶數(shù)據(jù)，因此可用于存儲重要的工藝參數(shù)（如斷電保存區(qū)域的設(shè)定，倍頻的設(shè)定等）。FlashROM可寫入約1,000,000次，且每次寫入較費時，頻繁寫入將造成FD的永久損壞，因此不建議用戶頻繁寫入。第四節(jié)信捷PLC的軟元件

九、內(nèi)部擴展寄存器（ED）

內(nèi)部擴展寄存器，用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，以符號ED表示。在基本單元中，內(nèi)部擴展寄存器以十進制數(shù)進行編址。該存儲區(qū)出廠默認都為停電保持使用，其功能主要用于數(shù)據(jù)的存儲，只適合MOV