中國計(jì)算機(jī)和軟件行業(yè)：蘑菇車聯(lián)自研技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品同時發(fā)力城市級落地與復(fù)制性推廣引領(lǐng)增長

aimer18Jan2023聯(lián)：自研技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品同時發(fā)力，城市級落地與復(fù)制性推廣引領(lǐng)增長Mogo.ai:City-levelLandingandReplicativePromotiontoLeadtheGrowth,withSelf-edTechnologyandStandardizedProductsasDrivers觀點(diǎn)聚焦InvestmentFocus稱康航天信息點(diǎn)軟件航天宏圖稅友股份大陸息概倫電子拉卡拉HAIChinaComputer&SoftwareMSCIChinaJan-22Apr-22Jul-22Oct-22Jan-23ortsOpenAI嵌入微軟Office與Bing，智能化向C端開始滲透(OpenAIEmbedsMicrosoftOfficeandBing,IntelligenceBeginstoPenetratetheConsumer)(12Jan2023)計(jì)算機(jī)行業(yè)跟蹤周報(bào)293期：各行業(yè)信息化持續(xù)推進(jìn)(ComputerIndustryWeeklyReport(293):VariousIndustriesContinuetoPromoteInformatization)(9Jan2023)計(jì)算機(jī)行業(yè)2023年1月研究觀點(diǎn)：2022年全球軟件股行情回顧：全球軟件股股價回調(diào)的一年(ComputerIndustryJanuary2023ResearchOpinion:2022GlobalSoftwareStockMarketReview:AYearofGlobalSoftwareStockPricePullbacks)(3Jan2023)級mmmmmmmmmmmmmmmm級mmmmmmmmmmmmmmmm稱恒生電子用友網(wǎng)絡(luò)寶信軟件科大訊飛廣聯(lián)達(dá)中科創(chuàng)達(dá)國聯(lián)股份奇安信視源股份大華股份中科曙光浪潮信息啟明星辰四維圖新景嘉微ececcomnghtiseccom(PleaseseeAPPENDIX1forEnglishsummary)政策高度關(guān)注，公司車路云一體化方案成為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國路線。自2019年國務(wù)院發(fā)布《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》提出要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)，到近日工信部、公安部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和熵路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》，近年來政策高度關(guān)注智慧交通、智能駕駛領(lǐng)域。我國基于自身基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，明確提出并堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，要求智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同共同發(fā)展，車路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為中國公司技術(shù)不斷迭代、創(chuàng)新，構(gòu)建L4級自動駕駛落地基礎(chǔ)。單車智能加車路協(xié)同，再加上云平臺的全局調(diào)度與協(xié)同，“車路云一體化”從信息的全面性、處理及時性和全局決策三個維度，提升自動駕駛安全性、可靠性和穩(wěn)定性。公司首創(chuàng)“車路云一體化”方案，突破單車智能感知瓶頸，大幅提升了L4級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的安全性，是實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛規(guī)模落地的基礎(chǔ)。同時，公司十分重視研發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化系統(tǒng)方案，加速自動駕駛規(guī)模落地。公司于2022年9月發(fā)布了全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS，實(shí)現(xiàn)了自動駕駛車輛研發(fā)方面的創(chuàng)新。公司打造標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案，有利于降低整體成本，增強(qiáng)項(xiàng)目復(fù)制能力。公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的“車路云一體化”產(chǎn)品方案，公司按照產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、場景組件化、系統(tǒng)方案原子化的推進(jìn)思路，打造多組合，多形態(tài)，可滿足不同業(yè)務(wù)場景需求的“車路云一體化”產(chǎn)品方案；公司還擁有標(biāo)準(zhǔn)化的自動駕駛車輛“指揮中樞”蘑菇自動駕駛汽車大腦。目前公司形成了以“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)為核心，車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)、自動駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)三步走的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)施方案，助力大規(guī)模城市級落地。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案有利于公司增強(qiáng)面臨不同場景需求的適用性與可復(fù)制性，并且降低整體成本，實(shí)現(xiàn)自動駕駛項(xiàng)目落地的規(guī)模公司率先跑通自動駕駛商業(yè)模式，城市級項(xiàng)目持續(xù)落地，業(yè)務(wù)大規(guī)模落地進(jìn)入爆發(fā)期。公司從公共服務(wù)場景切入，推進(jìn)“無人化作業(yè)”的規(guī)?；?，解決多項(xiàng)公共服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會價值和經(jīng)濟(jì)價值；同時進(jìn)行多場景布局，Robotaxi長線投入，在公共領(lǐng)域規(guī)模化趨于完善后，自動駕駛將逐漸服務(wù)于大規(guī)模C端消費(fèi)市場。目前公司已有包括北京順義、湖南衡陽、云南大理等在內(nèi)的多個城市級項(xiàng)目落地，并近期與四川天府新區(qū)、無錫市梁溪區(qū)人民政府、北京通州區(qū)、湖北鄂州臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)簽署協(xié)議，達(dá)成戰(zhàn)略合作，目前累計(jì)簽約金額超百億元。ihtiseccom218Jan20232城市級項(xiàng)目的持續(xù)落地彰顯著公司技術(shù)的先進(jìn)性、產(chǎn)品與方案的標(biāo)準(zhǔn)性與可復(fù)制性、積累的深厚性以及行業(yè)內(nèi)地位的領(lǐng)先性，同時也在反復(fù)印證著公司商業(yè)化落地模式的可行性與優(yōu)越性。未來公司更大規(guī)模的項(xiàng)目落地值得期待。風(fēng)險提示：外部環(huán)境突變或自動駕駛行業(yè)整體受阻，導(dǎo)致公司市場化速度不及預(yù)期的318Jan202331.政策高度關(guān)注，技術(shù)不斷迭代，車路云一體化穩(wěn)步發(fā)展1.1車路云一體化融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為中國方案習(xí)近平總書記在二十大報(bào)告中明確指出，要加快建設(shè)“交通強(qiáng)國”；2019年9月，中共中央和國務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》中也明確提到，要“加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車 (智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”。注智慧交通、智能駕駛發(fā)布時間策名稱發(fā)布部委相關(guān)內(nèi)容9《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級計(jì)算等新技術(shù)與交度融合。推進(jìn)數(shù)據(jù)資源賦能交通發(fā)展，加速交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)、運(yùn)輸服務(wù)網(wǎng)、能2《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見》術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗(yàn)證取得重要突破;出臺一批自動駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性成一批國家級自動駕駛測試基地和先導(dǎo)應(yīng)用示范工程，在部分場景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)動自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。2《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》3《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能交通相關(guān))》運(yùn)輸部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會務(wù)需求的標(biāo)準(zhǔn)體系。2《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)交通感知網(wǎng)絡(luò)覆蓋率大幅提升，國家綜合立體交通網(wǎng)設(shè)施全要素、全周期數(shù)字化全面推進(jìn)。1《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》動既有設(shè)施數(shù)字化改造升級，加強(qiáng)新建設(shè)施與感知網(wǎng)絡(luò)同步規(guī)劃建設(shè)。在智能交通領(lǐng)G用，支持構(gòu)建“車-。3《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》部、移動互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運(yùn)輸融合，加快北斗導(dǎo)航8《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見稿)通貨物運(yùn)輸。1《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和熵路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》部符合條件的道路機(jī)動車輛生產(chǎn)企業(yè)和具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)公共道路區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面，目前國外已形成兩條發(fā)展路徑，一是以車輛為核心的單車智能發(fā)展路徑，二是依托移動通信技術(shù)推進(jìn)的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展路徑。我國基于自身基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)、聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)、新架構(gòu)汽車產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，明確提出并堅(jiān)持智能化與網(wǎng)聯(lián)化充分融合的技術(shù)發(fā)展路線，要求智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同共同發(fā)展，車路云一體融合發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為中國方案。該路徑可以從多維度提升車輛感知、決策與協(xié)同控制能力，賦能自動駕駛、智能交通，實(shí)現(xiàn)車路云融合的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。418Jan202341.2商業(yè)化落地不斷加速，蘑菇車聯(lián)率先跑通自動駕駛商業(yè)模式2022年11月2日，工信部、公安部公開征求對《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》的意見，并在其中提出，在試點(diǎn)城市的限定公共道路區(qū)域內(nèi)，對試點(diǎn)準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展上路通行試點(diǎn)。伴隨這一政策的實(shí)施，自動駕駛有望在全國范圍內(nèi)擴(kuò)大試點(diǎn)，進(jìn)而加快自動駕駛商業(yè)化落地從行業(yè)趨勢來看，商業(yè)化將重塑市場競爭格局，業(yè)內(nèi)企業(yè)也在探索多種落地模式。自動駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)商業(yè)化落地也成為了當(dāng)前市場考量的重要因素。通過實(shí)現(xiàn)Robotaxi規(guī)模落地、C端爆發(fā)成長的商業(yè)模式離落地還有一定距離，以蘑菇車聯(lián)為代表的從公共服務(wù)場景切入，多場景謀劃布局，Robotaxi長期投入，由G端、B端業(yè)務(wù)向C端拓展延伸的發(fā)展模式成為關(guān)注的重點(diǎn)。蘑菇車聯(lián)從公共服務(wù)場景切入，推進(jìn)“無人化作業(yè)”的規(guī)?；鉀Q多項(xiàng)公共服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會價值和經(jīng)濟(jì)價值；同時進(jìn)行多場景布局，Robotaxi長線投入，在公共領(lǐng)域規(guī)?；呌谕晟坪?，自動駕駛將逐漸服務(wù)于大規(guī)模C端消費(fèi)市場。公司形成了數(shù)據(jù)、商業(yè)雙閉環(huán)，跑通自動駕駛商業(yè)模式。數(shù)據(jù)閉環(huán)：“車路云一體化”自動駕駛方案，基于“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線，在理論和技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了更安全可靠的自動駕駛，疊加技術(shù)不斷創(chuàng)新突破，為大規(guī)模商業(yè)化落地提供了保障。隨著項(xiàng)目的不斷陸地，在單車智能的基礎(chǔ)上，通過對城市道路的智慧化升級和基于AI云平臺的“智慧交通大腦”建設(shè)，可以給擁有自動駕駛能力的車輛提供實(shí)時交通數(shù)據(jù)。隨著接入車輛的增加，不斷積累的大量數(shù)據(jù)反哺，加快算法迭代速度，進(jìn)一步提高車路云三端能力，形成正循環(huán)。商業(yè)閉環(huán)：基于蘑菇車聯(lián)全棧自研，軟硬件一體的發(fā)展路徑，在技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，保證交通安全的基礎(chǔ)上，打造多組合，多形態(tài)，可滿足不同業(yè)務(wù)場景需求的“車路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)化方案，提供蘑菇汽車大腦等標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件一體產(chǎn)品，形成AI云平臺、數(shù)字化道路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，自動駕駛車輛規(guī)?；\(yùn)營，提供數(shù)字孿生、車道級導(dǎo)航等新型交通信息服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，已產(chǎn)生營收，進(jìn)一步支撐項(xiàng)目的復(fù)制。圖1蘑菇車聯(lián)技術(shù)、商業(yè)雙閉環(huán)518Jan202351.3高度重視技術(shù)投入，構(gòu)建L4級自動駕駛落地基礎(chǔ)單車智能加車路協(xié)同，再加上云平臺的全局調(diào)度與協(xié)同，“車路云一體化”從信息的全面性、處理及時性和全局決策三個維度，提升自動駕駛安全性、可靠性和穩(wěn)定性。信息的全面性方面，如在極端天氣(雨、雪和大霧)、不利照明、視野受遮擋等條件下，“車路云一體化”能夠通過路側(cè)感知，為單車智能車輛提供多源感知數(shù)據(jù)，解決單車感知失靈、精準(zhǔn)度不高、存在信息盲區(qū)等問題。圖2路側(cè)感知設(shè)備為車輛感知提供補(bǔ)充圖4暴雨天氣實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛圖3路側(cè)感知數(shù)據(jù)有效彌補(bǔ)單車感知不足圖5黑夜實(shí)現(xiàn)安全自動駕駛處理及時性方面，單車智能車輛由于感知存在局限等問題，在突發(fā)情況下可能來不及做出決策，導(dǎo)致行車風(fēng)險增加。而“車路云一體化”系統(tǒng)方案則可以借助路側(cè)感知，提前將信息同步給自動駕駛車輛，從而增加行車的安全性。618Jan20236圖6車禍發(fā)生時路側(cè)感知將數(shù)據(jù)同步至視野被遮擋的自動駕駛車輛全局決策方面，如遇路口異形信號燈，“車路云一體化”能夠通過路側(cè)感知，將信號燈信息直接同步給車端，避免可能遇到的感知難題；如遇無信號燈，或路況復(fù)雜的十字路口，“車路云一體化”能夠通過車-車協(xié)同，每輛車均可以實(shí)時獲知其它方向來車的軌跡意圖；對于十字路口交叉車流調(diào)度問題，云端基于對交叉車道不同車流量的大數(shù)據(jù)分析，可以調(diào)整路口信號燈授時，環(huán)節(jié)車流量大的道路擁擠，提高道路資源利用率。圖7“車路云一體化”系統(tǒng)直接對接紅綠燈信號機(jī)圖8無紅綠燈十字路口，“車路云一體化”系統(tǒng)協(xié)調(diào)各車通行公司自研“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統(tǒng)、云+邊緣計(jì)算、實(shí)時大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，深度融合自動駕駛+車路協(xié)同+AI云平臺三大板塊，滿足不同場景、不同車型的需求，核心技術(shù)指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。公司首創(chuàng)“車路云一體化”方案，突破單車智能感知瓶頸，大幅提升了L4級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的安全性，是實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛規(guī)模落地的基礎(chǔ)。718Jan20237圖9蘑菇車聯(lián)車路云一體化自動駕駛系統(tǒng)同時，公司高度重視技術(shù)研發(fā)投入，不斷推進(jìn)系統(tǒng)方案的更新迭代，提升產(chǎn)品競爭力，加速自動駕駛規(guī)模落地。圖10蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)迭代歷程在自動駕駛感知技術(shù)方面，蘑菇車聯(lián)與清華大學(xué)共同提出基于結(jié)合外觀、運(yùn)動優(yōu)化Optimization)，獲自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威評測數(shù)據(jù)集nuScenes跟蹤任務(wù)榜單世界第一。818Jan20238圖11蘑菇車聯(lián)自動駕駛復(fù)雜目標(biāo)識別蘑菇車聯(lián)與清華大學(xué)猛獅團(tuán)隊(duì)組成研究組，從路側(cè)賦能感知角度出發(fā)，構(gòu)建了一套路側(cè)分布式、可擴(kuò)展的多模態(tài)感知系統(tǒng)。其應(yīng)用多類型傳感器幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大范圍、全天候精準(zhǔn)感知；數(shù)據(jù)采集時延在8ms以內(nèi)。研究組此次開源的數(shù)據(jù)集依托于五道口的真實(shí)行車場景，標(biāo)注半徑達(dá)300m，感知范圍直徑是單車感知距離的3倍以上，平均單幀目標(biāo)數(shù)達(dá)319.84。這套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及對應(yīng)開源的首批路側(cè)多模態(tài)目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集被ICRA2022收錄為大會論文。ICRA2022收錄918Jan20239數(shù)據(jù)采集路段車流密度大蘑菇車聯(lián)與清華大學(xué)猛獅團(tuán)隊(duì)組成研究組，構(gòu)建了融合感知框架InterFusion，其包含有數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，能夠消除4D毫米波雷達(dá)點(diǎn)云角度偏移誤差；受自注意力機(jī)制 (Self-attentionMechanism)啟發(fā)，有效地識別4D毫米波雷達(dá)和16線激光雷達(dá)特征之間的跨模態(tài)關(guān)系，能夠更好地結(jié)合4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)優(yōu)勢，更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境。在AstyxHiRes2019數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)評估中，InterFusion融合感知框架在3DmAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線4.20%，在BEVmAP中表現(xiàn)優(yōu)于基線10.76%。此項(xiàng)研究成果被IROS2022收錄為大會論文。在自動駕駛車輛研發(fā)方面，2022年9月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布了新一代全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS。MOGOBUS提供兩款車型，分別為MOGOBUSM1(自動駕駛小巴)和MOGOBUSM2(自動駕駛巴士)。其中，M1去掉方向盤、油門和剎車，真正實(shí)現(xiàn)全無人駕駛。18Jan2023MOGOBUS兩款車型都可匹配蘑菇車聯(lián)全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。路端智能設(shè)備能夠與M1、M2車輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時通訊、協(xié)同感知、協(xié)同分析，蘑菇車聯(lián)AI云平臺(MogoCloudSystem)能夠獲取M1、M2車型實(shí)時動態(tài)信息，使車輛能夠應(yīng)對“鬼探頭”等突發(fā)狀況，實(shí)現(xiàn)超視覺感知、道路信息預(yù)警、綠波通行、智能調(diào)度等功能。在配置方面，MOGOBUS搭載蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的全棧軟硬件解決方案，標(biāo)配8顆固態(tài)激光雷達(dá)，以及多類型傳感器，可實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，安全高效地處理各種復(fù)雜城市交通路況，并滿足多場景L4級自動駕駛運(yùn)營服務(wù)。MOGOBUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車路協(xié)同、車車協(xié)同、行人感知、車輛狀態(tài)查詢、車輛遠(yuǎn)程追蹤等多種能力，可有效提高自動駕駛的安全性和可靠性。新一代MOGOBUS基于蘑菇車聯(lián)已落地自動駕駛項(xiàng)目實(shí)際需求正向開發(fā)，可合法上路，將有效支撐多地自動駕駛項(xiàng)目的規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營。MOGOBUSM1MOGOBUSM2圖19MOGOBUSM1內(nèi)飾可以看到，蘑菇車聯(lián)通過在自動駕駛車輛、智能道路建設(shè)、智慧交通AI云平臺三端同時發(fā)力，構(gòu)建車路云一體化系統(tǒng)；并十分重視研發(fā)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化產(chǎn)品配置。車路云一體化能夠突破單車智能感知瓶頸，大幅提升了L4級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用的安全性，構(gòu)建了L4級自動駕駛落地的基礎(chǔ)。18Jan20232.1高集成的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，降低整體成本蘑菇車聯(lián)產(chǎn)品具有標(biāo)準(zhǔn)化、高集成的特點(diǎn)，能夠滿足不同場景下的不同需求，使整體成本得到降低。公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的“車路云一體化”產(chǎn)品方案。公司按照產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、場景組件化、系統(tǒng)方案原子化的推進(jìn)思路，打造多組合，多形態(tài)，可滿足不同業(yè)務(wù)場景需求的“車路云一體化”產(chǎn)品方案。公司具備全棧技術(shù)研發(fā)實(shí)力，核心軟硬件自研，自研自動駕駛算法系統(tǒng)、自動駕駛智能終端設(shè)備、自動駕駛車輛、路測設(shè)備與系統(tǒng)、AI云平臺及蘑菇大腦，自研自動駕駛車載基礎(chǔ)算法平臺、域控制器、高精定位、OBU(車載通信單元)、RSU(路側(cè)通信單元)、RTK(實(shí)時差分定位)、5G-V2X(車聯(lián)網(wǎng))通信等關(guān)鍵核心技術(shù)產(chǎn)品，保障自動駕駛規(guī)模化落地的可控性、可靠性和低成本。標(biāo)準(zhǔn)化的“車”端產(chǎn)品：公司基于底層核心設(shè)備庫的自研支撐，集合打造車端智能體，路端智能體等原子化的系統(tǒng)方案，推出包括Robotaxi、Robobus、自動駕駛清掃車、自動駕駛巡邏車、自動駕駛物流車以及適合全路況改造的場景組件庫，在云端開放平臺的支撐賦能下，以滿足城市、園區(qū)、景區(qū)、高速、機(jī)場、港口等多種場景的業(yè)務(wù)需求。圖20蘑菇車聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的“車路云一體化”產(chǎn)品方案另外，公司擁有標(biāo)準(zhǔn)化的自動駕駛車輛“指揮中樞”。2022年9月，蘑菇車聯(lián)發(fā)布真正意義上以實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能為核心的汽車大腦。蘑菇自動駕駛汽車大腦，集成了自動駕駛計(jì)算單元、高精定位單元、車路協(xié)同通信單元三大功能模塊，并搭載了蘑菇車聯(lián)自研的MogoAutoPilot(MAP：蘑菇自動駕駛系統(tǒng))，其軟硬件一體化集成度走在行業(yè)前列。蘑菇自動駕駛汽車大腦核心技術(shù)指標(biāo)均領(lǐng)先于行業(yè)。融合GNSS、SLAM和特征定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級高精定位；整體通訊全鏈路時延低至100ms以內(nèi)。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規(guī)劃、預(yù)測、決策，車輛控制，高精定位，超聲波數(shù)據(jù)處理，TSN/PTP時間同步，PMM電源管理，狀態(tài)監(jiān)測8大核心功能。搭載英偉達(dá)Orin雙模組芯片，最高算力可達(dá)1100TOPS。超高算力有助于自動駕駛系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行。18Jan202321蘑菇汽車大腦(1)2蘑菇汽車大腦(2)2.2標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目方案，具有較強(qiáng)復(fù)制能力目前公司形成以“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)為核心，車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)、自動駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)三步走的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)施方案，助力大規(guī)模城市級落地。車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)是為城市、高速等建設(shè)交通數(shù)字底座，既賦予L4級自動駕駛車輛安全高效行駛的能力，也滿足未來自動駕駛(L4~L5級)交通體系運(yùn)行的要求。它將交通元素實(shí)時數(shù)字化，提供給所有的交通參與者。其落地模式主要為，通過與政府合作，利用蘑菇自研的車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)打造城市的全息、實(shí)時、連續(xù)的交通數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)全局的交通協(xié)同、管理、調(diào)度，同時也構(gòu)建公司的壁壘。目前產(chǎn)品主要包括智慧道路升級改造，V2X解決方案，AI云平臺等。18Jan2023圖26蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”數(shù)字底座(4)自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)是指，基于交通數(shù)字底座的安全體系，公司可以在城市里落地各種自動駕駛應(yīng)用場景。優(yōu)先切入具備商業(yè)可行性、有無人化改造需求的場景，比如從城市公共服務(wù)領(lǐng)域中的環(huán)衛(wèi)、巡邏等場景切入，并逐步試點(diǎn)運(yùn)營公共服務(wù)特種車輛、Robo-Bus、園區(qū)物流、Robo-Taxi等城市自動駕駛場景，實(shí)現(xiàn)自動駕駛?cè)嫔虡I(yè)化落地。其落地模式主要以提供自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)為主，即與場景服務(wù)商合作，由蘑菇提供自動駕駛車輛和算法等設(shè)備和技術(shù)，場景服務(wù)商提供具體的人工運(yùn)營，兩者結(jié)合為政府、企業(yè)提供完整的一體化服務(wù)。以目前最為剛需、落地最快的環(huán)衛(wèi)為例，蘑菇聯(lián)合北控集團(tuán)，由蘑菇提供自動駕駛車輛和技術(shù)，北控負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)人員運(yùn)營體系，共同承接政府的需求。目前產(chǎn)品主要包括自動駕駛車輛(L4)運(yùn)營服務(wù)：Robobus、Robotaxi、定制自動駕駛車輛(L4)銷售、自動駕駛相關(guān)設(shè)備銷售(ADCU、RTK/IMU、OBU、RSU等)；除了提供定期服務(wù)外，也有直接銷售定制的L4級自動駕駛車輛的業(yè)務(wù)。18Jan2023圖29蘑菇車聯(lián)大型自動駕駛清掃車在運(yùn)行圖31蘑菇車聯(lián)自動駕駛物流車在運(yùn)行30蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車在運(yùn)行32蘑菇車聯(lián)自動駕駛園區(qū)車在運(yùn)行自動駕駛數(shù)據(jù)服務(wù)為所有交通參與者提供實(shí)時交通數(shù)據(jù)。在車路云一體化自動駕駛系統(tǒng)覆蓋范圍下，為所有交通參與者提供實(shí)時交通信息，從而實(shí)現(xiàn)接近100%安全的其落地模式主要為，對于自動駕駛車輛，可以接入蘑菇AI云平臺，接收實(shí)時交通信息實(shí)現(xiàn)安全的自動駕駛；對于非自動駕駛車輛、行人、非機(jī)動車等，也可以通過智能終端、app等形式，接入蘑菇AI云平臺，收到實(shí)時交通信息，實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛，同時也提供了自身信息給其他交通參與者，使得整個交通體系更加安全和高效。目前產(chǎn)品主要包括實(shí)時交通數(shù)據(jù)服務(wù)、自動駕駛智能終端、前裝軟件等。GO18Jan2023車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)、自動駕駛車輛運(yùn)營服務(wù)與自動駕駛數(shù)據(jù)運(yùn)營服務(wù)三類業(yè)務(wù)各自形成規(guī)模閉環(huán)的同時，也將互相促進(jìn)和協(xié)同，構(gòu)建更大的增長閉環(huán)。我們認(rèn)為，公司通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新、迭代與積累，打造出來的標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品與項(xiàng)目方案，能夠增強(qiáng)公司在面臨不同場景需求的適用性與可復(fù)制性，一方面能夠降低新項(xiàng)目整體的實(shí)施成本，另一方面隨著項(xiàng)目落地可以攤薄前期技術(shù)研發(fā)成本。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品疊加標(biāo)準(zhǔn)化方案有利于公司實(shí)現(xiàn)自動駕駛項(xiàng)目落地的規(guī)模效應(yīng)。2.3城市級項(xiàng)目持續(xù)落地，規(guī)模落地未來將至鎖定城市場景作為落地切入口，公司項(xiàng)目大量落地。2019年10月，蘑菇車聯(lián)在國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)北京順義基地建設(shè)國內(nèi)首個開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項(xiàng)目。在一段長7.2公里、有18個路口、機(jī)非混行、攤販占道等隨機(jī)出現(xiàn)的開放道路上，蘑菇車聯(lián)通過自研車端L4級自動駕駛技術(shù)+路端智能化改造+AI云端感知控制，有效實(shí)現(xiàn)開放路段高級別自動駕駛。運(yùn)營兩年，路口安全性與通行效率得到了顯著提升。2021年3月，公司在湖南衡陽建設(shè)國內(nèi)首個城市級自動駕駛商業(yè)化項(xiàng)目。公司與湖南省衡陽市政府在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通等多個領(lǐng)域深度合作，共同推動智能駕駛技術(shù)在城市大規(guī)模落地運(yùn)營。公司通過承接城市道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級、提供城市級自動駕駛公共服務(wù)車輛升級和車隊(duì)運(yùn)營服務(wù)、在道路基建完成后依托云端的“城市交通大腦”為城市管理者提供實(shí)時動態(tài)的交通統(tǒng)一管理平臺，三步走力圖將衡陽打造成國內(nèi)智慧交通創(chuàng)新示范城市，項(xiàng)目金額約5億元。圖35蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)在衡陽(1)18Jan2023圖36蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)在衡陽(2)圖37蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)在衡陽(3)目前，路側(cè)建設(shè)方面，衡陽一期項(xiàng)目已完成衡陽市蔡倫大道、衡州大道及科學(xué)城周邊，共計(jì)38公里主干道路的智能網(wǎng)聯(lián)化升級及智慧交通云平臺建設(shè)；AI云平臺建設(shè)方面，智慧交通車路協(xié)同系統(tǒng)AI智慧云平臺，通過對衡州大道、蔡倫大道進(jìn)行道路智能化升級改造，利用沿線MEC邊緣云平臺大數(shù)據(jù)處理分析能力，實(shí)現(xiàn)以城市交通概覽系統(tǒng)、實(shí)時交通智能管理系統(tǒng)、事故智能管理系統(tǒng)、智能公交系統(tǒng)、智慧出行系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)備智能管理系統(tǒng)、智慧出行系統(tǒng)和自動駕駛車載系統(tǒng)的城市交通智能化升級；自動駕駛運(yùn)營方面，公司湖南衡陽項(xiàng)目一期38公里道路智能化升級已落地；Robobus、Robotaxi、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、巡邏車已經(jīng)開始規(guī)?；\(yùn)營，此外，公司與衡陽市公安局建立合作，將自動駕駛技術(shù)、智慧交通系統(tǒng)與警務(wù)防控相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)室外全天候自動巡邏，提高見警率；公司還在衡陽打造了智能運(yùn)營中心，包括改裝區(qū)、標(biāo)定區(qū)、運(yùn)維區(qū)、充電區(qū)、指揮辦公室等,占地面積2700平方米，支持1500+自動駕駛車輛高效運(yùn)營。8衡陽一期項(xiàng)目路側(cè)建設(shè)18Jan20234蘑菇車聯(lián)警用巡邏機(jī)器人45蘑菇車聯(lián)衡陽智能運(yùn)營中心18Jan20232022年1月27日，公司與大理市人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，蘑菇車聯(lián)將對環(huán)洱海生態(tài)廊道全路段(136公里)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)及車路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級與建設(shè)，并在建設(shè)期內(nèi)陸續(xù)投放自動駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾清掃車、巡邏車等相關(guān)自動駕駛車輛，打造包含道路信息感知、車路信息交互、路云信息傳輸?shù)裙δ艿摹败嚶吩埔惑w化”系統(tǒng)。項(xiàng)目金額約10億元。2022年11月，據(jù)云南省公共資源交易信息網(wǎng)顯示，蘑菇車聯(lián)中標(biāo)大理環(huán)洱海自動駕駛生態(tài)旅游示范項(xiàng)目，一期項(xiàng)目金額約2.89億元。2022年12月，蘑菇車聯(lián)近百輛自動駕駛車輛在大理洱海開啟測試，蘑菇車聯(lián)大理環(huán)洱海自動駕駛生態(tài)旅游示范項(xiàng)目正式進(jìn)入落地階段。公司將在大理首次落地運(yùn)營全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的L4級自動駕駛前裝量產(chǎn)巴士——MOGOBUSM1、MOGOBUSM2，以及自動駕駛出租車、環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、售賣車等。圖46蘑菇車聯(lián)自動駕駛公交車在大理(1)圖47蘑菇車聯(lián)自動駕駛公交車在大理(2)圖48蘑菇車聯(lián)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在大理(1)圖49蘑菇車聯(lián)自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在大理(2)18Jan2023圖50蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車在大理(1)圖51蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車在大理(2)圖52蘑菇車聯(lián)自動駕駛售賣車在大理(1)圖53蘑菇車聯(lián)自動駕駛售賣車在大理(2)近期，公司與四川天府新區(qū)、無錫市梁溪區(qū)人民政府、北京通州區(qū)達(dá)成戰(zhàn)略合作，多個城市級項(xiàng)目陸續(xù)落地。2022年7月，公司與四川天府新區(qū)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將在自動駕駛、車路協(xié)同、AI云等領(lǐng)域展開充分合作，在四川天府新區(qū)建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目及蘑菇車聯(lián)西南產(chǎn)業(yè)基地，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)高地。擬建設(shè)以“車路云一體化”自動駕駛為核心的智能網(wǎng)聯(lián)綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目。一期將以興隆湖、鹿溪河濕地公園、天府公園周邊部分路段的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)建設(shè)為先導(dǎo)，規(guī)劃道路共約48公里，建設(shè)內(nèi)容包含車路協(xié)同、智慧交通AI云平臺、自動駕駛系統(tǒng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施。建設(shè)完成后，蘑菇車聯(lián)將規(guī)模化運(yùn)營自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、公交車、網(wǎng)約車、巡邏車等，提供多場景自動駕駛城市公共服務(wù)。項(xiàng)目金額約30億元。2018Jan202320圖54蘑菇車聯(lián)與四川天府新區(qū)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議2022年8月，公司與無錫市梁溪區(qū)人民政府與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容包括梁溪區(qū)全域道路智能網(wǎng)聯(lián)化升級、打造數(shù)字孿生城市交通底座、建設(shè)自動駕駛運(yùn)營中心等?；A(chǔ)設(shè)施建成后，蘑菇車聯(lián)將規(guī)?；\(yùn)營自動駕駛車輛，包括自動駕駛網(wǎng)約車、巡邏車、環(huán)衛(wèi)車、接駁車、配送車等，實(shí)現(xiàn)高效、綠色、便捷的智慧出行，為城市公共服務(wù)及社會治理降本增效、提質(zhì)增速。項(xiàng)目金額約為20億圖55蘑菇車聯(lián)與無錫市梁溪區(qū)人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議同在2022年8月，公司與北京市通州區(qū)人民政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將依托北京高級別自動駕駛示范區(qū)3.0標(biāo)準(zhǔn)體系，打造符合車路協(xié)同自動駕駛運(yùn)營條件的智能網(wǎng)聯(lián)道路，形成城市級智慧交通數(shù)字底座。基礎(chǔ)設(shè)施建成后，蘑菇車聯(lián)將開展自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營，包括環(huán)衛(wèi)清掃、安全巡邏、網(wǎng)約出租、觀光游覽、通勤接駁等。項(xiàng)目覆蓋面積40平方公里，涵蓋通州行政辦公區(qū)、文化旅游區(qū)、張家灣設(shè)計(jì)小鎮(zhèn)、運(yùn)河商務(wù)區(qū)等主要區(qū)域道路的智能化改造升級、自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營、構(gòu)建城市級智慧交通大腦等。項(xiàng)目金額約為16億元。2118Jan202321圖56蘑菇車聯(lián)與北京市通州區(qū)人民政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議2022年11月22日，湖北省鄂州市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，建設(shè)內(nèi)容涵蓋車路協(xié)同智慧道路、多場景自動駕駛車輛運(yùn)營和城市交通數(shù)字底座。道路建設(shè)范圍涵蓋鄂州市臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)主干次路，道路智能化改造升級后，蘑菇車聯(lián)將在城市公共服務(wù)和出行服務(wù)領(lǐng)域開展自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營。蘑菇車聯(lián)將支持臨空經(jīng)濟(jì)區(qū)落地全國最豐富的無人駕駛場景資源，包括機(jī)場貨運(yùn)無人駕駛場景，產(chǎn)業(yè)園區(qū)通勤擺渡無人駕駛場景，高鐵旅客交通接駁無人駕駛場景，城市環(huán)衛(wèi)無人清掃場景，巡檢防暴無人駕駛場景，環(huán)湖、沿江觀光無人駕駛場景，高速車路協(xié)同無人駕駛場景等，并配套落地建設(shè)自動駕駛運(yùn)營中心。項(xiàng)目總金額約11.14億元。圖57蘑菇車聯(lián)與湖北鄂州簽訂“車路云一體化”自動駕駛項(xiàng)目可以看到，公司自動駕駛項(xiàng)目累計(jì)簽約金額超百億，并持續(xù)有城市級項(xiàng)目落地。我們認(rèn)為，城市級項(xiàng)目的持續(xù)落地彰顯著公司技術(shù)的先進(jìn)性、產(chǎn)品與方案的標(biāo)準(zhǔn)性與可復(fù)制性、積累的深厚性以及行業(yè)內(nèi)地位的領(lǐng)先性，同時也在反復(fù)印證著公司商業(yè)化落地模式的可行性與優(yōu)越性。未來公司更大規(guī)模的項(xiàng)目落地值得期待。2218Jan202322APPENDIX1SummaryHighpolicyattention,andthecompany'svehicle-road-cloudintegrationsolutionhasbecometheChineseroutetodevelopintelligentnetworkedvehicles.Thecompany'stechnologycontinuestoiterateandinnovatetobuildthefoundationforL4-levelautonomousdrivinglanding.Thecompanycreatesstandardizedproductsoverlaidwithstandardizedsolutions,whichhelpsreduceoverallcostsandenhanceprojectreplicationcapabilities.Thecompanyisthefirsttorunthroughtheautonomousdrivingbusinessmodel,city-levelprojectscontinuetobelanded,andlarge-scalebusinesslandingintotheexplosiveperiod.Risk:thecompany'smarketizationspeedisnotasfastasexpectedduetosuddenchangesintheexternalenvironmentortheoverallhindranceoftheautonomousdrivingindustry.2324下下m25m26