五下能力風暴機器人教案

一、教學目標學問與技能會使用vjc1.6180度，以及使用這些根本動作是機器人能仿照人進展折返跑。過程與方法以小組合作的形式實施工程，需要由一位同學負責程序的編寫和下載、一位同學負責操作和調(diào)試機器人、一位或兩位同學負責記錄。小組成員的分工可以和前幾次的活動一樣，也可以重分工。情感態(tài)度價值觀通過折返跑競賽形式可以提高學生學習的興趣，通過小組合作的方式可以熬煉學生們的協(xié)作力量，還可以通過溝通閱歷提高學習效率和興趣。二、教學重點與難點機器人前進時很簡潔走歪，轉(zhuǎn)彎時角度需要反復調(diào)試。學生一拿到機器人就想著自己來讓機器人做一些別的動作，或者期望能進展更簡單的動作，所以要告知學生再簡單的動作也是由最根本的動作進展有序組合并且修改好參數(shù)才能實現(xiàn)的，所以只有急躁調(diào)整參數(shù)才能有助于以后的學習。三、課前預備預備機器人折返跑競賽場地。預備好登記表。四、教學過程教學教師活動環(huán)節(jié)體育運動還是國家足球隊的能不能讓機器人也來一次折返跑競賽呢？學習教師提問如何實現(xiàn)使用碰撞和討檢測或者紅外檢測來推斷機論 器人直行還是轉(zhuǎn)彎？使用紅外和碰撞各有什么不同？轉(zhuǎn)彎角度如何調(diào)整？可記錄在活動記錄表中。

學生活動觀看教師展現(xiàn)的折返跑圖片。返跑。答復以下問題。后下載到機器人中進展調(diào)試。實際中機器人轉(zhuǎn)彎角度和仿法能很快得到適宜參數(shù)呢？教師可以讓先完成的同學把自己的方法告知別的小組。

說明承受折返跑，主要是形象好理解，可以讓同學們對使用機器人做更多動作有信念，承受競賽的形式可以引起同學們學習的興趣。在調(diào)試時，同學們確定會有自己的方法，但是不是最優(yōu)方法，所以可以通過組與組之間溝通獲得最好這樣既提高了效率，也提高了學習興趣。的形式，加強趣味性。

將調(diào)試好的機器人帶入活動競賽是為了通過展現(xiàn)進展教師分好組次競賽就開頭了。大家學習的興趣和信念。評價的方法和閱歷。

內(nèi)成員進展評價。

提高同學們協(xié)作力量。下表。下表。我們小組的成員：

活 動 記 錄 表組長： 組員： 、 、 機器人折返跑調(diào)試記錄機器人折返跑調(diào)試記錄模塊名稱直行轉(zhuǎn)彎〔在仿真環(huán)境中實現(xiàn)的參1數(shù)〕50，1.00修改后的參數(shù)80，0.252345經(jīng)過一輪的拼搏，我們組的機器人獲得了競賽的：冠軍 亞軍 季軍沒有獲得名次〔雖然沒知名次，但是我們也很努力。我們的機器人也很棒哦〕我對自己所擔當工作的評價是：組員姓名組員姓名擔當任務(wù)1、填寫流程圖2、編制程序3、調(diào)試機器人4、記錄數(shù)據(jù)對自己所擔當工作的評價1、勝任開心2、牽強完成3、有點困難在這項活動中我感到1、很快活2、有收獲3、合作開心4、沒什么意思一、教學目標學問與技能把握機器人發(fā)音模塊的使用，能讓機器人依據(jù)學生預定的曲調(diào)發(fā)音唱歌。了解音符學問。過程與方法實行分小組活動形式，各小組內(nèi)局部工合作，可以有一個同學負責讀簡譜，一個同學負責程序的編寫和下載，一個同學負責記錄，一個同學負責操作和調(diào)試機器人。情感態(tài)度價值觀通過讓機器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學生開發(fā)機器人的興趣，同時也對音樂的音符學問有了肯定的了解。二、教學重點與難點學生對于幾分音符學問很生疏，而且讀簡譜時不生疏。期望學生能自己編曲讓機器人唱歌，但這方面學生的操作力量較弱。三、課前預備預備好《世上只有媽媽好軟件，沒有則安裝。四、教學過程教學教師活動學生活動說明環(huán)節(jié)導入我們在電視看到日本的機器爭論并答復以下問題。力量風暴假設(shè)能唱歌，更加能激發(fā)學生力風暴能做到嗎？需要用到的興趣。力量風暴的哪些設(shè)備？學習1練習。與爭論機器人發(fā)音。23拓展能不能給自己的機器人編曲，爭論，操作。讓它唱自己的音樂呢？課堂今日學習了讓力量風暴唱歌，小結(jié)下節(jié)課我們讓它邊走邊唱。一、教學目標學問與技能在把握了讓機器人唱歌的根底上，把握任務(wù)的概念，使得機器人能邊走邊唱。過程與方法分組活動，各小組分工合作。進展成果展現(xiàn)。情感態(tài)度價值觀機器人不在是硬邦邦的機器，而是能唱歌跳舞的“人”了，激發(fā)了學生的學習興趣，增加了學生的成就感，并促發(fā)學生更加想讓機器人完成更加簡單的動作。在分組協(xié)作中，學生能形成很好的合作默契，而且能體會合作的力氣。二、教學重點與難點多任務(wù)的編程方法。三、課前預備教學環(huán)節(jié)導入教學環(huán)節(jié)導入教師活動學生活動說明上節(jié)課我們實現(xiàn)了讓機器人人在唱歌的時候作其他的事請大家自己嘗試。有別的方法嗎？引出多任務(wù)概念。多任務(wù)可以使用到很多地方，請學生分析，多任務(wù)的好處。走邊唱。學習與爭論學生聽教師講解多任務(wù)。學生使用多任務(wù)修改機器人邊走邊唱。拓展學生爭論分析。第四課、機器人打招呼〔一〕一、引入：力量風暴機器人就像剛誕生的嬰兒一樣，雖然它已經(jīng)具備了根本的感覺器官，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出秀麗的畫卷。我們曾經(jīng)教過機器人唱歌，還讓它學會了邊走邊唱。今日，讓我們來教機器人怎樣做個懂禮貌的文明人吧。出示課題：機器人打招呼二、學習過程1、你們會打招呼嗎？請學生演示2、打招呼的關(guān)鍵是什么？〔看和說〕3、我們歸納出的看和說著2點對你們編寫打招呼的程序有幫助嗎？對這個機器人打招呼的程序，你們有什么設(shè)想？〔可以讓機器人一邊走一邊進展紅外檢測。假設(shè)檢測到有障礙物，就發(fā)音，意為看到人了，打個招呼。然后轉(zhuǎn)向，連續(xù)走〕4、學生嘗試打招呼程序的編寫，下載和調(diào)試5、教師巡察，指導6、在編寫程序的過程中，你們有什么困難？學生溝通，解決問題7、教師演示機器人打招呼，你們有什么啟發(fā)？8、學生連續(xù)程序編寫、調(diào)試9、學生各組演示，評比出最有禮貌的機器人0、總結(jié)〔二〕編寫程序依據(jù)以上的算法設(shè)計，我們可以編寫如下的程序框圖。但這是一個尚未編寫完整的程序，請你連續(xù)將它編寫完整。同時，請想一想程序中一些模塊的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置？推斷的條件是推斷的條件是程序中的“紅外測障”模塊是經(jīng)過以下操作步驟之后變成菱形的紅外測障判定框的：右運行調(diào)試1、將程序編寫完整后，下載到力量風暴機器人上，按下“運行”鍵，當前、左、右都沒有障礙物時，我們觀察到機器人的狀態(tài)是〔：行走原地不動原地轉(zhuǎn)圈而你認為這時機器人應(yīng)當做的動作是〔行走原地不動地轉(zhuǎn)圈2、當一位同學靠近機器人的正前方時，我們看到機器人：發(fā)聲并左轉(zhuǎn)發(fā)聲并右轉(zhuǎn)沒有反響3、測試數(shù)據(jù)記錄：數(shù)1234

運行狀態(tài) 修改記錄學習評價我在此工程中擔當?shù)墓ぷ魇恰病程顚懥鞒虉D 編制程序 調(diào)試機器人 記錄數(shù)據(jù)我對自己所擔當工作的評價是：勝任開心 牽強完成 有點困難在這項活動中我感到：很快活 有收獲 合作開心 沒什么意思第六課、綜合練習一、填空題：把以下表示窗口組成的元素拖入到相應(yīng)的框內(nèi)。選擇題：1、力量風暴機器人可以怎樣編寫程序？〔 〕A、圖形化編程 B、JC語言編程 C、兩者都可以2、要讓力量風暴機器人走一個四邊形，可以使用以下哪個模塊的功能？〔 〕A、屢次循環(huán) B、永久循環(huán) C、條件循環(huán)3、在力量風暴機器人中，程序編寫完成后，應(yīng)當運行〔 ，把編好的程序下載到機器人中A、下載JC程序文件 B、下載當前程序 C、更操作系統(tǒng)二、工程實踐——機器人歌舞競賽1．工程實施要求：機器人歌舞競賽是單個機器人的競賽工程，競賽要求參賽隊依據(jù)統(tǒng)一供給的音樂譜，在在限定的時間完成樂曲的程序編制。競賽的成績由機器人唱歌與音樂原本的吻合程度來打算。加分制度：在限定的區(qū)域內(nèi)，在機器人唱歌的同時，配上適當?shù)膭幼鳌睬斑M、后退、旋轉(zhuǎn)S形行進等與音樂節(jié)拍吻合程度以及對音樂的表現(xiàn)力對參賽隊進展適當?shù)募臃帧?．團隊協(xié)作要求：在實施本工程的過程中，團隊成員以2—3人為宜，小組內(nèi)分工協(xié)作相互協(xié)商好自己負責工程。在程序調(diào)試環(huán)節(jié)，也要留意與成員之間的協(xié)調(diào)與協(xié)作，齊心協(xié)力，共進退。第七課丁丁走迷宮〔工程活動〕一、教學目標1．學問與技能學習紅外傳感器，完成機器人走迷宮；理解機器人走迷宮的策；會學會編寫機器人迷宮程序流程圖；2．過程與方法通過教師講解左右手走，學生進一步明確編程思維；學生通過小組分工合作，自己動手編程、調(diào)試，體會成功的樂趣。3．情感態(tài)度與價值觀通過調(diào)試走迷宮的機器人，培育學生的想象力和制造力；培育學生樂觀探究、敢于實踐、大膽創(chuàng)的精神和意識。二、教學重點理解機器人走迷宮的策；學會如何編寫機器人走迷宮的流程圖。三、教學難點機器人行走方向的推斷；四、實施時間：4課時第一教時工程說明和分工課時目標：了解走迷宮工程內(nèi)容、完成小組分工〔一〕引入：震、巽、離、坤、兌、乾八個部位。更為奇特的是村外八座小山圍繞諸葛村，構(gòu)成自然的外八卦陣形。當丁丁步入村中縱橫穿插的古巷時，頓感暈頭轉(zhuǎn)向，摸不清東西南北。仿佛置身迷宮之中。丁丁曾聽人說過迷宮最早消滅在古希臘神話中。據(jù)說，半人半神的英雄西修斯在克里特的迷宮中勇敢地殺死半人半牛的怪物，并形形色色，數(shù)不勝數(shù)?？墒牵《‘斚略撊绾巫叱鲞@個如迷宮般的八卦陣呢？讓我們一起來想想方法……〔二、工程活動說明：機器人走迷宮是在我國開展格外廣泛的一項競賽。依據(jù)競賽的名字，我們可以很簡潔的知道，競賽是要求機器人從競賽場地中的起始區(qū)動身，在規(guī)定的時間內(nèi)，查找最好的路線走出迷宮。這就要求不管迷宮形式怎樣變化，機器人都能通過不斷探測找到出口。一般機器人由行走機構(gòu)、障礙探測器、掌握系統(tǒng)組成。它可完成前進、后退、轉(zhuǎn)彎等動作?！踩?、小組分工①我們小組的成員：組長：

組員： ②你尋常與組內(nèi)的其他同學常常交談嗎?〔在以下你認為符合的選項下打勾〕從不交談從不交談間或交談常常交談③你覺得能夠與組內(nèi)的其他同學溝通嗎？根本不能溝通根本不能溝通只能做較為淺顯的溝通能夠很好的溝通④你對組內(nèi)其他同學動手力量、計算機運用技能的評價如何？同學姓名同學姓名力量較差力量一般力量很強⑤我在此工程中擔當?shù)墓ぷ魇牵涸O(shè)計算法 編寫流程圖 調(diào)試機器人 記錄數(shù)據(jù)⑥我在組內(nèi)的分工是這樣確定的：教師指定的 同學提議的 我自告奮勇的其次教時設(shè)計迷宮、設(shè)計算法、編寫程序教時目標:設(shè)計迷宮、設(shè)計算法、編寫程序一、明確工程要求①設(shè)計一座迷宮，參見以下圖。②為機器人編制程序，讓機器人從迷宮的入口進去，從出口處走出來。在以下圖中，左下是機器人的入口，右下是機器人的出口。③工程關(guān)鍵：檢測障礙與躲避障礙。④工程難點：你所設(shè)計的程序能夠在任意一個迷宮中走出來。二、具體實施1、需求分析:是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當做什么？2、設(shè)計算法：3、編寫程序：這時，我們要為機器人編寫程序，告知他怎樣走，才能不斷地躲避障礙，最終走出迷宮。第三教時實施方案和調(diào)試教時目標:了解機器人走迷宮的策略、運行調(diào)試機器人一、了解機器人走迷宮的策略1、學生溝通2、教師介紹法為左手走，稱沿右側(cè)行走的方法為右手走。讓機器人假設(shè)按左手法則行走，用左手去摸索左側(cè)的墻壁，以確定前進的方向，同時右手伸向前方，避開在前進的過程中撞到前方拐彎處的墻上。二、修改程序三、運行調(diào)試第四教時溝通小結(jié)教時目標：收獲溝通一、小組匯報溝通1、各小組演示2、溝通閱歷，提出疑問3、完成自評、互評二、教師評價、歸納總結(jié)

一、教學目標1．學問與技能學習光敏傳感器，學會模塊化設(shè)計2．過程與方法嘗試用模塊化的程序設(shè)計方法來進展算法的設(shè)計學生通過小組分工合作，自己動手編程、調(diào)試，體會成功的樂趣。3．情感態(tài)度與價值觀培育學生的想象力和制造力；培育學生樂觀探究、敢于實踐、大膽創(chuàng)的精神和意識。二、教學重點學會模塊化設(shè)計。三、教學難點 光敏傳感器的使用；四、實施時間：5課時第一教時設(shè)計方案、小組分工教時目標：1、了解篝火晚會2、了解工程要求3、完成小組分工〔一〕引入：這一天，機器人丁丁來到了云南少數(shù)民族村落，恰逢彝族最盛大的傳統(tǒng)節(jié)日——火把節(jié)。廣場上正舉辦摔跤、賽馬、斗牛、競舟、拔河等豐富多彩的活動，然后進展了盛大的篝火晚會，徹夜狂歡。好客的彝族村民熱忱地邀請丁丁一起參加到他們歡快的篝火晚會中，丁丁在晚會上大顯身手，過了把舞蹈癮。〔二、工程活動說明：在本工程中，機器人參與一個篝火晚會，圍圍著光源邊唱邊跳。機器人距離光源不能太遠、也不能太近。分組要求：4-5②小組內(nèi)成員相互協(xié)作，共同完成一個系列的活動。③每個小組對整個活動過程都必需有詳盡的記錄?！踩?、小組分工①我們小組的成員：組長：

組員： ②你尋常與組內(nèi)的其他同學常常交談嗎?〔在以下你認為符合的選項下打勾〕從不交談 間或交談 常常交談③你覺得能夠與組內(nèi)的其他同學溝通嗎？根本不能溝通 只能做較為淺顯的溝通 能夠很好的溝通④你對組內(nèi)其他同學動手力量、計算機運用技能的評價如何？同學姓名同學姓名力量較差力量一般力量很強⑤我在此工程中擔當?shù)墓ぷ魇牵涸O(shè)計算法設(shè)計算法編寫流程圖調(diào)試機器人記錄數(shù)據(jù)⑥我在組內(nèi)的分工是這樣確定的：教師指定的教師指定的同學提議的我自告奮勇的其次教時 理清設(shè)計思路、設(shè)計算法、編寫程序教時目標:理清設(shè)計思路、設(shè)計算法、編寫程序一、理清設(shè)計思路1、需求分析:是我們首先要明確的第一個問題，我們先要搞清楚，在這個活動中我們應(yīng)當做什么？機器人圍著光源順時針轉(zhuǎn)圈。為了使機器人跟光源保持適宜的距離，需要反復檢測右眼的亮度，以便準時調(diào)整機器人的位置2、學習模塊化設(shè)計人們在求解一個簡單問題時，通常承受的是逐步分解、分而治之的方法，也就是把一個大問題分解成假設(shè)干個比較簡潔求解的小問題，然后分別求解。程序員在設(shè)計一個簡單的應(yīng)用程序時，往往也是把整個程序劃分為假設(shè)干功能較為單一的程序模塊，然后分別予以實現(xiàn)，最終再把全部的程序模塊像搭積木一樣裝配起來，這種在程序設(shè)計中分而治之的策略，被稱為模塊化程序設(shè)計方法。在機器人篝火晚會這個工程中，我們就可以嘗試用模塊化的程序設(shè)計方法來進展算法的設(shè)計。依據(jù)設(shè)計思路，我們可以將本工程分解成三個模塊：①機器人的自轉(zhuǎn)；②機器人依據(jù)光敏檢測數(shù)值的變化，自動調(diào)整它與光源之間的距離；③機器人唱歌。二、設(shè)計算法：時又能圍繞光源旋轉(zhuǎn)，而且不會撞上光源？模塊一：轉(zhuǎn)圈機器人的自轉(zhuǎn)可以設(shè)計成原地轉(zhuǎn)圈，也可以設(shè)計成有肯定半徑的轉(zhuǎn)圈。模塊二：調(diào)整由于機器人是順時針繞光源旋轉(zhuǎn)，所以我們只需反復檢測右光敏的數(shù)值即可，模塊三：唱歌機器人唱歌的算法設(shè)計比較簡潔，你可以只設(shè)計do、re、mi三個音，假設(shè)你會編曲，就可以在這個模塊中充分發(fā)揮你的才能，為機器人編一段小曲。開頭發(fā)音：13、編寫程序：發(fā)音：2這時，我們要為機器人編寫程序，告知他怎樣才能一邊唱歌一邊自轉(zhuǎn)，一邊又圍圍著光源旋轉(zhuǎn)？篝火晚會主程序：

發(fā)音：完畢“轉(zhuǎn)圈”子程序：

圖12-4 機器人唱歌的算法設(shè)計 機器圖12-5 機器人篝會晚會在“轉(zhuǎn)圈”子程序中使用了“起動電機”加“延時等待”的執(zhí)行模塊組合，想一想，這兩個模塊的組合與單一的運行效果： 的運行效果： “調(diào)整”子程序：

80； 運行效果： 0；

運行效果： 著重考慮圖程序中的兩個條件表達式的設(shè)定。條件表達式為：條件表達式為：“唱歌”子程序：“發(fā)音”模塊的參數(shù)均可以依據(jù)實際狀況進展調(diào)整。第三教時 運行調(diào)試教時目標：運行調(diào)試一、運行調(diào)試：現(xiàn)象、對問題的分析、調(diào)試的過程記錄在【機器人工程活動記錄表】中1、觀看現(xiàn)象：機器人能夠自轉(zhuǎn)嗎？Yes No假設(shè)你們的答復是No，那么機器人的表現(xiàn)是：機器人毫無章法地亂走。其