無人機(jī)巡線可行性分析

無人機(jī)巡線可行性分析輸電線路分布點(diǎn)多面廣，所處地形簡單，自然環(huán)境惡劣，電力線及桿塔附件長期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、人為的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、受力等損傷，必需放電，桿塔存在被偷竊等意外大事，必需準(zhǔn)時處理。傳統(tǒng)的人工巡檢所花時間長、人力本錢高、困難大、風(fēng)險高。以中國各地供電局送電工區(qū)目前人員構(gòu)成及所轄電線路狀況進(jìn)100100根本各占三分之一，人工巡線人員少，任務(wù)重，目前的狀況是人員嚴(yán)峻缺乏，加之所轄山區(qū)等走徑差的線路較多，日常檢修、消缺、防外破等其它工作影響，線路巡察完成率始終無法得到保證。技術(shù)，目前已在華中電網(wǎng)、試點(diǎn)進(jìn)展應(yīng)用。與常規(guī)人工巡檢一種的經(jīng)濟(jì)可行的手段。一、現(xiàn)代無人機(jī)性能簡介圖像識別等一體化系統(tǒng)，涉及航空、飛行自動掌握、通信、數(shù)據(jù)鏈、紅外識別、地理信息、衛(wèi)星導(dǎo)航等多個高尖技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)代無人機(jī)由偵察、抗災(zāi)等方面得到應(yīng)用，并且由于無人機(jī)掌握技術(shù)的進(jìn)展，可以GPS衛(wèi)星電位掌握，掌握操作〔一般無人機(jī)工作本錢是有人飛機(jī)1/10左右，不受氣候的影響，續(xù)航力量長，速度快〔是人力的10倍以上，現(xiàn)在已經(jīng)消滅現(xiàn)代無人機(jī)代替有人飛機(jī)進(jìn)展各種工作的狀況?，F(xiàn)代無人機(jī)一般都具有如下的功能和性能指標(biāo)：1、飛行掌握：一般目測遙控掌握，距離5km；高級遙控距離達(dá)30km，還可承受GPS50km/h110km/h。368下，中雨氣候。4、升限：具備超低空穩(wěn)定飛行功能，一般飛行最高高度到達(dá)海2km，3.5km。51～5kg10kg6、續(xù)航時間和距離：一般30min，高級達(dá)續(xù)航時間3～5h；續(xù)航30km，300500km。二、柔性翼無人機(jī)巡線的關(guān)鍵技術(shù)1100km10～15km15km，由地面掌握系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)鏈進(jìn)展操控實(shí)時傳遞圖片或視頻，便利巡線人員使用；并且具備GPS巡線全部工作小于半天時間。2、機(jī)體穩(wěn)定飛行技術(shù)：柔性翼無人機(jī)飛行穩(wěn)定，不抖動，或者具備攜帶穩(wěn)定力量的攝像平臺，可以安裝可見、紅外熱像攝像設(shè)備，率航空影像。3、線路桿塔自動跟蹤識別技術(shù)、攝像快速對焦成像技術(shù)：一系列先進(jìn)測繪掌握技術(shù)攝像快速曝光，生成高清楚的地面桿塔、線路、樹林、絕緣子、金具等可見、紅外影像，最好具備自動輸電網(wǎng)故障識別攝像功能。三、無人機(jī)輸電線路巡線的應(yīng)用狀況最簡潔的無人機(jī)巡線方式是把小型攝像機(jī)和照相機(jī)固定在飛機(jī)吊艙內(nèi)。對導(dǎo)線及絕緣子串進(jìn)展攝像時，只需一人操縱飛機(jī)，可在回來后觀看錄像帶。由于存在飛機(jī)抖動，攝像對焦不準(zhǔn)的狀況，雖然可以對桿塔倒塌、傾斜、線路斷線、絕緣子脫落、樹林碰線等明顯現(xiàn)象可以進(jìn)展快速分析識別，但對于常規(guī)的污閃、線路發(fā)熱、絕緣子開列老化等問題還不能識別，需要進(jìn)一步爭論更好的方法。2可進(jìn)展高清楚度的攝像，飛機(jī)飛回后進(jìn)展圖片分析。小于100m。鏡頭的指向〔一般可自動調(diào)焦〕通常預(yù)先在地面固定好，飛行中不再變動。假設(shè)需變動時，靠轉(zhuǎn)變飛機(jī)飛行軌跡來實(shí)現(xiàn)。假設(shè)在運(yùn)動的飛行器上配備格外簡單陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)平臺就可以實(shí)現(xiàn)自動瞄準(zhǔn)，一次成像，然后對輸電線路進(jìn)展準(zhǔn)確分析。GPS飛行穩(wěn)定，具備攜帶穩(wěn)定力量的攝像平臺，同時安裝可見、紅外熱像桿塔高區(qū)分率航空影像。無人機(jī)具備線路桿塔自動跟蹤識別技術(shù)、攝像快速對焦成象技術(shù)，使安裝的可見、紅外熱像攝像設(shè)備自動對焦到線路桿塔等目標(biāo)，快速曝光，生成高清楚的地面桿塔、線路、樹林、絕緣子、金具等可向自動化方向進(jìn)展。四、柔翼無人機(jī)輸電線路巡線的優(yōu)勢段，與傳統(tǒng)巡線方式相比較具有多方面優(yōu)勢：1、與常規(guī)人工巡線相比，不受地形限制、巡線效率大大提高、可將拍攝的數(shù)據(jù)帶回分析，使得巡察不留死角，降低人工勞動強(qiáng)度、削減作業(yè)風(fēng)險。飛行器對桿塔整體進(jìn)展拍攝 局部放大進(jìn)展拍攝、500kV、330kV、220kV、、35kV103、與衛(wèi)星遙感相比，不受氣象云層掩蓋的影響和重訪周期的限制，且費(fèi)用低。4、與載人飛機(jī)和飛艇遙感相比，運(yùn)營本錢低，免去了調(diào)機(jī)、停隨時隨地進(jìn)展巡察。5、不受氣象、地理?xiàng)l件的影響。一般柔翼無人機(jī)巡線，無人駕使用便利、效率高；不受高壓輸電線地處高山峽谷、河流草甸、無路暴雨、洪水、臺風(fēng)、霧、夜晚、冰雹、污染等影響，更不受其環(huán)境地質(zhì)變化多樣的地震、塌方、泥石流、水侵、火災(zāi)、樹林生長、風(fēng)刮物等影響。6、可實(shí)現(xiàn)快速巡線，短時間內(nèi)快速獵取影像資料，實(shí)時回傳，實(shí)時決策，效率是傳統(tǒng)人工巡察的數(shù)十倍；且比有人機(jī)、飛艇、衛(wèi)星快，費(fèi)用低。7、小巧敏捷。小型無人機(jī)單人攜帶，大型無人機(jī)只要一輛面包車就可以運(yùn)輸，且不需要特別的起飛場地。8、使用和維護(hù)費(fèi)用低、效率高，便利投運(yùn)、簡潔把握；一次投入后，每次巡線費(fèi)用極少；由于無人機(jī)設(shè)備歸輸電線路工區(qū)全部后，何時巡線可由自己打算；而租用有人直升機(jī)、氣艇，不但價格高，還處處受制于人和天氣，預(yù)備時間長，不利于使用。9、可以識別各種輸電線路缺陷問題?？梢宰R別架空輸電線路的根底、塔體、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等簡潔發(fā)生事故等關(guān)鍵部位，也可識別人為設(shè)備、偷竊、樹木放電、雷擊、污染、霧氣等影響輸電線路造成線路性能下降的問題。五、柔性翼無人機(jī)技術(shù)指標(biāo)80kg；120k〔載重40k；20hp；翼傘面積：30遙控距離：15km；留空時間：5h；最大速度：50km/h；最大飛行高度：3000m；柔翼無人機(jī)機(jī)地面狀態(tài)圖 柔翼無人機(jī)機(jī)飛行狀態(tài)圖六、結(jié)語規(guī)方法根本就難以完成。利用柔翼無人機(jī)巡線，可以減輕工人“千里巡線”的勞動強(qiáng)度，降低高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)本錢。柔翼無人機(jī)機(jī)身輕松，并裝載有先進(jìn)的