第六章液壓伺服控制閥

控制元件主要是各種控制閥，在系統(tǒng)中控制性的重要元件性的重要元件 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時為線球閥性能與錐閥相按工作特性分壓力控制 溢流閥、順序閥、減壓閥流量控制 節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥方向控制 單向閥、換向閥、梭閥按閥與管路的連接方式單層/二、控制閥的基本結(jié)構(gòu)和 滑閥、錐閥、球閥 具有與閥芯相配合的閥體孔（或閥體座）及外接回路相連接 驅(qū)驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。可采手動、機動、電動，同時還有流體壓力和彈的作用二、控制閥的基本結(jié)構(gòu)和三、控制閥的性能參公稱通徑：表示閥的通閥工作時，q實際q額定（極限情況q實際1.1q額）！與 相接的管道通徑規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致指控制閥長期正常工作所允許的最高工對于壓力控制閥，其pmax有時還與調(diào)壓范圍有關(guān)；對于換向閥，其實際pmax還可能受其功率極限的一般來說：pp工作性能參包括：壓力、流量、壓力損失、開啟壓力、允許背壓、最小穩(wěn)定流 方向控制方向控制閥是通過控制系統(tǒng)中的閥口的通主要包一、單向單向閥包括普通單向閥和液控1.普通單向閥（簡稱單向閥——又稱止回閥，是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向流被截止的方向閥閥 彈 閥 根據(jù)閥芯的結(jié)構(gòu)不同→球閥、錐閥、滑閥單向閥根據(jù)連接方式不同→直通式（管式連接）和角通式（板式連接對單向閥的主要性能要①動作靈敏，工作時無撞擊和噪聲②通過液流時壓力損失要小，而反向截止時密封性（即p損≤0.1--0.3MPa般而言，彈簧的開啟壓力為：0.035--0.05MPa若將軟彈簧更換成合適的硬彈簧，安裝 系統(tǒng)的回，可做背壓閥使用，其壓力通常為：0.3--0.5MPa普通單向閥的應(yīng)與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順閥等二、換向換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運動，使與體相連的各油路實現(xiàn)接通、切斷，或改行元件實現(xiàn)啟動、停止或變換運動方向◎分類方法 按閥的滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥錐閥式（即邏輯換向閥按閥 方式手動、機動、電磁、液動電液動按閥的和控制的通道數(shù)來二位二通、二位三通、二位四三位四通、三位五通 的 為“。為“。為為“通，方 位A、、

油路的接口油路為截止箭 油路為接通狀態(tài)箭頭方向不一定表示油液的實際流動方1 作作用：控制油路的通與APBAPB作作用：控制液流方：：AP—O—A、B—

作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向,停止換向閥換向閥都有兩個或兩個以上的工作位。其中一個為常 時所處的位置）。“三位閥”圖形符繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)接在換向閥的常態(tài)位上應(yīng)用：小流量的場合。（q≤63L/min壓力控制閥：壓力控制閥（簡稱壓力閥）是用來控系統(tǒng)中的油液的壓力大小或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥 壓力控制閥的作1、用來控 系統(tǒng)中 力溢流減壓順序2、通過壓力信號一、溢流溢流閥分為直動直動式溢流 底部。此時PA＜FS，閥芯在最下端位置。2當PA＞FS時，閥芯上升，溢流閥打開，高油通過閥口溢流回油（３）調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽（調(diào)節(jié)手））改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥的啟啟壓力加 阻尼適合用于低壓小流量系統(tǒng)。 壓力控制 溢流閥 系統(tǒng)中的應(yīng)作安全閥使組成的系統(tǒng)及定量泵與溢流閥、節(jié)流閥組成的旁路節(jié)流系統(tǒng)中，在常工作狀態(tài)下，溢流閥閥口關(guān)閉護作用。此時，又稱為護作用。此時，又稱為定壓溢流作用溢壓閥流回油箱，這樣可使泵的工保持定值此時，溢流閥的調(diào)定壓力=系的工作壓力，且閥口為常開狀態(tài) 溢壓閥流回油箱，這樣可使泵的工保持定值此時，溢流閥的調(diào)定壓力=系的工作壓力，且閥口為常開狀態(tài) 流量控對于油

vA面積A一定，改變流量q，可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度對于馬

nV排量V一定，改變流量q，可改變其轉(zhuǎn)速n 工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大對流量的控制。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分集流閥等節(jié)流口形式及其流量特☆節(jié)流口的流量特性方程及流量穩(wěn)

qC

Pm AT—孔口或縫隙的過流面積(節(jié)流口的過流面ΔP—節(jié)流口前后壓力差m—與節(jié)流口形狀有關(guān)的指Δ2、節(jié)流口形節(jié)流口的形式通常有3種即薄壁小孔，細長小孔和厚壁小孔薄壁小孔，其指數(shù)m=0.5； 厚壁小孔m在0.5～1.0之形式

公式 qC

Pm三種節(jié)流口的流量特性曲線如圖③從流量特性方程可見，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓油溫及節(jié)流口的形狀等因壓力：∵φ越大，Δp對q的穩(wěn)定性的影響越大溫溫度：∵T的改變將引起μ的變化。當一、節(jié)流無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此普通節(jié)流 單向節(jié)流11.普通節(jié)流普通節(jié)流閥是節(jié)流中最簡單而又最基本的一種形式，它僅職能符結(jié)工作原。節(jié)流閥的應(yīng)由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與前后壓差有關(guān)，且閥的剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負載變化很和速度穩(wěn)定性要求不高的固定式節(jié)流閥（節(jié)流口大小不能調(diào)整）→用于改變流量可調(diào)式節(jié)流閥（特點：不易堵塞，流量不穩(wěn)定）→用于速度較 系統(tǒng)可調(diào)式單向節(jié)流閥（特點：流量不穩(wěn)定）→用于調(diào)整，反向快速運動的場

二、調(diào)速對于執(zhí)行元件負載變化大及對速度穩(wěn)