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《第3課能干的幫手》教學(xué)資料1.概念與定義機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置,消耗能源,可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。它用來代替人的勞動,進(jìn)行能量變換,以及產(chǎn)生冇川功。機(jī)器貫穿人類歷史的大部分過程中。它的概念可以擴(kuò)充為:一種用來轉(zhuǎn)換和傳遞能董、物料和信息的能執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置。機(jī)械(英文名稱:machinery)是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械,它們是簡單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(jī)械構(gòu)成的。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)來看,機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別,泛稱為機(jī)械:工程機(jī)械是中國裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說,土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備,稱為工丁程機(jī)械。它主要用于國防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)、能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料T業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。2.普通重工工程機(jī)械分類①挖掘機(jī)械:如單斗挖掘機(jī)、多斗挖掘機(jī)、多斗挖溝機(jī)、滾動挖掘機(jī)、銑切挖掘機(jī)、隧洞掘進(jìn)機(jī)等。②鏟土運(yùn)輸機(jī)械:如推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)、平地機(jī)、運(yùn)輸車、平板車和自卸汽車等。③起重機(jī)械:如塔式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、抓斗起重機(jī)等。④壓實(shí)機(jī)械:如輪胎壓路機(jī)、光面輪壓路機(jī)、單足式壓路機(jī)、振動壓路機(jī)、夯實(shí)機(jī)、搗固機(jī)等。⑤樁丁機(jī)械:如鉆孔機(jī)、柴油打樁機(jī)、振動打樁機(jī)、壓樁機(jī)等。⑥鋼筋混凝土機(jī)械:如混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機(jī)、混凝土振動器、鋼筋加工機(jī)械等。⑦路面機(jī)械:如平整機(jī)、道砟清篩機(jī)等。⑧鑿巖機(jī)械:如鑿巖臺車、風(fēng)動鑿巖機(jī)、電動鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)和潛孔鑿巖機(jī)等。⑨其他工程機(jī)械:如架橋機(jī)、氣動工具等。機(jī)器人是自動控制機(jī)器(Robot)的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗、機(jī)器貓等)。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。人形機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)高級機(jī)器人的微縮版。人形機(jī)器人有16個(gè)自由度(頭不能動),除了可以用腳走路外,還可以表現(xiàn)各種高難度的仿人動作,可實(shí)現(xiàn)跑步、翻跟頭(側(cè)翻、前滾翻、后滾翻)、閃展騰挪(雀躍、伏地挺身、單腳站立、倒立)、太極拳、上下樓梯等。人形機(jī)器人既會中國功夫,也會現(xiàn)代體操,還可以根據(jù)要求訓(xùn)練學(xué)習(xí)新的肢體語言,特別是可以與同系列的機(jī)器人擂臺比武,適合參加機(jī)器人系列比賽。據(jù)英國《每日郵報(bào)》報(bào)道,英國機(jī)器研究公司(RM)開發(fā)的霹靂舞機(jī)器人已進(jìn)人了英國學(xué)校,在課堂上大顯身手,會幫助孩子們學(xué)數(shù)學(xué)、兒何、物理、設(shè)計(jì)和工程學(xué)。而且,它還是一個(gè)會跳舞的機(jī)器人。因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人身上有著多個(gè)靈活的關(guān)節(jié),通過計(jì)算機(jī)設(shè)定好的程序,就能做出各種人類的舞蹈動作。它甚
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