控制工程基礎(chǔ)

. .....控制工程基礎(chǔ)交卷時間：2016-05-3114:01:38一、單選題1.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A2.超前校正裝置頻率特性為 ，其最大超前相位角 為（）A.....z.. .....B.C.D.答案A3.以下說確的是（ ）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱答案C4.....z.. .....如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， _______A.B.C.D.答案C5.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（ ）A.B.....z.. .....C.D.答案D6.已知 其原函數(shù)的終值 （）A.0B.∞C.0.75D.3答案C7.....z.. .....離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) pk=-1，則動態(tài)響應(yīng)為______。A.單向脈沖序列B.雙向發(fā)散脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列答案C8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案D9.....z.. .....已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 ()A.B.C.D.答案C10.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是： ()A.穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是B.一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。答案D....z.. .....11.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0答案B12.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： ______A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C....z.. .....13.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 ，則它是（）。A.相位遲后校正；B.遲后超前校正；C.相位超前校正；D.Ａ、Ｂ、Ｃ都不是答案C14.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_______A.B.C.....z.. .....D.答案C15.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 ____。A.0B.TC.1/TD.1答案C16.系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于_____。A.離散系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)....z.. .....C.線性時變系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答案C17.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益 K增加時，系統(tǒng)()。A.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%增大；B.阻尼比ζ減小，超調(diào)量σ%增大；C.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%減小；D.無阻尼自然頻率ωn減小。答案B18.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.諧振頻率B.截止頻率....z.. .....C.最大相位頻率D.固有頻率答案D19.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 0<pk<1，則動態(tài)響應(yīng)為()。A.雙向脈沖序列B.發(fā)散脈沖序列C.等幅脈沖序列D.收斂脈沖序列答案D20.....z.. .....已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) ()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無法判別答案B二、判斷題1.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無關(guān)。??....z.. .....答案對2.閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。??答案對3.系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的零點(diǎn)決定的。??答案錯4.已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖我們一定能求出它的脈沖傳遞函數(shù)。?....z.. .....?答案錯5.某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。??答案錯6.零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。??答案對7.....z.. .....系統(tǒng) 只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。??答案對8.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 則開環(huán)增益是2。??答案對9.線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。??....z.. .....答案錯10.典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比和自然頻率共同決定的。??答案錯控制工程基礎(chǔ)交卷時間：2016-05-3114:04:59一、單選題1.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ω c=1處提供最大相位超前角的是 ()。A.B.....z.. .....C.D.答案B2.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) 0<pk<1，則動態(tài)響應(yīng)為()。A.雙向脈沖序列B.發(fā)散脈沖序列C.等幅脈沖序列D.收斂脈沖序列答案D3.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 ()。A.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)；....z.. .....? B.無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半 S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；? D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。答案C4.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說確的是 。A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根答案C....z.. .....5.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 ，當(dāng)ω=1rad/s 時，其頻率特性幅值 A(1)=（）A.B.C.D.答案D6.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性 ,希望相位裕量 為（）A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°....z.. .....D.60°～90°答案C7.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的 。A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)性能D.抗干擾能力答案D8.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。A.7,Ⅱ型B.7,Ⅰ型....z.. .....C.1.4，Ⅱ型D.1.4，Ⅰ型答案D9.已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 ()A.B.C.D.答案C10.....z.. .....在電壓—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（ ）校正，使系統(tǒng)成為 II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分答案B11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A12.....z.. .....系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)答案D13.超前校正裝置頻率特性為 ，其最大超前相位角 為（）A.B.C.D.....z.. .....答案A14.系統(tǒng)的微分方程為 ,則系統(tǒng)屬于_____。A.離散系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.線性時變系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答案C15.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近 S平面原點(diǎn)，則()。A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢....z.. .....答案D16.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) ()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無法判別答案B17.....z.. .....相角條件是根軌跡存在的（ ）。A.充分條件B.必要條件C.充要條件D.A,B,C都不對答案C18.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： ______A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C19.....z.. .....閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 C(z)______。A.B.C.D.答案B20.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是答案C....z.. .....二、判斷題1.某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。??答案錯2.系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。??答案錯3.系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。?....z.. .....?答案錯4.系統(tǒng) 只要參數(shù)b大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。??答案對5.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無關(guān)。??答案對6.....z.. .....線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無關(guān)。??答案對7.線性系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比定義為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。??答案錯8.閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。??答案對....z.. .....9.穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。??答案對10.積分環(huán)節(jié) 中時間常數(shù)越小，積分速度越快。??答案對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。A.7,Ⅱ型B.7,Ⅰ型....z.. .....C.1.4，Ⅱ型D.1.4，Ⅰ型答案D開環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)答案C已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，則與虛軸交點(diǎn)處的 K*=（）A.0B.2C.4D.6答案D若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是 ()。....z.. .....A.會增加系統(tǒng)的信噪比；B.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；? C.會使系統(tǒng)的根軌跡向 s平面的左方彎曲或移動；D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。答案A當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案D二、判斷題1.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。??....z.. .....答案對控制工程基礎(chǔ)交卷時間：2016-06-0109:26:39一、單選題1.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近 S平面原點(diǎn)，則()。A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢答案D2.如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， _______....z.. .....A.B.C.D.答案C3.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)答案D....z.. .....4.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： ______A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C5.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差答案D....z.. .....6.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)性能D.抗干擾能力答案C7.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。A.7,Ⅱ型B.7,Ⅰ型C.1.4，Ⅱ型D.1.4，Ⅰ型答案D....z.. .....8.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，N，N-，。+R=______A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,0.5,-1答案B9.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是： ()A.穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是B.一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差；C.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D.增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。....z.. .....答案D10.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) ()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無法判別答案B11.....z.. .....以下說確的是（ ）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱答案C12.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為征的個數(shù)有（ ）

，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特A.0B.1C.2D.3答案C....z.. .....13.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有 ()A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B.積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動態(tài)性能的；C.比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；D.只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。答案A14.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 ，當(dāng)ω=1rad/s 時，其頻率特性幅值 A(1)=（）A.B.C.D.....z.. .....答案D15.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說確的是 。A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根答案C16.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益 K增加時，系統(tǒng)()。....z.. .....A.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%增大；B.阻尼比ζ減小，超調(diào)量σ%增大；C.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%減??；D.無阻尼自然頻率ωn減小。答案B17.超前校正裝置頻率特性為 ，其最大超前相位角 為（）A.B.C.D.答案A....z.. .....18.當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答案D19.閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 C(z)______。A.B.C.D.....z.. .....答案B20.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_______A.B.C.D.答案C二、判斷題1.穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。?....z.. .....?答案對2.系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。??答案錯3.零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。??答案對4.....z.. .....積分環(huán)節(jié) 中時間常數(shù)越小，積分速度越快。??答案對5.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的極點(diǎn)決定的，與系統(tǒng)的零點(diǎn)無關(guān)。??答案對6.閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。??答案對....z.. .....7.系統(tǒng) 只要參數(shù)a大于零系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。??答案錯8.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是 則開環(huán)增益是2。??答案對9.某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。??....z.. .....答案錯10.系統(tǒng)的相角裕度為-15度則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。??答案錯控制工程基礎(chǔ)交卷時間：2016-06-0109:30:32一、單選題1.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率....z.. .....C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)答案B2.如題10圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， _______A.B.C.D.答案C3.....z.. .....相角條件是根軌跡存在的（ ）。A.充分條件B.必要條件C.充要條件D.A,B,C都不對答案C4.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，N，N-，。+R=______A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,0.5,-1答案B5.....z.. .....設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A6.若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是 ()。A.會增加系統(tǒng)的信噪比；B.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；C.會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。答案A....z.. .....7.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 ____。A.0B.TC.1/TD.1答案C8.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益 K增加時，系統(tǒng)()。A.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%增大；B.阻尼比ζ減小，超調(diào)量σ%增大；C.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%減?。籇.無阻尼自然頻率ωn減小。答案B....z.. .....9.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：

則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：_______A.B.C.D.答案C10.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) ()。....z.. .....A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無法判別答案B11.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)答案D12.....z.. .....開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)性能D.抗干擾能力答案C13.離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn) pk=-1，則動態(tài)響應(yīng)為______。A.單向脈沖序列B.雙向發(fā)散脈沖序列C.雙向等幅脈沖序列D.雙向收斂脈沖序列答案C14.....z.. .....已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù)：

，輸入為

時的穩(wěn)態(tài)誤差是

______。A.不確定B.零C.常數(shù)D.無窮大答案C15.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： ______A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C....z.. .....16.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，則與虛軸交點(diǎn)處的 K*=（）A.0B.2C.4D.6答案D17.超前校正裝置頻率特性為 ，其最大超前相位角 為（）A.B.C.....z.. .....D.答案A18.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在ω c=1 處提供最大相位超前角的是： ______A.B.C.D.答案A19.....z.. .....已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是 ()A.B.C.D.答案C20.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案D....z.. .....二、判斷題1.典型二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量是由阻尼比決定的。??答案對2.積分環(huán)節(jié) 中時間常數(shù)越小，積分速度越快。??答案對3.系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的極點(diǎn)和零點(diǎn)共同決定的。?....z.. .....?答案錯4.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)有開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和反饋通路傳遞函數(shù)的極點(diǎn)組成。??答案對5.閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益和開環(huán)系統(tǒng)的前向通路根軌跡增益是一致的。??答案對6.....z.. .....穩(wěn)定地線性系統(tǒng)當(dāng)輸入信號為正弦函數(shù)時，其輸出信號的穩(wěn)態(tài)值也應(yīng)該是一個相同頻率的正弦函數(shù)。??答案對7.某高階系統(tǒng)存在主導(dǎo)極點(diǎn)，那么該主導(dǎo)極點(diǎn)一定是距離虛軸最近的極點(diǎn)。??答案錯8.零階保持器不影響離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)。??答案對....z.. .....9.線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身固有的特性，與外界條件無關(guān)。??答案對10.系統(tǒng)的自由運(yùn)動模態(tài)是由系統(tǒng)的零點(diǎn)決定的。??答案錯控制工程基礎(chǔ)交卷時間：2016-06-0109:32:33一、單選題....z.. .....1.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0答案B2.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的： ______A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)答案C....z.. .....3.已知 其原函數(shù)的終值 （）A.0B.∞C.0.75D.3答案C4.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，N+，N-，R=______。A.1,1,0B.0,0,0C.0,1,-2D.0,0.5,-1....z.. .....答案B5.超前校正裝置頻率特性為 ，其最大超前相位角 為（）A.B.C.D.答案A6.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值是 ____。A.0B.T....z.. .....C.1/TD.1答案C7.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) ()。A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.條件穩(wěn)定D.無法判別答案B....z.. .....8.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。A.型別B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動態(tài)性能D.抗干擾能力答案C9.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說確的是 。A.系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實(shí)部根....z.. .....C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實(shí)部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實(shí)部根答案C10.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善答案D11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 ，則此系統(tǒng) （）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定....z.. .....C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。答案A12.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（ ）A.