第4章 Keil MDKARM集成開發(fā)環(huán)境4H

EmbeddedSystemDevelopment聊城大學(xué)理工學(xué)院曹銀杰caoyinjie@

嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用

第四章KeilMDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境4.1KeilMDK-ARM簡介4.2KeilMDK-ARM安裝4.3KeilMDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境4.1KeilMDK-ARM簡介KeilMDK-ARM?(MicrocontrollerDevelopmentKit)開發(fā)工具源自德國Keil()，被全球超過10萬的嵌入式開發(fā)工程師使用。支持1200多種基于ARMCortex?-M系列、ARM7?、ARM9?和Cortex-R4處理器的設(shè)備。它包含眾多示例、項目模板和中間件庫，具有廣泛的TCP/IP軟件堆棧、Flash文件系統(tǒng)、USB主機和設(shè)備堆棧、CAN訪問以及舒適的圖形用戶界面解決方案。易于使用的IDE和帶有高級分析功能的全功能調(diào)試器可幫助開發(fā)人員快速啟動項目，并集中精力實現(xiàn)其應(yīng)用程序的差異功能。MDK-ARM四種版本：MDK-Lite、基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版。都提供C/C++開發(fā)環(huán)境，專業(yè)版包括豐富的中間件庫。KeilMDK-ARM簡介PC、IDE開發(fā)環(huán)境、仿真器、評估板宿主機仿真器評估板IDE開發(fā)環(huán)境邏輯分析儀示波器KeilMDK-ARMKeilMDK-ARM簡介完全支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9設(shè)備行業(yè)領(lǐng)先的ARMC/C++編譯工具鏈μVision4

IDE、調(diào)試器和模擬環(huán)境KeilRTX確定性、占用空間小的實時操作系統(tǒng)（具有源代碼）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)套件提供多個協(xié)議和各種應(yīng)用程序USB設(shè)備和USB主機堆棧配備標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動程序類ULINKpro支持對正在運行的應(yīng)用程序進(jìn)行即時分析并記錄執(zhí)行的每條Cortex-M指令有關(guān)程序執(zhí)行的完整代碼覆蓋率信息執(zhí)行性能分析器和性能分析器支持程序優(yōu)化大量示例項目可幫您快速熟悉MDK-ARM強大的內(nèi)置功能符合CMSIS

Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)KeilMDK-ARM簡介在ARM公司的網(wǎng)站()注冊、下載最新的KeilMDK-ARM開發(fā)工具軟件，MDK-Lite版：受限制的32K編譯、鏈接、部分模塊功能。KeilMDK-ARM簡介MDK-Lite版：mdk_510.exe，約280M，直接安裝即可。4.2KeilMDK-ARM安裝KeilMDK-ARM安裝軟件安裝后需要安裝所選用芯片的驅(qū)動包安裝，里面包含了開發(fā)模板、接口驅(qū)動等。KeilMDK-ARM安裝選中要安裝的公司的芯片型號即可到對應(yīng)頁面下載安裝包DFP文件。KeilMDK-ARM安裝下載后的DFP文件，可直接安裝到開發(fā)環(huán)境內(nèi)。4.3KeilMDK-ARM集成開發(fā)環(huán)境安裝后在桌面快捷圖標(biāo)，或開始菜單啟動即可。ToolbarsWatch

WindowMemory

WindowLogicAnalyzerEditor

WorkspaceMenuBarProject

WorkspaceOutput

WindowToolboxPageTabsPeripheral

Dialog第一個按鈕：Translate就是翻譯當(dāng)下修改過的文件，說明白點就是檢查下有沒有語法錯誤，并不會去鏈接庫文件，也不會生成可執(zhí)行文件。第二個按鈕：Build就是編譯當(dāng)下修改過的文件，它包含了語法檢查，鏈接動態(tài)庫文件，生成可執(zhí)行文件。第三個按鈕：Rebuild重新編譯整個工程，跟Build這個按鈕實現(xiàn)的功能是一樣的，但有所不同的是它編譯的是整個工程的所有文件，耗時巨大。“File”菜單芯片數(shù)據(jù)庫Licenses注冊管理新建、保存源程序文件“Edit”菜單設(shè)置書簽分組隱藏源文件“Edit”菜單編輯配置菜單：代碼編輯器設(shè)置顏色與字體設(shè)置用戶關(guān)鍵字快捷鍵代碼模板“View”菜單顯示或隱藏狀態(tài)欄顯示或隱藏文件工具條顯示或隱藏編譯工具條顯示或隱藏調(diào)試工具條顯示或隱藏工程空間顯示或隱藏輸出窗口顯示或隱藏瀏覽窗口顯示或隱藏反匯編窗口顯示或隱藏Watch&CallStack窗口顯示或隱藏存儲器窗口顯示或隱藏代碼覆蓋窗口顯示或隱藏性能分析窗口顯示或隱藏邏輯分析儀窗口顯示或隱藏符號窗口顯示或隱藏CallStack顯示或隱藏Trace顯示窗口顯示或隱藏串行窗口顯示或隱藏SFR寄存器顯示或隱藏工具箱運行時更新調(diào)試窗口顯示或隱藏源文件中的頭文件“Project”菜單創(chuàng)建一個新工程創(chuàng)建一個新工作區(qū)導(dǎo)入一個工程打開一個工程關(guān)閉當(dāng)前工程維護(hù)工程組件、配置環(huán)境及管理書從設(shè)備庫中選擇CPU改變目標(biāo)、組、文件的工具選項清除編譯生成的文件編譯已修改的文件批處理編譯編譯當(dāng)前文件停止編譯重新編譯所有的源文件打開最近使用的工程文件“Project”菜單維護(hù)工程組件、配置工具環(huán)境及管理書：工程管理“Project”菜單-維護(hù)工程組件、配置工具環(huán)境及管理書：配置工具環(huán)境“Project”菜單-維護(hù)工程組件、配置工具環(huán)境及管理書：管理電子書“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置目標(biāo)板改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：目標(biāo)處理器“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：設(shè)置輸出文件“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：設(shè)置表單文件“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：設(shè)置用戶自定義程序“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置C編譯器“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置匯編器“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置鏈接器“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置調(diào)試信息“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：仿真器信息“Project”菜單-改變目標(biāo)、組、文件的工具選項：配置Flash下載工具“Project”菜單-“Debug”菜單運行到下一個活動斷點單步運行進(jìn)入一個函數(shù)單步運行跳過一個函數(shù)從當(dāng)前函數(shù)跳出運行到當(dāng)前行光標(biāo)處啟動或停止μVision3調(diào)試模式停止運行打開斷點對話框在當(dāng)前行設(shè)置斷點Enable/disable當(dāng)前行的斷點使程序中的所有斷點無效去除程序中的所有斷點顯示下一條要執(zhí)行的指令DEBUG設(shè)置使能Trace跟蹤查看Trace結(jié)果記錄代碼執(zhí)行次數(shù)或時間打開邏輯分析儀對話框打開存儲器映射對話框打開性能分析儀對話框打開在線匯編對話框編輯調(diào)試函數(shù)及調(diào)試初始化文件“Flash”菜單擦除Flash配置Flash工具下載程序映象到Flash中“Peripherals”菜單“Tools”菜單MDK工具欄常規(guī)狀態(tài)下工具欄：調(diào)試狀態(tài)下工具欄：工程管理窗口工程文件窗口寄存器窗口電子文檔窗口函數(shù)窗口函數(shù)模板源代碼窗口源代碼彩色顯示文本的選擇任意數(shù)量的文本在文本上拖曳一個單詞雙擊這個單詞一行文本移動指針到這個行的左端直到它變成向右指示的箭頭并單擊它多行文本移動指針到這個行的左端直到它變成向右指示的箭頭并拖拽它垂直文本按住Alt并拖拽源代碼和匯編混合顯示調(diào)試窗口及對話框Breakpoint

對話框，可在此對話框中定義程序執(zhí)行停止的條件；CodeCoverage窗口統(tǒng)計了程序中被執(zhí)行部分及未被執(zhí)行部分的執(zhí)行信息；DisassemblyWindow

可以反匯編方式來查看及測試程序；LogicAnalyzer

窗口可以以圖形的方式來顯示變量及外設(shè)寄存器值的變化；MemoryWindow

對話框可查看及修改內(nèi)存內(nèi)容；MemoryMap

指定程序代碼及數(shù)據(jù)變量所用的內(nèi)存空間；OutputWindow-Command

窗口可進(jìn)行命令輸入和信息輸出；ExecutionProfiler

窗口被集成在編輯和反匯編窗口中，用于時間及調(diào)用信息統(tǒng)計；PerformanceAnalyzer

窗口可以顯示執(zhí)行時間的統(tǒng)計信息；SerialWindow

用串口通信，顯示串口通信內(nèi)容；SymbolWindow

用于顯示應(yīng)用程序中的調(diào)試符號信息；Toolbox

提供一個可配置的按鈕，此按鈕可用于調(diào)試命令及調(diào)試函數(shù)的執(zhí)行；WatchWindow

可以查看及修改程序變量，并列出當(dāng)前的函數(shù)調(diào)用關(guān)系。Breakpoint對話框Debug->BreakpointExecutionBreak(E)：當(dāng)表達(dá)式是代碼地址時，斷點被定義。AccessBreak(A)：當(dāng)所指定的內(nèi)存訪問發(fā)生時，此斷點有效。ConditionalBreak(C)：當(dāng)表達(dá)式不能轉(zhuǎn)化為內(nèi)存地址時，一個類型的斷點被定義。代碼統(tǒng)計對話框View->CodeCoverageWindows代碼統(tǒng)計對話框提供了程序中各個模塊及函數(shù)的執(zhí)行情況。在CurrentModule(當(dāng)前模塊)下拉列表框中列出了程序所有要模塊，每個模塊或函數(shù)的指令執(zhí)行百分比反匯編窗口View->DisassemblyWindow反匯編窗口可以將源程序和匯編程序一起顯示，也可以只顯示匯編程序。通過Debug->ViewTraceRecords可以查看前面指令的執(zhí)行記錄。邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerWindowμVision3邏輯分析儀可以將指定的變量或VTREGs值的變化以圖形方式表示出來。邏輯分析儀信號配置詳細(xì)設(shè)置使用限制內(nèi)存窗口View->MemoryWindow通過內(nèi)存窗口可以查看存儲器內(nèi)容。

內(nèi)存窗口最多可將四個不同的存儲域顯示在不同的頁中。

窗口中的右鍵菜單可以選擇輸出格式。在Address域內(nèi)，可以輸入一個表達(dá)式，此表達(dá)式的值為所顯示內(nèi)容的地址。

在某個單元的值上雙擊可打開一個編輯框，它允許鍵入一個新的存儲值改變存儲內(nèi)容。

使能View–PeriodicWindowUpdate，可以在運行目標(biāo)程序時更新此窗口中的值。內(nèi)存映射窗口Debug->MemoryMap內(nèi)存映射對話框可以用來設(shè)定那些地址空間用于存儲數(shù)據(jù)、那些地址空間用于存儲程序。被訪問的地址空間沒有被明確聲明時就必須進(jìn)行地址映射，如存儲映射I/O空間。在目標(biāo)程序運行期間，保證讓程序不進(jìn)行非法的存儲區(qū)訪問。輸出窗口View->OutputWindow輸出窗口：編譯信息輸出、命令輸出、文件查找結(jié)果輸出。命令輸出可以是“調(diào)試命令”、“變量及寄存器”、“調(diào)試函數(shù)”。執(zhí)行剖析器Debug->ExecutionProfiling->Time/Calls執(zhí)行剖析器，它可以記錄執(zhí)行全部程序代碼所需的時間。它具有兩種顯示方式：Call（顯示執(zhí)行次數(shù)）和Time(顯示執(zhí)行時間)。將鼠標(biāo)放在指定的入口處即可顯示有關(guān)執(zhí)行時間及次數(shù)的詳細(xì)信息。性能分析儀Debug->PerformanceAnalyzer性能分析儀用于記錄和顯示程序的執(zhí)行時間。μVisionARM仿真器記錄整個程序代碼的時間統(tǒng)計信息。串行窗口View->SerialWindow

printf--

intfputc(intch,FILE*f)；

getchar--intfgetc(FILE*stream)；符號窗口View->SymbolWindow顯示定義在當(dāng)前被載入的應(yīng)用程序中的公有符號、局部符號及行號信息。CPU特殊功能寄存器SFR符號也顯示在此窗口中。工具箱View->Toolbox

Toolbox中包含用戶可配置的按鈕。點擊工具箱上的按鈕可以執(zhí)行相關(guān)的調(diào)試命令（debugcommand）或調(diào)試函數(shù)（debugfunction）。工具箱按鈕可以在任何時間執(zhí)行，甚至是運行測試程序時。參考實例：>DEFINEBUTTON"MyStatusInfo","MyStatus()">DEFINEBUTTON"Analog00..3V","analog0(3)">DEFINEBUTTON"StopAnalog0","signalkillanalog0"Watch窗口View->Watch&CallstackWindow

Locals頁列出了當(dāng)前函數(shù)中全部的局部變量。

Watch頁列出了用戶指定的程序變量。

CallStack頁顯示了當(dāng)前的函數(shù)調(diào)用嵌套關(guān)系。新建工程、編譯、調(diào)試、下載內(nèi)容四MDK開發(fā)的四個步驟Step1:選擇設(shè)備和指定硬件對象Step2:配置設(shè)備和創(chuàng)建應(yīng)用程序代碼μVision包含了工程管理器、編輯器和調(diào)試器網(wǎng)上龐大地設(shè)備數(shù)據(jù)庫&μVision簡單化地芯片選擇與設(shè)置MDK開發(fā)的四個步驟通過ULINK進(jìn)行FlashDownload和TargetDebugging通過μVisionDebugger

和DeviceSimulator調(diào)試Step3:用μVision設(shè)備仿真器分析代碼Step4:Flash下載最后在目標(biāo)硬件上測試新建工程建立源碼存放路徑：C:\Keil\ARM\Examples\First；新建工程文件First.Uv2；Project->NewμVisionProject…設(shè)置CPU：NXP->LPC2129;添加啟動代碼。新建工程添加管理源文件組織源碼結(jié)構(gòu)；添加源文件：從C:\Keil\ARM\Examples\Measure拷貝源文件。建立軟仿真工程：Simulator為設(shè)備仿真工程。Startup啟動代碼Source實驗源文件System系統(tǒng)調(diào)用源文件IniFile初始化命令文件ReadMe說明文件添加管理源文件點擊工具欄“”管理工程，添加源碼。注：為了說明操作，直接拷貝附帶例程源碼。設(shè)置RTX庫設(shè)置ROM設(shè)置RAM設(shè)置使用微庫創(chuàng)建HEX文件設(shè)置目標(biāo)文件路徑設(shè)置頭文件路徑配置工程點擊工具欄“”打開工程配置窗口。設(shè)置分散加載設(shè)置初始化文件配置啟動代碼圖形化配置圖形化對話框，直觀方便免除手寫幾百行匯編代碼快速生成啟動代碼編譯鏈接工程點擊工具欄“”編譯鏈接工程Buildtarget'Simulator'assemblingSpilingMpilingMpilingGpilingRpilingSerial.c...linking...ProgramSize:Code=9402RO-data=958RW-data=48ZI-data=1272"First.axf"-0Error(s),0Warning(s).Debug調(diào)試點擊工具欄“”下載程序到目標(biāo)板進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)單步、查看各個窗口單步、斷點、全速運行：查看Debug狀態(tài)下各個窗口：設(shè)置編程工具Flash下載Flash->ConfigureFlashTools…：Flash芯片型號設(shè)備仿真實例內(nèi)容五MDK的設(shè)備仿真目標(biāo)設(shè)備的所有組件都可仿真.代碼可在整個設(shè)備上運行完全的目標(biāo)硬件仿真完整的目標(biāo)高效指令集仿真中斷仿真片內(nèi)外圍設(shè)備ADC,DAC,EBI,TimersUART,CAN,I2C….包含外部信號和I/O包含外部信號和I/O充足的仿真信息包含在設(shè)備數(shù)據(jù)庫里Supports>250ARMbasedMCU’sIncludedinRealViewMDK/uvision/db_sim.aspMeasure程序介紹默認(rèn)路徑：C:\Keil\ARM\Examples\Measure；uVisionSimulatorforLPC2129；該例程描述了如何使用uVision的信號函數(shù)功能來仿真LPC21XX一個模擬量的輸入。編譯、鏈接、調(diào)試打開Measure工程，編譯、鏈接程序，點擊Debug進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。編譯、鏈接Debug虛擬串口打開虛擬串口2，全速運行程序查看結(jié)果；Retarget庫文件//Serial.cintsendchar(intch)if(ch=='\n'){while(!(U1LSR&0x20));U1THR=CR;}while(!(U1LSR&0x20));return(U1THR=ch);}intgetkey(void){ while(!(U1LSR&0x01));return(U1RBR);}//Retarget.cintfputc(intch,FILE*f){return(sendchar(ch));}RealView微控制器開發(fā)工具集帶有一個預(yù)定義的retarget庫文件，它是許多例程的一部分。retarget文件修改了底層的I/O程序，并禁止了semi-hostingSWI中斷的使用。查看程序代碼代碼塊彩色顯示顯示混合的源代碼與反匯編代碼改變顯示模式并且使用contextmenu中的其他命令(在Disassembly窗口中點擊右鍵)調(diào)用棧View->Watch&CallstackWindowView->CallstackUnwinder顯示函數(shù)的嵌套情況雙擊此頁中的某行，將會在工作區(qū)中顯示調(diào)用所選擇函數(shù)的源代碼。顯示函數(shù)的嵌套情況顯示函數(shù)參數(shù)的值或者地址雙擊此頁中的某行，將會在工作區(qū)中顯示調(diào)用所選擇函數(shù)的源代碼。通過設(shè)置Trace功能，可以跟蹤代碼跟蹤代碼要求設(shè)置Enable/DisableTraceRecording可以查看到在到達(dá)斷點前CPU所執(zhí)行的指令在工程工作空間的Regs頁面會顯示執(zhí)行所選擇的指令在執(zhí)行過程中相應(yīng)的CPU寄存器內(nèi)容。雙擊一行代碼，在代碼的左面出現(xiàn)一個紅點，表示斷電設(shè)置成功斷點使用工具欄的斷點相關(guān)按鈕：調(diào)試狀態(tài)下：Debug->Breakpoint…，可以設(shè)置高級斷點在不具備trace功能的硬件環(huán)境下，不具備條件觸發(fā)中斷的能力條件觸發(fā)中斷只能在軟件仿真的情況下實現(xiàn)當(dāng)對變量current.time.sec進(jìn)行寫操作且值恒等于3的產(chǎn)生斷點查看變量View->WatchWindow可以隨時查看變量、結(jié)構(gòu)體以及數(shù)組的內(nèi)容。在空白行雙擊鼠標(biāo)左鍵或者按F2鍵即可添加變量，通過同樣的方式也可以修改變量的值。在源文件編輯窗口選擇需要添加的變量名，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的局部菜單中選擇AddtoWatchWindow選項將其加入。查看片上外設(shè)μVision里提供了片上外設(shè)對話框：I/O端口，中斷，定時器，A/D轉(zhuǎn)換器，串口和一些芯片特有的外設(shè)。對話框會顯示當(dāng)前外設(shè)的狀態(tài)，同時也可以直接在對話框中改變相應(yīng)的輸入值。性能分析儀&代碼覆蓋統(tǒng)計Debug->PerformanceAnalyzeView->CodeCoverageWindows信號函數(shù)信號函數(shù)可以在后臺實現(xiàn)信號輸入、脈沖輸入等重復(fù)操作。信號函數(shù)可用于模擬和測試串行I/O、模擬I/O、端口通訊和其他一些重復(fù)發(fā)生的外部事件。FUNCvoidMyStatus(void){printf("=============================\n");printf("Analog-Input-0:%f\n",ain0);printf("Analog-Input-1:%f\n",ain1);printf("Analog-Input-2:%f\n",ain2);printf("Analog-Input-3:%f\n",ain3);printf("Port0:%08X\n",port0);printf("=============================\n");}/*MEASURE.INI:MeasureDebugInitFile*/Signalvoidanalog0(floatlimit){floatvolts;printf("Analog0(%f)entered.\n",limit);while(1){/*forever*/volts=0;while(volts<=limit){ain0=volts;/*analoginput-0*/swatch(0.01);/*wait0.01seconds*/volts+=0.1;/*increasevoltage*/}volts=limit;while(volts>=0.0){ain0=volts;swatch(0.01);/*wait0.01seconds*/volts-=0.1;/*decreasevoltage*/}}}初始化文件信號函數(shù)ToolboxView->Toolbox；>DEFINEBUTTON"MyStatusInfo","MyStatus()">DEFINEBUTTON"Analog00..3V","analog0(3)">DEFINEBUTTON"StopAnalog0","signalkillanalog0"Toolbox中包含用戶可配置的按鈕。點擊工具箱上的按鈕可以執(zhí)行相關(guān)的調(diào)試命令或調(diào)試函數(shù)。工具箱按鈕可以在任何時間執(zhí)行，甚至是運行測試程序時。添加按鈕語法：刪除按鈕語法：>DEFINEBUTTON"button_label","command“>KillButtonnum邏輯分析儀Debug->LogicAnalyzerWindow可以是變量或VTREGs值綜合全速運行程序，串口輸入“d”，在終端顯示ADC采樣值；點擊Toolbox的“Analog00..3”按鈕，輸出外部信號；查看各個調(diào)試窗口狀態(tài)。調(diào)試命令/函數(shù)、分散加載文件內(nèi)容六調(diào)試命令μVision3支持大量命令，可以通過OutputWindow–CommandLine鍵入命令在命令入口處，語法生成器會顯示命令，選項和參數(shù)。僅需鍵入命令名單詞的首字符。類別描述斷點命令允許創(chuàng)建和刪除斷點。當(dāng)遇到一個特定指令時可以使用斷點停止程序執(zhí)行或執(zhí)行μVision3命令或用戶函數(shù)。普通命令可以執(zhí)行一些混合的調(diào)試操作。存儲器命令顯示和改變存儲器內(nèi)容程序命令執(zhí)行目標(biāo)程序并分析其性能調(diào)試命令-斷點命令命令描述BreakAccess添加一個指定長度（地址域）的訪問斷點到斷點列表。BreakDisable使一個或多個斷點不可用。BreakEnable使能一個或多個斷點。BreakKill從斷點列表中移除一個或多個斷點。BreakList列出當(dāng)前斷點。BreakSet添加一個斷點表達(dá)式到斷點列表。調(diào)試命令-普通命令命令描述ASSIGN為串行窗口分配輸入輸出源。DEFINE創(chuàng)建一個工具箱按鈕。DIR生成一個符號名目錄。EXIT退出μVision3調(diào)試模式。INCLUDE讀取并執(zhí)行命令文件中的命令。KILL刪除μVision3調(diào)試函數(shù)和工具箱按鈕。LOAD載入目標(biāo)模塊和十六進(jìn)制文件。LOG為調(diào)試窗口生成日志文件，查詢?nèi)罩緺顟B(tài)及關(guān)閉日志文件。MODE為PC機的COM口設(shè)置波特率，奇偶位和停止位。RESET重啟μVision3,重設(shè)存儲映射分配及重置預(yù)定義變量。SAVE在IntelHEX386文件中保存一個存儲域。SCOPE顯示目標(biāo)程序的模塊和函數(shù)的地址分配。SET為預(yù)定義變量設(shè)備字符串值。SIGNAL顯示信號函數(shù)的狀態(tài)和移除有效信號函數(shù)。SLOG為串行窗口生成日志文件，查詢?nèi)罩緺顟B(tài)及關(guān)閉日志文件。調(diào)試命令-存儲器命令命令描述ASM匯編內(nèi)嵌代碼。DEFINE定義可能在μVision3中使用的符號。DISPLAY顯示存儲器的內(nèi)容。ENTER把值鍵入到指定的存儲域。EVALuate求表達(dá)式的值并輸出結(jié)果。MAP為存儲域指定訪問參數(shù)。Unassemble反匯編程序存儲域。WatchSet向觀測窗口中添加一個觀測變量。WatchKill刪除觀測窗口中的所有觀測變量調(diào)試命令-程序命令命令描述COVERAGE顯示代碼統(tǒng)計信息Go啟動程序執(zhí)行LogicAnalyze初始化邏輯分析儀PerformanceAnalyze初始化內(nèi)置的性能分析儀。Pstep執(zhí)行指令但不跳入過程或函數(shù)。Ostep跳出當(dāng)前函數(shù)。Tstep跳過指令并跳入函數(shù)。調(diào)試函數(shù)μVision3中有一個內(nèi)建的函數(shù)編輯器，通過Debug->FunctionEditor來打開。打開函數(shù)編輯器時需要輸入一個文件名或者打開一個由OptionsforTarget–>Debug–>InitializationFile指定的文件。該編輯器的用法與μVision3編輯器相同，允許用戶輸入和編譯調(diào)試函數(shù)。調(diào)試函數(shù)μVision3提高了一些可被調(diào)用的預(yù)定義調(diào)試函數(shù)，它們不能被重定義或者被刪除。預(yù)定義函數(shù)用來幫助開發(fā)者定義用戶和信號函數(shù)。名字參數(shù)描述voidexec執(zhí)行調(diào)試命令doublegetdbl請求用戶輸入一個雙精度浮點數(shù)據(jù)intgetint請求用戶輸入一個整型數(shù)據(jù)longgetlong請求用戶輸入一個長整型數(shù)據(jù)voidmemset以常量填充內(nèi)存voidprintf輸出函數(shù)intrand返回介于0到32767之間的隨即數(shù)voidrwatch延遲執(zhí)行信號函數(shù)直到讀取地址成功更多函數(shù)……裝載域BINROMRAM文件映像域裝載域描述運行前輸出段和域在ROM/RAM里的分布狀態(tài)；運行域描述了運行時輸出段和域在ROM/RAM里的分布狀態(tài)。CODEDATA運行域ROsectionRWsectionZIsectionSTACKImage$$RO$$BaseImage$$RO$$LimitImage$$RW$$BaseImage$$ZI$$BaseImage$$RW$$LimitImage$$ZI$$Limit運行時的數(shù)據(jù)搬移RW段搬移&ZI段清零裝載域BINROMRAMCODEDATA運行域RORWZISTACKImage$$RO$$BaseImage$$RO$$LimitImage$$RW$$BaseImage$$ZI$$BaseImage$$RW$$LimitImage$$ZI$$Limit#CopyRWdataInitialize:ldr r0,=Image$$RO$$Limit ldr r1,=Image$$RW$$Base ldr r3,=Image$$RW$$Limit

cmp r0,r1 beq F1F0:cmp r1,r3 LDRCCr2,[r0],#4strccr2,[r1],#4bcc F0#PastezeroinitializeddataF1:ldr r1,=Image$$ZI$$Limit ldr r3,=Image$$ZI$$Base mov r2,#0F2:cmp r3,r1 strccr2,[r3],#4bcc F2Scatterfile分散加載文件分散加載(Scatlerloading)，即工程里的.scf文件；在scatterfile中可以為每一個代碼或數(shù)據(jù)區(qū)執(zhí)行時指定不同的存儲區(qū)域地址。分散加載文件；RUNINFLASHLR_ROM10x000000000x00200000{ER_ROM10x000000000x00200000{*.o(RESET,+First)*(InRoot$$Sections).ANY(+RO)}RW_RAM10x300000000x04000000{.ANY(+RW+ZI)}}；RUNINRAMLR_ROM10x300000000x00010000{ER_ROM10x300000000x00010000{*.o(RESET,+First)*(InRoot$$Sections).ANY(+RO)}RW_RAM10x300100000x00010000{.ANY(+RW+ZI)}}*(InRoot$$Sections)它是__main()的一部分基于硬件的開發(fā)調(diào)試內(nèi)容七環(huán)境工具的準(zhǔn)備硬件：EduKit-IV+Mini2410平臺一套；仿真器：ARMRealViewMDK套件一套；其他：電腦一臺（安裝WindowsXP系統(tǒng)、MDK環(huán)境）；拷貝出廠光盤DISK3_S3C2410\03-Codes\01-MDK\Mini2410-IV文件夾到MDK安裝路徑：C:\Keil\ARM\Boards\Embest；正確安裝Mini2410核心板，BOOT跳線斷開，連接好交叉串口線、電源線；以8.2_ADC_Test程序為例。硬件原理隨著數(shù)字技術(shù)，特別是計算機技術(shù)的飛速發(fā)展與普及，在現(xiàn)代控制、通信及檢測領(lǐng)域中，對信號的處理廣泛采用了數(shù)字計算機技術(shù)。由于系統(tǒng)的實際處理對象往往都是一些模擬量（如溫度、壓力、位移、圖像等），要使計算機或數(shù)字儀表能識別和處理這些信號，必須首先將這些模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這就必須用到A/D轉(zhuǎn)換器。參考資料：基于S3C2410嵌入式MDK開發(fā)實驗與實踐.pdf0_EDUKIT-IV.pdf1_Mini2410-IV.pdfS3C2410ADC控制器分析S3C2410處理器內(nèi)部集成了采用近似比較算法（計數(shù)式）的8路10位ADC，集成零比較器，內(nèi)部產(chǎn)生比較時鐘信號；支持軟件使能休眠模式，以減少電源損耗。其中AIN5和AIN7可作為觸摸屏控制。主要特性：精度10bit、微分線性誤差±1.5LSB、積分線性誤差±2.0LSB、最大轉(zhuǎn)換速率500KSPS、輸入電壓0~3.3V。主要寄存器寄存器地址R/W功能描述復(fù)位值A(chǔ)DCCON0x58000000R/WADC控制寄存器0x3FC4ADCDAT00x5800000CRADC數(shù)據(jù)寄存器-//..\Common\Inc\2410addr.h//ADC#definerADCCON(*(volatileunsigned*)0x58000000)#definerADCDAT0(*(volatileunsigned*)0x5800000c)S3C2410ADC控制器-ADCCONADCCONBitDescriptionInitialStateECFLG[15]Endofconversionflag(readonly).0=A/Dconversioninprocess1=EndofA/Dconversion0PRSCEN[14]A/Dconverterprescalerenable.0=Disable1=Enable0PRSCVL[13:6]A/Dconverterprescalervalue.Datavalue:1~255ADCfrequency=PCLK/(PRSCVL+1)NOTE:ThisA/Dconverterisdesignedtooperateatmaximum2.5MHzclock,0xFFSEL_MUX[5:3]Analoginputchannelselect.000=AIN0001=AIN1010=AIN2011=AIN3100=AIN4101=AIN5110=AIN6111=AIN7(XP)0STDBM[2]Standbymodeselect.0=Normaloperationmode1=Standbymode1READ_START[1]A/Dconversionstartbyread.0=Disablestartbyreadoperation1=EnablestartbyreadoperationENABLE_START[0]A/Dconversionstartsbysettingthisbit.IfREAD_STARTisenabled,thisvalueisnotvalid.0=Nooperation1=A/Dconversionstartsandthisbitisclearedafterthestart-up.0S3C2410ADC控制器-ADCDAT0ADCDAT0BitDescriptionInitialStateUPDOWN[15]UpordownstateofStylusatWaitingforInterruptMode.0=Stylusdownstate1=Stylusupstate-AUTO_PST[14]AutomaticsequencingconversionofX-positionandY-position.0=NormalADCconversion1=SequencingmeasurementofX-position,Y-position-XY_PST[13:12]ManualmeasurementofX-positionorY-position.00=Nooperationmode01=X-positionmeasurement10=Y-positionmeasurement11=WaitingforInterruptMode-Reserved[11:10]ReservedXPDATA(NormalADC)[9:0]X-positionconversiondatavalue.(includeNormalADCconversiondatavalue)Datavalue:0~3FF-程序設(shè)計啟動代碼系統(tǒng)庫初始化ADC配置ADC采樣采樣是否結(jié)束打印采樣值開始是否是否繼續(xù)采樣是結(jié)束否相關(guān)代碼（一）啟動代碼//S3C2410A.s系統(tǒng)庫代碼//..\Common\Src\2410lib.cvoiduart_printf(char*fmt,...);voidport_init(void);voidchange_clock_divider(intnHdiv,intnPdiv);//..\Common\Src\sys_init.cvoidsys_init();ADC配置//adc_test.cvoidadc_test(void);#defineADC_FREQ2500000unPreScaler=PCLK/ADC_FREQ-1;rADCCON=(1<<14)|(unPreScaler<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(1<<1);相關(guān)代碼（二）判斷ADC采樣是否結(jié)束//adc_test.cvoidadc_test(void);while(!(rADCCON&0x8000));打印采樣值//adc_test