can總線車輛課件終 林丹2014版本福田

歐曼CAN總線整車電氣系統(tǒng)培訓(xùn)福田戴姆勒汽車營銷公司2014年3月26日GTL版本目錄

CAN總線簡介

GTL整車電氣概述

儀表功能介紹門控制器/遙控系統(tǒng)

CBCU功能介紹CAN（“ControllerAreaNetwork”，控制器局域網(wǎng)）總線的作用就是將整車中各種不同的控制器連接起來，實現(xiàn)信息的可靠共享，并減少整車線束數(shù)量。CAN總線簡介CAN總線概念CAN總線簡介對H4的電器系統(tǒng)而言，車輛采用了總線技術(shù)，以實現(xiàn)信息共享，實時診斷等更人性化的功能。H4的系統(tǒng)具有兩路CAN總線，分別是動力總線（P-CAN）和儀表總線（I-CAN）。

H4CAN總線系統(tǒng)CAN總線簡介I-CANVDR右門控制器左門控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939燈光雨刷動力、底盤開關(guān)CBCU緩速器遙控

ABS發(fā)動機模塊防盜GPRSAMT維修提示：I_CAN通訊的失敗將會使車輛大部分電器無法正常工作！CAN總線簡介P-CANVDR右門控制器左門控制器P-CANSAEJ1939I-CANSAEJ1939燈光雨刷動力、底盤開關(guān)CBCU緩速器遙控

ABS發(fā)動機模塊防盜GPRSAMT維修提示：CBCU不去控制P_CAN上設(shè)備的正常運行！CAN總線簡介H4CAN總線拓撲圖CAN總線簡介總線系統(tǒng)工作條件與故障排除思路電源供給功能正常元器件功能正常

軟件正常CAN總線通訊正常點火鈅匙喚醒（全部喚醒）危急信號開關(guān)喚醒（轉(zhuǎn)向燈）燈光開關(guān)喚醒（小燈）門控喚醒（踏步燈）CAN總線簡介CAN線測量（以I_CAN為例）電阻測量：斷電情況，用萬用表電阻檔測量I-CAN_L與I-CAN_H之間的阻值

有效模式：阻值在60±歐姆左右

失效模式：阻值為零，說明I-CAN_L與I-CAN_H之間短路

阻值為120歐姆或者無窮大，說明I-CAN_L或者I-CAN_H有斷路電壓測量：上電情況，用萬用表電壓檔測量I-CAN_L與信號地、I-CAN_H與信號地之間的電壓

有效模式：I-CAN_L與信號地，電壓值1.5±0.5V左右，實際測量2.4V左右I-CAN_H與信號地，電壓值3.5±0.5V左右，實際測量2.6V左右

失效模式：電壓值為零，說明與地線短路；電壓值大于5V，說明與電源短路CAN線CAN_LCAN_HPCAN（動力）146ICAN（車身）113CAN總線簡介診斷接口介紹CAN總線簡介總線系統(tǒng)維修需樹立的概念總線系統(tǒng)在卡車上的出現(xiàn)是汽車電器發(fā)展必然的產(chǎn)物，是一個電器平臺；

總線系統(tǒng)的出現(xiàn)是減少了車輛發(fā)生故障的可能性而不是相反；是方便維修而不是使維修困難；

故障維修時首先需樹立網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的概念，找準(zhǔn)故障點或盡可能的縮小范圍；

從事維修必須了解各ECU的功能，輸入、輸出和他們之間的邏輯關(guān)系；電路圖不能完全看出邏輯關(guān)系；各ECU硬件的可靠性是非常高的；更不要輕易去懷疑軟件的故障；軟件故障只會發(fā)生在第一次時；

隨意的加裝、改裝在總線系統(tǒng)中是嚴格禁止的，故障維修時首先拆除加裝設(shè)備再去排除故障；

傳統(tǒng)直流電路的維修技能是總線系統(tǒng)維修的基礎(chǔ)；但“替換法”可能會顛覆傳統(tǒng)的維修經(jīng)驗；

排除故障時，盡可能的去了解此故障是共性還是個性；

診斷工具是維修的好幫手；

過載、焊接、電壓異常、帶電拔插等是各ECU的殺手，維修時注意！

目錄

CAN總線簡介

GTL整車電氣概述

儀表功能介紹門控制器/遙控系統(tǒng)

CBCU功能介紹GTL整車電氣概述電器原理圖Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X1X3X2和歐曼其他系列的車一樣，總線類車型在線束上也分為車身線束和底盤線束。車身線束:(車身主線束，頂文件柜線束，左右門線束，駕駛室后圍線束，前圍線束）底盤線束：（車架線束1，車架線束2，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)線束，變速箱線束，發(fā)動機線束，側(cè)標(biāo)志燈線束，前橫梁線束，ABS線束）線束系統(tǒng)GTL整車電氣概述控制系統(tǒng)中，包括ECU、CBCU、門控制器、ABS控制器等一系列?？刂葡到y(tǒng)GTL整車電氣概述125364871091、車速表2、儀表顯示器3、發(fā)動機轉(zhuǎn)速表4、機油壓力表5、尿素表6、燃油表7、氣壓表顯示切換按鈕8、復(fù)位按鈕9、水溫表10、氣壓表儀表系統(tǒng)GTL整車電氣概述各類開關(guān)GTL整車電氣概述目錄

CAN總線簡介

GTL整車電氣概述

儀表功能介紹門控制器/遙控系統(tǒng)

CBCU功能介紹儀表功能介紹組合儀表CMICCMIC主要功能：與I–CAN相連，與車身其他部件通過數(shù)字或模擬信號進行信息交換和顯示。CMIC共有X1（綠色）、X2（藍色）二個插件安裝位置：正駕駛儀表臺VDO零件號：A2C53382930

福田零件號：H4381010001A0

功能規(guī)范（CMIC）名稱針腳儀表控制器-CMIC輸入41數(shù)字量輸入：27路模擬量輸入：3路輸出1CBCU3喚醒通訊3I-CAN

K-Line組合儀表的輸入/輸出接口組合儀表有兩個安普泰克32pins接插件，綠色的和藍色的。它的圖形如下。儀表端：儀表功能介紹功能規(guī)范（CMICX1綠色插件,32針腳；）管腳功能定義管腳功能定義1喇叭17超車燈2雨刮器復(fù)位18雨刮器低速3前霧燈19雨刮器間歇4后霧燈20喇叭切換5儀表預(yù)留21遠光燈6-22近光燈7菜單控制23左轉(zhuǎn)向8雨刮間歇調(diào)整24右轉(zhuǎn)向9模擬地25雨刮器高速10-26前檔噴洗11-27-12-28-13小燈開關(guān)29-14CBCU3喚醒輸出30-15-31-16-32-儀表功能介紹功能規(guī)范（CMICX2藍色插件，32針腳）管腳功能定義管腳功能定義1-17KL.30蓄電池電源2-18PGND電源地3-19-4-20-5-21KL.15點火電源6-22-7-23-8-24CAN屏蔽9-25K-Line10-26CAN復(fù)位11-27CAN-H12-28CAN-L13-29-14-30-15-31-16-32-儀表功能介紹儀表功能氣壓信號CBCU水溫信號發(fā)動機ECU油量信號CBCU油壓信號發(fā)動機ECU按鈕按鈕液晶屏、指示燈儀表功能介紹在鑰匙開關(guān)接通時，若表上的?；鹁€(KL30)突然斷電時，所有指針將停在斷電瞬間的位置。?；鹁€恢復(fù)通電后，打開點火鑰匙，組合儀表將首先進行通電自檢，自檢完成后指針將指示當(dāng)前測量值。組合儀表中裝配了兩枚按鍵：復(fù)位按鈕和切換按鈕。一枚用于里程小計的清零，另一枚用于氣壓表顯示內(nèi)容的切換。同時切換按鈕用于背光調(diào)節(jié)。復(fù)位按鈕按下超過3s，小計里程復(fù)位。切換按鈕按下小于2s，氣壓表被切換。切換按鈕按下大于2s，用于照明調(diào)節(jié)。儀表功能介紹1253768491718序號名稱序號名稱1左轉(zhuǎn)向指示燈10燃油不足報警燈2前霧燈11※Adblue(尿素)不足報警燈3后霧燈12電池充電/電壓不足指示燈4遠光燈13制動氣路失效報警燈5嚴重故障燈14安全帶未系指示燈6近光燈15※胎壓監(jiān)測故障報警指示燈7※制動燈斷絲報警燈16駕駛室未鎖止報警指示燈8※發(fā)動機防盜報警燈17后橋氣路氣壓指示燈9右轉(zhuǎn)向指示燈18前橋氣路氣壓指示燈指示燈儀表功能介紹125376849序號名稱功能1燃油不足報警燈當(dāng)燃油箱中的油量過低時，該指示燈亮起。2Adblue(尿素)不足報警燈當(dāng)尿素箱中的尿素量過低時，該指示燈亮起。3電池充電/電壓不足指示燈如果電池電量充足，當(dāng)點火鑰匙處于“ON”檔且車未啟動時，該指示燈亮起；當(dāng)車啟動后，該指示燈熄滅。如果電池電量不足，該指示燈亮起。4制動氣路失效報警燈出現(xiàn)以下任意一項故障時，該指示燈點亮：前橋或后橋制動回路氣壓低；前橋或后橋制動回路氣壓傳感器故障；駐車制動回路氣壓低5安全帶未系指示燈當(dāng)駕駛員未扣緊安全帶時，該指示燈亮起，直至駕駛員扣緊安全帶后，該指示燈熄滅。6胎壓監(jiān)測故障報警指示燈配有胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的汽車，當(dāng)胎壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，該指示燈亮起。7駕駛室未鎖止報警指示燈當(dāng)駕駛室未鎖止時，該指示燈亮起。8后橋氣路氣壓指示燈當(dāng)該指示燈亮起時，氣壓表指示的是后橋氣壓9前橋氣路氣壓指示燈當(dāng)該指示燈亮起時，氣壓表指示的是前橋氣壓BFDA|25儀表功能介紹序號名稱功能1巡航工作指示燈當(dāng)巡航起作用時，該指示燈亮起。2車門未關(guān)指示燈當(dāng)有車門打開時，該指示燈亮起。3自動變速箱嚴重故障指示燈自動變速器出現(xiàn)嚴重故障時，該指示燈亮起。4變速器低檔位工作指示燈當(dāng)變速器處于低檔位置時，該指示燈點亮。5行駛記錄儀故障指示燈當(dāng)TCO(行駛記錄儀)發(fā)生故障時，該指示燈點亮6油水分離報警指示燈燃油粗濾器需要防水時，該指示燈點亮7空濾器堵塞報警指示燈空氣濾清器濾芯堵塞時，該警告燈就亮起。8緩速器系統(tǒng)故障指示燈當(dāng)緩速器系統(tǒng)發(fā)生故障時，該指示燈點亮。9自動變速箱一般故障指示燈自動變速器出現(xiàn)一般故障時，該指示燈亮起。10駐車制動指示燈當(dāng)拉上手制動開關(guān)手柄時，該指示燈就亮起。11轉(zhuǎn)向液位報警指示燈當(dāng)轉(zhuǎn)向液位低或轉(zhuǎn)向液位傳感器未裝時，該報警燈亮起。1234511109876BFDA|26儀表功能介紹1234511109876序號名稱功能1發(fā)動機關(guān)閉報警燈該指示燈點亮?xí)r，表示發(fā)動機有故障(故障非常嚴重)，必須馬上到維修站維修。2水溫水位報警指示燈當(dāng)冷卻液溫度過高或冷卻液位過低時，該指示燈就點亮。3機油壓力報警燈當(dāng)機油壓力過低時，該報警燈就亮起。4后橋氣路氣壓低報警燈當(dāng)后橋氣路氣壓低時，該報警燈亮起。5EBS一般故障指示燈EBS系統(tǒng)出現(xiàn)一般故障時，黃色燈亮起。6EBS嚴重故障指示燈EBS系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障時，紅色燈亮起。7ESP指示燈當(dāng)ESP起作用時，該指示燈亮起。8前橋氣路氣壓低報警燈當(dāng)前橋氣路氣壓低時，該報警燈亮起。9ABS故障指示燈ABS有故障時，該指示燈亮起。ABS故障修復(fù)后，車速需達到7km/h以上ABS才能自檢，故障指示燈才會熄滅。10發(fā)動機故障指示燈該指示燈點亮?xí)r，表示發(fā)動機有故障，需要到維修站維修。11OBD故障指示燈發(fā)動機的后處理不合格或后處理系統(tǒng)故障，需要到維修站進行檢查。BFDA|27儀表功能介紹液晶屏顯示內(nèi)容（行駛頁面）儀表功能介紹液晶屏顯示內(nèi)容（工作指示頁面）儀表功能介紹液晶屏顯示內(nèi)容（故障顯示頁面）儀表功能介紹液晶屏顯示內(nèi)容（查詢、調(diào)整頁面）儀表功能介紹

顯示界面的顯示優(yōu)先級：設(shè)置界面>當(dāng)有嚴重故障時>當(dāng)有輪軸差顯示界面>工作指示符界面>大于行車界面>只有一般故障界面第三章功能規(guī)范（CMIC+CBCU)目錄

CAN總線簡介

GTL整車電氣概述

儀表功能介紹門控制器/遙控系統(tǒng)

CBCU功能介紹CBCU功能介紹車身控制單元CBCUCBCU主要功能有：燈光控制、組合儀表顯示、電磁閥驅(qū)動、負載檢測、可編程等功能，通過EOL工具可對CBCU進行軟件刷寫、參數(shù)配置、故障讀取等CBCU共有A.B.C.D.E.F六個插件安裝位置：副駕駛儀表臺內(nèi)VDO零件號：A2C83374600福田零件號：

H0382010001A0說明：根據(jù)車輛的不同配置，應(yīng)刷寫與之對應(yīng)的軟件版本號和進行參數(shù)配置，維修、更換時注意區(qū)分！

車身控制單元CBCU外形CBCU功能介紹

CBCU3功能配置硬件名稱針腳車身中央電腦-CBCU數(shù)字狀態(tài)輸入34（4）16（1）

接觸電流為8mA的數(shù)字開關(guān)量輸入，喚醒功能；

接觸電流為1mA的來自于開關(guān)或其他ECU的數(shù)字量輸入；喚醒輸入5

額外的5個喚醒量輸入，必須與其他數(shù)字開關(guān)量并聯(lián)使用模擬量輸入6

傳感器的模擬量輸入頻率輸入(0-2kHz)2

發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車速信號輸入頻率輸出信號(0-2kHz)4

頻率信號輸出功率輸出25（2）421燈光負載輸出繼電器負載輸出電磁閥負載輸出

用于儀表和面板開關(guān)照明的脈寬調(diào)制信號（PWM）其他輸出218V傳感器電源5V電源CAN接口2CAN接口

ISO11898(ICAN)、ISO11898(PCAN)其他接口1K-線

(ISO9141)MCU接口CBCU功能介紹輸入、輸出管腳的特性輸入管腳高、低控特性是通過軟件程序設(shè)計實現(xiàn)；輸入管腳高、低控接反不會導(dǎo)致硬件故障；輸出管腳短路時可切斷輸出，不會導(dǎo)致硬件故障；輸出管腳具有冷態(tài)、熱態(tài)功率檢測功能；高、低控可以運用12V檢測電壓的特性判斷輸入線路是否正常；輸入、輸出功能的正常與否可以通過程序設(shè)計實現(xiàn)儲存、顯示故障；CBCU功能介紹功能規(guī)范（CBCUA插件功能，9針腳）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)A1右后轉(zhuǎn)向燈輸出H1B/GOUT_01G6,D,H,2.7AA2電源PWR_G6(KL.30)，20AH2.5RKL30A3地線輸出BrKL31A4掛車左轉(zhuǎn)向燈輸出H1B/ROUT_02G6,D,H,2.8AA5左后轉(zhuǎn)向燈輸出H1B/POUT_04G5,D,H,2.7AA6倒車燈，倒車蜂鳴器，倒車雷達輸出H1W/ROUT_06G5,D,H,2.8AA7左右前霧燈1.5Y/WOUT_03G6,D,H,5.6AA8電源PWR_G5(KL.30)，20AH2.5OKL30A9掛車右轉(zhuǎn)向燈輸出H1G/ROUT_05G5,D,H,2.8A維修提示：除了電源，A插件都是輸出管腳！CBCU功能介紹功能規(guī)范（CBCUB插件功能，24針腳）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)B5ABS故障指示燈信號輸入LIN_DIG_01B7地線KL31B8地線KL31B9ASR工作信號輸入LIN_DIG_02B10掛車ABS故障指示燈信號輸入LIN_DIG_03B11手制動氣壓回路報警開關(guān)輸入LIN_DIG_04B13駐車制動開關(guān)輸入LIN_DIG_05B14掛車制動氣壓回路報警開關(guān)輸入LIN_DIG_06B15掛車手制動開關(guān)輸入LIN_DIG_07B16制動燈開關(guān)輸入LIN_DIG_08B17制動蹄片報警開關(guān)*（常開有效）LIN_DIG_09B18電喇叭繼電器輸出OUT_11G5,D,H,0.2AB19左角燈輸出OUT_07G5,D,H,1.8AB20空檔開關(guān)輸入LIN_DIG_10B21左閱讀燈輸出OUT_08G5,D,H,1.0AB23噴洗電機繼電器輸出OUT_09G5,D,H,0.2AB24低速雨刮電機繼電器輸出OUT_10G5,D,H,0.2ACBCU功能介紹功能規(guī)范（CBCUC插件功能，45針腳/1）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)C1PCAN_H（動力總線高）C2PCAN_L（動力總線低）C4K-線(診斷接口）C5倒檔開關(guān)輸入LIN_DIG_11C6變速箱低檔開關(guān)輸入LIN_DIG_12C7取力器工作信號輸入LIN_DIG_13C8轉(zhuǎn)向液位低報警開關(guān)輸入LIN_DIG_14C9中后橋軸間閉鎖開關(guān)輸入LIN_DIG_15C10中橋輪間差速鎖開關(guān)輸入LIN_DIG_16C11后橋輪間差速鎖開關(guān)輸入LIN_DIG_17C13右門門開開關(guān)輸入HIN_DIG_19C17左閱讀燈開關(guān)輸入LIN_DIG_20C18右閱讀燈開關(guān)輸入LIN_DIG_21C19駕駛室頂燈開關(guān)ON檔輸入LIN_DIG_22C20駕駛室頂燈開關(guān)DOOR檔輸入LIN_DIG_23C21頻率輸入

(發(fā)動機轉(zhuǎn)速)C22頻率輸入(車速)CBCU功能介紹41功能規(guī)范（CBCUC插件功能，45針腳/2）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)C30駕駛室照明全關(guān)閉開關(guān)輸入LIN_DIG_24C31夜燈開關(guān)輸入LIN_DIG_25C32安全帶未系報警開關(guān)輸入LIN_DIG_26常開，接地有效C33駕駛室鎖止開關(guān)輸入LIN_DIG_27C34自卸車工作信號輸入LIN_DIG_28C35掛車功能啟動開關(guān)-燈泡輸入LIN_DIG_29C36掛車功能啟動開關(guān)-LED輸入LIN_DIG_30C37里程表傳感器電源（8V）C38傳感器電源（8V）C40危險報警燈開關(guān)指示燈輸出OUT_34D,PWM,L,1AC42地線C43地線C44地線C46右閱讀燈輸出OUT_12G4,D,H,1AC48氣喇叭繼電器輸出OUT_13G4,D,H,0.2AC50左車速燈(大于40km/h)輸出OUT_14G4,D,H,1.8A,C52掛車制動燈輸出OUT_15G4,D,H,1.8A,CBCU功能介紹42功能規(guī)范（CBCUD插件功能，40針腳/1）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)D1左門門開開關(guān)輸入HIN_DIG_31D2里程表傳感器接地D3氣壓傳感器1接地D4氣壓傳感器2接地D5分動器高檔工作信號IN_DIG_32D6分動器低檔工作信號IN_DIG_33D7分動器差速鎖工作信號IN_DIG_34D8空濾堵塞報警開關(guān)輸入LIN_DIG_35D9冷卻液位低報警開關(guān)輸入LIN_DIG_36D11氣壓傳感器2D12氣壓傳感器1D15油量傳感器D17ICAN_H(至CMIC3)D18D19ICAN_L(至CMIC3)D20維修提示：除了電源，D插件都是輸入管腳！CBCU功能介紹功能規(guī)范（CBCUD插件功能，40針腳/2）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)D21油量傳感器地線D22危險報警開關(guān)輸入HIN_DIG_37D23儀表硬線喚醒信號（小燈信號）輸入HIN_DIG_38D24排氣制動信號輸入HIN_DIG_39D25油水分離報警開關(guān)輸入HIN_DIG_40D26進氣預(yù)熱工作信號輸入HIN_DIG_41D27OBD發(fā)動機故障信號輸入LIN_DIG_42D28發(fā)動機故障信號輸入LIN_DIG_43D29發(fā)動機關(guān)閉信號輸入LIN_DIG_44D31氣壓傳感器電源（5V）D32電池充電指示信號輸入IN_DIG_45D33后視鏡加熱開關(guān)輸入LIN_DIG_46D37鑰匙開關(guān)START檔輸入HIN_DIG_50維修提示：除了電源，D插件都是輸入管腳！CBCU功能介紹功能規(guī)范（CBCUE插件功能，9針腳）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)E1KL.31地線E2PWR_G3(KL.30)，15AE3掛車倒車燈輸出HOUT_21G3,D,H,3.6AE4制動燈輸出HOUT_16G4,D,H,1.8AE5右角燈輸出HOUT_17G4,D,H,1.8A,E6右車速燈(大于60km/h)輸出HOUT_20G3,D,H,1.8A,E7背光照明電源輸出輸出HOUT_18G4,PWM,H,2.6A.E8PWR_G4(KL.30),20AE9位置燈，示廓燈，牌照燈，標(biāo)志燈，掛車位置燈繼電器輸出HOUT_19G3,D,H,10A,維修提示：除了電源，E插件全部都是輸出管腳！CBCU功能介紹45功能規(guī)范（CBCUF插件功能，15針腳）編號功能輸入\輸出高\低控線色參數(shù)F1遠光燈輸出HOUT_24G2,D,H,5.6A,F2左前及左側(cè)轉(zhuǎn)向燈輸出HOUT_23G2,D,H,1.8A,F3晝行燈OUT_22G2,D,H,3.6A,F4掛車霧燈輸出HOUT_25G2,D,H,3.6A,F5鑰匙開關(guān)ON檔HKL15F6PWRG2(KL.30)，15AKl.30F7后霧燈輸出HOUT_27G1,D,H,1.8A,F8夜燈輸出HOUT_26G1,D,H,1.0A,F9KL.31地線Kl.31F10中車速燈(大于20km/h)輸出HOUT_29G1,D,H,1.8A,F11右前及右側(cè)轉(zhuǎn)向燈輸出HOUT_28G1,D,H,1.8A,F12PWRG1(KL.30)，15AKl.30F13左踏步燈輸出HOUT_30G1,D,H,1.0AF14右踏步燈輸出HOUT_31G1,D,H,1.0AF15近光燈輸出HOUT_32G1,D,H,5.6A,維修提示：除了電源，F(xiàn)插件全部都是輸出管腳！CBCU功能介紹電源電路（1）CBCU功能介紹中央控制單元電路圖中央控制單元（CBCU）有6組接插件從左到右分為:(1)A,(2)B,(3)C,（4)D,(5)E,(6)F.CBCU及儀表電源電路控制邏輯關(guān)系：

中央控制單元（CBCU）工作時需要6組供電。每組供電為其對應(yīng)的輸出端提供電源。電源正極常電連接到CBCU的針腳分別為插件A中的2和8號腳，插件E中的2號和8號腳，插件F中的6和12號腳。用萬用表測量插件A中的2和8號腳，插件E中的2號和8號腳，插件F中的6和12號針腳對地電壓均為24V,CBCU電源正常。電源正極常電連接到儀表藍色插接件的17針腳，用萬用表測量17號針腳對地電壓為24V，儀表電源正常。BFDA|47CBCU功能介紹電源電路（2）CBCU功能介紹電源負極電路控制邏輯關(guān)系：電源負極（接地）連接到CBCU的針腳分別為插件A中的3號腳，插件B中的7和8號腳，插件C中的42，43和44號腳，插件E中的1號腳，插件F中的9號腳。電源負極（接地）連接到儀表藍色插接件的18針腳BFDA|49CBCU功能介紹CAN網(wǎng)絡(luò)CBCU功能介紹喚醒電路CBCU功能介紹休眠DCM硬線信號非高D36、儀表硬線信號非高D23（小燈開關(guān)信號取反成儀表硬線信號）、左門門開信號非高D01、右門門開信號非高C13、點火開關(guān)ON信號F05,、危險報警信號非高D22，30(±5)秒后CBCU休眠。儀表硬線信號、危險報警信號，點火開關(guān)ON信號，DCM硬線信號、左門開開關(guān)、右門開開關(guān)，只要有一個為高，CBCU不得休眠。儀表硬線信號、危險報警信號、點火開關(guān)ON信號、DCM硬線都為非高時，左門開開關(guān)保持高、右門開開關(guān)保持高，門燈30分鐘后強制關(guān)掉門燈硬線輸出，頂燈10分鐘后強制關(guān)掉門燈硬線輸出。喚醒CBCU休眠時，任一個喚醒信號變?yōu)楦唠娖?，CBCU喚醒。BFD|52CBCU功能介紹小燈電路CBCU功能介紹小燈電路控制邏輯關(guān)系：儀表綠色插接件G13號針腳接到低電位信號后，儀表的G14針腳通過硬線傳送給CBCU的D23針腳,CBCU控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件E09號針腳輸出24V高電位，從而點亮小燈及各背景燈，同時控制小燈繼電器線圈得電，從而點亮后組合燈中的小燈，掛車插座，后側(cè)標(biāo)志燈。第三章電路分析與診斷大燈電路CBCU功能介紹大燈電路控制邏輯關(guān)系：儀表綠色插接件G13號針腳，G22號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件F15號針腳輸出24V高電位，近光燈燈點亮。儀表綠色插接件G13號針腳，G22號針腳，G21號針腳，接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件F1號針腳輸出24V高電位，遠光燈點亮。儀表綠色插接件G17號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出控制CBCU插接件F1號針腳輸出24V高電位，從而遠光燈點亮，即超車燈亮。CBCU功能介紹霧燈電路CBCU功能介紹霧燈電路控制邏輯關(guān)系：儀表綠色插接件G13號針腳，G21號針腳或G4號針腳，或G3號針腳接到低電位信號，G22接到低電位后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件F7號針腳輸出24V高電位，主車后霧燈點亮。儀表綠色插接件個G13，G3號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件A7號針腳輸出24V高電位，前霧光燈點亮。CBCU功能介紹轉(zhuǎn)向燈電路CBCU功能介紹轉(zhuǎn)向燈燈電路工作原理：儀表綠色插接件G23號針腳接到低電位信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件A5號針腳輸出24V高電位，左后轉(zhuǎn)向燈點亮?？刂艭BCU插接件F2號針腳輸出24V高電位，左前轉(zhuǎn)向燈，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈點亮。儀表綠色插接件G24號針腳接到低電位信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件A1號針腳輸出24V高電位，右后轉(zhuǎn)向燈點亮。控制CBCU插接件F11號針腳輸出24V高電位，右前轉(zhuǎn)向燈，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈點亮。儀表綠色插接件G23號針腳接到低電位信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU，同時CBCU-C36號針腳接到高電位后控制以下針腳輸出控制CBCU插接件A4號針腳輸出24V高電位，掛車左轉(zhuǎn)向燈燈點亮。儀表綠色插接件G24號針腳接到低電位信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU，同時CBCU-C36號針腳接到高電位后控制以下針腳輸出控制CBCU插接件A9號針腳輸出24V高電位，掛車右轉(zhuǎn)向燈燈點亮。CBCU功能介紹剎車燈電路CBCU功能介紹剎車燈電路控制邏輯關(guān)系：ECU41號針腳和49號針腳接受制動開關(guān)信號（濰柴），通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU同時CBCU-C36號針腳接到高電位后控制以下針腳輸出。控制CBCU插接件E4號針腳輸出24V高電位，主車制動燈點亮控制CBCU插接件C52號針腳輸出24V高電位，掛車制動燈燈點亮。CBCU功能介紹倒車燈電路CBCU功能介紹倒車燈電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C5號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件A6號針腳輸出24V高電位，左右后倒車燈燈點亮，同時蜂鳴器響。倒車雷達控制器得到24V電源，倒車雷達控制器工作。CBCU-C36號針腳接到高電位24V后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件E3號針腳輸出24V高電位，掛車左右倒車燈點亮。CBCU功能介紹晝行燈電路CBCU功能介紹晝行燈電路控制邏輯關(guān)系：發(fā)動機著車之后,ECU接到轉(zhuǎn)速信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CBCU，控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件F3號針腳輸出24V高電位，從而點亮?xí)冃袩簟x表綠色插接件G21或G22號針腳接到低電位信號后，晝行燈熄滅。CBCU功能介紹車速燈電路CBCU功能介紹車速燈電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C37針腳輸出8V電壓給車速傳感器為電源，CBCU-D2針腳輸出低電位給車速傳感器作為車速傳感器地線，車速傳感器給CBCU-C22針腳信號后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件E6號針腳輸出24V高電位，右車速燈（車速燈2）燈點亮?？刂艭BCU插接件F10號針腳輸出24V高電位，中車速燈（車速燈3）燈點亮?？刂艭BCU插接件C50號針腳輸出24V高電位，左車速燈（車速燈1）燈點亮。CBCU功能介紹駕駛室踏步燈電路CBCU功能介紹踏步燈電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C13號針腳接到高電位24V后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件F13號針腳輸出24V高電位，右踏步燈點亮。CBCU-D1號針腳接到高電位24V后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件F14號針腳輸出24V高電位，左踏步燈點亮。CBCU-C20號針腳為頂燈門控設(shè)置成能：CBCU-C20號針腳接受低電位信號后，頂燈大約亮8秒，然后熄滅，表明頂燈設(shè)置成功。CBCU-C20號針腳接再次接到低電位后，頂燈門控功能取消。頂燈設(shè)置成功：CBCU-D1，CBCU-C13號針腳接到高電位24V后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件E7號針腳輸出24V高電位，駕駛室頂燈點亮。CBCU-C30號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件E7號針腳輸出24V高電位或低電位，駕駛室頂燈點亮或熄滅。CBCU功能介紹閱讀燈電路CBCU功能介紹閱讀燈，夜燈電路電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C17號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件B21號針腳輸出24V高電位，左閱讀燈點亮。CBCU-C18號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件C46號針腳輸出24V高電位，右閱讀燈點亮。CBCU-C31號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件F8號針腳輸出24V高電位，夜燈點亮CBCU-C30號針腳接到低電位后控制CBCU以下針腳輸出：控制CBCU插接件B21，C46，F(xiàn)8號針腳輸出24V高電位或低電位，左閱讀燈，右閱讀燈，夜燈點亮或熄滅。

CBCU功能介紹報警信號電路（1）CBCU功能介紹報警、信號1電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C6號針腳接到變速箱低檔開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表低檔報警指示燈點亮。CBCU-C32號針腳接到安全帶未系開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表安全帶報警指示燈點亮。CBCU-C33號針腳接到駕駛室鎖止開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表駕駛室鎖止報警指示燈點亮。CBCU-C8號針腳接到轉(zhuǎn)向液位低報警開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表轉(zhuǎn)向液位低報警指示燈點亮。CBCU-D8號針腳接到空濾器堵塞報警開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表空濾器堵塞報警指示燈點亮。CBCU-D9號針腳接到冷卻液位低開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表冷卻液位低報警指示燈點亮。CBCU-B10號針腳接到掛車ABS模塊工作時傳遞的信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表ABS信號燈點亮。CBCU功能介紹報警信號電路（2）CBCU功能介紹報警、信號2電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-B13號針腳接到手制動開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表手制動燈報警指示燈點亮。CBCU-B15號針腳接到掛車手制動開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表掛車手制動報警指示燈點亮。CBCU-B11號針腳接到手制動氣壓回路開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表手制動氣壓回路報警指示燈點亮。CBCU-B17號針腳接到左右前制動蹄片開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表左右前制動蹄片報警指示燈點亮。CBCU-C7號針腳接到取力器工作開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表取力器指示燈點亮。CBCU-C34號針腳接到自卸車工作開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表自卸車工作指示燈點亮。CBCU-D32號針腳接到發(fā)電機的D+信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表充電指示燈點亮。CBCU功能介紹報警信號電路（3）CBCU功能介紹報警、信號3電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C9號針腳接到中橋軸間鎖閉開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表中橋軸間鎖燈報警指示燈點亮。CBCU-C10號針腳接到中橋輪間鎖閉開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表中橋輪間鎖閉報警指示燈點亮。CBCU-C11號針腳接到后橋輪間鎖閉開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表后橋輪間鎖閉報警指示燈點亮。CBCU-D5號針腳接到分動器高檔開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表分動器高檔報警指示燈點亮。CBCU-D6號針腳接到分動器低檔開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表分動器低檔指示燈點亮。CBCU-D7號針腳接到分動器差速鎖開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表分動器差速鎖指示燈點亮。CBCU-D37號針腳接到后視鏡加熱開關(guān)的低電位信號，CBCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)將信號傳輸給組合儀表，組合儀表后視鏡加熱指示燈點亮。CBCU功能介紹傳感器電路CBCU功能介紹機油壓力傳感器電路CBCU功能介紹機油壓力傳感器電路控制邏輯關(guān)系：機油壓力速傳感器給ECU，ECU通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CBCU，CBCU通過車身網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，儀表中的機油表顯示機油壓力值。CBCU功能介紹里程傳感器電路CBCU功能介紹里程傳感器電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-C37號針腳供給里程傳感器電源8V，CBCU-D2為里程傳感器地線。CBCU-C22號針腳接到里程傳感器的信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，里程表顯示數(shù)值。氣壓傳感器電路CBCU功能介紹氣壓傳感器電路控制邏輯關(guān)系：CBCU-D31號針腳供給氣壓傳感器1、2電源5V，CBCU-D3，D4分別為氣壓傳感器1、2地線。CBCU-D11號針腳接到氣壓傳感器1的信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，氣壓表1顯示壓力值。CBCU-D12號針腳接到氣壓傳感器2的信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，氣壓表2顯示壓力值。CBCU功能介紹水溫傳感器電路CBCU功能介紹水溫傳感器電路控制邏輯關(guān)系：水溫傳感器給ECU，ECU通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CBCU，CBCU通過車身網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，儀表中的水溫表顯示水溫值。CBCU功能介紹轉(zhuǎn)速傳感器電路第三章電路分析與診斷轉(zhuǎn)速傳感器電路控制邏輯關(guān)系：轉(zhuǎn)速傳感器給ECU，ECU通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸給CBCU，CBCU通過車身網(wǎng)絡(luò)傳輸給組合儀表，儀表中的轉(zhuǎn)速表顯示轉(zhuǎn)速值。CBCU功能介紹雨刮電路CBCU功能介紹雨刮電路控制邏輯關(guān)系：儀表綠色插接件G18號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件B24號針腳輸出24V高電位，使雨刮低速繼電器K15線圈得電，觸點吸合從而使雨刮電機低速檔工作。雨刮高速不受CBCU控制，僅給儀表綠色插接件G25一個低電平信號。雨刮高速檔接通后，使雨刮高速繼電器K15線圈得電，觸點吸合從而使雨刮電機高速檔工作。儀表綠色插接件G19號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,CBCU控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件B24號針腳輸出間歇脈沖信號，使雨刮低速繼電器K15線圈得電，觸點吸合從而使雨刮電機間歇工作。儀表綠色插接件G9，G8號針腳接到可變電阻信號，通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU控制B24號針腳，調(diào)整雨刮間歇時間。儀表綠色插接件G26號針腳接到低電位信號后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU，CBCU控制以下針腳輸出：控制CBCU接插件B23腳輸出高電平，從而洗滌電機繼電器線圈得電，洗滌電機工作。CBCU功能介紹氣電喇叭電路CBCU功能介紹電氣喇叭電路控制邏輯關(guān)系：

儀表綠色插接件G01號針腳接到低電位信號，G20號針腳接到懸空電位后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件B18號針腳輸出24V高電位，從而接通電喇叭繼電器，電喇叭響。儀表綠色插接件G01號針腳接到低電位信號，G20號針腳接到低電位后通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳送給CBCU,控制以下針腳輸出?？刂艭BCU插接件C48號針腳輸出24V高電位，從而接通氣喇叭繼電器，氣喇叭響。CBCU功能介紹目錄

CAN總線簡介

GTL整車電氣概述

儀表功能介紹門控制器/遙控系統(tǒng)

CBCU功能介紹

歐曼使用的門控系統(tǒng)包括左/右兩個門控制器。左/右門控制器可以通過CAN線互相通信，也可以分別通過CAN線和儀表CBCU等控制器通信。左門控制器（DCM）可以控制左窗戶的上升/下降、左/右門鎖的解鎖和鎖止、左后視鏡除霜、除霜指示燈、以及控制右門窗戶的鎖止和解鎖。右門控制器（PCM）可以控制右窗戶的上升/下降、左/右門的解鎖和鎖止、右后視鏡除霜、除霜指示燈、以及接收并響應(yīng)遙控器信號。左門為黑色，右門為灰色

門控制器/遙控系統(tǒng)門控制器J1（信號輸入輸出I/O）AMP175785-1管腳編號管腳定義I/O電氣參數(shù)備注1.1點火開關(guān)（ON）信號IN3mA高有效，0.5mm21.2右側(cè)門窗上升開關(guān)IN3mA低有效，0.5mm21.3右側(cè)門窗下降開關(guān)IN3mA低有效，0.5mm21.4左側(cè)門窗上升開關(guān)IN3mA低有效，0.5mm21.5左側(cè)門窗下降開關(guān)IN3mA低有效，0.5mm21.6右門按鍵鎖止信號IN1mA低有效，0.5mm21.7門鎖閉鎖反饋信號IN1mA低有效，0.5mm21.8除霜指示燈（LED）輸出（預(yù)留）OUT10mA24V電壓，0.5mm21.9

1.10

門控制器/遙控系統(tǒng)左門控制器（DCM）插件功能J11.11左車門機械鑰匙觸點信號IN3mA低有效，0.5mm21.12空1.13CBCU喚醒信號OUT5mA24v高電平脈沖0.5mm21.14門鎖開鎖反饋信號IN3mA低有效，0.5mm21.15中控門鎖閉鎖信號IN3mA低有效，0.5mm21.16中控門鎖開鎖信號IN3mA低有效，0.5mm21.17背光照明電源（LED）輸出OUT100mAPWM模擬量輸出0.5mm21.18CAN_HIN/OUT0.75mm21.191.20CAN_LIN/OUT0.75mm2

門控制器/遙控系統(tǒng)左門控制器（DCM）插件功能J1J2（功率輸入輸出I/O）AMP828801-3管腳編號管腳定義I/O電氣參數(shù)備注2.1左門鎖閉鎖/開鎖輸出+/-OUT小于等于3.5A小于3.5A，X2-1正X2-3負閉鎖，0.5mm22.2左門窗上升/下降輸出+/-OUT工作電流5A，堵轉(zhuǎn)電流14AX2-2正X2-4負玻璃上升，1.5mm22.3左門鎖閉鎖/開鎖輸出-/+OUT小于等于3.5AX2-3正X2-1負開鎖，0.5mm22.4左門窗上升/下降輸出-/+OUT工作電流5A，堵轉(zhuǎn)電流14AX2-4正X2-2負玻璃下降，1.5mm22.5GNDIN2.5mm2線2.624V（Vbat2）IN20A保險門鎖、門窗升降電源，2.5mm22.724V（Vbat1）IN10A保險1mm22.8后視鏡除霜輸出OUT7.5A1mm2

門控制器/遙控系統(tǒng)左門控制器（DCM）插件功能J2J1（信號輸入輸出I/O）AMP175785-1管腳編號管腳定義I/O電氣參數(shù)備注1.1空1.2右側(cè)門窗上升開關(guān)