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車載防撞雷達(dá)系統(tǒng)初探內(nèi)容簡介防撞雷達(dá)的基本情況系統(tǒng)的基本構(gòu)成防撞雷達(dá)的基本原理系統(tǒng)設(shè)計的構(gòu)想防撞雷達(dá)信號處理的基本設(shè)想防撞雷達(dá)的基本情況國外：1.德國奔馳汽車ACC雷達(dá)巡航系統(tǒng)（商用）2.奧迪Q7變道輔助駕駛系統(tǒng)（商用）3.寶馬新7系列轎車變道輔助系統(tǒng)（商用）4.雷克薩斯的LS460L主動避撞系統(tǒng)（商用）國內(nèi)：1.北京泰遠(yuǎn)汽車防撞有限公司（調(diào)研）2.江蘇賽福特汽車智能設(shè)備有限公司（研發(fā)）其他的還有一些防撞類采用的是紅外，比如河南超越等防撞雷達(dá)的基本情況LRR和SRRLRR使用情況示意圖雷達(dá)系統(tǒng)的基本構(gòu)成收發(fā)天線分離的使用辦法雷達(dá)系統(tǒng)的基本構(gòu)成共用收發(fā)天線的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)雷達(dá)發(fā)射信號車距測量系統(tǒng)：

直接測量往返時間十分復(fù)雜。因此運(yùn)用FMCW測量頻率的方法對往返時間進(jìn)行測量，將其作為持續(xù)發(fā)射并即時變頻的高頻振蕩電波來使用。通過這種方法可繞過復(fù)雜且浪費(fèi)的往返時間直接測量，取而代之以通過處理簡單易得的發(fā)射和接收（反射）信號間的頻率差值來獲得我們所需要的信息。雷達(dá)接收信號車距測量系統(tǒng)：

發(fā)射信號與接收信號間的頻率差值直接取決于和目標(biāo)之間的距離。

距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。

雷達(dá)接收信號確定前方車輛的速度：

當(dāng)前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號(fD)的頻率將變小。這將導(dǎo)致上坡(Δf1)和下坡(Δf2)時的頻率差值。通過控制單元進(jìn)行計算。目前關(guān)于信號體制的設(shè)想目前關(guān)于信號體制的設(shè)想目前關(guān)于信號體制的設(shè)想信號：采用鋸齒調(diào)制的LFMCW信號；信號處理方法：采用兩次FFT的辦法，第一次FFT獲取距離信息；第二次FFT獲取多普勒信息。典型的系統(tǒng)參數(shù)工作頻率：24GHz；帶寬：150MHz；周期：30μ

s；發(fā)射周期個數(shù)：64個；探測最遠(yuǎn)距離：150m；探測最近距離：2m。目前遇到的問題振蕩源采用VCO還是DDS？采用收發(fā)天線分離的方式還是共用的方式？是否需要測角處理？小結(jié)防撞雷達(dá)目前的

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