車載系統(tǒng)功能介紹

車載系統(tǒng)功能介紹目錄車載結(jié)構(gòu)組成CC結(jié)構(gòu)組成系統(tǒng)原理CC功能簡介車載結(jié)構(gòu)組成車載結(jié)構(gòu)組成

CC查詢器主機TIAMRTOD信標讀取器天線速度傳感器A端CCMRTOD速度傳感器B端加速度計加速度計查詢器主機TIA信標讀取器天線駕駛室設(shè)備構(gòu)成駕駛室設(shè)備主要有：司機控制手柄司機顯示器（TOD）方向控制器鑰匙開關(guān)門選擇開關(guān)開/關(guān)門按鈕發(fā)車按鈕折返按鈕模式開關(guān)1、2門旁路開關(guān)速度傳感器司機顯示器查詢器天線MR天線車載設(shè)備布局TOD速度傳感器緊急制動查詢器及天線CCMR天線CC結(jié)構(gòu)組成風(fēng)扇查詢器主機（TIA）MR無線電臺機籠A機籠B加速度計安全繼電器電源板CC系統(tǒng)原理移動授權(quán)原理18APCCAPZCRadioRadioATSCC利用查詢器和速度傳感器加速度計計算列車位置位置信息發(fā)送到區(qū)域控制器ZCZC根據(jù)收到的所有列車的位置計算移動授權(quán)MAL（X），并發(fā)送給CC。ZC也會把移動授權(quán)發(fā)給ATS用于顯示CC計算制動曲線保證不越過MAL道岔聯(lián)鎖控制19APCCAPZCRadioRadioATS聯(lián)鎖控制道岔并把道岔的狀態(tài)信息發(fā)送給ZCZC基于列車位置和進路情況計算MAL發(fā)送給CCZC也將道岔狀態(tài)發(fā)送給ATS聯(lián)鎖如果需要，CC會計算制動曲線以確保不越過MAL無裝備列車混跑20APCCAPZCRadioRadioATS聯(lián)鎖無裝備列車沒有通訊，但是會占用計軸區(qū)段聯(lián)鎖檢測計軸占用狀態(tài)并報告給ZCZC將MAL設(shè)置在最后一個占用的計軸位置前，并發(fā)送給ATS和CCCC根據(jù)MAL計算制動曲線移動授權(quán)原理安全MAL不確定性非安全MAL虛擬區(qū)段速度安全制動距離普通制動距離CC功能介紹車載子系統(tǒng)功能總體描述車載子系統(tǒng)由CC控制器和速度測量設(shè)備、定位設(shè)備（與軌旁設(shè)備協(xié)作）組成。車載設(shè)備通過DCS無線子系統(tǒng)與ATS和區(qū)域控制器接口。CC負責(zé)列車定位、限速、移動授權(quán)限制及其他相關(guān)ATP/ATO功能。CC為三取二結(jié)構(gòu)。ATP主要功能定位

－定位列車管理

－管理控制模式防護

－防護列車監(jiān)督

－監(jiān)督列車速度控制

－控制車門定位列車檢測列車速度和位移每個檢測周期檢查列車的位移、速度和方向檢測信標檢測信標位置和信標有效性

完成安全定位計算列車的位置和不確定性檢測列車速度和位移檢查加速度計數(shù)據(jù)

確認加速度計數(shù)據(jù)有效性，計算列車加速度

檢查速度傳感器數(shù)據(jù)確認每個速度傳感器數(shù)據(jù)有效性，計算列車速度和位移。檢測打滑/空轉(zhuǎn)根據(jù)列車速度和輪速檢測空轉(zhuǎn)和打滑檢測輪軸抱死

檢測輪軸是否抱死，抱死軸上的速度傳感器不能用于測速。安全定位定位啟動ATP在列車啟動時初始化定位，ATP根據(jù)速度傳感器、輪徑和查詢器數(shù)據(jù)不斷更新列車位置。定位成功在一個區(qū)段上的兩個信標即可定位。如果ATP能獲得此區(qū)段的軌道數(shù)據(jù)庫，則可以識別出列車極性，然后ATP就可以持續(xù)根據(jù)軌道數(shù)據(jù)庫持續(xù)更新列車位置。管理控制模式確認駕駛模式有效性駕駛模式有：AM自動駕駛模式列車在ATO和ATS控制下自動運行。受到ATP保護。司機或者ATO自動開關(guān)車門。ATPMATP人工駕駛模式司機按照TOD上顯示的ATP限制駕駛列車RM受限人工駕駛模式RM是降級模式，在此模式下列車有一個最高限速。該模式下司機負責(zé)遵守運行規(guī)則。IATPM點式ATP模式列車按照地面動態(tài)信標的指示運行和進行超速防護NRM非限制人工模式CC所有輸出旁路，列車由司機全權(quán)控制，司機為駕車付全部責(zé)任。切換到此模式必須停車，否則會導(dǎo)致緊急制動。ATB自動折返模式使用自動折返按鈕進行折返操作駕駛模式轉(zhuǎn)換表到從AMATPMIATPMRMATBAM不停車停車停車停車ATPM不停車停車轉(zhuǎn)換軌不停車;其他區(qū)域停車停車IATPM停車不停車轉(zhuǎn)換軌不停車;其他區(qū)域停車停車RM停車不停車不停車停車ATB停車停車停車停車防護列車保護列車在多種情況下保護列車。包括受限制區(qū)域、防止后溜、計算列車和信號機及其他列車的距離，選擇最嚴格的點進行保護等。子功能工作區(qū)防護管理移動方向確保安全距離選擇安全移動授權(quán)限制速度防護曲線監(jiān)視速度該功能用于檢測列車是否能遵守前方的所有限制。該功能也用于在緊急進路取消時告知ZC，CC可以遵守ZC發(fā)出的ZC_MAL（停車確認功能）。停車保證停車保證功能是為了加速進路解鎖而設(shè)計的。當ZC發(fā)出停車保證請求存在兩種情況。ZC發(fā)出停車保證請求時，發(fā)出的ZC_MAL在被取消進路的信號機前，此時ZC在收到CC的停車保證后可以加快進路解鎖（ERC）。ZC發(fā)出停車保證請求時CC停在信號機前，保護區(qū)段的存在進路鎖閉。ZC在收到CC的停車保證后可以解鎖保護區(qū)段進路。如果CC無法保證列車可以遵守新的ZC_MAL，則CC會一直計算，直到確?？梢宰袷鼗蛘咄＼嚍橹??？刂栖囬T該功能負責(zé)管理和車門開關(guān)門有關(guān)的一系列動作。主要角色有：允許在站臺打開和關(guān)閉門（指車門和屏蔽門，下同）在站臺命令門打開在站臺命令門關(guān)閉ATO功能由于ATO在ATP監(jiān)督下執(zhí)行操作，所以ATO沒有安全性要求。ATO子系統(tǒng)執(zhí)行和安全無關(guān)的自動列車操作、監(jiān)督功能。在運行過程中ATO子系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)的操作并同時和ATP等子系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。當ATP確認系統(tǒng)可以進入ATO模式后，ATP會發(fā)送模式選擇信息和激活指令給ATO。ATO使用預(yù)存的軌道數(shù)據(jù)庫信息執(zhí)行程序站停。在ATP人工駕駛模式下，ATO只執(zhí)行有限的功能。ATO功能：跳停當在前一站從ATS收到一個跳停下一站的指令后，ATO將產(chǎn)生一個跳過下一站的命令。列車就不會將跳過下一站不停車。ATO功能：站臺扣車本地操作員可以通過按下LCP上的站臺扣車按鈕觸發(fā)站臺扣車。站臺扣車會通過Micolok將發(fā)車信號機變?yōu)榧t色.如果ATS可用，ATS將會顯示站臺扣車，DTI將停止顯示發(fā)車倒計時而顯示扣車。CBTC列車通過ZC獲得一個站臺扣車的消息并顯示在TOD上，于是CC將施加FSB將列車扣在站臺。ATO功能：列車扣車操作員可以在中央ATS工作站或者本地ATS工作站觸發(fā)ATS扣車。操作員選擇一輛車并施加扣車指令。選中的列車將扣在本站，如果列車已經(jīng)出站，則會扣到下一站。當施加列車扣車時ATS會顯示ATS列車扣車，DTI會停止倒計時并顯示列車扣車信息。CC將收到一個ATS列車扣車的信息，并在TOD上顯示。CC會施加FSB扣住列車。ATS列車扣車不會影響信號機。ATO功能：車門控制ATO可以提供自動開關(guān)門的功能，當有司機存在時，也可以僅提供自動開門的功能，由司機手動關(guān)門。當列車停在站臺并對準時，ATO可以根據(jù)軌道數(shù)據(jù)庫確定正確的開門側(cè)，并發(fā)出開門指令。若需要，ATO可以在預(yù)定的停站時間結(jié)束后自動發(fā)出關(guān)門指令。如果站臺有屏蔽門或者安全門，ATO可以同步打開、關(guān)閉屏蔽門和安全門。門控模式表門控模式定義描述旁路門控被旁路此模式旁路CC門控。在AM，ATP，IATP，ATB模式下將導(dǎo)致列車無法移動。ADO_ADC自動開自動關(guān)此模式僅在AM和ATB