第5章異步電機(jī)課件播放定稿

第五章異步電機(jī)

§5.1異步電機(jī)的基本類型和基本結(jié)構(gòu)一、異步電機(jī)的用途和類型：

★用途：異步電機(jī)主要用作電動機(jī)，是應(yīng)用最廣泛的一種電動機(jī)，廠礦企業(yè)，交通工具，娛樂，科研，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，日常生活都離不開異步電動機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、堅(jiān)固耐用、價(jià)格低廉、效率高和功率大、相當(dāng)好的工作特性等許多優(yōu)點(diǎn)。★類型：按相數(shù)：單相、三相；按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：三相分鼠籠式異步電動機(jī)，繞線式異步電動機(jī)；單相都是籠型。鼠籠式異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固，成本低，運(yùn)行性能不如繞線式；繞線式異步電動機(jī)通過外串電阻改善電機(jī)的起動，調(diào)速等性能。

二、異步電機(jī)的結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子、端蓋等組成。1、定子：定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分構(gòu)成?！锒ㄗ予F心作用：定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。圖5-1為定子鐵心圖5-2為定子鐵心與機(jī)座構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、比損耗小的0.5mm厚的低硅鋼片疊成。疊片結(jié)構(gòu)如圖5-3為嵌放定子繞組，定子沖片中均勻地沖制若干個(gè)形狀相同的槽。槽形：半閉合（小型機(jī)，繞組為圓導(dǎo)線）、半開口（低壓中型機(jī)，繞組為成型線圈）、開口槽。（高壓大、中型機(jī)，繞組為用絕緣帶包扎并浸漆處理過的成型線圈）如圖5-4定子沖片圖。★定子繞組：

圖5-1圖5-2定子鐵心與機(jī)座圖5-3疊片結(jié)構(gòu)圖圖5-4定子沖片圖作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。分：成型線圈（圖5-5），散嵌線圈（圖5-6）機(jī)座：固定和支撐定子鐵心。圖5-52、轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。分類：籠型、繞線式★轉(zhuǎn)子鐵心：0.5mm厚的硅鋼片沖制厚疊壓而成。作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。繞線式轉(zhuǎn)子鐵心如圖5-7；籠型轉(zhuǎn)子鐵心如圖5-8圖5-7圖5-6圖5-8籠型轉(zhuǎn)子鐵心圖5-9鼠籠繞組★轉(zhuǎn)子繞組：感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。（鼠籠繞組圖5-9；繞線式繞組見圖5-10）★轉(zhuǎn)軸：支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。圖5-10繞線式繞組為對稱三相繞組，一般接成星形，出線端經(jīng)滑環(huán)、電刷引出電流。特點(diǎn)：可在轉(zhuǎn)子回路串入附加電阻，改善起動性能、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。3、端蓋、風(fēng)罩銘牌、軸、軸承、風(fēng)扇、氣隙（圖5-11）：氣隙：定轉(zhuǎn)子之間的間隙，很小，0.2-1mm.對電機(jī)的性能影響很大。圖5-11§5.2異步電機(jī)的基本工作原理

電動機(jī)運(yùn)行是異步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式。一、異步電動機(jī)是如何轉(zhuǎn)動起來的：（圖5-13）

★異步電動機(jī)定子上有三相對稱的交流繞組★三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場（n1)

★轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體處于旋轉(zhuǎn)磁場中

★轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線，并產(chǎn)生感應(yīng)電勢，判斷感應(yīng)電勢方向

圖5-12定子繞組示意圖★轉(zhuǎn)子導(dǎo)體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應(yīng)電流?！锔袘?yīng)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生電磁力，判斷電磁力的方向。

★電磁力作用在轉(zhuǎn)子上將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（n)。

★根據(jù)以上電磁感應(yīng)原理，異步電動機(jī)也叫感應(yīng)電動機(jī)。

異步電動機(jī)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同；nn1

。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速用n1表示，稱為同步轉(zhuǎn)速；轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速用n表示，轉(zhuǎn)差Δn=n1-n。

nn1是異步電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。二、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動三條件：★旋轉(zhuǎn)磁場

n1=60f/p★轉(zhuǎn)子導(dǎo)體閉合，產(chǎn)生I★nn1

圖5-13異步電機(jī)三種運(yùn)行狀態(tài)圖（a)電動機(jī)狀態(tài)（b)發(fā)電機(jī)狀態(tài)（c)電磁制動狀態(tài)三、感應(yīng)電機(jī)三種運(yùn)行狀態(tài)：1、電動機(jī)狀態(tài)：★0<n<n10<s<1★轉(zhuǎn)子：i2、e2同方向；Tem與轉(zhuǎn)向相同，為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩；i1、i2反方向?！镛D(zhuǎn)子上：Tem

>0輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩定子上：e1i1<0從電網(wǎng)吸收電功率。2、發(fā)電機(jī)狀態(tài)：★

>n>n1-

<s<0★轉(zhuǎn)子：i2、e2

與電動機(jī)狀態(tài)相反；e1與電動機(jī)狀態(tài)相同；i1與電動機(jī)狀態(tài)相反；Tem為制動轉(zhuǎn)矩；i1、i2反方向。★轉(zhuǎn)子上：Tem

<0

吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩定子上：e1i1>0

輸出電功率。3、制動狀態(tài)：★

-<n<0

s

★轉(zhuǎn)子：Tem與n1轉(zhuǎn)向相反，與n方向相同，為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩★轉(zhuǎn)子上：Tem

<0

吸收機(jī)械轉(zhuǎn)矩定子上：e1i1<0從電網(wǎng)吸收電功率吸收能量全轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟牡?。四、轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場保持一定的速度差，才可能切割磁力線，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩。

★轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)差率是異步電動機(jī)的一個(gè)基本變量，在分析異步電動機(jī)運(yùn)行時(shí)有著重要的地位。s=(n1-n)/n1=Δn/n1★起動瞬間，n=0,s=1★理想空載運(yùn)行時(shí)：n=n1,s=0★作為電動機(jī)運(yùn)行時(shí)，s的范圍在0---1之間。

★轉(zhuǎn)差率一般很小，如s=0.03。

★制動運(yùn)行時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，即n1與n反向，s>1★發(fā)電運(yùn)行時(shí)，n高于同步轉(zhuǎn)速n1,s<0.★根據(jù)轉(zhuǎn)差率可以區(qū)分異步電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)：（圖5-14）

s>1

s=1

s=0s<0

制動運(yùn)行電動機(jī)運(yùn)行發(fā)電機(jī)運(yùn)行圖5-14§5.3異步電機(jī)的額定值三相異步電動機(jī)型號Y132M-4功率7.5KW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法△轉(zhuǎn)速1440r/min絕緣等級B工作方式連續(xù)年月編號××電機(jī)廠一、銘牌：型號，額定值，繞組聯(lián)結(jié)方式，生產(chǎn)廠家等。先以Y132M-4型電動機(jī)為例，來說明電機(jī)銘牌上各個(gè)數(shù)據(jù)的意義。1、型號：為了適應(yīng)不同用途和不同工作環(huán)境的需要，電動機(jī)制成不同的系列，每種系列用各種型號表示。型號說明：

Y

132

M-4

三相異步電動機(jī)磁極數(shù)機(jī)座中心高機(jī)座長度代號（S-短機(jī)座；M-中機(jī)座；L-長機(jī)座）異步電動機(jī)產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)防爆型異步電動機(jī)高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO2、接法(圖5-15）U1U2V1V2W1W2U1U2V1V2W1W2U1V1W1W2U2V2接電源接電源U1W1W2U2V2V1圖5-153、額定值：正常運(yùn)行時(shí)的主要數(shù)據(jù)指標(biāo)?！镱~定電壓：(V)，額定運(yùn)行時(shí)，規(guī)定加在定子繞組上的線電壓；★額定電流：(A),額定運(yùn)行時(shí)，規(guī)定加在定子繞組上的線電流；★額定功率：(kW),額定運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)的輸出功率；★額定轉(zhuǎn)速：(r/min),額定運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；由于生產(chǎn)機(jī)械對轉(zhuǎn)速的要求不同，需要生產(chǎn)不同磁極數(shù)的異步電動機(jī)，因此有不同的轉(zhuǎn)速等級。最常用的是四磁極的（n0=1500r/min)?！镱~定頻率：(Hz)，規(guī)定的電源頻率(50Hz)

★額定定效率N：所謂效率就是輸出功率與輸入功率的比值（N）

★絕緣等級絕緣等級是按電動機(jī)繞組所用的絕緣材料在使用時(shí)容許的極限溫度來分級的。所謂極限溫度，是指電動機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)中最熱點(diǎn)的最高容許溫度。絕緣等級極限溫度（0C）AEB105120130作業(yè)：P2805.285.29★額定功率因數(shù)：cosN。銘牌上所標(biāo)的電壓值是指電動機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓（UN）?！锶喔袘?yīng)電動機(jī)：

PN=3UNINcosNN

§5.4電勢平衡方程式一、定子繞組電勢平衡方程式：定子繞組接到交流電源上，與電源電壓相平衡的電勢（壓降）包括：

1、主電勢（感應(yīng)電勢）：

★定子繞組通入三相對稱交流電流時(shí)，將會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的主磁通，同時(shí)被定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組切割，并在其中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。

★定子繞組感應(yīng)電勢的有效值（下標(biāo)1表示定子）：E1=4.44f1N11kN12、漏磁電勢（漏抗壓降）

★定子漏磁通：僅與定子繞組相匝鏈。

★漏抗壓降：E1

=

-j

X

1*

I1

..★電阻壓降：I1R1

★定子電勢平衡方程式：U1＝I1R1-E1-E1

＝I1R1+j

X1*

I1-E1＝I1Z1-E1

..........二、轉(zhuǎn)子繞組的電勢及電流

1、轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對轉(zhuǎn)速：★主磁通以同步速度旋轉(zhuǎn)；

★轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn)

★轉(zhuǎn)子繞組導(dǎo)體切割主磁通的相對轉(zhuǎn)速為(n1-n)=sn12、轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢的頻率

★公式：★結(jié)論：由于s很小，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢頻率很低，為0.5-3Hz

3、轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢的有效值

（下標(biāo)2表示轉(zhuǎn)子）★公式：E2S=4.44f2N21kN2=4.44sf1N21kN2

=

sE2E2表示轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的感應(yīng)電勢上式表明：感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)差率正比。

★對繞線式異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)，相數(shù)計(jì)算方法同定子繞組的計(jì)算。

★對籠型轉(zhuǎn)子來說，由于每個(gè)導(dǎo)條中電流相位均不一樣，所以，每個(gè)導(dǎo)條即為一相，可見相數(shù)等于導(dǎo)條數(shù)即轉(zhuǎn)子槽數(shù)；每相串聯(lián)匝數(shù)為半匝即1/2。

★注意轉(zhuǎn)子不動時(shí)（s=1)時(shí)的感應(yīng)電勢與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是感應(yīng)電勢的關(guān)系

4、轉(zhuǎn)子繞組的阻抗

★由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，所以有轉(zhuǎn)子電流流過。同樣會產(chǎn)生漏磁電抗壓降。

★漏抗公式：X2S=W2L2=2f2L2=2sf1L2=sX2漏抗也與轉(zhuǎn)差率正比。轉(zhuǎn)速越高，漏抗越小?！锟紤]到轉(zhuǎn)子繞組的相電阻后的漏阻抗：Z2S=R2+jsX25、轉(zhuǎn)子繞組中的電流★轉(zhuǎn)子繞組短路，轉(zhuǎn)子電壓為0，感應(yīng)電勢全部加在轉(zhuǎn)子阻抗上★轉(zhuǎn)子回路方程：

E2S＝I2Z2S★轉(zhuǎn)子電流：

I2＝

E2S/

jZ

2S＝s

E2/(R2+jsX2)......§5.5異步電動機(jī)的磁勢平衡

圖5-16討論：轉(zhuǎn)子電流隨s的變化。（圖5-16）一、定子繞組的磁勢1、大?。ㄓ行е担?/p>

F1=m1F1/2=m1/2*(0.9N1I1kN1/p)2、轉(zhuǎn)速：

n1=60f1/p二、轉(zhuǎn)子繞組磁勢1、大?。?/p>

F1=m2F2/2=m2/2*(0.9N2I2kN2/p)2、轉(zhuǎn)速：

n2=60f2/p=sn13、轉(zhuǎn)子磁勢的絕對轉(zhuǎn)速（相對于不動的定子）

n+n2=sn1+(1-s)n1=sn14、結(jié)論：轉(zhuǎn)子繞組的磁勢與定子繞組的磁勢轉(zhuǎn)速相同，在空間相對靜止。

三、磁勢平衡方程式1、激磁電流Im和激磁磁勢Fm★產(chǎn)生主磁通1所需要的電流稱為激磁電流Im

★對應(yīng)的磁勢稱為激磁磁勢Fm=m1/2*(0.9N1ImkN1/p)2、空載、負(fù)載運(yùn)行，激磁磁勢近似不變

★由電勢平衡方程式，電源電壓不變，阻抗壓降很小，電勢近似不變；

★由公式：E1=4.44f1N11kN1，近似不變；故激磁磁勢和激磁電流幾乎不變

3、空載運(yùn)行時(shí)，激磁磁勢全部由定子磁勢提供，即

F1=Fm4、負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組中有電流流過，產(chǎn)生一個(gè)同步旋轉(zhuǎn)磁勢F2，為了保持Fm不變，定子磁勢F1除了提供激磁磁勢Fm外，還必須抵消轉(zhuǎn)子磁勢F2的影響，即：

Fm=F1+F25、異步電動機(jī)的磁勢平衡方程：

Fm=F1+F2m1/2*(0.9N1ImkN1/p)=m1/2*(0.9N1I1kN1/p)+

m2/2*(0.9N2I2kN2/p)

I1+I2(m2N2kN2/m1kN1N1)=I1+I2/ki=Im

ki

--電流變比結(jié)論：空載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電流為0，定子電流等于激磁電流；負(fù)載時(shí)，定子電流隨負(fù)載增大而增大。

................§5.6異步電動機(jī)的等效電路等效電路法是分析異步電動機(jī)的重要手段。在異步電動機(jī)中，作等效電路遇到的兩大障礙是：(1)定轉(zhuǎn)子電路的頻率不相同；(2)定轉(zhuǎn)子邊的相數(shù)，匝數(shù)，繞組系數(shù)等不相等。所以,首先研究異步電動機(jī)的頻率折算和繞組折算的問題。一、頻率折算（用靜止的轉(zhuǎn)子代替旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子）1、轉(zhuǎn)差率為s的異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路頻率：f2=sf12、轉(zhuǎn)子靜止時(shí)s=1；則轉(zhuǎn)子頻率等于定子頻率。

3、頻率折算后，希望磁勢平衡不變，即轉(zhuǎn)子電流不變

I2＝

E2S/

jZ

2S＝s

E2/(R2+jsX2)=E2/(R2/s

+jX2)可理解為：轉(zhuǎn)子不動，轉(zhuǎn)子電阻為R2/s=R2(1-s)/s+R2的異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，此電流和轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)差率s旋轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)子電阻為的異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流相等。....4、頻率折算的方法：給轉(zhuǎn)子繞組電阻中，計(jì)入一個(gè)附加電阻R2(1-s)/s，即可以把原來旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子看成靜止的轉(zhuǎn)子。(如下圖5-17)

圖5-175、討論：★不論靜止或者旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)子磁勢總以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)子磁勢的轉(zhuǎn)速不變，大小相位又沒有變，故電機(jī)的磁勢平衡依然維持。

★靜止的轉(zhuǎn)子不再輸出機(jī)械功率，即電機(jī)的功率平衡中少了一大塊機(jī)械功率。

★靜止的轉(zhuǎn)子中多了一個(gè)附加電阻，而電流有沒有變，所以多了一個(gè)電阻功率。

★分析證明：附加電阻上消耗的電功率等于電機(jī)輸出的機(jī)械功率。

二、繞組折算

1、用繞組（m1，kN1，N1）等效替代繞組（m2，N2，kN2）代替的原則是：

★磁勢平衡不變

★功率平衡不變

2、電流折算：根據(jù)磁勢不變

m2/2*(0.9N2I2kN2/p)=m1/2*(0.9N1I2kN1/p)

得：I2=（m2N2kN2/m1N1kN1）I2=I2/ki3、電勢折算：磁通應(yīng)不變

E2=4.44f1N21kN2

E2=4.44f1N11kN1E2=(N1kN1/N2kN2)E2

=keE2N1kN1/N2kN2=ke----電動勢變比4、阻抗折算：★功率不變

m1I22R2=m2I22R2R2=R2(m2/m1)(I2/I2)2=R2(m2/m1)(m1N1kN1/m2N2kN2)2=kekiR2=kZR2kZ---阻抗變比★漏電抗有同樣的結(jié)論。三、折算后轉(zhuǎn)子電路方程式

四、等效電路1、激磁回路：Zm=Rm

+jXm2、折算后的磁勢方程式：I1+I2=Im

3、經(jīng)過頻率折算和繞組折算后異步電動機(jī)的方程式如右：4、等效電路：

★

T形等效電路，看圖5-18

）在異步電動機(jī)分析中具有重要地位。

圖5-18T型等效電路★簡化等效電路：見圖5-19圖5-19簡化等效電路五、相量圖★異步電動機(jī)的相量圖類似于變壓器相量圖。

★從轉(zhuǎn)子電路方程出發(fā)可以一步一步作出異步電機(jī)相量圖。本節(jié)例題：P228-229

例5.2

例5.3

§5.7異步電動機(jī)的參數(shù)測量5.7.1空載試驗(yàn)一、空載試驗(yàn)：（與變壓器相似，簡述）1、目的：測量Zm=Rm+jXm2、接線（電壓加在定子側(cè)，軸上不帶負(fù)載）3、損耗特點(diǎn)：

p0pmec+pFe+pado+m1I02R1

(因?yàn)镮0小，

轉(zhuǎn)子pCu0)從p0中扣除定子銅耗得p0′

p0′=p0-m1I02R1=

pmec+pFe+pado4、實(shí)驗(yàn)步驟調(diào)節(jié)U0定子：

從1.1~1.3UN開始降低、空載電流逐漸減少，直到電動機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生明顯變化為止，記錄測量值U1、

I0

、

p0、n

。得I0

=

f(U1

)

，p0=f(U1

)曲線，見圖5-20。

U1UNP0I0I0P0圖5-20空載特性5、空載參數(shù)（--表示相值l--表示線值）★求鐵耗p0′=p0-m1I02R1=

pmec+pFe+padopmec與電壓無關(guān)，n變化不大時(shí)認(rèn)為是常數(shù)，pFe+pado近似認(rèn)為與U1的平方（Bm的平方）成正比，p0′與U12的關(guān)系曲線如圖5-21。pado相對較小，可用其它試驗(yàn)將之與pFe分離，從而求得pFeU12P0′pmecpFe+padoUN2圖5-21鐵損耗求取★

參數(shù)：Z0=Z1+Zm

ZmZ0=U10/I0R0=p0/m1I02

X0=(Z02–R02

）1/2電動機(jī)空載，s0,轉(zhuǎn)子支路近似開路，Xm

=X0-X1X1由短路試驗(yàn)測出；Rm=pFe/I02

5.7.2短路試驗(yàn)1、目的：測量ZK=RK+jXK、轉(zhuǎn)子電阻、定、轉(zhuǎn)子漏抗。2、接線：定子加電壓，轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)。3、實(shí)驗(yàn)步驟U1從UK=0.4U1N開始逐漸降低，記錄定子繞組UK、IK、PK，作出短路特性如圖5-22。圖5-22短路特性4、參數(shù)求?。簱?jù)短路特性，求出I1N對應(yīng)的UK、IK、PK，ZK=UK/IKRK=pK/IK2

XK=(ZK2–RK2）1/2根據(jù)短路時(shí)的等效電路（圖5-23），因XmRm，忽略Rm并近似認(rèn)為X1′=X2′得：k將其虛部、實(shí)部展開考慮到Xm

=X0-X1由上面兩方程解出對于大、中型異步電機(jī)，因Xm很大，勵磁支路可近似認(rèn)為開路，此時(shí)：圖5-23轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)時(shí)的等效電路§5.8籠型轉(zhuǎn)子的參數(shù)計(jì)算

5.8.1籠型轉(zhuǎn)子的相數(shù)和極對數(shù)

一、相數(shù)：轉(zhuǎn)子總導(dǎo)體數(shù)為Z2，每導(dǎo)體中感應(yīng)電動勢大小相同，時(shí)間上相差的電角度為：=2p/Z2，構(gòu)成一個(gè)對稱的Z2相電動勢系統(tǒng)，該電動勢作用在結(jié)構(gòu)對稱的籠型繞組上，產(chǎn)生對稱的Z2相電流，相鄰兩個(gè)導(dǎo)條之間電流相位差也是，因此籠型轉(zhuǎn)子的相數(shù)等于導(dǎo)條數(shù)，

Z2=m2，每相只有一根導(dǎo)條即1/2匝，繞組系數(shù)為1。二、極對數(shù)：氣隙磁場極對數(shù)為p,導(dǎo)條中感應(yīng)電流也是p對，轉(zhuǎn)子磁動勢也是p對極。5.8.2籠型轉(zhuǎn)子的參數(shù)計(jì)算

一、在圖5-24中，每根導(dǎo)條的電阻為RB、漏抗為XB，每段端環(huán)則為RR、XR，將端環(huán)阻抗折算到導(dǎo)條里，有：圖5-24籠型轉(zhuǎn)子的參數(shù)故轉(zhuǎn)子每相電阻、電抗分別為：因m2=Z2，N2=1/2，kN2=1,折算到定子方的轉(zhuǎn)子電阻、電抗為：一、功率平衡方程式，電機(jī)效率1、功率流程圖見圖5-25，T型等效電路及其所表示的各種功率見圖5-26。2、異步電動機(jī)從電源獲取電功率，即輸入功率：

3、輸入功率首先經(jīng)定子繞組產(chǎn)生定子銅耗：

§5.9異步電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩平衡PempCu1pFe1pCu2padpmecP2圖5-25功率流程圖

P1圖5-26

T型等效電路表示的各種功率4、旋轉(zhuǎn)磁場掠過定轉(zhuǎn)子鐵心，產(chǎn)生鐵耗：

★定子鐵心與旋轉(zhuǎn)磁場相對轉(zhuǎn)速為n1較大，故鐵耗主要為定子鐵耗：

★轉(zhuǎn)子鐵心與旋轉(zhuǎn)磁場相對轉(zhuǎn)速為sn1較小，故轉(zhuǎn)子鐵耗可以忽略不計(jì)。

5、剩余功率將通過氣隙磁場感應(yīng)到轉(zhuǎn)子繞組，此一功率稱為電磁功率：Pem=P1–pcu1–pFe=m1E2′I2′cos2=m1I2′2R2′/s6、電磁功率Pem首先提供轉(zhuǎn)子銅耗：

7、剩余的電磁功率全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率：

Pmec=m1I2′2(1-s)R2′/s8、機(jī)械功率一部分克服機(jī)械損耗附加損耗，其余功率為輸出的機(jī)械功率：

P2=Pmec-pmec

-

pad9、異步電動機(jī)的功率平衡方程式：

P2=Pmec-pmec-

pad=P1–pcu1–pFe

–pcu2-

pmec-

pad=P1–p10、幾個(gè)重要的關(guān)系：

★

pcu2=sPem

Pem=m1I2′2R2′/spcu2=

m1I2′2R2′

Pmec=m1I2′2(1-s)R2′/s★Pmec=(1-s)Pem

=(1-s)pcu2/s

Pmec

/Pem=1-s=n/n111、效率：=P2/P1*100%二、轉(zhuǎn)矩平衡方程★

Tem=Pmec/=2n/60=2(1-s)n1/60=(1-s)1---機(jī)械角速度1---同步角速度T2=P2/空載轉(zhuǎn)矩T0=(pmec+pad)/★轉(zhuǎn)矩平衡方程為：Tem=T2+T0★Tem=Pmec/=Pem/1例P236

例5.4§5.10電磁轉(zhuǎn)矩三種表達(dá)式

5.10.1物理表達(dá)式電磁轉(zhuǎn)矩T

是三相異步電動機(jī)最重要的物理量之一，是異步電動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，本節(jié)專題研究之。一、電磁轉(zhuǎn)矩物理表達(dá)式：Tem=Pem/1=1/1*(m1I2′2R2′/s)=1/1*m1E2′I2′cos2=p/w1*m1E2′I2′cos2=p/(2f1)*m1E2′I2′cos2′w1=2f1=2n1p/60=1p

E2′=4.44f1N1mkN1Tem=(pm1N1kN1/2)

mI2′cos2′=CMmI2

cos2CM=pm2N2kN2/2

對已制成電機(jī)CM為常數(shù)。5.10.2參數(shù)表達(dá)式參數(shù)表達(dá)式描述電磁轉(zhuǎn)矩與參數(shù)的關(guān)系.一、Pem=m1I2′2R2′/s),由圖5-27所示的簡化等效電路得轉(zhuǎn)子電流I2′為：

故Tem=Pem/1為：

其中：1=2f1/p★U1、

f1為常數(shù)時(shí)，電機(jī)參數(shù)不變，則Tem僅與s有關(guān)。★轉(zhuǎn)矩與定子的相電壓U1的平方成正比。所以，電源電壓的變動對轉(zhuǎn)矩的影響很大。圖5-27簡化等效電路二、Tem=f(s)曲線：（圖5-28）在電源電壓U1和轉(zhuǎn)子電阻R2一定的情況下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系曲線Tem=f(s)或轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系曲線n=f(Tem)，稱為電動機(jī)的機(jī)械特性曲線。三種運(yùn)行狀態(tài)：電動，發(fā)電，制動1、s=0,n=n1,e2=i2=0，Tem=02、當(dāng)s較小時(shí)，Tem與s近似成正比；當(dāng)s很大時(shí)，Tem與s成反比(以雙曲線為漸近線)，有最大轉(zhuǎn)矩Tmax存在。s=0，Tem，e2,

i2（s較小時(shí)，Tem表達(dá)式分母中R2′/s

值很大，可忽略，故s，Tem）;S繼續(xù)，Tem不多；S較大時(shí)，s,Tem,(s較大時(shí)，分母中R2′/s

值變小，X遠(yuǎn)大于R，

成為主要部分，故s，Tem不多

;S較大時(shí)，Tem

=Temmax后，s,Tem）圖5-28異步電機(jī)的Tem=f(s)曲線圖5-29轉(zhuǎn)子回路串電阻對

Tem=f(s)曲線的影響T2+T0abcn=0n=n1d調(diào)速前nn1

nanbncnd調(diào)速三、最大轉(zhuǎn)矩，過載能力1、異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線T-s上有一個(gè)最高點(diǎn)，稱為最大轉(zhuǎn)矩或臨界轉(zhuǎn)矩。最大轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)高等數(shù)學(xué)中求極值的方法求得?！锪睿呵蟮茫骸镒畲箅姶呸D(zhuǎn)矩為：1=2f1/p+號表示電動機(jī)狀態(tài)，-號表示發(fā)電機(jī)狀態(tài)★通常R12《（X1+X2′）2*5%，故R12可略去，上兩式簡化為：2、過載能力kM：最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比：kM=Tmax

/TN

（一般在1.6--2.2之間，起重，冶金電動機(jī)2-3）

sm

=±R2′/(

X1+X2′)Tmax

=±m(xù)1pU12/[4f1(

X1+X2′)]3、幾個(gè)重要結(jié)論：

★最大轉(zhuǎn)矩與電網(wǎng)電壓的平方成正比；

★最大轉(zhuǎn)矩近似于漏電抗反比

★最大轉(zhuǎn)矩的位置可以由轉(zhuǎn)子電阻的大小來調(diào)整；（調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻時(shí)

Tem=f(s)曲線的變化見圖5-29）★最大轉(zhuǎn)矩的值與轉(zhuǎn)子電阻值沒有關(guān)系。四、起動轉(zhuǎn)矩(起動轉(zhuǎn)矩則是起動瞬間電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩)：1、在Tem表達(dá)式中令s=1，得2、如果希望起動轉(zhuǎn)矩等于最大電磁轉(zhuǎn)矩，則令sm=1,可得：

R2′+

Rst串′=X1+X2′3、對繞線式電動機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)子回路串電阻Rst串，且

R2′+

Rst串′=X1+X2′時(shí)，起動轉(zhuǎn)矩等于最大電磁轉(zhuǎn)矩。4、幾個(gè)重要結(jié)論：

★異步電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比；

★總漏抗越大，起動轉(zhuǎn)矩越??；

★繞線式異步電動機(jī)可在轉(zhuǎn)子回路串適當(dāng)?shù)碾娮枰栽龃笃饎愚D(zhuǎn)矩；★當(dāng)R2′+

Rst串′=X1+X2′時(shí)，起動轉(zhuǎn)矩最大（參考圖5-29）5.10.3實(shí)用表達(dá)式通過銘牌數(shù)據(jù)求取電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的方法。一、由sm=R2′/(

X1+X2′)，X1+X2′=R2′/sm代入Tmax

=m1pU12/[4f1(

X1+X2′)]得：Tmax

=m1pU12/（4f1*R2′/sm）二、代入得：Tmax=m1pU12*(R2′/sm

)/[2f1*(R2′/2)2+(R2′/sm)2]三、實(shí)用表達(dá)式★★例：P240例5.5作業(yè)：P2815.355.36§5.11異步電動機(jī)的工作特性異步電動機(jī)的工作特性是指在額定電壓及額定頻率下，電動機(jī)的主要物理量（轉(zhuǎn)差率或轉(zhuǎn)速n，輸出轉(zhuǎn)矩T2,定子電流I1，效率，功率因數(shù)cos1等隨輸出功率P2變化的關(guān)系曲線。

一、轉(zhuǎn)差率特性★方法一：空載運(yùn)行，P2=0，s0,nn1.在[0，sm]區(qū)域，T2Tems,P2

T2nsns(1-s),P2,s,n.★s=f(P2)曲線如圖5-30?！锓椒ǘ弘S著負(fù)載功率的增加，轉(zhuǎn)子電流增大，故轉(zhuǎn)差率隨輸出功率增大而增大。

圖5-30工作特性二、效率特性=f(P2)=P2/P1*100%其中：P2=P1–pcu1–pFe

–pcu2-

pmec-

pad=P1–p★空載運(yùn)行，P2=0，=0.★不變損耗：從空載到額定負(fù)載運(yùn)行，因基本不變，鐵耗基本不變；n基本不變,機(jī)械損耗近似不變。

★可變損耗：定轉(zhuǎn)子銅耗隨著負(fù)載的變化而變化（與負(fù)載電流的平方正比）；附加損耗也隨負(fù)載增加而增加。★P2從0開始增加，總損耗p增加較慢，上升很快，在不變損耗等于可變損耗時(shí)，即pFe

+

pmec

=pcu2+pcu1+

pad，達(dá)到最大值；P2繼續(xù)增加，定轉(zhuǎn)子銅耗增加很快，反而下降。=f(P2)曲線如圖5-30?！锂惒诫妱訖C(jī)額定效率在74-94%之間；最大效率發(fā)生在(0.7-1.0)倍額定效率處。三、功率因數(shù)特性：cos1=f(P2)1、異步電動機(jī)必須從電網(wǎng)吸收滯后的電流來勵磁，其功率因數(shù)永遠(yuǎn)小于1。2、空載時(shí)，定子電流基本上用來產(chǎn)生主磁通，有功功率很小，功率因數(shù)也很低，通常小于0.2。3、隨著負(fù)載電流增大，輸入電流（定子電流）中的有功分量也增大，功率因數(shù)

cos1增大。

4、在額定功率附近，功率因數(shù)達(dá)到最大值。

5、如果負(fù)載繼續(xù)增大，則導(dǎo)致轉(zhuǎn)子漏電抗增大（漏電抗與頻率正比），從而引起功率因數(shù)下降。cos1=f(P2)曲線如圖5-30。

四、轉(zhuǎn)矩特性：T2=f(P2)1、異步電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：

T2=P2/

2、轉(zhuǎn)速的變換范圍很小，從空載到滿載，轉(zhuǎn)速略有下降。

3、轉(zhuǎn)矩曲線為一個(gè)上翹的曲線。（近似直線）

T2=f(P2)曲線如圖5-30。五、電流特性I1=f(P2)1、異步電動機(jī)定子電流：2、空載時(shí)I2′=0，I1=I0為勵磁電流，電流很小，隨著負(fù)載電流I2′增大，電機(jī)的輸入電流I1L增大，故I1增大。

I1=f(P2)曲線如圖5-30。...§5.12三相異步電動機(jī)的起動

一、起動電流Ist1、n=0,s=1,異步電機(jī)對電網(wǎng)呈現(xiàn)短路阻抗ZK，流過它的穩(wěn)態(tài)電流稱起動電流。2、利用簡化等效電路，忽略勵磁支路，則起動電流為：一般籠型異步電動機(jī)ZKI*=0.14~0.25,在額定電壓下直接起動，Ist

*=4~7，即起動電流倍數(shù)kI

=Ist

/IN=4~7.3、在剛起動時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)磁場對靜止的轉(zhuǎn)子有著很大的相對轉(zhuǎn)速，磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度很快，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出的電動勢和產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子電流都很大。一般中小型電動機(jī)的起動電流約為額定值的5-7倍。二、起動轉(zhuǎn)矩：起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)kst

=0.9~1.3（2.2）

分析：在剛起動時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但由于轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)

cos2是很低的(0.25~0.4)。因此起動轉(zhuǎn)矩Tst

=CMmI2

cos2是不大的，它與額定轉(zhuǎn)矩之比值約為0.9~1.3（2.2）.例、

Ist

*=6，m*=0.5,

cos2=0.3,則Tst*=0.9如果起動轉(zhuǎn)矩過小，就不能在滿載下起動，應(yīng)設(shè)法提高。但起動轉(zhuǎn)矩也不能過大，否則，會使傳動機(jī)構(gòu)收到?jīng)_擊而損壞。三、異步電動機(jī)起動時(shí)特點(diǎn)是起動電流較大，起動轉(zhuǎn)矩較小，為了減小起動電流，適當(dāng)增大起動轉(zhuǎn)矩，同時(shí)縮短起動時(shí)間，保證起動設(shè)備簡單可靠，必須采用適當(dāng)?shù)钠饎臃椒ā?.12.1直接起動鼠籠式電動機(jī)的起動方法有兩種：1.直接起動；2.降壓起動一、直接起動1、直接起動就是利用閘刀開關(guān)或接觸器將電動機(jī)定子繞組直接接到額定電壓電網(wǎng)上。2、特點(diǎn)：起動設(shè)備及操作簡單，起動電流較大。3、現(xiàn)代設(shè)計(jì)的鼠籠式電動機(jī)本身都允許直接起動。4、起動電流大將使線路電壓下降（經(jīng)常起動的電機(jī)，起動時(shí)引起的母線電壓降不大于10%；偶爾起動的電機(jī)，電壓降不大于15%），影響其它負(fù)載的正常工作。一般只有功率在二三十千瓦以下的小容量異步電動機(jī)才能采用直接起動的方法來起動。而對于功率較大的異步電動機(jī)通常都采用降壓起動。5.12.2降壓起動所謂降壓起動就是在電動機(jī)起動時(shí)，降低其定子繞組上所加的電壓。其目的就是要減小起動電流。降壓起動通常采用下面的幾種方法。一、定子串電抗降壓起動1、在定子繞組中串聯(lián)電抗或電阻都能降低起動電流，但串電阻起動能耗較大，只用于小容量電機(jī)中。一般都采用定子繞組串聯(lián)電抗降壓起動。2、定子繞組串聯(lián)電抗降壓起動及全壓起動等效電路如右圖5-31。圖5-313、若串電抗降壓及全壓起動電機(jī)端電壓之比為：UX/UN=1/a

則此兩種情況下電網(wǎng)提供的線電流之比（相應(yīng)的電動機(jī)相電流之比等于電機(jī)端電壓之比）Ist/IstN為：

Ist/IstN=

UX/UN=1/a降壓起動轉(zhuǎn)矩Tst與全壓起動的起動轉(zhuǎn)矩TstN之比Tst/TstN為：

Tst/TstN

=(UX/UN)2=1/a24、在已知a時(shí)，可由下述方法求出所串電抗值X。Rk2+(Xk+X)2=a2(Rk2+Xk2)二、用星形—三角形（Y-△）起動器起動1、只有在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形且其三相繞組首尾六個(gè)端子全部引出來的電動機(jī)才采用Y-△起動器起動?！鬟\(yùn)行Y起動K1BXACYZ圖5-32Y-△起動接線圖AYZXBC.2、Y-△起動接線圖起動時(shí)，K2投向“起動”位置，然后合上K1，電動機(jī)低壓起動，轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近正常運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)，將K2投向“運(yùn)行”位置，電機(jī)繞組△接法，在全壓下運(yùn)行。K23、Y、△接時(shí)的等效電路：見圖5-334、Y--△降壓起動與全壓起動時(shí)起動電流關(guān)系：Y接時(shí)定子端相電壓UX/△直接起動時(shí)定子端相電壓UN=1/3Y起動時(shí)定子相電流Ist/△直接起動時(shí)定子相電流Ist=1/3Y起動時(shí)電網(wǎng)線電流Ist/△直接起動時(shí)電網(wǎng)線電流IstN=1/3圖5-335、Y--△降壓起動與全壓起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩關(guān)系：Y起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩Tst/△直接起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩TstN=(UX/UN)2=1/36、Y--△起動器價(jià)格便宜，操作簡單，是小型異步電動機(jī)常用的起動方法。國產(chǎn)Y系列4KW以上電動機(jī)定子繞組均采用△接法，以便用Y--△起動方法起動。三、自耦變壓器降壓起動1、自耦降壓起動是利用三相自耦變壓器將電動機(jī)在起動過程中的端電壓降低，其接線如圖5-34所示。自耦變壓器備有抽頭，以便得到不同的電壓（例如國產(chǎn)自耦變壓器一般有三個(gè)抽頭，分接電壓分別為額定電壓的73%、64%、55%），根據(jù)對起動轉(zhuǎn)矩的要求而選用。2、自耦降壓起動適用于容量較大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成星形不能采用三角起動器的鼠籠式異步電動機(jī)。工作起動圖5-34自耦變壓器降壓起動接線圖3、自耦變壓器降壓起動時(shí)的等效電路：見下圖5-354、自耦變壓器降壓起動與全壓起動時(shí)起動電流關(guān)系：自耦變降壓起動定子端相電壓UX/全壓直接起動時(shí)定子端相電壓UN=1/a自耦變降壓起動時(shí)相電流IX/全壓直接起動相電流IstN=1/a自耦變降壓起動電網(wǎng)線電流Ist/全壓起動電網(wǎng)線電流IstN=1/a25、自耦變壓器降壓起動與全壓起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩關(guān)系：自耦變壓器降壓起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩Tst/全壓直接起動時(shí)起動轉(zhuǎn)矩TstN=(UX/UN)2=1/a2各種降壓起動方法比較表例：P249

例5.65.12.3采用高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)一、常見：深槽籠型異步電動機(jī)、雙籠型異步電動機(jī)二、原理：電機(jī)起動時(shí)，由于趨膚效應(yīng)（集膚效應(yīng)），流過電流的導(dǎo)條高度和有效截面積減小，使轉(zhuǎn)子電阻自動增大，使起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻自動減小至正常值，減小轉(zhuǎn)子銅耗，使電機(jī)具有較高的效率。三、深槽籠型異步電動機(jī)：槽深與槽寬之比為：10~12起動時(shí)由于趨膚效應(yīng)（集膚效應(yīng)），導(dǎo)條中電流被擠到了槽口，轉(zhuǎn)子電阻自動增大，轉(zhuǎn)子漏抗減小。使起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小。正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率很低，電流分配主要取決于電阻，因各小導(dǎo)條電阻相等，電流均勻分布。此時(shí)轉(zhuǎn)子漏抗比普通籠型轉(zhuǎn)子漏抗要大，故其運(yùn)行時(shí)功率因數(shù)和最大轉(zhuǎn)矩比普通籠型轉(zhuǎn)子要低。其起動性能的改善是犧牲正常運(yùn)行時(shí)的性能換來的。四、雙籠型異步電動機(jī)上籠：起動籠，截面積小，用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁青銅制成，電阻較大。下籠：工作籠，截面積大，用電阻系數(shù)較小的紫銅制成，電阻較小。起動時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率高，f2=f1，上、下籠電流分配主要取決于漏電抗，電流主要流過上籠，產(chǎn)生較大的起動轉(zhuǎn)矩；工作時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率低，上、下籠電流分配主要取決于電阻，電流主要流過電阻小的下籠，產(chǎn)生正常運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。5.12.4采用繞線式異步電動機(jī)一、特點(diǎn)：普通籠型異步電動機(jī)降壓起動：起動電流減小，起動轉(zhuǎn)矩減??；繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路接入大小適當(dāng)?shù)钠饎与娮杵饎樱簻p小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。二、具體方法：1、采用逐級切除電阻的方法，以縮短起動時(shí)間，加快起動過程。2、采用頻敏電阻，f2=sf1增大則R增大（即起動時(shí)s=1，R最大，正常運(yùn)行時(shí)R?。Tem三、多級起動的機(jī)械特性：串不同電阻分級起動，工作在(0，sm)區(qū)間,當(dāng)s較小時(shí)，有Tem與s近似成正比。Tem=2sTmax/sm可將機(jī)械特性簡化為一條直線。當(dāng)電機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，Tem恒定，ssR2總，即s與轉(zhuǎn)子回路總電阻成正比。轉(zhuǎn)子回路串電阻二級起動機(jī)械特性見圖5-36。TZ----負(fù)載轉(zhuǎn)矩圖5-36二級起動機(jī)械特性TZT2R2R2+RQ1R2+RQ2T2---切換轉(zhuǎn)矩，一般為(1.1~1.2)TZ

abcdef例：P254

例5.7作業(yè)：P2825.385.39四、計(jì)算：R2′/sb

=(R2′+R1′)/sd=(R2′+R2′)/sf§5.13三相異步電動機(jī)的制動一、因?yàn)殡妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)動部分有慣性，所以把電源切斷后，電動機(jī)還會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定時(shí)間后停止。為了縮短輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)率，并為了安全起見，往往要求電動機(jī)能夠迅速停車和反轉(zhuǎn)。這就需要對電動機(jī)制動。對電動機(jī)制動，也就是要求它的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向相反。這時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為制動轉(zhuǎn)矩。二、制動常用下列幾種方法：反接制動、反向回饋制動、能耗制動三、反接制動1、分：轉(zhuǎn)速反向、兩相反接。2、兩相反接：為迅速讓電動機(jī)停轉(zhuǎn)或迅速反轉(zhuǎn)，將定子兩相繞組的出線頭對調(diào)后接到電源，接線圖及原理圖見右圖5-37。M3~圖5-37兩相反接制動接線圖、原理圖四、能耗制動將正在運(yùn)行的電動機(jī)定子繞組從電網(wǎng)斷開，接到直流電源上。接線圖及原理圖見右圖5-38。Φn0nM3~R+-圖5-38能耗