螺柱焊培訓(xùn)-中文2012

螺柱焊培訓(xùn)一、工藝流程1.接觸2.垂直5.下落熔合6.凝結(jié)拔槍3.提升引弧小電流4.拉弧熔化大電流Switchoffpointmagnetic

coil/linearmotor關(guān)閉提升機(jī)構(gòu)：電磁線圈/線性馬達(dá)td:Dropdowntime下落時(shí)間Switchonpointmagnetic

coil/linearmotor開啟提升機(jī)構(gòu)：電磁線圈/線性馬達(dá)Pilotcurrent

stabilization

time引弧穩(wěn)定時(shí)間Weld

time焊接時(shí)間CalculatedtimeArcpilot

current

time引弧時(shí)間Startwelding啟動(dòng)焊接30一、工藝流程(時(shí)序圖)二、設(shè)備連接Fuse保險(xiǎn)絲Cable

package線束-Measurement

cable焊接測(cè)量線+Common

measurement

cable接地測(cè)量線Earthcable接地線Hybrid

cable控制線DCE主機(jī)ETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍K-UlWeld

cable焊接線Workpiece工件+UlFlexible

cable槍內(nèi)焊接線二、設(shè)備連接(故障)Weld

cable-Measurement

cable+Commonmeasurement

cableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCable

packageFault故障：NoSOW

=

X螺柱&工件無接觸Measurement

line

broken

=

X焊接測(cè)量線斷Commonmeasurement

line

broken

=

X接地測(cè)量線斷Hybrid

cableXETF送料器/PKE轉(zhuǎn)接器DCE主機(jī)PK/PLM/LM焊槍X-Ul+Ul三、接地連接Earthcable接地線(50㎜2)+Common

measurement

cable接地測(cè)量線(≥1.5㎜2)1.單工位多極(接地測(cè)量線串聯(lián)，并聯(lián)亦可)接地極(上部與工件接觸)接地排(底座絕緣)三、接地連接2.多工位(接地測(cè)量線并聯(lián))三、接地連接3.兩DCE單工位多極(常見于機(jī)器人工位)三、接地連接4.1多DCE單工位多極(常見于機(jī)器人工位)90mm2對(duì)接線三、接地連接4.2多DCE單工位多極(常見于機(jī)器人工位)90mm2延長(zhǎng)線DCE正面Customer

interfaceInterbusSConnectionX2Safety

controlPCBDSPPWM電流板

1

23

45Weld

cable

connection焊接線連接端口Earth

connection接地線連接端口MainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safety

control安全板Further

interfaces:Profibus-D

parallelinterface四、電路Powerpack電源板SMPS電源模塊12Controlcable

connection3控制線連接端口45DCE側(cè)面Central-CPUA4CCPU板Customer

interface

A5通訊接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits四、電路DCE電源板四、電路500V~440V~400V~0V~230V~L3Notused230V~Trafo

2Trafo1FuseF5Powerfor

MasterContactor220V/1,0Asemi

time-lagFuseF3Safety

circuitder24V/1,0Aslow-blowFuseF4SOW15V/0,25Asemi

time-lagFuseF2ControlPanel20V/0,5Asemi

time-lagFuseF1Central-CPU14V/1Asemi

time-lagD5+D10Control

for

master

contactorD1-D4ControlOutlet

VoltageX8供電安全板X7SOW信號(hào)電源接至電流板X5

供電CCPU板X9

Output

for

LEDVoltage

controlX6供電控制面板SMPS內(nèi)側(cè)AuxiliaryA3輔助電源板Degauss

diodeV4.2Degauss

diodeV4.1二極管組Loading

ResistorR11LoadingSCRV13可控硅Mainrectifier

V1整流器R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4四、電路四、電路(DCE電路圖)電源板SMPS安全板CCPU板通訊接口板控制面板K1K2ETF/PKE連接端口ETF側(cè)面Amplifier放大板CPU板Motor-interface馬達(dá)板Currentfilter四、電路F6-滾筒馬達(dá)F5-外部F4-內(nèi)部電磁閥/傳感器/LED

F3-控制面板F2-CPU

F1-焊接測(cè)量線F2-提升機(jī)構(gòu)電源F1-放大板五、程序操作(PLM半自動(dòng)焊槍為例)1.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgramming編程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus五、程序操作1.1編程界面ProgrammingOutletProgramming端口編程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.1.1

端口編程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口選擇1～5)五、程序操作1.1.2

端口編程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自動(dòng)

internafterWC)PermittedWOPs....0(自動(dòng)1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自動(dòng)no)

teach校直五、程序操作

校直界面Teachangularity(原理：通過測(cè)量螺柱伸出防濺罩的長(zhǎng)度判斷垂直)Outlet:1Teachposition校取參考值Value(ref)..........2.500mm(焊槍垂直接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.3～2.8，進(jìn)行多次測(cè)量，盡量以較大值為準(zhǔn))Checkposition校對(duì)偏差Difference..........-0.017mm(絕對(duì)值<0.1則校取成功)Tolerance+/-誤差..0.500mm(設(shè)置范圍：0.3～0.5，焊接面越小，誤差設(shè)置相應(yīng)越小)T型釘大法蘭釘接地釘螺柱伸長(zhǎng)五、程序操作

校直保存1.先連續(xù)按”↓”直至返回到前一頁(yè)面2.后按”ENT”保存五、程序操作

補(bǔ)充1.防濺罩但凡松動(dòng)，務(wù)必調(diào)節(jié)后重新校直2.防濺罩(手動(dòng)、半自動(dòng))/支撐桿(自動(dòng))調(diào)節(jié)要領(lǐng)

①防濺罩/支撐桿務(wù)必位于夾頭和螺柱之間，嚴(yán)禁后于夾頭，以免螺柱未填充時(shí)夾頭誤焊

②PLM/LM焊槍調(diào)節(jié)范圍：2mm<螺柱伸長(zhǎng)<4mm，過短報(bào)伸長(zhǎng)不夠故障，過長(zhǎng)則報(bào)提升故障螺柱伸長(zhǎng)務(wù)必>1.5mm支撐桿夾頭五、程序操作

補(bǔ)充3.其他垂直控制方式：手動(dòng)－傳感器自動(dòng)－機(jī)器人4.垂直提示：手動(dòng)－PKE上相應(yīng)端口中間燈半自動(dòng)－焊槍右后部綠燈自動(dòng)－無5.垂直度對(duì)焊接效果的影響3五、程序操作

補(bǔ)充6.影響垂直的外在因素：①工件焊點(diǎn)不平整(如凹凸、拼焊)②夾具導(dǎo)套不到位(如過偏、過高)

五、程序操作1.2編程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接編程CopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.2.1

焊接編程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序選擇，且必須為”1”，手動(dòng)類同；自動(dòng)則有1～127多個(gè)程序可選)五、程序操作1.2.2

焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自動(dòng)200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm–1.50mmT型釘、螺母0.80–0.60Autoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............auto(手動(dòng)Man.12ms)五、程序操作

焊接電流Iw、時(shí)間tw的設(shè)置Iw=螺柱焊接面直徑(mm)x110

Atw=Iw

x0.04

ms以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：±50A/次，時(shí)間調(diào)幅：±1～2ms/次)

焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)挠绊懀孩俸附訁?shù)過小焊接熔合面小于螺柱焊接面②焊接參數(shù)過大螺柱熔化過多，焊接熔合面變小工件熔化過薄，甚至焊穿適中過大過小五、程序操作2.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions維護(hù)功能ServiceFunctionsStatus五、程序操作2.1維護(hù)功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存儲(chǔ)WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions五、程序操作2.1.1故障存儲(chǔ)界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance五、程序操作3.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障復(fù)位Warnings五、程序操作3.1故障復(fù)位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart>重焊<ForceWC>結(jié)束<Reset>復(fù)位

<FeedStud><Colourmark>五、程序操作3.2報(bào)修1.提示：Functioncannotbeperformed功能無法執(zhí)行2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)五、程序操作3.3補(bǔ)充1.避免與其他大功率設(shè)備(如點(diǎn)焊機(jī))共用配電柜，建議：①與控制線路或機(jī)器人共用配電柜②直接從母線引出4x10mm2電源線至配電柜，供螺柱焊機(jī)單獨(dú)使用2.盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)五、程序操作4.主菜單界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告五、程序操作4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器內(nèi)螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滾筒門未關(guān)六、Settinggauge定位工具(隨槍)1.同心工具(半自動(dòng))

焊槍進(jìn)料接口處(接收塊&送料管)校同心，防止卡釘同心工具接收塊連接板七、PK560手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)1.提升高度(需定期檢查)

夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm(同時(shí)確保螺柱伸出夾頭3～5mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿夾頭防濺罩七、PK560手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)2.垂直誤差