電動執(zhí)行器培訓

電動執(zhí)行器的原理及調(diào)整方法1摘要

過程控制系統(tǒng)是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的平臺，而過程控制儀表及裝置是過程控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，一個簡單的自動控制系統(tǒng)，由變送器、控制器和執(zhí)行器構(gòu)成了一個單回路控制系統(tǒng)。方框圖如下圖，執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中的一個重要的組成部分，人們常把執(zhí)行器比喻為生產(chǎn)過程自動化的“手腳”，執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)兩個部分組成。簡單介紹執(zhí)行器的種類及特點、執(zhí)行器的作用方式，電動執(zhí)行器工作原理及選用的原則，電動執(zhí)行器的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。123目錄電動執(zhí)行器運用及要點

電動執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器的定義4電動執(zhí)行器的分類及特點5電動執(zhí)行器注意事項和故障分析21

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被空數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。3執(zhí)行器的定義2

4執(zhí)行器的分類及特點一、分類：（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。2二、優(yōu)點

：

電動執(zhí)行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠距離的信號傳送，便于與電子計算機配合使用。

5執(zhí)行器的分類及特點三、缺點：

電動執(zhí)行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結(jié)構(gòu)復雜，價格貴。36執(zhí)行器工作原理

電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。

直行程與角行程電動

執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。47執(zhí)行器運用及要點1、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當與電動執(zhí)行器配套時首先應根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。（1）、角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）

電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。48執(zhí)行器運用及要點（2）

、多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。（3）、直行程（直線運動）

電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉(zhuǎn)動形式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。49執(zhí)行器運用及要點2、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式。

電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。1．開關(guān)型（開環(huán)控制）

開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

49執(zhí)行器運用及要點a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

49執(zhí)行器運用及要點b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進行操作。此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。內(nèi)容頁點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明圖表頁點擊此處添加說明文本點擊此處添加說明文本點擊此處添加說明文本