混凝土泵電器基礎(chǔ)課程

1No.1混凝土泵電器基礎(chǔ)知識(shí)山推楚天營(yíng)銷部馮躍華No.1可編程控制器與CAN總線電路及電器元件混凝土泵電路圖與控制回路主要內(nèi)容No.2電氣控制系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)的主要功能通過電控元件控制液壓系統(tǒng)，而具體的指令發(fā)布則由電氣系統(tǒng)中的指令I(lǐng)/O、傳送、處理、控制等元件進(jìn)行，由于混凝土泵的整個(gè)控制系統(tǒng)是電氣與液壓的結(jié)合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通過有線或無線遙控器的操作來完成。電氣控制系統(tǒng)包括主控制柜、集線器、無線/無線遙控器以及電控柜面板上以及其它位置上的控制開關(guān)等.電氣控制部分電源電壓為24VDC。油路與電路Hydraulics液壓Electrics電流Voltage電壓Pressure壓力Volume體積Current電流電路圖形符號(hào)電氣原理斷路器（自動(dòng)開關(guān)）

作用：接通和斷開電路原理：電路過載時(shí)，自動(dòng)切斷電路。

電氣控制元件熔斷器（保險(xiǎn)）作用：保護(hù)用電器免受過載電流的損壞原理：正常情況下相當(dāng)于一根導(dǎo)線，當(dāng)電路發(fā)生短路或過載時(shí)，熔斷器會(huì)因電流超過設(shè)定值燒斷熔絲。

繼電器：由指令開關(guān)或程序控制，接通或切斷電磁線圈電源，利用觸點(diǎn)的開閉，切斷或?qū)ㄖ噶铍娫矗箞?zhí)行器工作或停止，作用：傳遞信號(hào)，將一個(gè)輸入信號(hào)變成一個(gè)或多個(gè)信號(hào)輸出，用來控制接觸器或電磁閥等。繼電器：片式繼電器及安裝繼電器常見符號(hào)A1A2A1A2延時(shí)斷開繼電器延時(shí)閉合繼電器撥動(dòng)開關(guān)行程開關(guān)緊急停止開關(guān)接觸器

用來控制大功率用電器如電動(dòng)機(jī)等。接觸器是一種電磁式吸力開關(guān)。它通過電磁線圈通電產(chǎn)生的電磁吸力，使觸點(diǎn)式開關(guān)閉合，導(dǎo)通電路。斷電后磁力消失，觸點(diǎn)彈簧釋放，觸點(diǎn)分開，電路被切斷。接觸器是電力拖動(dòng)中最主要的控制電器之一。

變壓器與直流電源作用：把某一數(shù)值的交變電壓變換為頻率相同而大小不同的交變電壓?；蚪?jīng)過整流后供給用電器平穩(wěn)的直流電源電控排量控制器程序控部分工作元件D/A轉(zhuǎn)換I/O器EPEC可編程控制器比例放大器步進(jìn)電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)工作儀表PAWV電動(dòng)機(jī)電磁閥與比例電磁閥電磁接近開關(guān)遙控器開關(guān)PLC及擴(kuò)展模塊EPEC可編程序控制器可編程序控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行；邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方式或生產(chǎn)過程。專用可編程序控制器，一種集可編程邏輯控制器、比例放大器、模擬量I/O,A／D轉(zhuǎn)換模塊、繼電器輸出等功能于一體的高性能工程機(jī)械專用控制器。如，芬蘭EPEC公司專為工程機(jī)械設(shè)計(jì)的SPT—K系列控制器，是以特種可編程控制器為控制核心，以CAN總線和通訊相結(jié)合的工程機(jī)械控制器。PLC（處理器）電控路徑控制器局域網(wǎng)CANCAN即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中，由德國(guó)Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí)，由于消費(fèi)者對(duì)于汽車功能的要求越來越多，而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的，這就使得電子裝置之間的通訊越來越復(fù)雜，同時(shí)意味著需要更多的連接信號(hào)線。提出CAN總線的最初動(dòng)機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊，減少不斷增加的信號(hào)線。于是，他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)總線，所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年，CAN已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置CAN總線特點(diǎn)CAN總線為多主站總線，各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通信靈活；

CAN總線具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能；

CAN總線數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，總線某一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤脫離總線后，總線上的其他操作不受影響；

CAN總線只有兩根導(dǎo)線，系統(tǒng)擴(kuò)充時(shí)，可直接將新節(jié)點(diǎn)掛在總線上即可，因此走線少，系統(tǒng)擴(kuò)充容易，改型靈活；

CAN總線傳輸速度快，在傳輸距離小于40m時(shí)，最大傳輸速率可達(dá)1Mbps；

CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路,在CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)中,其報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。

CAN總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、通信速率快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、互操作性好、總線協(xié)議具有完善的錯(cuò)誤處理機(jī)制、靈活性高和價(jià)格低廉等特點(diǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制簡(jiǎn)介發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，是由輸入電路、微機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器和輸出電路等三部分組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)中央處理ECU，就是一臺(tái)在一塊芯片上集成了微處理器（CPU），存儲(chǔ)器和輸入／輸出接口單元的微機(jī)。其核心組件是CPU。ECU將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，根據(jù)存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比加工，計(jì)算出輸出值，輸出信號(hào)再經(jīng)功率放大去控制若干個(gè)調(diào)節(jié)伺服元件，例如繼電器和開關(guān)等。因此，ECU實(shí)際上是一個(gè)“電子控制單元”CAN的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ＣＡＮ總線采用多主方式工作，其控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)組成，。該系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是所有的節(jié)點(diǎn)（包括上位ＰＣ機(jī)）都能以平等的地位掛接在總線上。一個(gè)ＣＡＮ總線節(jié)點(diǎn)通常至少包括三個(gè)部分，即負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)任務(wù)控制的單片機(jī)、ＣＡＮ總線控制器以及ＣＡＮ總線收發(fā)器專用控制器EPEC：主要特點(diǎn)：

52個(gè)I/O多功能端子，由軟件設(shè)定數(shù)字量（D）I/O、脈寬調(diào)制輸出

（PWM）、模擬輸入（AI）、脈沖輸入（PI）、模擬輸出（AO)；

最多直接驅(qū)動(dòng)四片電液比例閥；

CANopen和CAN2.0B總線協(xié)議；

專用控制器CAN總線遙控器電控?fù)Q向?qū)Ｓ每刂破鱁PEC功能數(shù)字量輸入DI(？）模擬量輸入AI(？)脈沖輸入PI(？)模擬量輸出DO(?)脈寬調(diào)制輸出PWM(?)？？？？

I/O配置數(shù)字量輸出DO（？）專用控制器EPEC一、電控?fù)Q向工作原理：1、換向控制信號(hào)傳感器（SQ1、SQ2、）換向信號(hào)波形：SQ1SQ2程序控部分工作原理程序控部分工作原理電磁線圈通電順序工況1231YA－＋－2YA－－＋換向閥活塞桿電磁鐵通電順序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回一、電控?fù)Q向工作原理：2、換向控制基本原理：以SQ1或SQ2的前進(jìn)過程中第一個(gè)上升沿為主油泵降排量點(diǎn)，下降沿為第二次降排量點(diǎn)，兩次降排量的數(shù)值用參數(shù)控制。以SQ1或SQ2的前進(jìn)過程中下降沿為換向點(diǎn)，主缸換向和擺缸換向時(shí)間均以此點(diǎn)為基準(zhǔn)延時(shí)換向；電磁閥組切換T毫秒后，為主油泵第一次升排量點(diǎn)。延時(shí)設(shè)定時(shí)間T后，再降主油泵排泵，并在延時(shí)T1后升至設(shè)定排量。

程序控部分工作原理SQ1排量DT1DT2開始換向加速減速恢復(fù)程序控部分工作原理開式電控?fù)Q向與閉式電控?fù)Q向支腿控制：常規(guī)控制：支腿動(dòng)作只能在近控方式下進(jìn)行；臂架到位后，才允許支腿動(dòng)作；程序控部分工作原理HJC5270THB中心泵的工作過程一、換向閥中位：分動(dòng)箱動(dòng)力接通后，恒壓泵建立擺閥壓力、系統(tǒng)控制壓力（190bar，）在沒有泵送的情況下，電控變量泵（主泵）輸出的少量液壓油，經(jīng)過換向閥返回油箱。（如圖）中心泵換向控制泵送EPEC收到泵送信號(hào)后，先、后接通S閥擺動(dòng)電磁換向閥、主油缸工作電磁換向閥的工作繼電器。兩個(gè)電磁閥先、后得電，以0.2~0.3秒的時(shí)間差，推動(dòng)S閥擺動(dòng)換向閥；主油缸換向閥閥芯移動(dòng)。換向閥芯移動(dòng)后，恒壓泵壓力油進(jìn)入S閥右油缸，S閥向右擺動(dòng)換向，主油泵壓力油進(jìn)入左側(cè)液壓油缸，推動(dòng)油缸活塞移動(dòng)。當(dāng)活塞移動(dòng)一定距離后，觸發(fā)換向電磁接近開關(guān)。EPEC收到換向開關(guān)的電信號(hào)后，輸出S閥擺動(dòng)、主油缸換向指令。中心泵換向控制S閥、主油缸的換向：EPEC收到換向接近開關(guān)的信號(hào)后，令S閥、主油缸換向繼電器觸點(diǎn)換相導(dǎo)通。繼電器換相后，電磁換向閥換向。恒壓泵壓力油進(jìn)入S閥左側(cè)油缸，右側(cè)油缸的壓力油通過換向閥進(jìn)入油箱，S閥向左擺動(dòng)。主油泵壓力油進(jìn)入右側(cè)油缸，油缸活塞后退，左側(cè)油缸活塞前行，當(dāng)左側(cè)活塞運(yùn)動(dòng)到電磁接近開關(guān)，使開送導(dǎo)通，接收到換抽信EPEC號(hào)后，令電磁換向閥換向，由此往復(fù)循環(huán)。中心泵換向控制臂架電控?fù)Q向閥組

變量控制系統(tǒng)介紹

變量控制系統(tǒng)包括主控制面板上的主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵變量放大器、發(fā)動(dòng)機(jī)油門推桿、發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋轉(zhuǎn)電位器。其中主油泵變量旋鈕、主油泵變量電磁閥、主油泵變量放大器用于控制主油泵排量由最下變至最大，發(fā)動(dòng)機(jī)油門推桿、發(fā)動(dòng)機(jī)油門旋轉(zhuǎn)電位器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增減。

主泵排量控制