第一章 液壓傳動概述

《液壓傳動原理和應用》機械工業(yè)出版社《液壓與氣動技術》第一節(jié)液壓傳動概述

通化市職業(yè)教育中心孫依黎第1章：液壓傳動概述1.1液壓傳動的工作原理及組成1.2液壓傳動技術的優(yōu)缺點1.3液壓傳動技術的應用與發(fā)展1.4液壓傳動的工作介質1.1液壓傳動的工作原理及組成定義：

液壓傳動是一種以液體為工作介質，以液體的壓力能進行運動和動力傳遞的傳動方式。

一、

液壓傳動的工作原理1—杠桿2—液壓缸Ⅰ3—排油單向閥4—吸油單向閥

5—油箱6、7、9、10—油管8—截止閥11—液壓缸Ⅱ12—重物

液壓千斤頂的工作原理1.1液壓傳動的工作原理及組成

液壓千斤頂的工作原理演示動畫

(c)閥芯處于左位(a)液壓傳動系統(tǒng)原理圖(b)閥芯處于右位

磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)原理圖

1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—節(jié)流閥5—溢流閥

6—換向閥7—手柄8—液壓缸9—活塞10—工作臺1.1液壓傳動的工作原理及組成

液壓傳動系統(tǒng)原理圖

二、液壓傳動系統(tǒng)的組成(1)

動力元件主要指各種液壓泵。它的作用是把原動機(電動機)的機械能轉變成油液的壓力能，是液壓系統(tǒng)的動力源。(2)執(zhí)行元件指各種類型的液壓缸、液壓馬達。其作用是將油液壓力能轉變成機械能，輸出一定的力(或力矩)和速度，以驅動負載。(3)控制調節(jié)元件主要指各種類型的液壓控制閥，如溢流閥，節(jié)流閥，換向閥等。它們的作用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動方向，從而保證執(zhí)行元件能驅動負載，并按規(guī)定的方向運動，獲得規(guī)定的運動速度。(4)輔助裝置指油箱、過濾器、油管、管接頭、壓力表等。(5)工作介質指各種類型的液壓油。

三、液壓傳動系統(tǒng)的職能符號(b)閥芯處于右位符號圖

(a)液壓傳動系統(tǒng)符號原理圖(c)閥芯處于左位符號圖1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—節(jié)流閥5—溢流閥6—換向閥7—手柄8—液壓缸9—活塞10—工作臺1.2液壓傳動的優(yōu)缺點

1.主要優(yōu)點(1)便于實現(xiàn)無級調速。(2)體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊。(3)工作平穩(wěn)、反應快、沖擊小，能頻繁啟動和換向。(4)控制、調節(jié)比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現(xiàn)自動化，與電氣控制配合使用能實現(xiàn)復雜的順序動作和遠程控制。(5)易于實現(xiàn)過載保護，系統(tǒng)超負載，油液經溢流閥流回油箱。由于采用油液作工作介質，能自行潤滑，所以壽命長。(6)易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化，易于設計、制造和推廣使用。(7)易于實現(xiàn)回轉、直線運動，且元件排列布置靈活。(8)在液壓傳動系統(tǒng)中，功率損失所產生的熱量可由流動著的油帶走，故可避免機械本體產生過度溫升。

2.主要缺點(1)難以保證嚴格的傳動比。(2)傳動效率低，所以不宜作遠距離傳動。(3)液壓傳動對油溫和負載變化敏感，不宜于在很低或很高溫度下工作，對污染很敏感。(4)液壓傳動需要有單獨的能源(例如液壓泵站)，液壓能不能像電能那樣從遠處傳來。(5)液壓元件制造精度高，造價高，須組織專業(yè)化生產。(6)液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因，不易迅速排除。

1.3液壓傳動的應用與發(fā)展

一、液壓傳動的應用1.進給運動傳動裝置；2.往復主運動傳動裝置；3.回轉主運動傳動裝置；4.仿形裝置；5.輔助裝置；6.靜壓支承等。

行業(yè)名稱應用場合舉例機床工業(yè)磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機、自動機床、組合機床、數控機床等工程機械挖掘機、裝載機、推土機等汽車工業(yè)環(huán)衛(wèi)車、自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等農業(yè)機械聯(lián)合收割機的控制系統(tǒng)、拖拉機的懸掛裝置等輕工、化工機械打包機、注塑機、校直機、橡膠硫化機、膠片冷卻機、造紙機等冶金機械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機控制系統(tǒng)等起重運輸機械起重機、叉車、裝卸機、液壓千斤頂等礦山機械開采機、提升機、液壓支架等建筑機械打樁機、平地機等船舶港口機械起貨機、錨機、舵機等鑄造機械砂型壓實機、加料機、壓鑄機等液壓傳動在機械行業(yè)中的應用二、液壓傳動的發(fā)展液壓傳動相對機械傳動來說，是一門新的傳動技術。如果從世界上第一臺水壓機問世算起，至今已有200余年的歷史。然而，直到20世紀30年代液壓傳動才真正得到推廣應用。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產出許多新型的元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液數字控制閥等。我國機械工業(yè)在認真消化、推廣國外引進的先進液壓技術的同時，大力研制、開發(fā)國產液壓件新產品，加強產品質量可靠性和新技術應用的研究，積極采用國際標準，合理調整產品結構，對一些性能差而且不符合國家標準的液壓件產品，采用逐步淘汰的措施。由此可見，隨著科學技術的迅猛發(fā)展，液壓技術將獲得進一步發(fā)展，在各種機械設備上的應用將更加廣泛。1.4液壓傳動的工作介質一、液壓系統(tǒng)對工作介質的要求（1）有適當的粘度和良好的粘溫特性（2）氧化安定性和剪切安定性好（3）抗乳化性、抗泡沫性好（4）有良好的潤滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件（5）對人體無害，成本低（6）閃點高，燃點高，能防火防爆。二、液壓介質的種類主要有石油基液壓油和難燃液壓液兩大類石油基液壓油（1）L-HL(普通液壓油)（2）L-HM(抗磨液壓油)（3）L-HG(液壓導軌油)（4）L-HV（低溫液壓油）（5）其他液壓油二、液壓介質的種類

難燃液壓液（1）合成型抗燃工作液（2）油水乳化型抗燃工作液（3）高水基型抗燃工作液液壓油的選用正確而合理地選用液壓油，對液壓系統(tǒng)適應各種工作環(huán)境、延長系統(tǒng)和元件的壽命、提高系統(tǒng)工作的可靠性等都有重要的影響。液壓傳動中一般常采用礦物油，因植物油及動物油中含有酸性和堿性雜質，腐蝕性大、化學穩(wěn)定性差。液壓油的選擇，一般要經歷以下步驟：(1)定出所用油液的某些特性(粘度、密度、蒸汽壓、空氣溶解率、體積模量、抗燃性、溫度界限、壓力界限、潤滑性、相容性、毒性等)的容許范圍。(2)查看說明書，找出符合或基本符合上述各項特性要求的油液。(3)進行綜合和權衡，調整各方面的要求和參數。(4)征詢油液制造廠的最終意見。液體粘性的度量——粘度粘性的度量——粘度粘度概念是液壓系統(tǒng)選擇液壓油的主要指標，粘度大小會直接影響系統(tǒng)的正常工作、效率和靈敏性。表示方法動力粘度、絕對粘度μ單位速度梯度下，單位面積上的內摩擦力。直接表示粘性的大小。單位：運動粘度ν

不含力、質量單位，只含運動學單位。國際單位制中v