第一章 起重機介紹

馬鞍山鋼鐵股份有限公司起重機械的基礎(chǔ)知識2014-7-3目錄第一節(jié)起重機的分類第二節(jié)起重機的基礎(chǔ)參數(shù)第三節(jié)起重機的工作級別第四節(jié)橋式起重機的特點和類型第一節(jié)起重機的分類起重機械是機械、冶金、化工、礦山、林業(yè)等企業(yè)，以及在人類生活、生產(chǎn)活動中以間歇、重復的工作方式，通過吊鉤或其它吊具起升、搬運物料的一種危險因素比較大的特種設(shè)備?，F(xiàn)在在我國的國民經(jīng)濟中，已擁有大量的各式各樣的起重機械。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機械，裝卸工作就不能進行；在冶金生產(chǎn)中，起重機械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程。隨著科學技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展，起重機械在不斷地完善和發(fā)展之中。第一節(jié)起重機的分類起重機的基本類型：起重機械形式多樣，按照一般分類方法，把起重機械為輕小型起重設(shè)備、起重機和升降機。1、輕小型起重設(shè)備：千斤頂、手動葫蘆、絞車、電動葫蘆、卷揚機等。圖1-1第一節(jié)起重機的分類2、升降機：客貨電梯、施工升降機、自動扶梯、高爐升降機等。圖1-2第一節(jié)起重機的分類3、起重機：(1)從結(jié)構(gòu)上分：橋式、臂架式、纜索式。 ①橋式類型起重機如：圖1-3橋式起重機龍門式起重機電動單梁第一節(jié)起重機的分類②臂架式起重機如：

汽車式起重機

輪胎式起重機履帶式起重機鐵路起重機圖1-4第一節(jié)起重機的分類圖1-5起重機分類第二節(jié)起重機的基本參數(shù)起重機的技術(shù)參數(shù)是表征起重機的作業(yè)能力，是設(shè)計起重機的基本依據(jù)，也是從事起重作業(yè)人員必須掌握的基本知識；起重機的基本技術(shù)參數(shù)主要有：起重量、起升高度、跨度（屬于橋式類型起重機）、幅度（臂架式起重機）、機構(gòu)工作速度等。其中臂架式起重機的主要技術(shù)參數(shù)還包括起重力矩，對輪胎、汽車、履帶和鐵路起重機其爬坡度和最小轉(zhuǎn)彎半徑也是主要技術(shù)參數(shù)。第二節(jié)起重機的基本參數(shù)起重機的主要參數(shù)：

1、起重量（G）起重量：被起升重物的質(zhì)量G。常用的參數(shù)有：①額定起重量Gn：起重機允許吊起的重物，連同可分吊具(或?qū)倬?質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，根據(jù)幅度規(guī)定起重機的額定起重量。額定起重量卜包括吊鉤、吊環(huán)之類吊具的重量，但包括抓斗、電磁盤、料罐、澆包之類吊具的重量。第二節(jié)起重機的基本參數(shù)②總起重量Gt：起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩、以及在臂架或者起重小車以下的其他吊物）的質(zhì)量總和。③最大起重量Gmax：在起重機正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。④有效起重量Gp：指起重機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。第二節(jié)起重機的基本參數(shù)2.跨度S：橋架型起重機支承中心線之間的水平距離。橋架起重機的跨度依廠房的跨度而定：S=Sc-1.5（2）m。在跨度系列中沒3米為以及。圖2-1第二節(jié)起重機的基本參數(shù)3.起升高度H起升高度，是指起重機械水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。對吊鉤或貨叉，可算至它們的支承表面。對其他吊具，如抓斗等，應算至它們的最低點（閉合狀態(tài)）。圖2-2第二節(jié)起重機的基本參數(shù)4.工作速度V

工作速度指起重機各機構(gòu)的運行速度。包括：①起升(下降)速度：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度。②起重機(大車、小車)運行速度：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，起重機運行的速度。規(guī)定為在水平路面(或水平軌面)上，離地10m高度處，風速小于3m／s時的起重機帶額定載荷時的運行速度。

第二節(jié)起重機的基本參數(shù)③變幅速度：穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。④回轉(zhuǎn)速度：穩(wěn)定狀態(tài)下，起重機轉(zhuǎn)動部分的回轉(zhuǎn)角速度。第二節(jié)起重機的基本參數(shù)5.下降深度：吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。對吊鉤和貨叉，從其支承面算起，對其它吊具，從其最低點算起(閉合狀態(tài))。橋式起重機從地平面起算下降深度。圖2-3第二節(jié)起重機的基本參數(shù)6.起重力矩：幅度和相應起吊物品重力的乘積。7.起重傾覆力矩：起吊物品重力和從載荷中心線至傾覆線距離的乘積圖2-4第三節(jié)起重機的工作級別劃分起重機的工作級別是為了對起重機金屬結(jié)構(gòu)和機構(gòu)設(shè)計提供合理的基礎(chǔ)，也為用戶和制造廠家進行協(xié)商時提供一個參考范圍，它能使起重機勝任它需要完成的工作任務(wù)。起重機的工作級別是由二種因素所決定，一是起重機的使用頻繁程度，稱為起重機利用等級；二是起重機承受載荷的大小，稱為起重機的載荷狀態(tài)。①起重機的利用等級：起重機在有效壽命期間有一定的工作循環(huán)總數(shù)。分為十級，U0～U9（如下表所示）。第三節(jié)起重機的工作級別表3-1第三節(jié)起重機的工作級別②起重機載荷狀態(tài)：載荷狀態(tài)與兩個因素有關(guān)：一個是實際起升載荷G與額定載荷Gn之比G／Gn；另一個是實際起升載荷G的作用次數(shù)N與工作循環(huán)總數(shù)Nn之比N／Nn。表示G／Gn和N／Nn關(guān)系的線圖稱為載荷譜。分為四級，用Q1～Q4表示。下表列出了起重機載荷狀態(tài)。第三節(jié)起重機的工作級別表3-2第三節(jié)起重機的工作級別③起重機工作級別：起重機的工作級別，即起重機的分級是由起重機的利用等級和起重機的載荷狀態(tài)所決定，起重機的工作級別用符號A表示，其工作級別分為8級，即A1～A8級。起重機的工作級別如下表所示。第三節(jié)起重機的工作級別表3-3工作等級利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9載荷狀態(tài)Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

第三節(jié)起重機的工作級別表3-4起重機械型式工作級別橋式起重機吊鉤式電站安裝及檢修用A1~A3車間及倉庫用A3~A5繁重工作車間及倉庫用A6~A7抓斗式間斷裝卸用A6~A7連續(xù)裝卸用A8冶金專用吊料箱用A7~A8加料用A8鑄造用A6~A8鍛造用A7~A8淬火用A8夾鉗、脫錠用A8揭蓋用A7~A8料粑用A8電磁鐵式A7~A8第三節(jié)起重機的工作級別表3-5門式起重機一般用途吊鉤式A5~A6裝卸用抓斗式A7~A8電站用吊鉤式A2~A3造船安裝用吊鉤A4~A5裝卸集裝箱用A6~A8門座起重機安裝用吊鉤式A3~A5裝卸用吊鉤式A6~A7裝卸用抓斗式A7~A8塔式起重機一般建筑安裝用A2~A4用吊罐裝卸混凝土A4~A6汽車、輪胎、履帶、鐵路起重機安裝及裝卸用吊鉤式A1~A4裝卸用抓斗式A4~A6第四節(jié)橋式起重機的特點和類型在生產(chǎn)技術(shù)不斷發(fā)展的情況下，現(xiàn)代生產(chǎn)促進了工藝流程的機械化和自動化。起重機械從輔助設(shè)備逐漸成為連續(xù)流程中的專用設(shè)備。其中橋式起重機（又稱天車）是使用最廣泛的一種起重機械。它具有構(gòu)造簡單，操作方便，易于維護，起重量大和不占作業(yè)面積等特點，是各企業(yè)不可缺少的起重設(shè)備。天車分為通用天車和冶金天車兩大類。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型一.通用天車的分類通用天車主要用于一般車間的物件裝卸，吊運；它分為：1.吊鉤橋式起重機；2.抓斗橋式起重機；3.電磁橋式起重機；4.三用橋式起重機；5.兩用橋式起重機；6.雙小車橋式起重機；7.撓性掛梁橋式起重機；8.防爆吊鉤橋式起重機；9.絕緣吊鉤橋式起重機；1.吊鉤橋式起重機

它通常有金屬結(jié)構(gòu)，小車、大車運行機構(gòu)，電氣四大部分組成，是通用橋式起重機的最基本類型。它的起重量規(guī)定為3~250t。還可以根據(jù)需要生產(chǎn)400t、600t或者更大的噸位。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型2.抓斗橋式起重機它有一個能抓取散裝物料的抓斗作為吊具，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機構(gòu)和升降機構(gòu)上。這種起重機的起重量目前生產(chǎn)的有5~20t。3.電磁橋式起重機它的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機相同，不同的是在吊鉤上掛一個直流的電磁鐵，用來吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品。它的起重量目前生產(chǎn)的有5t、10t、15t、20t、30t。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型4.三用橋式起重機它是一種多用途的起重設(shè)備。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機相同，這種起重機適用于需要經(jīng)常變換吊具吊取不同物料的場合，目前生存的只有5、10、15/3t三種。5.兩用橋式起重機這種起重機有兩種類型，一種是稱“抓斗吊運橋式起重機”另一種稱“抓斗、電磁橋式起重機”。這種起重機的起重量目前的有5/5、10/10、15/15t三種。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型6.雙小車橋式起重機

這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有兩臺起重量相同的小車。目前生產(chǎn)的有：2.5+2.5、5+5、10+10、15+15、30+30t幾種。7.撓性掛梁橋式起重機撓性掛梁橋式起重機有兩種類型，一種是“撓性掛梁吊鉤橋式”另一種是“撓性掛梁電磁橋式”起重機。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型8.防爆吊鉤橋式起重機這種起重機的構(gòu)造與吊鉤橋式起重機相同，只是可用在整套電氣設(shè)備具有防爆性能。防爆吊鉤橋式起重機起重量目前生產(chǎn)的有：5、10、15/3、20/5、30/5t幾種。易燃易爆混合物的等級如表4-1第四節(jié)橋式起重機的特點和類型

組別

級別

abcd1甲烷，煤塵2甲烷苯，醋酸，丙酮，甲苯，甲烷，乙烷，丙烷庵乙醇，正丁烷，環(huán)氧乙烷，醋酸酐汽油正乙烷乙醚乙醛3乙烯4氫，水煤氣乙炔二氧化硫表4-1第四節(jié)橋式起重機的特點和類型9.絕緣吊鉤橋式起重機這種起重機的結(jié)構(gòu)類型與吊鉤橋式起重機基本相同，只是為了防止在工作過程中，帶電設(shè)備有可能被吊運的物件傳到起重機上，危及司機的生命安全，故需要設(shè)置絕緣裝置。絕緣吊鉤橋式起重機的起重量目前生產(chǎn)的有5、10、15/3t三種。第四節(jié)橋式起重機的特點和類型二.冶金天車的分類冶金天車主要用于冶金生產(chǎn)中的某些特殊的工藝操作。冶金天車通常有主、副兩臺小車在各自的軌道上行走。按照其用途的不同分為：1.澆注天車；2.加料天車；3.鍛造天車；4.淬火天車。

1.澆注天車澆注天車是冶金車間運送液