我國煤礦巖石巷道掘進技術現(xiàn)狀與展望

中國礦業(yè)大學深部巖土力學與地下工程國家重點實驗室力學與建筑工程學院

2023/2/11教授博導系主兆星1.煤礦巖巷掘進的特點2.巖巷鉆爆法施工工序3.國內(nèi)外煤礦巖巷常用的作業(yè)線4.鑿巖爆破技術現(xiàn)狀及發(fā)展5.裝巖運輸現(xiàn)狀及發(fā)展6.支護技術現(xiàn)狀及發(fā)展7.施工組織與管理8.我國巖巷單進穩(wěn)步提高9.結語2023/2/13圍巖特征：煤田均屬于沉積礦床，因此圍巖以灰?guī)r、泥巖、砂巖、頁巖、煤等5種沉積巖類為主，其節(jié)理裂隙非常豐富，強度較低，這些巖石對支護不利，但對開拓掘進是有利的。設備、器材：由于煤在成巖過程中，一些有機物在腐化變質時產(chǎn)生了大量的可燃性2023/2/14氣體（瓦斯），這些氣體的存在使得煤礦巖巷掘進變得更為復雜了，使井下所用的設備、器材的選型受到了很多的限制，對鑿巖機具、裝藥運輸設備、爆破器材等性能的發(fā)揮產(chǎn)生了嚴重影響。這是制約煤礦巖石巷道掘進速度的重要因素。2023/2/15目前，國內(nèi)外礦山巖石巷道仍然以鉆眼爆破法施工為主。

巖巷鉆爆法施工工序較多，但主要分為以下三大工序：鑿巖爆破裝巖運輸支護2023/2/162023/2/17放炮通風錨桿/掛網(wǎng)噴漿循環(huán)裝藥/連線巖巷掘進工藝流程…出渣打眼手持式鑿巖機與耙斗式裝巖機為主的作業(yè)線；液壓鉆車與正裝側卸裝巖機為主的作業(yè)線；鉆裝錨一體化作業(yè)線。

以上三種作業(yè)線中，德國多采用鉆車與正裝側卸裝巖機配套的作業(yè)線；法國、瑞典、日本等國多采用鉆裝錨一體化的作業(yè)線；而我國則多以手持鑿巖機和耙斗裝巖機為主的作業(yè)線。2023/2/18鑿巖機具的現(xiàn)狀及發(fā)展爆破工藝的現(xiàn)狀及優(yōu)化技術爆破器材的研究2023/2/19風動氣腿鑿巖機風動導軌式鑿巖臺車液壓鑿巖臺車2023/2/110

風動氣腿鑿巖機由于具有重量輕，結構緊湊，機動靈活，適應性強等特點，是我國應用最為廣泛的一種鑿巖工具。在我國較為廣泛使用的手持式鑿巖機主要有：7655、YT24、YT26、YT27、YT28、YTP26、YT25DY等七種，其中7655（YT24）鑿巖機性能、質量較為穩(wěn)定。近年來市場上出現(xiàn)了最新的YTP29型。2023/2/111

由于風動氣腿鑿巖機存在輸出功率小，鉆速低等缺點。因此，我國在上世紀就開始研制安裝在鑿巖臺車上使用的風動導軌式鑿巖機，已通過鑒定的有：YGP28、YSP-45、YGP35、YG80、YGZ40、YGZ50、YGZ70、YGZ90等八種。其輸出功率接近風動氣腿鑿巖機的2倍，扭矩為其3～6倍。2023/2/112七十年代國外出現(xiàn)了以液壓為動力、在工作原理上與風動沖擊式鑿巖機相似的液壓鑿巖機，我國在八十年代也研制了YYG80、YYGJ80A、YYG90、YYG60、SCOP1238ME-R3805、SCOP1032HD、YYGJ145、YYG30、YYT-30等九種液壓鉆機。其穿孔速度是風動鑿巖機的1-2倍，能耗為風動鑿巖機的1/3，噪音和粉塵都有所降低。液壓鑿巖臺車有GGJ-2Y、CTJY10-2、SCJ-2等三種已鑒定定型。煤炭系統(tǒng)廣泛使用CMJ-17A(J)，CTH10-2F型全液壓鉆車。2023/2/113

從發(fā)展的角度來分：氣腿鑿巖機為第一代；半液壓鑿巖臺車為第二代；七十年代的全液壓鑿巖臺車為第三代；到八十年代的電子設備給大功率全液壓設備提供了先進的自動化功能，這種設備由換釬、定位開孔，到鑿巖結束、返釬全部自動化控制，這為第四代鑿巖設備，九十年代后鑿巖機的功率又有所加大。從八十年代后我國巖巷掘進設備沒有多大發(fā)展，因此，目前我國大部分礦山的鑿巖設備尚處于第一代和第二代的水平。2023/2/114最佳炮孔深度的確定掏槽技術光面爆破技術全斷面炮孔數(shù)量的確定一次爆破技術2023/2/115炮孔深度是中深孔爆破中最基本的技術參數(shù)之一，合理炮眼深度的確定在快速掘進中是非常關鍵的，它決定著各工序的工作量及完成時間，同時對爆破效果和循環(huán)進尺有重要影響。在確定炮眼深度時，要綜合考慮巖石性質、鉆眼機械能力、循環(huán)作業(yè)方式、支護方式、炸藥的作功能力等。2023/2/116要與配備的鑿巖機能力相適應

合理炮孔深度應保證鑿巖機有較高的鉆進速度。資料表明：普通氣腿式鑿巖機在相同的鑿巖條件下，采用同一根釬桿鉆眼時，每增加1米炮孔，其鉆眼速度就下降4%～10%左右。特別是當炮眼深度超過3米時，由于釬桿與眼壁的摩擦增大，鉆孔速度下降很快。

因此，要實現(xiàn)中深孔爆破，應當選擇功率較大的鑿巖機。2023/2/117要與循環(huán)作業(yè)方式相適應

合理炮孔深度最好要保正每班或每園班完成一個循環(huán)，實現(xiàn)正規(guī)循環(huán)作業(yè)。這樣每班工作任務明確，便于生產(chǎn)組織與管理。2023/2/118要與巷道的掘支作業(yè)方式相適應

當巷道采用錨桿或錨網(wǎng)支護時，使循環(huán)進尺等于錨桿排距或網(wǎng)寬的整數(shù)倍，避免過大的空頂作業(yè)。2023/2/119要綜合考慮其他因素

要綜合考慮巷道斷面的大小、巖石的堅固性、炸藥作功能力、每班配備的人數(shù)、裝載和轉運能力等因素。

2023/2/120在充分考慮上述因素后，再根據(jù)作業(yè)任務量來確定炮孔深度。2023/2/121按一定規(guī)律布置的密集炮眼，爆破后形成空洞以及相應的爆破過程統(tǒng)稱為掏槽。掏槽的目的是為后續(xù)爆破創(chuàng)造新的自由面。掏槽爆破是影響巖巷掘進進尺的關鍵因素。要提高掘進的爆破效率，就應選擇與巖性、炸藥性能、起爆器材相適應的掏槽方式和掏槽參數(shù)。2023/2/122合理掏槽方式的一般要求：炮眼利用率高，留下的殘眼少；掏槽形式簡單，易于掌握，適應能力強；所形成的槽腔體積大，為后續(xù)炮孔爆破提供足夠的補償空間；最大限度利用有限的炮孔數(shù)目、減少所需的雷管段別。2023/2/123掏槽方式

掏槽方式一般可分為三種類型：斜眼掏槽、直眼掏槽、復合掏槽（斜眼和直眼混合型）。2023/2/124斜眼掏槽

斜眼掏槽就是掏槽眼與自由面（掘進工作面）傾斜成一定角度的掏槽。常用的斜眼掏槽主要有以下幾種形式：單向掏槽、錐形掏槽、楔形掏槽、扇形掏槽等四種，在我國煤礦的斜眼掏槽中有85～95%是使用楔形掏槽方式。2023/2/1252023/2/126直眼掏槽

直眼掏槽的特點是所有炮眼都垂直于工作面且相互平行，距離較近。其中有一個或幾個不裝藥的空眼?？昭鄣淖饔檬墙o裝藥眼創(chuàng)造自由面和作為破碎巖石的膨脹空間。常用的直眼掏槽主要有以下幾種形式：縫隙掏槽或龜裂掏槽、角柱形掏槽、螺旋掏槽、爆破封口掏槽、臺階掏槽、底眼藥包拋渣掏槽等幾種形式。2023/2/1272023/2/1282023/2/1292023/2/130兩種掏槽方式的優(yōu)缺點斜眼掏槽優(yōu)點：

(1)適用于各種巖層，槽腔內(nèi)的巖石拋擲容易；

(2)掏槽眼數(shù)目較少，炮眼偏斜對炮眼利用率影響不大，不需要技術水平很高的掘進工。2023/2/131缺點：(1)炮眼深度受巷道寬度限制，一次爆破進尺有限；(2)巖石拋擲多而遠，易打壞設備、管線和支護結構。直眼掏槽優(yōu)點：

(1)炮眼垂直工作面布置，易于實現(xiàn)多臺鉆機同時作業(yè)和鉆眼機械化；

(2)炮眼深度不受巷道斷面限制，當炮眼深度改變時，掏槽布置可不改變，只調(diào)整裝藥量即可；

(3)巖石拋擲距離小，爆堆集中，不易崩壞巷道內(nèi)的設備和支架。缺點：(1)炮眼數(shù)目和炸藥消耗量大；

(2)炮眼間距和平行度的誤差對掏槽效果影響較大。2023/2/132復合掏槽

復合掏槽是斜眼掏槽、直眼掏槽相互組合的掏槽。此掏槽方式主要是針對巖石較硬且整體性較強的中深孔爆破，常用的復合掏槽主要有以下幾種形式的組合：雙楔形復合掏槽、角柱狀掏槽與楔形掏槽復合、準直眼強力掏槽等幾種形式。雙楔形復合掏槽是我國煤礦目前使用較多的一種復合掏槽形式。2023/2/1332023/2/1342023/2/135在巷道掘進過程中為了控制超欠挖，減小爆破對圍巖的損傷，普遍采用光面爆破。目前采用的光面爆破主要有：普通光面爆破、定向斷裂控制爆破。普通光面爆破主要是通過多打眼、少裝藥等辦法來實現(xiàn)光爆目標的；定向斷裂控制爆破則是通過其他方法，首先使炮孔孔壁特定部位產(chǎn)生應力集中而產(chǎn)生徑向裂縫，隨后在爆生氣體和爆炸應力波的共同作用下，使徑向裂縫持續(xù)擴展，形成預期的斷裂面。目前常用的定向斷裂控制爆破方法主要有：沿炮眼縱向的“V”型槽法和切縫藥包法等兩種方法。2023/2/136實現(xiàn)光面爆破的措施：

適當減小光爆眼間距控制光爆眼裝藥量采用不耦合裝藥結構使用光爆專用炸藥同時起爆普通光面爆破參數(shù)的確定炮眼間距合理的炮眼間距應保證炮眼間的貫通裂隙完全形成。綜合考慮爆炸應力波和爆生氣體在貫通裂隙形成過程中的作用，炮眼間距可由下面的方法確定：2023/2/138炮孔密集系數(shù)

根據(jù)經(jīng)驗，光面爆破的密集系數(shù)一般取m=0.8～1.0。不過，根據(jù)我們的試驗，光面爆破的密集系數(shù)可適當放大，但不要大于1.2。2023/2/139裝藥結構和裝藥集中度最合理的光面爆破裝藥結構是徑向空氣間隔的不耦合裝藥。普通光面爆破的裝藥量通常是通過右邊的裝藥集中度來控制的。2023/2/140炮眼數(shù)目主要同井巷斷面、巖石性質及炸藥性能等因素有關。確定炮眼數(shù)目的基本原則是在保證爆破效果前提下，盡可能地減少炮孔數(shù)目。通?？梢园聪率焦浪悖?023/2/141炮眼布置的方法(1)總原則：首先布置掏槽眼，然后布置周邊眼，最后根據(jù)斷面大小布置崩落眼。(2)掏槽眼通常布置在巷道斷面的中央偏下，并應考慮到能使崩落眼的布置較為均勻。(3)周邊眼布置在斷面輪廓線上。底眼眼底一般可超過底板輪廓線200mm。(4)崩落眼要以槽腔為自由面層層布置，并均勻地分布在被爆巖體上。崩落眼最小抵抗：2023/2/142分次爆破的危害；實現(xiàn)中深孔一次爆破的技術難點；實現(xiàn)中深孔一次爆破的途徑；2023/2/1434.2.5中深孔一次爆破技術分次爆破的危害目前，我國煤礦在大斷面巖巷掘進中，由于技術條件的限制，大多采用分次爆破方法。分次爆破打眼數(shù)量較少，爆破效率較高，但所需的爆破次數(shù)多，爆破時間較長，與之相平行的其他工藝也不得不停止，嚴重影響了掘進工作的連續(xù)性，不利于組織快速施工。同時分次爆破在第一次響炮后，爆破人員常常在通風時間不足的情況下馬上到掌子面進行第二次爆破的（裝藥）、連線工作，受到前一次爆破所產(chǎn)生的有害氣體的影響，容易產(chǎn)生一氧化碳、氮氧化物中毒事故。此外，由于巖體中結構面的存在，先期爆破極易對后期爆破的炮孔產(chǎn)生破壞，可能使未爆的炸藥裸露，產(chǎn)生空爆現(xiàn)象，極易導致瓦斯爆炸等安全事故。2023/2/144實現(xiàn)中深孔一次爆破的技術難點1）爆破器材制約炸藥必須根據(jù)瓦斯的高低來選用不同等級的許用炸藥，一般來說許用炸藥的等級越高，其爆炸威力就越低，破巖的效果也就越差。煤礦許用毫秒電雷管只有1～5個段，為了提高爆破效率，對于大斷面的巖石巷道往往很不夠。（美國500ms）起爆器的起爆能力有限，目前我國最大的起爆器是MFB200型，此起爆器名義上可起爆200發(fā)電雷管，但在井下往往50~70發(fā)以上就會出現(xiàn)大量的拒爆現(xiàn)象。2023/2/1452）掏槽技術的制約對于中深孔爆破來說，由于炮孔的加深，孔底的夾制作用增強，使得掏槽更加困難。盡管目前的分層分段直眼掏槽技術已得到一定的應用，但對于大斷面巖巷來說，由于雷管段別的制約也顯得力不從心。在非煤炭系統(tǒng)也有許多高效的掏槽方式，如螺旋掏槽、角柱狀直眼掏槽等均是使用5-8段雷管后才獲得良好爆破效果的。因此，在煤炭系統(tǒng)要實現(xiàn)中深孔一次爆破，實現(xiàn)巖巷快速掘進，尋找高效中深孔掏槽方式非常緊迫。2023/2/146實現(xiàn)中深孔一次爆破的途徑（爆破器材）開發(fā)研究煤礦許用型高能炸藥；開發(fā)更多段別的煤礦許用型毫秒電雷管，加強研究應用它們的安全技術措施；開發(fā)能應用于煤礦井下的高能起爆器；研究只使用1-2段雷管就能達到掏槽效率高，所形成的槽腔體積大的掏槽方法。2023/2/14720多年來，在裝巖方面出現(xiàn)了LB—80、LB—150型蟹爪裝巖機，ZC—2、ZC—2B和ZC—3、ZC—3B型(小埔)

，ZCD—100RJ（江陰）側卸裝巖機，PT—60B、PT—90、PT—120型扒斗裝巖機，LZ—60和LZ—100型立爪裝巖機等一系列新型設備。在轉載方面出現(xiàn)了浮放道岔、棍框調(diào)車器、膠帶轉載機等，膠帶轉載與運輸在最近的幾年中得到了較為廣泛的應用。運輸還是1T礦車為主，部分礦山的大巷有1.5T的礦車，一些礦山已經(jīng)有裝備2.0T的設想。另外還有梭式礦車、移動矸石倉等設備。2023/2/148錨噴支護技術的應用、推廣和發(fā)展50年代末至70年代初為我國錨噴支護的試驗探索期，70年代中后期光爆錨噴技術成為煤礦井巷支護技術的發(fā)展方向和國家計委重點推廣的新技術。80年代之后，光爆錨噴技術得到了鞏固和提高，應用范圍不斷擴大，從巖巷到半煤巖巷、煤巷，從小斷面巷道到大斷面硐室、交叉點、碼頭門，從平巷、斜巷到立井，從一般條件發(fā)展到底鼓、冒頂、構造帶等復雜條件，從靜壓巷道到動壓巷道。支護結構從錨、噴、錨噴，發(fā)展到了錨網(wǎng)、錨網(wǎng)噴、錨網(wǎng)噴加錨索。2023/2/149錨桿支護機械的發(fā)展錨噴支護在巖巷掘進中占有極為重要的地位，高效快速的錨噴支護對巖巷快速掘進非常重要，錨噴支護機械化水平的提高對提高錨噴效率、保證錨噴質量、減輕工人勞動強度和改善工作條件等起著十分重要作用。40年代，國外在錨桿支護施工中采用普通鑿巖機械鉆鑿錨桿孔，人工安裝錨桿，用扳手擰緊螺母。到50年代初，美國、瑞典等西方國家已廣泛應用伸縮式氣動鑿巖機鉆鑿頂板錨桿孔，同時，美國已研制成功鉆車式錨桿鉆機并在支護工程中推廣使用。2023/2/15050年代末，隨著錨桿支護理論及設計方法的不斷完善，英國等國家率先將錨桿支護技術應用于煤礦巷道支護。為適應煤礦巷道斷面積較小的特點，英國、波蘭等國研制開發(fā)了單體電動回轉式、單體液壓回轉式錨桿鉆機。70年代，為適應大斷面巷道錨桿支護快速施工，美國英格索蘭、法國賽克馬、瑞典阿特拉斯等鑿巖設備公司陸續(xù)推出了功能全、機械化程度高的臺車式錨桿鉆裝機，該類鉆機既能鉆錨桿孔，又能安裝錨桿，基本實現(xiàn)了錨桿孔施工、錨桿安裝的機械化。2023/2/1512023/2/15280年代至90年代，澳大利亞克萊姆公司、阿明科公司、法福來公司、眼鏡王蛇采礦設備公司輕型支腿式氣動錨桿鉆機研制成功并在澳大利亞、英國、中國、波蘭、印度等國的煤礦得到廣泛應用，這類錨桿鉆機切削巖石的動力采用齒輪式風馬達或柱塞式風馬達，推進支腿用高強度玻璃纖維和炭素纖維纏繞而成。具有動力單一（壓氣）、重量輕（40~50kg），輸出轉矩大的特點，不僅可以鉆錨桿、錨索孔，還可以攪拌樹脂，擰緊螺母，是當前世界單體錨桿鉆機的主要機型。2023/2/15390年代，當澳大利亞各大采礦設備公司推出輕型單體錨桿鉆機的同時，美國的杰弗里公司、喬伊公司、英國的安德森公司、奧地利的奧鋼鐵公司等又相繼研制了與連續(xù)式掘進機相配套的機載式錨桿鉆裝機，實現(xiàn)了掘進和錨桿支護的平行作業(yè)。新一代的錨桿鉆裝機不僅采用了新設計、新材料、新工藝，而且應用了計算機控制技術，使錨桿施工實現(xiàn)了高度的機械化、智能化，錨桿鉆機的性能更先進，使用更方便，施工更安全。2023/2/154MRH—S220M掘進機及機載錨桿鉆機1—截割臂；2—邊幫錨桿鉆機；3—頂板錨桿鉆機；4—轉載機2023/2/155LH—1300掘進機及機載錨桿鉆機

1—截割臂；2—機載錨桿鉆機；3—S220M掘進機70年代之前我國專用錨桿鉆機很少，大多使用鑿巖機來打錨桿孔?！鞍宋濉?、“九五”期間，針對一般鑿巖機不能打頂部錨桿孔問題，浙江衢州煤機廠研制了7665MZ雙級氣腿式鑿巖機，該系列鉆機不僅實現(xiàn)全方位鉆孔，同時，突破了鑿巖機只能反轉的慣例，實現(xiàn)了可以正轉，配以附具可以攪拌和安裝樹脂錨桿。該機不僅可用于巖巷錨桿施工，也可用于煤巷錨桿施工，實現(xiàn)了巷道掘進支護作業(yè)機具單一化。2023/2/15670年代初，我國煤礦8~14m2的巖巷砂漿錨桿使用率達到40%，1974年~1976年，煤科總院北京建井研究所研制了我國第一臺能安裝砂漿錨桿的錨桿鉆車—MGJ-1型（見下圖）。該鉆車既能鉆錨桿孔，又能安裝砂槳錨桿。2023/2/1571980年，煤科總院南京研究所在引進、消化瑞典阿里馬克公司生產(chǎn)的BV系列鉆機的基礎上，研制了適于4.7~8m2巷道的YMJ-1型小斷面巖巷錨桿鉆車（見左圖）。該機采用YGP－28型風動鑿巖機鉆孔，與鏟斗式裝巖機配套使用，緊跟迎頭鉆全方位錨桿孔。2023/2/1581982年~1983年，浙江溫州煤機廠研制了適于4.7~8m2巷道使用的YM-26型液壓錨桿鉆車。MGJ-1型、CGM40型（MGJ-1改進型）、YMJ-1型、YM-26型錨桿鉆機具有鉆孔速度快、機械化水平較高、操作安全、可靠等特點，但體積較大，主要用于巖巷錨桿施工并與鏟斗式裝巖機或側卸式裝巖機配套使用。1983年以后，我國煤礦掘進巷道裝巖配套設備大力推廣使用耙斗裝巖機，臺車式鉆機無法進入掘進工作面作業(yè)，使臺車式錨桿鉆機的使用受到了限制。2023/2/15980年代初，隨著錨噴支護技術的不斷成熟，特別是快凝水泥錨固劑、樹脂錨固劑的研制成功及推廣應用，為煤巷錨桿支護技術的推廣提供了條件。但當時真正用于鉆鑿煤巷頂板、邊幫錨桿孔的鉆機仍為空白。研制適應于煤巷錨桿支護的鉆孔機具成為當時攻關的重點。1982~1984年，煤科院南京所與蘇州煤礦機械廠研制了我國第一代MZ－Ⅰ型、MZ－Ⅱ型單體導軌式液壓錨桿鉆機。1987年，煤科院上海分院在MZ－Ⅱ型基礎上研制了MZ－Ⅲ型。2023/2/160為實現(xiàn)單體液壓錨桿鉆機輕型化，1985年至今，煤科總院南京研究所、江蘇建湖縣工礦機械廠、江蘇江陰市礦山器材廠、石家莊中煤支護裝備廠、河北正定煤機廠又相繼推出了QYM型、MYT100型、MYT115型支腿式液壓錨桿鉆機。1989年~1998年，煤科總院南京研究所在研制單體液壓錨桿鉆機的同時，又相繼開發(fā)了HMD15、HMD22、SDZ22、MDT3F型系列電動錨桿鉆機及ZDR20型軟巖電動錨桿鉆機，煤科院上海分院研制了MDS-3型電動錨桿鉆機。電動錨桿鉆機動力單一、效率高、無污染。液壓錨桿鉆機轉矩大、轉速和轉矩可調(diào)，機械特性好。單體液壓錨桿鉆機、單體電動錨桿鉆機的研制成功，為煤巷錨桿支護技術的推廣發(fā)揮了積極作用。2023/2/16180年代初，澳大利亞氣動單體回轉式錨桿鉆機研制成功并開始在澳大利亞、英國煤礦廣為應用。1986年，原煤炭部從澳大利亞阿明科（ALMINCO）公司、阿特拉斯分公司引進FMC系列（齒輪式氣馬達）、ZQM、M10系列（葉片式氣馬達）三種型號的氣動錨桿鉆機并定點石家莊煤機廠、華東機械廠、浙江衢州煤機廠仿制并國產(chǎn)化。由于性能及可靠性等方面存在一些問題，加之當時煤礦煤巷無壓風管路，致使該產(chǎn)品到1995年也未得到推廣應用。2023/2/1621995年，原煤炭部將推廣煤巷錨網(wǎng)支護技術列為“九五”煤炭工業(yè)科技攻關的重點。據(jù)統(tǒng)計，1996年~1998年，國有重點煤礦分別從澳大利亞克萊姆公司、法福來公司、阿明科公司、眼鏡王蛇公司引進齒輪式、柱塞式氣動錨桿鉆機1000多臺，且取得良好的使用效果。但澳大利亞氣動錨桿鉆機價格高（6~7萬元/臺），且零部件供應不及時，影響了鉆機的正常使用。1998年以來，我國煤礦科研院所與江陰市礦山器材廠、石家莊中煤支護裝備廠、石家莊煤機廠、圣奧支護設備有限公司合作，在吸收國外先進技術的基礎上，2023/2/163研究開發(fā)了MQT-50、MQT-55、MQT-70、MQT-85、MQT-90、MQT-110、MQT-120系列氣動頂板錨桿(錨索)鉆機，MQB-45、MQB-35、MQ-50系列幫錨桿鉆機，現(xiàn)國產(chǎn)鉆機年產(chǎn)已達7000多臺，基本滿足國內(nèi)市場的需求，其價格僅為國外鉆機的1/3，性能達到90年代國際水平，澳大利亞產(chǎn)品也相繼退出中國市場。國產(chǎn)系列氣動錨桿鉆機的批量生產(chǎn)，促進了我國煤礦煤巷錨網(wǎng)支護技術的跨越式發(fā)展2023/2/164“七五”以來，國有重點煤礦綜掘機械化水平不斷提高，但采用錨桿支護的綜掘巷道月進尺始終在300m左右。其原因是采用錨網(wǎng)支護的綜掘巷道大都是用單體氣動或單體液壓錨桿鉆機與掘進機配套，這種配套方法機械化程度低、勞動強度大、安全性差、速度慢。“八五”以來，煤科院上海分院、煤科院南京所都進行了掘進機機載式錨桿鉆機的研究、試驗，取得了部分成果，積累了不少經(jīng)驗，但由于多方面的因素，至今仍未得到良好的推廣應用。2023/2/165

總之，40多年來我國錨桿鉆機從無到有，從單一品種到多品種，從單一動力到多種動力，基本形成了具有我國特色的錨桿鉆機系列產(chǎn)品?；仡櫸覈^桿鉆機產(chǎn)品的發(fā)展歷程，有以下特點：（1）錨桿鉆機研發(fā)是與錨桿支護技術同步發(fā)展的。（2）錨桿鉆機大部分是在引進、消化、吸收國外技術的基礎上研制成功的。在技術含量、新材料應用、加工工藝、可靠性等方面與國外同類產(chǎn)品還有一定差距。（3）國產(chǎn)單體錨桿鉆機的發(fā)展速度較快，臺車型、機載型、掘錨一體化機組發(fā)展較慢。2023/2/166混凝土噴射機發(fā)展1907年，美國科學家卡爾·阿克明發(fā)明了世界上第一臺單罐式混凝土噴射機，1915年，美國S·W特勃羅爾設計了第一臺雙罐式砼噴射機。50年代，瑞士阿里瓦（Aliva）公司研制了世界上第一臺直筒轉子式干式混凝土噴射機。60年代，美國里德公司發(fā)明了“U”型料腔轉子式干式噴射機。隨著噴射混凝土技術的發(fā)展，為從根本上降低干式噴射、潮式噴射時的粉塵和回彈，提高噴射混凝土質量，70年代，美國的理德公司、艾姆科公司、瑞士阿里瓦公司、德國USI公司、瑞典斯特比雷托公司、日本三井三池公司開始研制濕式噴射2023/2/167機，有活塞泵式、螺桿泵式、擠壓泵式等型式。80年代，國外已逐漸淘汰干式、潮式噴射機，開始推廣應用各種型式的濕式混凝土噴射機。特別是90年代，國外大量推廣應用集上料、攪拌、輸送、速凝劑鋼纖維自動添加、機械手噴射功能為一體的混凝土噴射機組。國外混凝土噴射機經(jīng)歷了近百年的發(fā)展，已從結構簡單、功能單一、噴射質量差的罐式噴射機發(fā)展為具有上料、配料、攪拌、外加劑添加與輸送、噴射為一體，具有智能控制水平的濕式混凝土噴射機組。2023/2/16840多年來，我國在引進消化的基礎上，先后開發(fā)研制了四大類10多種結構形式的混凝土噴射機。1965年我國研制出第一臺噴漿機——冶建65雙罐式噴漿機（比美國晚了58年?。?。后來又引進瑞士阿里瓦公司的Aliva-300型轉子式干噴機，進而研制成功轉子Ⅰ型（直通式）干噴機。70~80年代，引進美國里德公司轉子（上出料）噴射機，進而研制成功轉子Ⅱ