北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)對高精度GNSS產品的影響(培訓技巧)

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)對高精度GNSS產品的影響運用頂級的測繪科技，提供成熟穩(wěn)定的GNSS產品和方案上海華測導航技術有限公司廣東辦渠道經理邱志勝目錄一、北斗導航系統(tǒng)現(xiàn)狀二、北斗系統(tǒng)對高精度測繪類GNSS影響三、華測GNSS產品對北斗系統(tǒng)的應用一、北斗導航系統(tǒng)現(xiàn)狀1、北斗系統(tǒng)簡介2、北斗系統(tǒng)進程和現(xiàn)狀3、北斗應用的五大優(yōu)勢1、北斗系統(tǒng)簡介

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通訊系統(tǒng)（BDS），是繼美GPS和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。

系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，目前已經初步具備區(qū)域導航、定位和授時能力，RTK精度已達厘米級。

2、北斗系統(tǒng)進程和現(xiàn)狀

中國發(fā)展自主的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，其“三步走”發(fā)展路線圖為：第一步，從2000年到2003年，建成由3顆衛(wèi)星組成的北斗衛(wèi)星導航試驗系統(tǒng)，成為世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。第二步，建設北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，于2012年前形成我國及周邊地區(qū)的覆蓋能力。第三步，于2020年左右，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)將形成全球覆蓋能力。

《2006年中國航天白皮書》宣布第二代“北斗”衛(wèi)星導航系統(tǒng)將在4年內完成部署。

“北斗二代”在諸多方面具有優(yōu)勢，可以有效避免遭受電磁干擾和攻擊，實現(xiàn)無源定位，精確度大大提高，“北斗一號”精確度在10米之內，而“北斗二號”差分后可以精確到“厘米級”。

2012年10月25日23時33分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長征三號丙”火箭，成功將第16顆北斗導航衛(wèi)星送入預定軌道。這是我國二代北斗導航工程的最后一顆衛(wèi)星。至此，我國北斗導航工程區(qū)域組網順利完成。系統(tǒng)已具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導航和授時以及短報文通信服務能力。

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導航業(yè)務正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導航、授時服務。3、北斗應用的五大優(yōu)勢具備定位與通訊功能，不需要其他通訊系統(tǒng)支持，而GPS只能定位。覆蓋范圍大，目前北斗系統(tǒng)無縫覆蓋了亞太地區(qū)，覆蓋效果優(yōu)于GPS。特別適合集團用戶大范圍監(jiān)控管理和數(shù)據采集用戶數(shù)據傳輸應用。完全兼容GPS、GLONASS系統(tǒng)，高精度多星GNSS設備的使用效果更優(yōu)。自主系統(tǒng)，安全、可靠、穩(wěn)定，保密性強，適合關鍵部門應用。1、整體介紹2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響3、北斗系統(tǒng)對GNSS抗干擾能力的影響4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響二、北斗系統(tǒng)對高精度測繪類GNSS影響

1、整體介紹

北斗二代（簡稱BD2）逐步進入我們的測繪行業(yè)，由于BD2導航定位系統(tǒng)與GPS工作原理完全一樣，但與GPS相比，BD2衛(wèi)星導航系統(tǒng)除了設計27顆MEO衛(wèi)星（全球衛(wèi)星），同時在我國上空設計了5顆GEO衛(wèi)星（地球同步衛(wèi)星），3顆IGSO衛(wèi)星（以地球作為參照物，以我國上空為中心，來回南北半球轉動），這樣使BD2衛(wèi)星導航系統(tǒng)在亞太地區(qū)的應用效果遠遠好于GPS衛(wèi)星，特別是在高遮擋地區(qū)或遮擋環(huán)境。

2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響A

開闊環(huán)境-短基線精度數(shù)據移動站板卡類型精度范圍10mm15mm20mm30mmX91(天寶三星板卡)99.37%100.00%X91(天寶雙星板卡)96.06%98.51%100.00%X91(天寶單星板卡)93.79%95.92%99.39%100.00%說明：同板卡移動站接收同板卡基站差分信號，同時同地測量24小時以上，后期數(shù)據分析。測試選用儀器：華測X91結論：在短基線解算來看，三星解算精度優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。2、北斗系統(tǒng)對GNSS精度的影響B(tài)

開闊環(huán)境-30公里基線精度數(shù)據移動站板卡類型精度范圍10mm15mm20mm30mm40mmX91(天寶三星板卡)98.37%99.57%100.00%X91(天寶雙星板卡)97.06%98.51%99.01%99.97%100.00%X91(天寶單星板卡)91.79%95.92%96.39%97.51%100.00%說明：同板卡移動站接收同板卡基站差分信號，同時同地30公里基線測量24小時以上，后期數(shù)據分析。測試選用儀器：華測X91結論：在30公里基線解算來看，三星解算精度優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。3、北斗系統(tǒng)對GNSS抗干擾能力的影響

說明：不同遮擋條件下，華測三星、雙星、單星主機全天正常工作對比表。（上海地區(qū)，高度角15°，2013年3月）測試選用儀器：華測X91/X900/X93結論：三星主機的抗干擾能力明顯優(yōu)于雙星優(yōu)于單星。移動站（板卡類型）遮擋程度遮擋20%遮擋30%遮擋40%遮擋50%X91(天寶三星板卡)100%100%98.1%91.9%X91(天寶雙星板卡)100%99.1%79.2%49.9%X91(天寶單星板卡)95.3%61.5%39.9%20%4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響A說明：基線長度30KM，三臺儀器同時同地測試初始化時間，測試時間為8:00-18:00測試選用儀器：華測X91/X900/X93結論：三星主機的長基線解算效果優(yōu)于雙星明顯優(yōu)于單星。板卡類型X91（天寶三星板卡）X91（天寶雙星板卡）X91（天寶單星板卡）平均衛(wèi)星顆數(shù)28178測試次數(shù)113113113全天平均初始化時間（單點定位到固定解的解算時間）11．333秒23.325秒170.34秒說明全天初始化都能得到固定解出現(xiàn)過2次長時間浮動不固定出現(xiàn)過30次長時間浮動不固定備注初始化時間超過10分鐘，理解為長時間浮動不固定，此類數(shù)據不參與初始化時間求平均值。4、北斗系統(tǒng)對RTK長基線解算的影響B(tài)說明：基線長度53.55KM，三臺儀器同時同地測試初始化時間，全天測試。測試選用儀器：華測X91/X900/X93結論：三星主機的長基線解算效果優(yōu)于雙星明顯優(yōu)于單星，三星儀器全天正常工作，雙星儀器時常不能正常工作，單星儀器較難正常工作。板卡類型X91（天寶三星板卡）X91（天寶雙星板卡）X91（天寶單星板卡）平均衛(wèi)星顆數(shù)27198測試次數(shù)505050全天平均初始化時間（單點定位到固定解的解算時間）17．8秒99.5秒481.3秒說明出現(xiàn)過2次長時間浮動不固定出現(xiàn)過11次長時間浮動不固定出現(xiàn)過32次長時間浮動不固定備注初始化時間超過10分鐘，理解為長時間浮動不固定，此類數(shù)據不參與初始化時間求平均值。1.公司介紹2.產品優(yōu)勢3.優(yōu)惠政策三、華測北斗GNSS產品的優(yōu)勢

1、華測簡介

華測是國內目前在GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))領域保持領先地位的高科技產業(yè)集團。

集團長期從事GNSS產品的研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供高精度測量型GNSS接收機、手持GIS終端、、CORS系統(tǒng)、移動測量系統(tǒng)、變形監(jiān)測系統(tǒng)、水上測量設備和組合導航等產品或服務，是中國測繪市場的主要供應商。國內精度最高的GNSS產品物理性能及實用性最好的國產產品第一個推出雙星系統(tǒng)RTK產品第一個推出連續(xù)運行參考站系統(tǒng)第一個在國內建成了多基站參考站系統(tǒng)第一個自主研發(fā)、生產專業(yè)手薄的GNSS廠家第一個推出北斗系列產品——X90BD8大核心競爭力自主研發(fā)營銷團隊人才培養(yǎng)薪酬體制校企合作政府支持管理制度售后服務國家最高精度華測X93精度國家認證：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm華測X91精度國家認證：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+1ppm±5mm+1ppm天寶R8GNSS標稱精度：±10mm+1ppm±20mm+1ppm±3mm+0.1ppm±3.5mm+0.4ppm全面兼容北斗支持四星系統(tǒng)采用進口四星主板，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預留伽利略信號通道。北斗系統(tǒng)在我國上空設計了5顆GEO衛(wèi)星（地球靜止軌道衛(wèi)星），3顆IGSO衛(wèi)星（傾斜地球同步軌道衛(wèi)星），使北斗系統(tǒng)在亞太的應用效果遠遠優(yōu)于GPS，接收機在高遮擋地區(qū)抗干擾能力顯著增強，并且作業(yè)距離增加一倍。提升您的工作效率，節(jié)省您的資金投入。2、華測產品優(yōu)勢高遮擋地區(qū)抗干擾能力顯著增強可在以下惡劣環(huán)境中使用：在樹下、林區(qū)；高壓線，大功率發(fā)射塔山區(qū)或丘陵地帶；市區(qū)高層建筑下等惡劣環(huán)境。外殼采用美國通用公司最新納米材料，抗2米水泥地跌落，是目前國內物理性能最好的GNSS接收機IP67的防水、防塵等級采用進口防水防塵膠圈內為真空，可漂浮，100%無冷凝適合更惡劣的高低溫環(huán)境作業(yè)抗水下1米浸泡1小時出色的物理性能——切實保障了測量人員在野外的各種惡劣環(huán)境的使用。信號跟蹤：GPS：L1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周載波GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、