南京工業(yè)大學(xué)材料力學(xué)課件-2-軸向拉伸及壓縮_第1頁
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文檔簡介

NanjingUniversityofTechnology材料力學(xué)(2)第2章軸向拉伸和壓縮材料力學(xué)

2.2軸力與軸力圖2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

2.4拉(壓)桿的變形分析

2.8應(yīng)力集中的概念

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能第2章軸向拉伸和壓縮

2.6拉(壓)桿的強度計算

2.1工程中的軸向拉伸與壓縮問題第2章軸向拉伸和壓縮

2.1工程中的軸向拉伸與壓縮問題在緊固時,要對螺栓施加預(yù)緊力,螺栓承受軸向拉力,將發(fā)生伸長變形。

2.1工程中的軸向拉伸與壓縮問題機器和結(jié)構(gòu)中所用的各種緊固螺栓由汽缸、活塞、連桿所組成的機構(gòu)中,不僅連接汽缸缸體和汽缸蓋的螺栓承受軸向拉力,帶動活塞運動的連桿由于兩端都是鉸鏈約束,因而也是承受軸向荷載的桿件。第2章軸向拉伸和壓縮汽缸、活塞、連桿所組成的機構(gòu)中的螺栓和鏈桿斜拉橋承受拉力的鋼纜第2章軸向拉伸和壓縮長江二橋第2章軸向拉伸和壓縮

2.2軸力與軸力圖第2章軸向拉伸和壓縮

2.2軸力與軸力圖(1)內(nèi)力的合力FN=FP;(2)內(nèi)力的合力FN的作用線與桿件的軸線重合。+軸力(normalforce):外力合力的作用線與桿件軸線重合,桿的橫截面上內(nèi)力合力的作用線與桿件的軸線重合,這個內(nèi)力的合力即為軸力,用FN

表示。軸力正負(fù)號規(guī)定:使桿件受拉的軸力為正,受壓的軸力為負(fù)。FNFN-

2.2軸力與軸力圖軸力圖(diagramofnormalforces):表示軸力沿桿軸線方向變化的圖形。

繪制軸力圖的方法與步驟如下:

(2)確定分段點(和控制面);在集中力作用處為軸力圖的分段點;(3)應(yīng)用截面法;未知軸力,并假設(shè)為正方向

(4)建立FN-x坐標(biāo)系,畫出軸力圖。x軸表示橫截面的位置,F(xiàn)N表示相應(yīng)截面的軸力。

(1)分析外荷載與約束力;

2.2軸力與軸力圖CAB

直桿A端固定,在B、C兩處作用有集中荷載F1和F2,其中F1=5kN,F(xiàn)2=10kN。F1F2ll試畫出:桿件的軸力圖。

例題1

2.2軸力與軸力圖CABF1F2llCABllF1F2FA解:1.確定A處的約束力

求得FA=5kN

由平衡方程

2.2軸力與軸力圖2.確定分段點3.應(yīng)用截面法求控制面上的軸力CABllF1F2FA

2.2軸力與軸力圖CBF1F2FNABFNBCCF2FN/kNOxCABF1F2ll105

2.2軸力與軸力圖4.建立坐標(biāo)系,畫出軸力圖510

繪制軸力圖的方法與步驟如下:

(2)確定分段點(和控制面);在集中力作用處為軸力圖的分段點;(3)應(yīng)用截面法;未知軸力,并假設(shè)為正方向

(4)建立FN-x坐標(biāo)系,畫出軸力圖。x軸表示橫截面的位置,F(xiàn)N表示相應(yīng)截面的軸力。

(1)分析外荷載與約束力;

2.2軸力與軸力圖

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力第2章軸向拉伸和壓縮只根據(jù)軸力并不能判斷桿件有足夠的強度。例如這說明,拉桿的強度不僅與軸力的大小有關(guān),而且與橫截面積有關(guān)。所以用應(yīng)力來度量桿件的受力程度。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力1、橫截面上的應(yīng)力通過實驗,觀察受拉桿件的變形發(fā)現(xiàn)。變形前為平面的橫截面,變形后仍為平面且仍垂直于軸線,即為平面假設(shè)。由材料均勻性假設(shè),所有縱向纖維的力學(xué)性能相同。由于各縱向纖維的變形一致,力學(xué)性能又相同,因此可以推斷各縱向纖維受力一樣。即桿件橫截面上的應(yīng)力均勻分布,這時橫截面上的正應(yīng)力為其中FN——橫截面上的軸力,由截面法求得;A——橫截面面積。

桿件上的應(yīng)力是如何分布的呢?

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力由于加載方式的不同,對端部的應(yīng)力分布有影響。距離加載端較遠處,上述影響逐漸消失,應(yīng)力趨于均勻,其影響深度和1~2倍的橫向尺寸相當(dāng),此為圣.維南原理。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力考察一橡皮拉桿模型,其表面畫有一正置小方格和一斜置小方格。受力后,正置小方塊的直角并未發(fā)生改變,而斜置小方格變成了菱形,直角發(fā)生變化。這種現(xiàn)象表明,在拉、壓桿件中,雖然橫截面上只有正應(yīng)力,但在斜截面方向卻產(chǎn)生剪切變形,這種剪切變形必然與斜截面上的剪應(yīng)力有關(guān)。2、斜截面上的應(yīng)力

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力為了確定拉(壓)桿斜截面上的應(yīng)力,可以用假想截面沿斜截面方向?qū)U截開,斜截面法線與桿軸線的夾角設(shè)為??疾旖亻_后任意部分的平衡,求得該斜截面上的總內(nèi)力。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力力FR對斜截面而言,既非軸力又非剪力,故需將其分解為沿斜截面法線和切線方向上的分量:FN和FQ。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力

FN和FQ分別由整個斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力所組成。在軸向均勻拉伸或壓縮的情形下,兩個相互平行的相鄰斜截面之間的變形也是均勻的,因此,可以認(rèn)為斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力都是均勻分布的。于是斜截面上正應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為x——桿橫截面上的正應(yīng)力Aθ——斜截面面積。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力拉壓桿斜截面上的應(yīng)力公式也可以通過考察桿件上的微元而求得。以相距很近的兩橫截面和兩縱截面從桿內(nèi)截取微小單元體,簡稱微元。所取微元只有左、右面上受到正應(yīng)力x。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力將微元沿指定斜截面()截開,令斜截面上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力分別為和。并令微元斜截面的面積為dA。根據(jù)平衡方程有據(jù)此可以得到與前面完全相同的結(jié)果。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力總結(jié):

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力1、桿件承受拉伸或壓縮時:橫截面上只有正應(yīng)力;斜截面上則既有正應(yīng)力又有剪應(yīng)力。2、對于不同傾角的斜截面,其上的正應(yīng)力和剪應(yīng)力各不相同。

在=0的截面(即橫截面)上,取最大值,即

在=45°的斜截面上,取最大值,即

在這一斜截面上,除剪應(yīng)力外,還存在正應(yīng)力,其值為

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力注意:由于微元取得很小,上述微元斜面上的應(yīng)力,實際上就是過一點處不同方向面的應(yīng)力。因此,當(dāng)論及應(yīng)力時,必須指明是哪一點處、哪一個方向面上的應(yīng)力。

2.3桿件在軸向荷載作用下的應(yīng)力

2.4拉(壓)桿的變形分析

第2章軸向拉伸和壓縮等截面直桿(l、A),承受軸向荷載后,其長度變?yōu)閘十l。實驗結(jié)果表明:在彈性范圍內(nèi),桿的伸長量l與桿所承受的軸向荷載成正比。寫成關(guān)系式為

1、絕對變形彈性模量

2.4拉(壓)桿的變形分析

即為描述彈性范圍內(nèi)桿件承受軸向荷載時力與變形的胡克定律。E——桿材料的彈性模量,它與正應(yīng)力具有相同的單位;EA——桿件的拉伸(或壓縮)剛度;式中“+”號表示伸長變形;“-”號表示縮短變形。

2.4拉、壓桿件的變形分析

1)承受幾個軸向荷載的情況:2)承受軸向均勻分布荷載的情況:正應(yīng)變:描述桿件沿長度方向均勻變形的情形,用

x

表示。即2、相對變形正應(yīng)變

2.4拉、壓桿件的變形分析

注:上述關(guān)于正應(yīng)變的表達式適用于桿件各處均勻變形的情形。對于各處變形不均勻的情形,必須考察桿件上沿軸向的微段dx的變形,并以微段dx的相對變形作為桿件局部的變形程度。即

2.4拉、壓桿件的變形分析

無論變形均勻還是不均勻,正應(yīng)力與正應(yīng)變之間的關(guān)系都是相同的。3、橫向變形與泊松比橫向變形:桿件承受軸向荷載時,除了軸向變形外,在垂直于桿件軸線方向也同時產(chǎn)生的變形。實驗結(jié)果表明:若在彈性范圍內(nèi)加載,軸向應(yīng)變x與橫向應(yīng)變y之間存在下列關(guān)系為材料的另一個彈性常數(shù),稱為泊松比(Poissonratio)。泊松比為無量綱量??紤]到軸向應(yīng)變與橫向應(yīng)變的正負(fù)號恒相反

2.4拉、壓桿件的變形分析

2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

第2章軸向拉伸和壓縮例題2試求:(1)直桿橫截面上的絕對值最大的正應(yīng)力;(2)直桿的總變形量。2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

變截面直桿,ADE段為銅制,EBC段為鋼制;在A、D、B、C等4處承受軸向荷載。已知:ADEB段桿的橫截面面積AAB=10×102mm2,BC段桿的橫截面面積ABC=5×102mm2;FP=60kN;銅的彈性模量Ec=100GPa,鋼的彈性模量Es=210GPa;各段桿的長度如圖中所示,單位為mm。解:1.

作軸力圖應(yīng)用截面法,可以確定AD、DEB、BC段桿橫截面上的軸力分別為:FNAD=-2FP=-120kNFNDB=-FP=-60kNFNBC=FP=60kN2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

2.計算直桿橫截面上絕對值最大的正應(yīng)力2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

3.計算直桿的總變形量

注:在上述計算中,DE和EB段桿的橫截面面積以及軸力雖然都相同,但由于材料不同,所以需要分段計算變形量。

2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

例題3

三角架結(jié)構(gòu)尺寸及受力如圖所示。其中FP=22.2kN;鋼桿BD的直徑dl=25.4mm;鋼梁CD的橫截面面積A2=2.32×103mm2。試求:桿BD與CD的橫截面上的正應(yīng)力。2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

其中負(fù)號表示壓力。

解:1.受力分析,確定各桿的軸力2.計算各桿的應(yīng)力2.5軸向荷載作用下桿件的應(yīng)力與變形算例

2.6拉(壓)桿的強度計算

第2章軸向拉伸和壓縮1、失效的概念失效:工程結(jié)構(gòu)與設(shè)備以及它們的構(gòu)件和零部件,由于各種原因而喪失其正常工作能力的現(xiàn)象。

2.6拉(壓)桿的強度計算

2、強度條件、安全因數(shù)與許用應(yīng)力為了讓桿件正常工作,要求桿中的最大應(yīng)力限制在允許的范圍內(nèi),以保證桿件正常工作,不僅不發(fā)生強度失效,而且還要具有一定的安全裕度。桿件在軸向荷載作用下的強度條件為式中為材料的極限應(yīng)力或危險應(yīng)力(criticalstress),由材料的拉伸實驗確定;n為安全因數(shù),對于不同的機器或結(jié)構(gòu),在相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范中都有不同的規(guī)定。

[s]——許用應(yīng)力(allowablestress),與桿件的材料力學(xué)性能以及工程對桿件安全裕度的要求有關(guān),由下式確定2.6拉(壓)桿的強度計算

3、三類強度計算問題

強度校核?

尺寸設(shè)計

確定許用荷載2.6拉(壓)桿的強度計算

例題5可以繞鉛垂軸OO1旋轉(zhuǎn)的吊車中斜拉桿AC由兩根50mm×50mm×5mm的等邊角鋼組成,水平橫梁AB由兩根10號槽鋼組成。AC桿和AB梁的材料都是Q235鋼,許用應(yīng)力σ=150MPa。當(dāng)行走小車位于A點時(小車的兩個輪子之間的距離很小,小車作用在橫梁上的力可以看作是作用在A點的集中力),桿和梁的自重忽略不計。

求:允許的最大起吊重量FW(包括行走小車和電動機的自重)。4、應(yīng)用舉例2.6拉(壓)桿的強度計算

解:1.建立模型因為所要求的是小車在A點時所能起吊的最大重量,這種情形下,AB梁與AC兩桿的兩端都可以簡化為鉸鏈連接。因而,可以得到吊車的計算模型。其中AB和AC都是二力桿,二者分別承受壓縮和拉伸。FW2.6拉(壓)桿的強度計算

2.確定二桿的軸力以節(jié)點A為研究對象,并設(shè)AB和AC桿的軸力均為正方向,分別為FN1和FN2。根據(jù)節(jié)點A的受力圖,由平衡條件

FWFW2.6拉(壓)桿的強度計算

3.

確定最大起吊重量對于AB桿,查槽鋼表:單根10號槽鋼的橫截面面積為12.74cm2由強度條件,得到

2.6拉(壓)桿的強度計算

由此解出保證AB桿強度安全所能承受的最大起吊重量由強度條件,得到

由此解出保證AC桿強度安全所能承受的最大起吊重量對于AC桿,查型鋼表查得單根50mm×50mm×5mm號等邊角鋼的橫截面面積為4.803cm22.6拉(壓)桿的強度計算

解:3.

確定最大起吊重量于是,吊車的最大起吊重量:

FW=57.6kN

2.6拉(壓)桿的強度計算

4.本例討論其中A1為單根槽鋼的橫截面面積。根據(jù)以上分析,在最大起吊重量FW=57.6kN的情形下,顯然AB桿的強度尚有富裕。因此,為了節(jié)省材料,同時還可以減輕吊車結(jié)構(gòu)的重量,可以重新設(shè)計AB桿的橫截面尺寸。根據(jù)強度條件,有

2.6拉(壓)桿的強度計算

4.本例討論由型鋼表可以查得,5號槽鋼即可滿足這一要求。這種設(shè)計實際上是一種等強度的設(shè)計,是在保證構(gòu)件與結(jié)構(gòu)安全的前提下,最經(jīng)濟合理的設(shè)計。

2.6拉(壓)桿的強度計算

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能第2章軸向拉伸和壓縮1、首先需要將被試驗的材料按國家標(biāo)準(zhǔn)制成標(biāo)準(zhǔn)試樣(standardspecimen)。1、標(biāo)準(zhǔn)試樣dl工作段長度先在試樣中間等直部分上劃兩條橫線,這一段桿稱為工作段。l=10d(長試樣),或l=5d(短試樣)實驗設(shè)備主要有兩類,一類是使試樣發(fā)生變形和測定試樣抗力的萬能試驗機;另一類設(shè)備是用來測試變形的變形儀。2、將試樣安裝在試驗機上,使試樣承受軸向荷載。3、通過緩慢的加載過程,試驗機自動記錄下試樣所受的荷載和變形,將它們分別除以試樣的橫截面積和工作段的原長,即得到應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系曲線,稱為應(yīng)力-應(yīng)變曲線(stress-straincurve)。

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能通過拉伸與壓縮實驗,可以測得材料在軸向荷載作用下的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。應(yīng)力-應(yīng)變曲線全面描述了材料從開始受力到最后破壞過程中的力學(xué)行為。由此即可確定不同材料發(fā)生強度失效時的應(yīng)力值(稱為強度指標(biāo))和表征材料塑性變形能力的韌性指標(biāo)。

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能2、單向拉伸時材料的力學(xué)行為脆性材料拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線韌性金屬材料拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線工程塑料拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能

應(yīng)力-應(yīng)變曲線上的初始階段通常都有一直線段,稱為線性彈性區(qū),在這一區(qū)段內(nèi)應(yīng)力與應(yīng)變成正比關(guān)系,其比例常數(shù),即直線的斜率稱為材料的彈性模量(楊氏模量,modulusofelasticityorYoungmodulus),用E

表示。

3、韌性材料單向拉伸時的彈性力學(xué)性能應(yīng)力-應(yīng)變曲線上線性彈性區(qū)段的應(yīng)力最高限稱為比例極限(proportionallimit),用σp表示。彈性階段(I)(彈性模量、比例極限與彈性極限)

2.7拉伸和壓縮時材料的力學(xué)性能比例極限與彈性極限線性彈性階段之后,應(yīng)力-應(yīng)變曲線上有一小段微彎的曲線,這表示應(yīng)力超過比例極限以后,應(yīng)力與應(yīng)變不再成正比關(guān)系。但是,如果在這一階段,卸去試樣上的荷載,試樣的變形將隨之消失。這表明這一階段內(nèi)的變形都是彈性變形,因而包括線性彈性階段在內(nèi),統(tǒng)稱為彈性階段(I)

。彈性階段的應(yīng)力最高限稱為彈性極限(elasticlimit),用σe表示。

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能大部分韌性材料比例極限與彈性極限極為接近,只有通過精密測量才能加以區(qū)分。因此在實際工程中統(tǒng)稱為彈性極限。

在許多韌性材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線中,在彈性階段之后,出現(xiàn)近似的水平段,這一階段中應(yīng)力幾乎不變,而變形急劇增加,這種現(xiàn)象稱為屈服(yield)。這一階段曲線的最低點對應(yīng)的應(yīng)力值稱為屈服應(yīng)力或屈服強度(yieldstress),用σs表示。屈服階段(II)(屈服強度)

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能0.2對于沒有明顯屈服階段的韌性材料,工程上規(guī)定產(chǎn)生0.2%塑性應(yīng)變時的應(yīng)力值為其屈服應(yīng)力,稱為材料的條件屈服應(yīng)力(offsetyieldstress),用σ0.2表示。條件屈服應(yīng)力

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能屈服階段的變形是不可恢復(fù)的塑性變形。試樣表明看到由最大剪應(yīng)力面發(fā)生滑移而引起的45°滑移線。應(yīng)變硬化

應(yīng)力超過屈服應(yīng)力或條件屈服應(yīng)力后,要使試樣繼續(xù)變形,必須再繼續(xù)增加荷載。這一階段應(yīng)力的最高限稱為強度極限(strengthlimit),用σb表示。

強化階段(III)(強度極限)

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能某些韌性材料(例如低碳鋼和銅),應(yīng)力超過強度極限以后,試樣開始發(fā)生局部變形,局部變形區(qū)域內(nèi)橫截面尺寸急劇縮小,這種現(xiàn)象稱為頸縮(neck)。出現(xiàn)頸縮之后,試樣變形所需拉力相應(yīng)減小,應(yīng)力-應(yīng)變曲線出現(xiàn)下降階段,直至試樣被拉斷。

局部變形階段(IV)(頸縮)

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能通過拉伸試驗還可得到衡量材料韌性性能的指標(biāo)——延伸率和斷面收縮率:

其中,l0為試樣原長(規(guī)定的標(biāo)距);A0為試樣的初始橫截面面積;l1和A1分別為試樣拉斷后長度(變形后的標(biāo)距長度)和斷口處最小的橫截面面積。延伸率和截面收縮率的數(shù)值越大,表明材料的韌性越好。工程上一般認(rèn)為δ>5%者為韌性材料;δ<5%者為脆性材料。4、韌性指標(biāo)

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能

對于脆性材料,從開始加載直至試樣被拉斷,試樣的變形都很小。而且,在大多數(shù)脆性材料拉伸的應(yīng)力-應(yīng)變曲線上,都沒有明顯的直線段,幾乎沒有塑性變形,也不會出現(xiàn)屈服和頸縮現(xiàn)象,因而只有斷裂時的應(yīng)力值——強度極限。

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能5、脆性材料拉伸時的彈性力學(xué)性能材料壓縮實驗,通常采用短試樣。6、單向壓縮時材料的力學(xué)行為

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能低碳鋼壓縮時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線與拉伸時的相比較,拉伸和壓縮屈服前的曲線基本重合,即拉伸、壓縮時的彈性模量及屈服應(yīng)力相同,但屈服后,由于試樣愈壓愈扁,應(yīng)力-應(yīng)變曲線不斷上升,試樣不會發(fā)生破壞。

鑄鐵壓縮時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線,與拉伸時的應(yīng)力-應(yīng)變曲線不同的是,壓縮時的強度極限遠遠大于拉伸時的數(shù)值,通常是拉伸強度極限的4~5倍。

2.5拉伸與壓縮時材料的力學(xué)性能

2.8應(yīng)力集中的概念第2章軸向拉伸和壓縮應(yīng)力集中(stressconcentration):幾何形狀不連續(xù)處應(yīng)力局部增大的現(xiàn)象。

2.8應(yīng)力集中的概念應(yīng)力集中因數(shù)(factorofstressconcentration):應(yīng)力集中的程度用應(yīng)力集中因數(shù)描述。應(yīng)力集中處橫截面上的最大應(yīng)力與視作均勻分布的名義應(yīng)力(稱為名義應(yīng)力)之比。用K表示:

截面尺寸改變的越急劇、角越尖、孔越小,應(yīng)力集中的程度就越嚴(yán)重。

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