機器人系統(tǒng)正確維護

機器人系統(tǒng)的正確使用 機器人在使用當中如保養(yǎng)可能會出現(xiàn)一些常見的故障或軟故障：機器 ：檢查各連接線、地線是否松動避免發(fā)生機器人的嚴重碰撞通電時不得按動各釋放鈕當機器出現(xiàn)急停時，看是否為防碰撞開關拖落防碰撞開關（三個串接的開關）軸位置）齒輪上些潤滑油（還要看是否需要，用定貨號為R350與A6是免的，可檢查機器人內(nèi)部連接線是否完好無損多年使用后要檢查TCP的值是否正確QUINTO2焊接電源 首先檢查面板顯示是否正常可進行面板的作看是否能正常定期對焊機內(nèi)部的清潔，并檢查各連線有無松動檢查冷卻水是否在正常水位當焊機出現(xiàn)問題時首先檢查各保險是否損壞焊機有問題時檢查內(nèi)部冷卻風扇是否正常定期檢查地線連接是否完好如焊接不正常時，有可能焊機背后電纜松動等 外部變位器的定期查看各軸是否能正常旋轉(zhuǎn)到參考位置（也可以用調(diào)試程序進試送絲機構(gòu)的定期檢查送絲機構(gòu)并進行平時要經(jīng)常檢查連接地線是否松動定期檢查調(diào)節(jié)手柄是否在正常值送絲不正常時要注意看一些連接頭是否變形與錯位當焊接不正常時要首先檢查它有無問題控制柜的檢查各保護開關等是否在正常位置通電后看操作準備燈是否點亮檢查各保險(24V保險)是否損壞檢查各繼電器（K3、KT1.1、KT1.2）是否正?？匆幌赂麟娐钒迳?MCANI/OVP1VP2MDA4MDA2)檢查各驅(qū)動器指示燈閃爍是否正常 檢查外部與其它設備的各連接線是否松動PHG的操作時手法要輕，觸摸屏要保持清潔定期檢查釋放鍵是否可正常按到各位置上平時使用時對示教器各按鈕要保持清潔一般使用時要最好先調(diào)到慢速進行移動機器人平時工作時要注意觀察示教器屏幕顯示是否正常；當操作時出現(xiàn)死機現(xiàn)象時要關機重新啟動計算機的計算機自檢很重要，關機后一定要等15秒后再開機CPU板有問題時可能會在機器代上出現(xiàn)06字樣如板上的內(nèi)存出現(xiàn)問題時機器啟動不了PCIFFE.檢查各板連接是否有松動如各電路板太臟也會出現(xiàn)機器不正常 開機時應有正常的啟動聲音，如沒有或不正常應檢查On清槍部分的準備燈不亮的原某急停按鈕沒有在正常機器人某軸可能出現(xiàn)急檢查有無某連接電纜松拖機器工作中發(fā)生碰撞 控制柜內(nèi)部有電氣原件損壞各回路保險列MainSupplyPCPC-Powersupply24VSupplyRobotInternalEMERGENCYReleaseofSystem注意機器有故障時檢查的步驟操作——程序——外部設備——機器人系統(tǒng)機器人發(fā)生一般故障使用的圖標（SERVICE機器人配置、軸（數(shù)字控制）數(shù)據(jù)、機器數(shù) 機器人配置文件 信息圖標 設置參考點機器數(shù)據(jù)裝載與焊槍的代顯示提示（正常時顯示 ROTROLPCIF FLASH 可能為CPU 部分繼電器損壞現(xiàn)