第四章 汽車轉向系

第四章汽車轉向系4.1概述4.2轉向操縱機構4.3轉向器4.4轉向傳動機構4.5動力轉向裝置4.6電動助力轉向系統(tǒng)4.7轉向系維修4.1概述傳統(tǒng)的汽車轉向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉向運動是由駕駛員操縱方向盤，通過轉向器和一系列的桿件傳遞到轉向車輪而實現的。從20世紀40年代起，為減輕駕駛員體力負擔，在機械轉向系統(tǒng)基礎上增加廠液壓助力系統(tǒng)HPS?，F在，液壓助力轉向系統(tǒng)在實際中應用的最多，這個助力轉向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉向的運動，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。4.1.1轉向系統(tǒng)的類型和組成1.機械轉向系統(tǒng)機械轉向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉向能源，所有傳遞力的構件都是機械的。主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。下一頁返回4.1概述如圖4-1-1所示是一種機械式轉向系統(tǒng)。2.動力轉向系統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)如圖4-1-2是兼用駕駛員體力和發(fā)動機(或電動機)的動力作為轉向能源的轉向系統(tǒng)。動力轉向系統(tǒng)是在機械轉向系統(tǒng)的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。4.1.2對轉向系統(tǒng)的要求①要求工作可靠，操縱輕便。②轉向機構應能減小地面?zhèn)鞯睫D向盤上的沖擊，并保持適當的“路感”。③當汽車發(fā)生碰撞時，轉向裝置應能減輕或避免對駕駛員的傷害。上一頁下一頁返回4.1概述4.1.3轉向梯形理論特性汽車轉向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉動。顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉動。為廠滿足上述要求，左、右前輪的偏轉角應滿足如下關系:汽車轉向行駛時，為廠避免車輪相對地面滑動而產生附加阻力，減輕輪胎磨損，要求轉向系統(tǒng)能保證所有車輪均做純滾動，即所有車輪軸線的延長線都要相交于一點。式中α、β分別是內、外側轉向輪的偏轉角，如圖4-1-3所示;B是兩側主銷軸線與地面相交點之間的距離;L是汽車軸距。

上一頁下一頁返回4.1概述4.1.4轉向系統(tǒng)傳動比及傳動效率1.線位移輸出的轉向器的傳動比用轉向盤每轉一圈時轉向器輸出軸的線位移的大小來表示。2.角位移輸出的轉向器的傳動比轉向器角傳動比()=轉向盤擺角/轉向搖臂擺角3.轉向傳動機構角傳動比()=轉向搖臂擺角/同側轉向輪偏轉角一般為1左右。4.轉向系系角傳動比轉向器的傳動比越大，轉動轉向盤所需要的操縱力就越小。上一頁返回4.2轉向操縱機構轉向操縱機構如圖4-2-1所示，由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。1.方向盤方向盤如圖4-2-2所示，由輪緣、輪輻和輪毅組成。2.轉向軸①轉向軸是將駕駛員作用于轉向盤的轉向操縱力矩傳給轉向器的傳力軸，它的上部與轉向盤固定連接，下部裝有轉向器。②現代汽車的轉向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改變轉向盤的工作角度(轉向軸的傳動方向)和轉向盤的高度(轉向軸軸向長度)的機構，以方便不同體型駕駛員的操縱。下一頁返回4.2轉向操縱機構1)轉向操縱機構可分離式轉向操縱機構如圖4-2-3所示，2)網狀管柱變形式操縱機構裝有網格狀(圖4-2-4)或波紋管式(圖4-2-5)轉向柱管吸能裝置。3)鋼球滾壓支架變形式操縱機構鋼球滾壓變形式結構的轉向管柱分為上、下兩段，如圖4-2-6所示，上轉向管柱比下轉向管柱稍細，可套在下轉向管柱的內孔里，二者之間壓人帶有塑料隔圈的鋼球。上一頁返回4.3轉向器轉向器是轉向系中減速增扭的傳動裝置，其功用是:增大轉向盤傳到轉向節(jié)的力并改變力的傳動方向。日前應用廣泛的是齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式。4.3.1齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩種。特點:簡化轉向傳動機構，齒輪齒條無間隙嚙合，逆?zhèn)鲃有矢摺?.兩端輸出轉向器兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4-3-1所示，通過兩個U形支架和橡膠管支撐并固定在副車架上，兩個轉向橫拉桿分別通過球頭銷與轉向齒條的兩端相連。工作原理如圖4-3-2所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸通過下一頁返回4.3轉向器軸承和安裝在轉向器殼體中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條水平布置，兩端通過球頭座與轉向橫拉桿相連。彈簧通過壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。2.中間(或單端)輸出式轉向器其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在于它在轉向齒條的中部用螺栓與左右轉向橫拉桿相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。如圖4-3-3所示。上一頁下一頁返回4.3轉向器

4.3.2循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器(如圖4-3-4)是日前國內外應用最廣泛的結構型式之一，一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。為廠減少轉向螺桿和轉向螺母(如圖4-3-5)之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。4.3.3桿曲柄指銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器(如圖4-3-6)的傳動副以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。上一頁返回4.4轉向傳動機構從轉向器到轉向輪之間的所有傳動桿件總稱為轉向傳動機構。轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節(jié)，使轉向輪偏轉，并使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

4.4.1與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與非獨立懸架配用的轉向傳動機構(如圖4-4-1)主要包括轉向搖臂2、轉向直拉桿3,車專向節(jié)臂4和轉向梯形。在前橋僅為轉向橋的情況下，由轉向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉向梯形一般布置在前橋之后。當轉向輪處于與汽車直線行駛相應的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內的交角大于90°。下一頁返回4.4轉向傳動機構在發(fā)動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉向梯形布置在前橋之前，此時上述交角小于90°。1.轉向搖臂轉向搖臂(如圖4-4-2)的作用是把轉向器輸出的力和運動傳給直拉桿或橫拉桿，進而推動轉向輪偏轉。2.轉向直拉桿轉向直拉桿(如圖4-4-3)的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節(jié)臂)。3.轉向橫拉桿轉向橫拉桿(圖4-4-4)是聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調工作的連接桿，它在汽車行駛過程中反復承受拉力和壓力，因此多用高強度冷拉鋼管制造。上一頁下一頁返回4.4轉向傳動機構4.轉向減振器在轉向傳動機構中設置轉向減振器是克服轉向輪擺振的有效措施。其結構如圖4-4-5。4.4.2與獨立懸架配用的轉向傳動機構當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。圖4-4-6為幾種與獨立懸架配用的轉向傳動機構示意圖。上一頁返回4.5動力轉向裝置

動力轉向系統(tǒng)的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機(或電機)馬伙動的油泵(或空氣壓縮機)所提供的液壓能(或氣壓能)。4.5.1液壓助力轉向系統(tǒng)1.概述按液壓原理可分:常壓式與常流式。按轉向控制閥閥芯運動方式可分:滑閥式與轉閥式。按結構型式可分:整體式(轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體)、組合式(把轉向器和控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立)和分離式(轉向器獨立，把控制閥和轉向動力缸設計為一體)。下一頁返回4.5動力轉向裝置1)常流式常流式(如圖4-5-1)的液壓助力轉向系統(tǒng)的助力轉向泵不是經常處于大負荷工作狀態(tài)，所以助力轉向泵的負荷小、漏損少、使用壽命較長，消耗發(fā)動機的功率也少。2)常壓式常壓式(如圖4-5-2)是指汽車無論在方向盤處于中立位置還是轉向位置，也無論轉向盤保持靜止還是運動狀態(tài)，系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。少數重型商用車采用常壓式結構。2.轉向擰制閥1)滑閥式轉向控制閥閥體沿軸向移動來控制油液流量的轉向控制閥如圖4-5-3所示，上一頁下一頁返回4.5動力轉向裝置稱為滑閥式轉向控制閥。2)轉閥式轉向控制閥閥體繞其軸線轉動來控制油液流量的轉向控制閥，稱為轉閥式轉向控制閥。(1)直行時直線行駛時，駕駛員對方向盤沒有施加方向扭矩，蝸桿軸與轉子之間的位置不發(fā)生相對變化，轉子處于蝸桿軸的中立位置，助力轉向泵供給的工作油液經蝸桿軸的油槽流回儲油罐(圖4-5-4)。此時，油液為低壓狀態(tài)，助力轉向器里的左油缸室與右油缸室之間沒有產生壓力差，齒條活塞保持在中間使置而不移動。對轉向垂臂不產生轉向動作，由前輪定位及轉向機構維持車輪直線行駛，助力轉向泵相當于空轉的狀態(tài)。上一頁下一頁返回4.5動力轉向裝置(2)轉彎時當汽車需要向左轉彎時，駕駛員逆時針方向轉動方向盤，助力轉向機里的短柱帶動轉子相對于蝸桿輪作逆時針方向的轉動，由于前輪與地面之間的阻力使蝸桿軸與轉子的位置變成圖4-5-5的狀態(tài)，關閉廠右油缸室通油箱一側的通路，同時關閉廠左油缸室通油泵一側的通路，助力轉向泵供給的工作油壓只送人右油缸室，左、右油缸之間產生壓力差，齒條活塞上移，左油缸室里的工作油液被推人到儲油罐內。隨動齒條活塞的移動，作用于蝸桿軸、轉子的阻力消失，蝸桿軸與轉子的相對位置恢復成如圖4-5-4的平衡狀態(tài)。上一頁下一頁返回4.5動力轉向裝置若繼續(xù)轉動方向盤時，系統(tǒng)將重復上述過程在新的位置上達到平衡，使助力轉向系統(tǒng)按駕駛員的意圖實現隨動作用。另外，在轉向過程中扭曲彈扭桿而產生的扭力，成為轉向反作用力傳到方向盤上，使駕駛員有轉向感覺。向右轉彎的過程與向左轉類似，如圖4-5-6所示。(3)回正時當駕駛員放松或順時針少許轉動方向盤時，在前輪定位回正力矩的作用下，蝸桿軸作順時針轉動，出現類似圖4-5-5的位置，動力缸反方向供油作自動回正動作，直到車輛直線行駛回正力矩消失為止，蝸桿軸與轉子的相對位置又恢復成圖4-5-4所示的狀態(tài)。上一頁下一頁返回4.5動力轉向裝置(4)手動轉向在這種情況下，駕駛員將明顯地感到方向盤轉向沉重。3.常流式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構布置機械轉向器和轉向動力缸設計成一體，并與轉向控制閥組裝在一起，這種三合一的部件稱為整體式動力轉向器。另一種方案是只將轉向控制閥同機械轉向器組合成一個部件，該部件稱為半整體式動力轉向器，轉向動力缸則做成獨立部件。第三種方案是將機械轉向器作為獨立部件，而將轉向控制閥和轉向動力缸組合成一個部件，稱為轉向加力器。如圖4-5-7所示。4.轉向油泵按結構可分:齒輪式(圖4-5-8)、轉子式、葉片式(圖4-5-9)。上一頁下一頁返回4.5動力轉向裝置轉向油泵是助力轉向系統(tǒng)的動力源。5.儲油罐在助力轉向系統(tǒng)中，由于工作液壓在5~12.8MPa之間，所以對工作油液的濾清精度要求較高，在儲油罐(如圖4-5-10)內配有加油濾網及輸油路芯兩個部分，以保證其工作要求。

4.5.2整體式動力轉向器國內轎車多數采用的是轉閥式整體動力轉向器(如圖4-5-11)。由機械轉向器、轉向動力缸和旋轉式轉向控制閥三者結合為一體組成，具有結構緊湊、質量輕、操縱輕便等特點。轉閥式整體動力轉向系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。如圖4-5-12,車專向油泵6安裝在發(fā)動機上，由曲軸通過皮帶驅動并向外輸出液壓油。上一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)電動助力轉向系統(tǒng)可分為:①液壓電動轉向系統(tǒng)(EHPS);②電動轉向助力系統(tǒng)(EPS);③主動前輪電動轉向系統(tǒng)(AFS);④線控電動轉向系統(tǒng)(EPS).EPS的構成如圖4-6-1所示，由機械轉向器、電動機、離合器、控制裝置、轉矩傳感器和車速傳感器等組成。電動助力轉向系統(tǒng)是一種全電動，且與發(fā)動機無關的動力轉向系統(tǒng)。根據電動轉向助力單元在電動轉向系統(tǒng)中安裝位置的不同可分為以下兒種類型。1.轉向柱型EPS2.齒條型EPS3.小齒輪型EPS4.直接驅動型EPS下一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)4.6.2液壓電動轉向系統(tǒng)液壓電動轉向系統(tǒng)的特點是:液壓油泵的驅動與發(fā)動機無關，改成由智能電控單元ECU控制的高性能直流無刷電機驅動，它們可根據轉向需要向液壓轉向助力器提供壓力油。液壓電動轉向系統(tǒng)示意圖如圖4-6-3所示。4.6.3線控電動轉向系統(tǒng)汽車線控轉向系統(tǒng)主要由轉向盤模塊、前輪轉向模塊、主控制器(ECU)以及自動防故障系統(tǒng)組成。線控電動轉向系統(tǒng)代表廠下一代車輛轉向系統(tǒng)的發(fā)展方向。線控電動轉向系統(tǒng)的概念可以用圖4-6-4來說明。它主要包括以下幾個部分：上一頁下一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)1.轉向盤模塊2.前輪轉向模塊3.主擰制器4.自動防故障系統(tǒng)4.6.4主動前輪電動轉向系統(tǒng)AFS當車輛要以很小的轉彎半徑轉彎時，這種轉向系統(tǒng)不要求駕駛員把他的胳膊交叉地放在方向盤上;而且停車轉向時只需要轉動方向盤很小的角度就可以輕松地轉向(圖4-6-5),提高廠車輛操縱性能。為廠保持人們熟悉的駕駛方式和駕駛感覺，該系統(tǒng)并未采用完全電子化的線控操縱系統(tǒng)，其方向盤與前輪仍是機械地連接，只是在方向盤轉向柱與齒輪齒條式轉向機構之間，安裝廠一個方向盤和電機共同驅動的行星機構(方向盤與太陽輪連接，電機與齒圈連接)，如圖4-6-6所示。上一頁下一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)4.6.5四輪轉向四輪轉向系統(tǒng)作用:①改善汽車停車時的機動性;②改善汽車轉彎穩(wěn)定性，減小側滑。1.四輪轉向原理1)4WS車之小轉彎低速汽車在低速旋轉時，車輛行進方向與輪胎方向大概可視為一致，在各輪大部分不會產生旋轉向心力。四輪行進方向的垂直線會交于一點，車輛就以該點為中心(旋轉中心)旋轉。如圖4-6-7所示為低速旋轉時的行車軌跡，二輪轉向(2WS)幻車(前輪轉向)時，因為后輪不轉向，旋轉中心差不多在后軸的延長線上。上一頁下一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)2)4WS車中高速轉彎汽車直線行駛并進人彎道時，由車輛的重心點變化行進方向的公轉，與該重心點周圍的車輛自轉這兩種運動合成來進行。圖4-6-8表示2WS車高速旋轉時的車輛狀況。2.四輪轉向結構1)橫向加速度-車速感應型四輪轉向系統(tǒng)其結構是在前輪的動力轉向器上，再安裝一個后輪專用的控制閥，產生一個大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機構。如圖4-6-9所示，在執(zhí)行機構中裝人高剛性彈簧，當與送來的油壓達到平衡狀態(tài)時，輸出桿便產生位移，從而帶動后輪開始轉向。上一頁下一頁返回4.6電動助力轉向系統(tǒng)2)前輪轉角-車速感應型四輪轉向系統(tǒng)在該系統(tǒng)中，從油泵出來的油液直接流人如圖4-6-10所示的電磁伺服閥，按計算機指令，控制油液流人后輪執(zhí)行機構。上一頁返回4.7轉向系維修

4.7.1動力轉向液檢查液面高度①在發(fā)動機關閉時檢查液面高度，如圖4-7-1所示。②確認液面高度在MIN和MAX之間。③液面高度在熱態(tài)和冷態(tài)時是不同的，請勿混淆。4.7.2檢查液體泄漏檢查液壓接頭是否有液體泄漏、裂紋、損壞、松動或磨損。如圖4-7-2所示。①運轉發(fā)動機使儲液罐中的液溫達到50~80℃，并保持發(fā)動機怠速。②將方向盤向左、右轉動到頭各若干次。③握住方向盤在鎖止點位置持續(xù)5s，同時仔細檢查是否有油液泄漏。注意:請勿握住方向盤在止點位置超過10s。(否則可能損壞機油泵)④如果發(fā)現接頭處有油液泄漏，請松開油管螺母再重新擰緊到規(guī)定扭矩。請勿過分擰緊接頭，否則會損壞O形圈、墊圈和接頭。下一頁返回4.7轉向系維修⑤如果發(fā)現油液從機油泵泄漏，請檢查機油泵。⑥檢查轉向機構防塵罩是否有油液聚積。4.7.3檢查方向盤轉向力①將車輛停放在水平干燥的地面上，拉起駐車制動手柄。②啟動發(fā)動機。③將動力轉向液溫度升到足以開始工作。(確認油液的溫度大約為50℃~80℃)注意:輪胎應充氣到正常壓力。④將方向盤從中間位置轉過3600，檢查方向盤轉向力。如圖4-7-3所示。方向盤轉向力應為45N或更少。⑤如果方向盤轉向力超過規(guī)定值，請檢查齒條滑動力。上一頁返回圖4-1-1轎車機械轉向系統(tǒng)結構

1-方向盤;2-轉向軸;3-轉向節(jié);4-車輪;5-轉向節(jié)臂;6-橫拉桿;7-轉向減振器;8-轉向器返回圖4-1-2動力轉向系統(tǒng)返回

1-方向盤;2-轉向軸套;3-轉向軸;4-轉向油管;5-轉向油泵;6-儲油罐;7-轉向節(jié)臂;8-橫拉桿;9-轉向抨臂;10-榷體式轉向器;11-轉向白拉桿;12-轉向減振器圖4-1-3轉向時兩側轉向輪的偏轉角

返回圖4-2-1轉向操縱機構結構

返回1-轉向軸;2-方向盤

圖4-2-2轉向盤

返回1-輪圈;2-輪輻;3-輪毅圖4-2-3可分離式轉向操作機構示意圖

返回1-下轉向軸;2上轉向軸;3-轉向管柱;4-可折疊安全元件;5-轉向盤;6-凸緣盤;7-驅動銷;8-凸緣

圖4-2-4網格狀變形式操縱機構

返回圖4-2-5波紋管式操縱機構

返回圖4-2-6鋼球滾壓支架變形式操縱機構

返回1-轉向器;2-下轉向傳動軸;3-上轉向傳動軸;4-轉向軸;5-轉向盤;6-上轉向傳動軸;7-下轉向傳動軸;8-U形板;9-轉向軸;10-支架;11-轉向柱管;12-轉向軸;13-U形板;14-轉向柱管;15-支架

圖4-3-1兩端輸出的齒輪齒條式轉向器

返回1-副車架總成;2-轉向器總成;3-右轉向橫拉桿;

4-U形支架和橡膠管;5一左轉向橫拉桿

圖4-3-2齒輪齒條式轉向器

返回1-轉向橫拉桿;2-防塵套;3-球頭座;4-轉向齒條;5-轉向器殼體;

6-調榷螺塞;7-床緊彈簧;8-鎖緊螺母;9-床塊;10-萬向節(jié);

11-轉向齒輪軸;12-向心球軸承;13-滾針軸承

圖4-3-3中間輸出的齒輪齒條式轉向器

返回1-調整螺塞;2-鎖緊螺母;3-床緊彈簧;4-床塊;5-萬向節(jié)叉;6-轉向齒輪軸;

7-調整螺母;8-向心球軸承;9-轉向齒條;10-轉向齒輪;11-滾針軸承;12-轉向橫拉桿;

13-固定螺栓;14-轉向橫拉桿;15-轉向器殼體;16-防塵套;17-轉向齒條圖4-3-4循環(huán)球式轉向器圖片

返回圖4-3-5循環(huán)球式轉向器結構返回1-彈簧卡環(huán);2-支撐擋圈;3-雙唇油封;4-支撐擋圈;5-單唇油封;6-搖臂軸;7-軸承;8-轉向螺母;9-鋼球;10-轉向螺桿;11-轉向器殼;12-殼體端蓋圖4-3-6循環(huán)球式轉向器結構返回1-蝸桿軸;2-油封;3-曲柄指銷;4-軸承;5-下蓋;6-轉向蝸桿;7-轉向搖臂軸;8-搖臂拐圖4-4-1與非獨立懸架配用的轉向傳動機構返回1-轉向器;2-轉向搖臂;3-轉向直拉桿;4-轉向節(jié)臂;5-梯形臂;6-轉向橫拉桿圖4-4-2轉向搖臂返回1-球頭銷;2-搖臂軸;3-帶錐度的三角形齒形花臂;4-轉向搖臂圖4-4-3轉向直拉桿返回1-螺母;2-球頭銷;3-橡膠防塵熱;4-螺塞;5-球頭座;6-壓縮彈簧7-彈簧座;8-油嘴;9-直拉桿體;10-轉向搖臂球頭銷圖4-4-4轉向橫拉桿返回1-橫拉桿;2-防塵套;3-齒輪齒條式轉向器殼圖4-4-5轉向減振器返回1-連接環(huán)襯套;2-連接環(huán)橡膠套;3-油缸;4-壓縮閥總成;5-活塞及活塞桿總成;6-導向座;7-油封;8-檔圈;9-軸套及排扯環(huán)總成;10-橡膠儲液缸圖4-4-6與獨立懸架配用的轉向傳動機構返回1-轉向抨臂;2-轉向百拉桿;3-左轉向橫拉桿;4-右轉向橫拉桿;5-左梯形臂;6-右梯形臂;7-抨桿;8-懸架左擺臂;9-懸架右擺臂;10-齒輪齒條式轉向器圖4-5-1常流式液壓動力轉向裝置示意圖返回1-轉向油罐;2-轉向油泵;3-安全閥;4-流量控制閥;5-單向閥;6-轉向控制閥;7-機械轉向器;8-轉向動力缸圖4-5-2常壓式液壓動力轉向裝置示意圖返回1-轉向油罐;2-轉向油泵;3-儲能器;4-轉向動力缸;5-轉向控制閥;6-機械轉向器圖4-5-3滑閥式轉向控制閥返回1-閥體;2-通動力缸左、右腔的通道;3-通油泵輸出管路的通道;4-通動力缸左、右腔的通道;5-殼體;6-閥套;7-通動力缸左、右腔的通道;8-通油泵輸出管路的通道;9-通動力缸左、右腔的通道圖4-5-4轉閥式轉向控制閥直行時

返回圖4-5-5轉閥式轉向控制閥左轉彎時返回圖4-5-6轉閥式轉向控制閥右轉彎時返回圖4-5-7常流式液壓助力轉向系統(tǒng)的結構布置圖返回(a)帶整體體式動力轉向器;(b)帶半整體式動力轉向器;(c)帶轉向加力器13-轉向搖臂;2,22,34-轉向動力缸;3,14,26-機械轉向器;4,15,30-安全閥;5,16-轉向油器;6,17,23,28-流量控制閥;7-轉向油泵;8,19,31-單向閥;9,24,33-轉向盤;10,32-轉向軸;11,21-轉向控制器;12-轉向直拉桿;18-轉向油泵;20-轉向閥;25-轉向扭臂;27-轉向油管;29-轉向油泵;35-轉向直拉桿;36-轉向控制閥圖4-5-8外嚙合齒輪式轉向油泵返回1-;2-流量控制閥柱塞;3-安全閥彈簧;4-安全閥彈簧壁;5、19-;6-安全閥閥門;7-安全閥系;8-;9-;10-原體;11-;12,15-浮動軸器;13-縱向齒輪;14-主動齒輪;16-油封;17-彈簧片