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畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯課
題:開溝機(jī)的設(shè)計(jì)姓名:姜榮克專業(yè):農(nóng)機(jī)082學(xué)號(hào):200802120912
2012年5月本文的設(shè)計(jì)思路是以開溝裝置為研究對(duì)象,以功耗低、適應(yīng)性強(qiáng)和可操作性好為目標(biāo),為研究一種適用于開挖窄而深的地下溝槽,埋設(shè)在地下排水管道或鐵道,郵電,城建等部門用于埋設(shè)電纜于管道等要求的鏈刀式開溝機(jī)指出依據(jù)。系統(tǒng)的背景及意義論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容1、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)2、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的工作部件的設(shè)計(jì)3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4、機(jī)身和安全裝置1、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)參照傳統(tǒng)的開溝機(jī),對(duì)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)其基本結(jié)構(gòu)研究可以分為四大部分:工作部件;動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng);機(jī)身和安全裝置等。1、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)工作部件:工作部件包括完成主要工作的主動(dòng)型工作部件和完成輔助工作的從動(dòng)型工作部件。主動(dòng)型工作部件是以特種鏈條帶動(dòng)的切削刀片。鏈條帶動(dòng)刀片做往復(fù)運(yùn)動(dòng)繼而進(jìn)行挖土工作。動(dòng)力傳動(dòng)部件:機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括萬(wàn)向傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)兩部分,其動(dòng)力來(lái)自拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸。萬(wàn)向傳動(dòng)是通過(guò)帶有空間可變角度的成對(duì)使用的萬(wàn)向節(jié)傳遞動(dòng)力,適用于可變軸線位置的傳動(dòng),它連接在拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸和開溝機(jī)的減速箱之間。齒輪傳動(dòng)是一級(jí)或兩級(jí)以上的減速裝置,用于成倍地降低動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速并改變動(dòng)力傳遞方向,最終將動(dòng)力傳遞給開溝機(jī)鏈輪并帶動(dòng)開溝鏈進(jìn)行開溝工作。1、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的總體設(shè)計(jì)機(jī)身:機(jī)身包括大架、主梁和鏈條支撐梁。機(jī)架是開溝機(jī)的骨架;所有部件均連接在機(jī)架上。主梁上聯(lián)接液壓升降油缸,用于控制鏈刀的升降。主梁尾部裝有刮土板,可刮出溝底的土,保持溝底平整。鏈條支撐梁與主梁相聯(lián)結(jié),用于保持鏈刀的正常運(yùn)動(dòng)。目前我國(guó)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)多采用平行梁架,用鋼管或槽鋼焊合而成。安全裝置:安全裝置的作用是防止旋轉(zhuǎn)開溝機(jī)過(guò)載(或過(guò)載時(shí)的保護(hù)措施),保護(hù)拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸和開溝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。使用最多的是摩擦片式安全離合器,一般安裝在開溝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入端。此外,變速箱設(shè)計(jì)有一個(gè)倒速檔位,可以在過(guò)載卡住鏈條時(shí),倒速運(yùn)轉(zhuǎn),退出卡在重土壤中的鏈條。2、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的工作部件的設(shè)計(jì)圖3-1開溝裝置結(jié)構(gòu)圖1—提升油缸2—螺旋裝置3—支撐鏈輪4—刀架板5—鏈條?2、鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的工作部件的設(shè)計(jì)本課題主要是對(duì)鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的開溝裝置進(jìn)行重新再設(shè)計(jì),而對(duì)開溝裝置設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)開溝鏈刀的設(shè)計(jì)。表2-2開溝機(jī)的工作參數(shù)2-1、鏈刀切削厚度刀片切削厚度可按以下公式計(jì)算:式中:
——開溝鏈刀的運(yùn)行速度(m/s)
——開溝機(jī)水平移動(dòng)速度(m/s)
——開溝鏈刀刀片節(jié)距(mm)
——工作鏈刀對(duì)水平面的傾角(°)。2-2、鏈刀切削寬度現(xiàn)挖寬為200mm,查表3-4選擇8Inch的切割齒。此種系列刀具需要五個(gè)切割齒組成一個(gè)循環(huán)。表3-4切割齒尺寸系列
b=式中B——溝槽的寬度2-3、鏈刀切削面積鏈刀切削面積由切削寬度與鏈刀切削厚度之積。切削面積A的計(jì)算公式如下:A=δb2-4、單個(gè)齒的切削阻力單個(gè)齒的切削阻力的計(jì)算公式如下:F=
A式中
——面挖掘比阻力2-5、總切削阻力總切削阻力的計(jì)算公式如下:=F
n式中n——參加切削齒的個(gè)數(shù),取n=13。開溝機(jī)工作時(shí)各部分的功率消耗根據(jù)能量守恒定律,可將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率分為工作部件鏈條傳動(dòng)所消耗的功率、機(jī)器前進(jìn)所需的功率、輔助機(jī)械的傳動(dòng)所消耗的功率。開溝機(jī)的傳動(dòng)總功率可按下式計(jì)算:
式中:——工作部件鏈條傳動(dòng)所消耗的功率(kW)
——機(jī)器前進(jìn)所需的功率(kW)
——輔助機(jī)械的傳動(dòng)所消耗的功率(kW)
2-6、工作部件鏈條傳動(dòng)所需的功率工作部件鏈條傳動(dòng)所消耗的功率式中:
——絞龍推運(yùn)土壤刀溝旁所消耗的功率(kW);
——切削土壤功率;
——沿溝升運(yùn)土壤所消耗的功率;2-7、絞龍推運(yùn)土壤刀溝旁所消耗的功率工作部件鏈條傳動(dòng)所消耗的功率 式中M——扭矩,單位:Nm
n——轉(zhuǎn)速,單位:r/s=2
Mn2-7、絞龍推運(yùn)土壤刀溝旁所消耗的功率節(jié)距為P=175mm,測(cè)得分土器葉片的表面積A=307,590。分土器分離土壤的體積:
V=AP分離土壤的重量:Q=Vρg分離土壤所產(chǎn)生的扭矩:M=2-7、絞龍推運(yùn)土壤刀溝旁所消耗的功率式中:——摩擦力距的平均半徑由以下公式確定:=r+(R?r)/2
式中:r——分土器桿的半徑,r=38mm。R——螺旋分土器葉片半徑μ——絞龍與土壤間的摩擦系數(shù)μ=0.92-8、切削土壤功率切削土壤功率式中:Q——挖溝機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)率;——挖掘比阻力。(V級(jí)土壤)取=4×10N/m。
2-8、切削土壤功率切削土壤功率式中:Q——挖溝機(jī)的技術(shù)生產(chǎn)率;——挖掘比阻力。(V級(jí)土壤)取=4×10N/m。
2-8、切削土壤功率理論生產(chǎn)率式中:——開溝機(jī)水平移動(dòng)速度(m/h)B——開溝寬度(mm)H——開溝深度(mm)
Q=BH2-8、切削土壤功率理論生產(chǎn)率式中:——開溝機(jī)水平移動(dòng)速度(m/h)B——開溝寬度(mm)H——開溝深度(mm)
Q=BH2-9、沿溝升運(yùn)土壤所消耗的功率理論生產(chǎn)率式中:ρ——土壤的密度H——挖掘土壤層重心到卸載水平面的距離
鏈?zhǔn)介_溝機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)果主軸的設(shè)計(jì)1動(dòng)力輸入鏈輪2主軸支撐側(cè)板3軸承4主軸5軸承座
6升降套筒7主動(dòng)鏈輪動(dòng)力傳遞示意圖變速箱的設(shè)計(jì)4、機(jī)身和安全裝置結(jié)束語(yǔ)但由于本人的知識(shí)水平和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的限制
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