伺服旋蓋技術(shù)

02.02.20231伺服封蓋控制技術(shù)25.01.2010金才德02.02.202321Krones旋蓋機(jī)1.硬件2.操作方法3.操作4.故障排除02.02.20233KronesServocapper系統(tǒng)信息旋蓋過(guò)程通過(guò)伺服控制器自動(dòng)執(zhí)行,參數(shù)通過(guò)觸摸屏初始化.旋蓋參數(shù)存放在控制器中.各種旋蓋參數(shù)及配方的更改及儲(chǔ)存通過(guò)觸摸屏進(jìn)行.伺服控制器記錄并且傳輸控制器所有過(guò)程參數(shù)作為診斷信息.每種瓶型及每個(gè)旋蓋頭信息都可以儲(chǔ)存.故障診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測(cè).旋蓋角度過(guò)大或者過(guò)小歪蓋檢測(cè)空載電流檢測(cè).02.02.20234KronesServocapper系統(tǒng)信息系統(tǒng)由控制器C600,伺服電源PS-4,伺服電機(jī)SCL055,分配板PD_8組成.所有系統(tǒng)信息都可以在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示.系統(tǒng)的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當(dāng)硬件損壞更換時(shí)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)有任何影響.更換伺服電機(jī)時(shí)也不需要參數(shù)的任何改變.02.02.20235伺服控制器ProfibusDP主控系統(tǒng)DigitalI/OKronesServocapper電分配器伺服電機(jī)分配盒觸摸屏編碼器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)02.02.20236KronesServocapper伺服控制器C600基于工業(yè)電腦設(shè)計(jì).控制所有軸的旋蓋處理過(guò)程.伺服電機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)總線與控制器連接.控制器集成多種輸入輸出端口.控制器通過(guò)PROFIBUS總線與主控系統(tǒng)連接控制器的編程符合IEC1131-3的規(guī)范02.02.20237KronesServocapper伺服電源PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負(fù)載功率最大可驅(qū)動(dòng)32臺(tái)伺服電機(jī)集成實(shí)時(shí)總線接口集成實(shí)時(shí)診斷功能.02.02.20238KronesServocapperPD-8分配器連接伺服電源和伺服電機(jī)多塊PD-8板可以配置集成325V動(dòng)力電源,24V控制電源,及信號(hào)接口.02.02.20239KronesServocapperPD-8分配板放安置在旋蓋機(jī)頂部的分配板02.02.202310KronesServocapperSCL055伺服電機(jī)

伺服電機(jī)集成單個(gè)軸的電源及控制模塊Hybridcable02.02.202311KronesServocapperSCL055裝在旋蓋機(jī)上的伺服電機(jī)02.02.202312KronesServocapper編碼器系統(tǒng)用編碼器進(jìn)行位置檢測(cè).編碼器旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于旋蓋機(jī)旋轉(zhuǎn)一周.編碼器直接連接到伺服控制器上.系統(tǒng)通過(guò)角度控制整個(gè)旋蓋過(guò)程.Absoluteinformationwithinaperiodof1024 Asthedrawingbelowindicates,theanglexcanbedeterminedabsolutelyduetothetwovoltagessinusxandcosinusx.Thecalculationoftheabsolutepositionwithinaperiodof1024isnotcarriedoutbytheSinCos°encoder,butexternally,bythecontrollerorthepositioncontrolsystem.02.02.202313KronesServocapper操作–參數(shù)–診斷

02.02.202314KronesServocapper伺服主畫面故障信息伺服系統(tǒng)啟動(dòng)信息模式選擇系統(tǒng)功能參數(shù)及診斷畫面控制器信息02.02.202315KronesServocapper伺服主畫面系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒.旋蓋扭力可以調(diào)整.02.02.202316KronesServocapper伺服主畫面可以調(diào)整單個(gè)或者所有軸的扭力.當(dāng)參數(shù)傳遞給控制器時(shí)灌裝會(huì)停止.各個(gè)參數(shù)可以在診斷工具里顯示.02.02.202317KronesServocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個(gè)軸的參數(shù).02.02.202318KronesServocapper伺服主畫面0:系統(tǒng)啟動(dòng)1:單軸測(cè)試2:所有軸測(cè)試3:自動(dòng)模式4:傳遞參數(shù)0:總線初始化1:從站識(shí)別2:通訊參數(shù)3:從站參數(shù)化4:操作模式工故障代碼及故障信息顯示02.02.202319KronesServocapper伺服主畫面總線故障顯示02.02.202320KronesServocapper拓?fù)淇偩€技術(shù)SERCOS實(shí)時(shí)環(huán)型總線LWLtransmission

CoppertransmissionUpgradeablewith,e.g.,M/C-4NOTE!NumberingbyPD-8andtheresultinglogicseriesdeviate(markedred).C60002.02.202321KronesServocapper伺服主畫面在所有軸測(cè)試模式,所有軸以設(shè)定的速度運(yùn)行.當(dāng)外部清洗開始時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換到清洗模式.02.02.202322KronesServocapper伺服主畫面在單軸測(cè)試模式中“,選擇的軸可以以指定的速度進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)操作.同時(shí)會(huì)顯示電機(jī)的電流大小.02.02.202323KronesServocapper伺服參數(shù)_通用所有的參數(shù)都可以在這里設(shè)置.單軸或者所有軸的旋蓋參數(shù)旋蓋頭的信號(hào)范圍故障診斷的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ):“所有的旋蓋參數(shù)可能從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸.02.02.202324KronesServocapper伺服參數(shù)_信號(hào)范圍這些參數(shù)指定伺服控制器在特定的角度執(zhí)行相關(guān)操作比如加速,旋蓋等..Inputrange:有容器信號(hào)Lockrange:封蓋范圍Outputs:響應(yīng)位置Idleoperation空載電流檢測(cè)旋蓋機(jī)零點(diǎn)絕對(duì)角度02.02.202325KronesServocapper旋蓋曲線旋蓋角度旋蓋參數(shù)值匹配系統(tǒng),通過(guò)曲線計(jì)算得出02.02.202326KronesServocapper旋蓋參數(shù)工藝參數(shù)

旋蓋力矩

旋蓋力矩系數(shù)

同步速度的匹配系統(tǒng)轉(zhuǎn)折力矩封蓋速度封蓋速度系統(tǒng)02.02.202327KronesServocapper伺服診斷:旋蓋旋蓋工藝:

最近一圉(共20個(gè)軸)的參數(shù)顯示.旋蓋工藝能通過(guò)調(diào)整時(shí)間和角度進(jìn)行優(yōu)化.故障偵測(cè)(e.g.,max.headangleofrotation1040°)

空載電流檢測(cè)(e.g.,warning>200mA)(e.g.,warning>300mA)02.02.202328KronesServocapper伺服故障診斷每個(gè)軸的故障都被記錄并匯總.連接或者周期性的旋蓋故障都會(huì)導(dǎo)致灌裝機(jī)停機(jī)列表能顯示最近5個(gè)軸的故障02.02.202329KronesServocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示所有軸的各種參數(shù),如速度,扭矩等.SynchronousspeedCappingspeedSwitchingtorqueX%cappingtorqueCappingtorqueforholdtimeHeadangleofrotation02.02.202330KronesServocapper伺服控制器診斷02.02.202331KronesServocapper伺服電源診斷LEDsonPS-402.02.202332KronesServocapper伺服電機(jī)診斷02.02.202333KronesServocapper伺服控制器系列PacDriveControllerMax-4

IECprogrammeruntime ~5.0msSERCOScycletime 20shafts

Transmissionrate4Mbit/s 4.0msPacDriveControllerC600(寧波工廠使用型號(hào))

IECprogrammeruntime ~0.8msSERCOScycletime 23shafts 11shafts

Transmissionrate4Mbit/s 2.0ms 1.0ms

Transmissionrate16Mbit/s 1.0ms 1.0msPacDriveControllerC400