人工智能導(dǎo)論-第二章 002-2014

第二章知識(shí)表示方法2.1知識(shí)和知識(shí)表示2.2狀態(tài)空間表示2.3問題歸約表示2.4謂詞邏輯表示2.5語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示2.6產(chǎn)生式表示2.7框架表示2.8面向?qū)ο蟊硎?023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊1產(chǎn)生式產(chǎn)生式通常用于表示事實(shí)、規(guī)則以及它們的不確定性度量，適合于表示事實(shí)性知識(shí)和規(guī)則性知識(shí)。事實(shí)斷言一個(gè)語(yǔ)言變量的值或斷言多個(gè)語(yǔ)言變量之間關(guān)系的陳述句。規(guī)則領(lǐng)域知識(shí)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊22.6產(chǎn)生式表示

四元組表示：（對(duì)象，屬性，值，置信度）

或者：（關(guān)系，對(duì)象1，對(duì)象2，置信度）例：老李年齡很可能是40歲:(Li，age，40，0.8)老李和老王不大可能是朋友:(friend，Li，Wang，0.1)產(chǎn)生式表示2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊31.確定性事實(shí)性知識(shí)的產(chǎn)生式表示2.不確定性事實(shí)性知識(shí)的產(chǎn)生式表示

三元組表示：（對(duì)象，屬性，值）

或者：（關(guān)系，對(duì)象1，對(duì)象2）例：老李年齡是40歲：（Li，age，40）

老李和老王是朋友：（friend，Li，Wang）2.6產(chǎn)生式表示產(chǎn)生式表示2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊43.確定性規(guī)則知識(shí)的產(chǎn)生式表示4.

不確定性規(guī)則知識(shí)的產(chǎn)生式表示

基本形式：IFPTHENQ

或者：PQ例如：

r4：IF動(dòng)物會(huì)飛

AND

會(huì)下蛋

THEN該動(dòng)物是鳥

基本形式：IFPTHENQ

（置信度）或者：PQ（置信度）

例如：IF發(fā)燒THEN感冒（0.6）2.6產(chǎn)生式表示產(chǎn)生式與蘊(yùn)含式區(qū)別1除邏輯蘊(yùn)含外，產(chǎn)生式還包括各種操作、規(guī)則、變換、算子、函數(shù)等。區(qū)別2蘊(yùn)含式只能表示精確知識(shí)，而產(chǎn)生式不僅可以表示精確的知識(shí)，還可以表示不精確知識(shí)。蘊(yùn)含式的匹配總要求是精確的。產(chǎn)生式匹配可以是精確的，也可以是不精確的，只要按某種算法求出的相似度落在預(yù)先指定的范圍內(nèi)就認(rèn)為是可匹配的。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊52.6產(chǎn)生式表示產(chǎn)生式的形式描述及語(yǔ)義

——巴科斯范式BNF2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊6<產(chǎn)生式>::=<前提><結(jié)論><前提>::=<簡(jiǎn)單條件>|<復(fù)合條件><結(jié)論>::=<事實(shí)>|<操作><復(fù)合條件>::=<簡(jiǎn)單條件>AND<簡(jiǎn)單條件>[AND<簡(jiǎn)單

條件>…)]|<簡(jiǎn)單條件>OR<簡(jiǎn)單條件>[OR<

簡(jiǎn)單條件>…)]<操作>::=<操作名>[(<變?cè)?gt;,…)]符號(hào)“::=”表示“定義為”；符號(hào)“|”表示“或者是”；符號(hào)“[]”表示“可缺省”。

2.6產(chǎn)生式表示產(chǎn)生式系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊7控制規(guī)則庫(kù)推理機(jī)綜合數(shù)據(jù)庫(kù)2.6產(chǎn)生式表示8產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成綜合數(shù)據(jù)庫(kù)它含有與具體任務(wù)有關(guān)的信息隨著應(yīng)用情況的不同，這些數(shù)據(jù)庫(kù)可能簡(jiǎn)單，或許復(fù)雜。規(guī)則庫(kù)用于對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作運(yùn)算。每條規(guī)則由左部鑒別規(guī)則的適用性或先決條件以及右部描述規(guī)則應(yīng)用時(shí)所完成的動(dòng)作?？刂?、推理機(jī)確定應(yīng)該采用哪一條適用規(guī)則，當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)的終止條件滿足時(shí)，停止計(jì)算。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊2.6產(chǎn)生式表示控制和推理機(jī)的工作從規(guī)則庫(kù)中選擇與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知事實(shí)進(jìn)行匹配。匹配成功的規(guī)則可能不止一條，進(jìn)行沖突消解。執(zhí)行某一規(guī)則時(shí)，如果其右部是一個(gè)或多個(gè)結(jié)論，則把這些結(jié)論加入到綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中：如果其右部是一個(gè)或多個(gè)操作，則執(zhí)行這些操作。對(duì)于不確定性知識(shí)，在執(zhí)行每一條規(guī)則時(shí)還要按一定的算法計(jì)算結(jié)論的不確定性。檢查綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中是否包含了最終結(jié)論，決定是否停止系統(tǒng)的運(yùn)行。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊92.6產(chǎn)生式表示簡(jiǎn)單的動(dòng)物識(shí)別例：設(shè)有以下兩條規(guī)則r3：IF動(dòng)物有羽毛THEN動(dòng)物是鳥r15：IF動(dòng)物是鳥AND動(dòng)物善飛THEN動(dòng)物是信天翁其中，r3和r15是上述兩條規(guī)則在動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng)中的規(guī)則編號(hào)。假設(shè)已知有以下事實(shí)：動(dòng)物有羽毛，動(dòng)物善飛，求滿足以上事實(shí)的動(dòng)物是何種動(dòng)物？2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊102.6產(chǎn)生式表示動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng)例：識(shí)別虎、金錢豹、斑馬、長(zhǎng)頸鹿、鴕鳥、企鵝、信天翁的產(chǎn)生式系統(tǒng)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊112.6產(chǎn)生式表示規(guī)則庫(kù)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊12r1：

IF該動(dòng)物有毛發(fā)

THEN該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物r2：

IF該動(dòng)物胎生

THEN該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物r3：

IF該動(dòng)物有羽毛

THEN該動(dòng)物是鳥r4：

IF該動(dòng)物會(huì)飛

AND會(huì)下蛋

THEN該動(dòng)物是鳥r5：

IF該動(dòng)物吃肉

THEN該動(dòng)物是食肉動(dòng)物r6：

IF該動(dòng)物有犬齒

AND有爪

AND眼盯前方

THEN該動(dòng)物是食肉動(dòng)物r7：IF該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物AND有蹄

THEN該動(dòng)物是有蹄類動(dòng)物r8：IF該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物AND是反芻動(dòng)物

THEN該動(dòng)物是有蹄類動(dòng)物2.6產(chǎn)生式表示r9：IF該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物AND是食肉動(dòng)物AND是黃褐色

AND身上有暗斑點(diǎn)THEN該動(dòng)物是金錢豹

r10：IF該動(dòng)物是哺乳動(dòng)物AND是食肉動(dòng)物AND是黃褐色

AND身上有黑色條紋THEN該動(dòng)物是虎

r11：IF該動(dòng)物是有蹄類動(dòng)物AND有長(zhǎng)脖子AND有長(zhǎng)腿

AND身上有暗斑點(diǎn)THEN該動(dòng)物是長(zhǎng)頸鹿

r12：IF該動(dòng)物有蹄類動(dòng)物AND身上有黑色條紋

THEN該動(dòng)物是斑馬r13：IF該動(dòng)物是鳥AND有長(zhǎng)脖子AND有長(zhǎng)腿AND不會(huì)飛

AND有黑白二色THEN該動(dòng)物是鴕鳥r14：IF該動(dòng)物是鳥AND會(huì)游泳AND不會(huì)飛

AND有黑白二色THEN該動(dòng)物是企鵝

r15：IF該動(dòng)物是鳥AND善飛THEN該動(dòng)物是信天翁規(guī)則庫(kù)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊132.6產(chǎn)生式表示動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng)已知該動(dòng)物身上有：暗斑點(diǎn)，長(zhǎng)脖子，長(zhǎng)腿，胎生，蹄，判斷它是什么動(dòng)物。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊14解：該已知事實(shí)存放在綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中，根據(jù)規(guī)則庫(kù)進(jìn)行推理：（1）從規(guī)則庫(kù)中取出r1，檢查其前提是否可與綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知事實(shí)匹配。匹配失敗，則r1不能被用于推理。然后取r2進(jìn)行同樣的工作。匹配成功，則r2被執(zhí)行。綜合數(shù)據(jù)庫(kù)更新為：該動(dòng)物身上有：暗斑點(diǎn)，長(zhǎng)脖子，長(zhǎng)腿，胎生，蹄，哺乳動(dòng)物2.6產(chǎn)生式表示動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng)（2）分別用r3，r4，r5，r6綜合數(shù)據(jù)庫(kù)中的已知事實(shí)進(jìn)行匹配，均不成功。r7匹配成功，執(zhí)行r72023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊15（3）r11匹配成功，推出“該動(dòng)物是長(zhǎng)頸鹿”。綜合數(shù)據(jù)庫(kù)更新為：該動(dòng)物身上有：暗斑點(diǎn)，長(zhǎng)脖子，長(zhǎng)腿，胎生，蹄，哺乳動(dòng)物，有蹄類動(dòng)物2.6產(chǎn)生式表示動(dòng)物識(shí)別系統(tǒng)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊162.6產(chǎn)生式表示產(chǎn)生式表示的特點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)自然性：與人類的判斷性知識(shí)基本一致。模塊性有效性：可以表示多種知識(shí)主要缺點(diǎn)效率較低不便于表示結(jié)構(gòu)性知識(shí)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊172.6產(chǎn)生式表示適合產(chǎn)生式表示的知識(shí)（1）領(lǐng)域知識(shí)間關(guān)系不密切，不存在結(jié)構(gòu)關(guān)系。（2）領(lǐng)域問題的求解過程可被表示為一系列相對(duì)獨(dú)立的操作，且每個(gè)操作可被表示為一條或多條產(chǎn)生式規(guī)則。（3）經(jīng)驗(yàn)性及不確定性的知識(shí)，且相關(guān)領(lǐng)域中對(duì)這些知識(shí)沒有嚴(yán)格、統(tǒng)一的理論。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊182.6產(chǎn)生式表示第二章知識(shí)表示方法2.1知識(shí)和知識(shí)表示2.2狀態(tài)空間表示2.3問題歸約表示2.4謂詞邏輯表示2.5語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示2.6產(chǎn)生式表示2.7框架表示2.8面向?qū)ο蟊硎?023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊19定義框架一種描述所論對(duì)象（事物、事件或概念）屬性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一個(gè)框架由若干個(gè)被稱為“槽”的結(jié)構(gòu)組成，每一個(gè)槽又可根據(jù)實(shí)際情況劃分為若干個(gè)“側(cè)面”。一個(gè)槽用于描述所論對(duì)象某一方面的屬性。一個(gè)側(cè)面用于描述相應(yīng)屬性的一個(gè)方面。槽和側(cè)面所具有的屬性值分別被稱為槽值和側(cè)面值。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊202.7框架表示框架的BNF描述2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊21<框架>::=<框架頭><槽部分>[<約束部分>]<框架頭>::=框架名<框架名的值><槽部分>::=<槽>，[<槽>]<約束部分>::=約束<約束條件>，[<約束條件>]<框架名的值>::=<符號(hào)名>|<符號(hào)名>（<參數(shù)>，[<參數(shù)>]）<槽>::=<槽名><槽值>|<側(cè)面部分><槽名>::=<系統(tǒng)預(yù)定義槽名>|<用戶自定義槽名><槽值>::=<靜態(tài)描述>|<過程>|<謂詞>|<框架名的值>|<空><側(cè)面部分>::=<側(cè)面>，[<側(cè)面>]<側(cè)面>::=<側(cè)面名><側(cè)面值><側(cè)面名>::=<系統(tǒng)預(yù)定義側(cè)面名>|<用戶自定義側(cè)面名><側(cè)面值>::=<靜態(tài)描述>|<過程>|<謂詞>|<側(cè)面名的值>|<空><靜態(tài)描述>::=<數(shù)值>|<字符串>|<布爾值>|<其它值><過程>::=<動(dòng)作>|<動(dòng)作>，[<動(dòng)作>]<參數(shù)>::=<符號(hào)名>2.7框架表示

Frame<框架名>槽名1：側(cè)面名11側(cè)面值111，…，側(cè)面值11P1

┊┊

側(cè)面名1m

側(cè)面值1m1，…，側(cè)面值1mPm

槽名n：側(cè)面名n1側(cè)面值n11，…，側(cè)面值n1P1┊

側(cè)面名nm側(cè)面值nm1，…，側(cè)面值nmPm一般結(jié)構(gòu)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊222.7框架表示“缺省”值：當(dāng)缺少有關(guān)事物的信息，同時(shí)又無(wú)直接反面證據(jù)時(shí)，就假設(shè)按慣例或者一般情況下的填充值。

“如果需要”值：過程信息。“如果加入”值：應(yīng)該做什么的信息。

框架的一般結(jié)構(gòu)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊23

Slot（槽）VALUE（值側(cè)面）

DEFAULT（缺省值側(cè)面）

IF-NEEDED（如果需要值側(cè)面）

IF-ADDED（如果加入值側(cè)面）2.7框架表示實(shí)例2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊24例：

一個(gè)描述碩士生有關(guān)情況的框架Frame<MASTER>Name：Unit（Last-name，F(xiàn)irst-name）

Sex：Area（male，female）

Default：maleAge：Unit（Years）

Major：Unit（Major）

Field：Unit（Field）

Advisor：Unit（Last-name，F(xiàn)irst-name）

Project：Area（National，Provincial，Other）

Default：NationalPaper：Area（SCI，EI，Core，General）

Default：CoreAddress：<S-Address>Telephone：HomeUnit（Number）

MobileUnit（Number）2.7框架表示實(shí)例框架2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊25碩士生-1框架：

Frame<Master-1>ISA：<Master>//是一個(gè)

Name：YangYeSex：femaleMajor：ComputerField：Web-Intelligence//方向Web智能

Advisor：LinHai//導(dǎo)師林海

Project：Provincial

//項(xiàng)目省部級(jí)2.7框架表示框架表示2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊26學(xué)生框架Frame<Student>Name：Unit（Last-name，F(xiàn)irst-name）

Sex：Area（male，female）

Default：male//缺省

Age：Unit（Years）

If-Needed：Ask-Age//詢問賦值

Address：<S-Address>Telephone：HomeUnit（Number）

MobileUnit（Number）

If-Needed：Ask-Telephone//詢問賦值2.7框架表示定義實(shí)例框架當(dāng)人們把觀察或認(rèn)識(shí)到的具體細(xì)節(jié)填入一個(gè)框架后得到的該框架的一個(gè)具體實(shí)例?？蚣芟到y(tǒng)把一組有關(guān)的框架連結(jié)起來可形成一個(gè)框架系統(tǒng)?？蚣芟到y(tǒng)推理由框架之間的協(xié)調(diào)來完成2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊272.7框架表示框架表示2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊28碩士生框架Frame<Master>AKO：<Student>//預(yù)定義槽名

Major：Unit（Major）

//專業(yè)

If-Needed：Ask-Major//詢問賦值

If-Added：Check-Major//后繼處理

Field：Unit（Direction-Name）

//方向

If-Needed：Ask–Field//詢問賦值

Advisor：Unit（Last-name，F(xiàn)irst-name）

//導(dǎo)師

If-Needed：Ask-Visor//詢問賦值

Project：Area（National，Provincial，Other）//項(xiàng)目

Default：National//缺省

Paper：Area（SCI，EI，Core，General）//論文

Default：Core//缺省2.7框架表示框架系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框架系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)通過諸框架之間的橫向或縱向聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)?？蚣苤g的橫向聯(lián)系一個(gè)框架的槽值或側(cè)面值可以是另外一個(gè)框架的名字框架之間的縱向聯(lián)系用框架表示具有演繹關(guān)系的知識(shí)結(jié)構(gòu)時(shí)，下層框架與上層框架之間所具有的一種繼承關(guān)系具有橫向聯(lián)系及縱向聯(lián)系的一組框架稱為框架網(wǎng)絡(luò)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊292.7框架表示框架網(wǎng)絡(luò)2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊30StudentCollegianMasterDoctorMaster-1Master-2S-AddressISAISAAKOAddressAKOAKO2.7框架表示框架的繼承特性的繼承通過ISA、AKO鏈來實(shí)現(xiàn)。繼承技術(shù)，通常由框架中設(shè)置的3個(gè)側(cè)面：Default、If-Needed、If-Added所提供的缺省推理功能來組合實(shí)現(xiàn)如果該槽提供有Default側(cè)面值，就繼承該默認(rèn)值作為查詢結(jié)果返回。如果該槽提供有If-Needed側(cè)面供繼承，則執(zhí)行If-Needed操作，去產(chǎn)生一個(gè)值作為查詢結(jié)果。如果對(duì)某個(gè)事物的某一屬性進(jìn)行了賦值或修改操作，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)沿ISA和AKO鏈追溯到具有相應(yīng)的類或超類框架，去執(zhí)行If-Added操作，作相應(yīng)的后繼處理。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊312.7框架表示If-Needed與If-Added的區(qū)別主要區(qū)別在于激活時(shí)機(jī)和操作目的不同。If-Needed操作是在系統(tǒng)試圖查詢某個(gè)事物框架中未記載的屬性值時(shí)激活，并根據(jù)查詢需求，被動(dòng)地即時(shí)產(chǎn)生所需要的屬性值；If-Added操作是在系統(tǒng)對(duì)某個(gè)事務(wù)框架的屬性作賦值或修改工作后激活，目的在于通過這些后繼處理，主動(dòng)做好配套操作，以消除可能存在的不一致。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊322.7框架表示繼承實(shí)例2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊33碩士生-2框架：

Frame<Master-2>ISA：<Master>Name：LiuQingAge：22Major：ComputerAdvisor：LinHaiPaper：EI碩士生框架Frame<Master>AKO：<Student>

Major：Unit（Major）

If-Needed：Ask-Major

If-Added：Check-Major

Field：Unit（Direction-Name）

If-Needed：Ask–Field

Advisor：Unit（Last-name，F(xiàn)irst-name）

If-Needed：Ask-Visor

Project：Area（National，Provincial，Other）

Default：National

Paper：Area（SCI，EI，Core，General）

Default：Core學(xué)生框架2.7框架表示框架表示2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊34機(jī)器人糾紛問題的框架描述2.7框架表示框架的推理框架沒有固定的推理機(jī)理框架系統(tǒng)的推理和語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)一樣遵循匹配和繼承原則?？蚣艿钠ヅ鋵?shí)際上是通過對(duì)相應(yīng)槽的槽名和槽值逐個(gè)進(jìn)行比較，并利用繼承關(guān)系來實(shí)現(xiàn)的。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊352.7框架表示推理實(shí)例2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊36例：假設(shè)前面討論的學(xué)生框架系統(tǒng)已建立在知識(shí)庫(kù)中，若要求從知識(shí)庫(kù)中找出一個(gè)滿足如下條件的碩士生：

male，Age<25，

Major：Computer，Project：National解：1、用框架表示這些條件，可得到初始問題框架

Frame：Master-xName：

Sex:male

Age：Years<25Major：ComputerProject：National

2、用此框架和知識(shí)庫(kù)中的框架匹配2.7框架表示框架表示的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)性深層性繼承性自然性缺點(diǎn)缺乏框架的形式理論缺乏過程性知識(shí)表示難以保證清晰些2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊372.7框架表示框架的程序語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)FRL（FrameRepresentationLanguage）PROLOG例：“教師”框架用PROLOG表示

2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊38框架名:<教師>類屬:<知識(shí)分子>工作范圍:(教學(xué)，科研)缺省:教學(xué)性別:(男，女)學(xué)歷:(中師，高師)類型:(<小學(xué)教師>，<中學(xué)教師>，<大學(xué)教師>)frame(name("教師")，

kind--of("<知識(shí)分子>")，

work(scope(“教學(xué)”，“科研”)，

default("教學(xué)"))，

sex("男"，"女")，

reco--of--f--s("中師"，"高師")，

type(“<小學(xué)教師>”，“<中學(xué)教師>”，“<大學(xué)教師>”)).2.7框架表示劇本表示劇本是框架的一種特殊形式，用一組槽來描述某些時(shí)間的發(fā)生序列。劇本的組成(1)開場(chǎng)條件：給出在劇本中描述的事件發(fā)生的前提條件。(2)角色（支撐物）：用來表示在劇本所描述的事件中可能出現(xiàn)的有關(guān)人物的一些槽。(3)道具（線索）：用來表示在劇本所描述的事件中可能出現(xiàn)的有關(guān)物體的一些槽。(4)場(chǎng)景（場(chǎng)次）：描述事件發(fā)生的真實(shí)順序，可以由多個(gè)場(chǎng)景組成，每個(gè)場(chǎng)景又可以是其它的劇本。(5)結(jié)果（結(jié)局）：給出在劇本所描述的事件發(fā)生以后通常所產(chǎn)生的結(jié)果。2023/2/2人工智能導(dǎo)論-劉珊392.7框架表示40餐廳劇本（1）開場(chǎng)條件

（a）顧客餓了，需要進(jìn)餐廳（b）顧客有足夠的錢（2）角色

顧客、服務(wù)員、廚師、老板（3）道具

食品、桌子、菜單、錢（4）場(chǎng)景

場(chǎng)景1

進(jìn)入餐廳

（a）顧客走入餐廳（b）尋找桌子（c）在桌子旁坐下場(chǎng)景2

點(diǎn)菜

（a）服務(wù)員給顧客菜單（b）顧客點(diǎn)菜（c）顧客把菜單還給服務(wù)員（d）顧客等待服務(wù)員送菜場(chǎng)景3