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文檔簡介
第17章
電控防抱死制動系統(tǒng)與電子伺服制動系統(tǒng)
17.1
概述
17.1.1電控防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的理論基礎(chǔ)
汽車制動過程中車輪滑動率S制:
S制=(ν—rω)/ν×100%S制——車輪相對于地面的滑動率
r——車輪的滾動半徑,m;ω——車輪的轉(zhuǎn)動角速度,rad/s;ν——車輪中心點的縱向移動速度;m/s汽車制動過程中附著系數(shù)與滑動率之間的關(guān)系。
17.1.2電控防抱死制動系統(tǒng)的類型
1、類型
按照制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸之間的關(guān)系可以分為分置式ABS系統(tǒng)和整體式ABS系統(tǒng)。分置式ABS系統(tǒng)中的制動壓力調(diào)節(jié)器是獨立的結(jié)構(gòu),通過液壓管路與制動主缸相連,其布置如下所示:整體式ABS系統(tǒng)
該系統(tǒng)是將制動主缸、液壓助力器、制動壓力調(diào)節(jié)器組合成一個整體,形成液壓件總成,其布置如下圖所示。2、控制通道
獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。(1)四通道ABS系統(tǒng)
(2)、三通道ABS系統(tǒng)
(3)雙通道ABS系統(tǒng)
(4)、單通道ABS系統(tǒng)
17.2電控防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
17.2.1電控防抱死制動系統(tǒng)的基本組成與工作原理組成——電控防抱死制動系統(tǒng)由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元(ECU)和ABS警示裝置。工作原理在普通制動過程中,ABS系統(tǒng)不工作;在緊急制動過程中,ABS系統(tǒng)參與工作,電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送入的信號對制動壓力進行著增大、保持、減小的循環(huán)控制。循環(huán)可達每秒3~20次(視具體車型而定)。ABS系統(tǒng)共性:1、ABS系統(tǒng)在車速較低時不起作用;2、制動車輪沒有趨于抱死時,制動系統(tǒng)的動作過程與普通制動相同。
3、具有自診斷功能。
ABS系統(tǒng)具有以下一些優(yōu)點:
1、增加了汽車的行駛穩(wěn)定性。2、增強了制動效能,縮短了制動距離。
3、延長了輪胎的使用壽命。
4、使用方便,工作可靠。
17.1.2電控防抱死制動系統(tǒng)的控制方式
電控防抱死系統(tǒng)一般可以分為電控液壓式、電控氣壓式和氣控液壓式。
1、電控液壓式防抱死系統(tǒng):特點是在制動主缸與制動分泵之間加裝一個液壓制動壓力調(diào)節(jié)器,由電子控制單元控制液壓制動壓力調(diào)節(jié)器,再由液壓制動壓力調(diào)節(jié)器來控制制動輪缸的制動壓力,以達到車輪的防抱死效果,提高制動效能。
2、電控氣壓式防抱死系統(tǒng)
它主要應(yīng)用于大中型汽車、牽引車及掛車等采用氣壓制動系統(tǒng)的車輛,特點是直接控制制動分泵的氣壓力,無須在制動系統(tǒng)中加裝其它的部件,能比較方便地控制各制動車輪的制動力。
(1)商用車氣壓制動防抱死系統(tǒng)
(2)汽車掛車氣壓制動防抱死系統(tǒng)
如下圖所示為牽引車(42)和單軸半掛車組成的汽車列車氣壓制動系統(tǒng)采用的ABS基本組成。3、氣控液壓式ABS系統(tǒng),氣控液壓式ABS系統(tǒng)主要安裝在以下車型中:
①
中、大型載貨車②
中、大型客車③
其它中、大型特殊車輛(1)氣控液壓增力器的輸入氣壓控制方式(2)氣控液壓增力器的輸出氣壓控制方式
(3)氣控液壓制動三軸軸用ABS系統(tǒng)
一般多軸(三軸以上)車都采用氣控液壓增力器的輸入氣壓控制方式。
二軸型三軸車制動管路
二軸型三軸車ABS制動管路
17.1.3車輪轉(zhuǎn)速傳感器
功用是檢測車輪的速度,并將速度信號輸入ABS的電子控制單元(ECU)。目前,車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要有電磁式和霍爾式。17.1.4減速度傳感器
功用是檢測汽車的減速度,并將減速度的信號輸入防抱死系統(tǒng)的電子控制單元,電子控制單元據(jù)此來判定道路的狀況,從采取適當(dāng)?shù)目刂苿幼?。目前所用的減速傳感器一般有以下三種:光電式、水銀式、差動變壓器式。1、光電式減速傳感器
組成——兩個發(fā)光二極管、二個光電三極管、一個透光板和信號轉(zhuǎn)換電路。(如下圖)工作原理2、水銀開關(guān)式減速傳感器
17.1.5制動壓力調(diào)節(jié)器
功用——接受電子控制單元(ECU)的指令,通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。組成——電動油泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥的一些控制開關(guān)。1、電動油泵
功用——給整個液壓系統(tǒng)提供高壓制動液。2、儲能器
位于電磁閥和回油泵之間,從制動輪缸來的制動液進入儲能器,進而壓縮彈簧使儲能器液壓腔容積變大,暫時儲存制動液?;钊瓘椈墒絻δ芷魅缦聢D:氣囊式儲能器
3、電磁控制閥
功用——實現(xiàn)對各個車輪制動力的控制。它是ABS系統(tǒng)中一個很重要的部件,一般ABS系統(tǒng)中都有一個或兩個電磁閥體,其中有若干對電磁控制閥,分別對前、后輪的制動進行控制。常用的電磁閥有三位三通閥和二位二通閥。三位三通閥主要由閥體、供油閥、卸荷閥、單向閥、彈簧、無磁支撐環(huán)、電磁線圈等組成。如下圖所示:工作過程(1)當(dāng)電磁線圈中無電流通過時,由于主彈簧彈力大于副彈簧彈力,進油閥被打開,卸荷閥關(guān)閉,制動主缸與制動輪缸的油路接通,此時,輪缸的制動力能在沒有ABS系統(tǒng)參加的普通制動情況下增大。也能在ABS系統(tǒng)參加工作的情況下增大。
(2)當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入1/2最大工作電流時,電磁力使柱塞向上(如下圖中為向下)的力與彈簧力的綜合作用使柱塞保持在中間位置,同時將進油閥關(guān)閉,而卸荷閥仍處于關(guān)閉狀態(tài),此時,三孔間相互密封,輪缸內(nèi)的制動壓力保持一定值。(3)當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入最大工作電流時,電磁力足以克服兩個彈簧的彈力使柱塞進一步上移(如圖為下移),此時,卸荷閥打開,輪缸通過卸荷閥與儲液室相通,于是輪缸中的制動液就流入回油管,制動壓力降低。常開式二位二通閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示4、制動壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式及工作原理
功用——通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動壓力。一般地,把電磁閥直接控制輪缸制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器;把間接控制制動壓力的調(diào)節(jié)器稱作可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器。(1)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器是在制動主缸與制動輪缸之間串聯(lián)一電磁閥,直接控制輪缸的制動壓力,該種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路與ABS壓力控制油路相通。1)普通制動
ABS系統(tǒng)不工作,電磁線圈中無電流通過,制動主缸與制動輪缸直接相通,從制動主缸來的一定壓力的制動液直接進入輪缸,輪缸的制動壓力隨主缸壓力而變化,此時回油泵不工作。
2)緊急制動
(工作過程可以分解為以下三個狀態(tài))①保壓狀態(tài)
當(dāng)電子控制單元檢測到車輪滑動率在理想范圍內(nèi)時,ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流(約是1/2最大電流),電磁閥就處于保壓位置,此時,主缸、輪缸和回油孔相互密封,輪缸中的制動壓力保持一定。
②減壓狀態(tài)
ECU向電磁線圈輸入一個較大的電流,柱塞移到上端,使電磁閥處于“減壓”狀態(tài),此時,電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通,輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室,輪缸中的制動壓力下降。同時,電子控制單元驅(qū)動電動機啟動,帶動液壓泵工作,把制動液經(jīng)加壓后送入主缸。
②保壓狀態(tài)
ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流(約是1/2最大電流),使電磁線圈的電磁降小,柱塞在彈簧力的作用下左移,把儲能器、回油管和控制活塞工作腔的管路相互隔離,此時,控制活塞左側(cè)的油壓保持一定,控制活塞在油壓和強力彈簧的共同作用下保持在一定的位置,單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài),輪缸側(cè)的容積不變,其制動壓力也保持一定。
③增壓狀態(tài)
ECU就切斷通往電磁線圈的電流,柱塞回到左端的初始位置,使控制活塞工作腔與回油管路接通,控制活塞左側(cè)的控制油壓解除,控制活塞左移至最左端時,單向閥被打開,輪缸制動壓力就隨主缸壓力的增大而增大。
(3)其它可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器
①旁通式
如下圖所示為旁通式制動壓力調(diào)節(jié)器,正常情況下旁通閥受儲能器的高壓作用,不讓主缸的制動液直接進入輪缸,而是通過衰減閥和旁通閥后再進入輪缸。
②本田式
普通制動時,輸入、輸出閥上的電磁線圈斷電,將輸出閥打開,輸入閥關(guān)閉。
減壓狀態(tài)時,ECU同時給輸入和輸出閥通電,將輸入閥打開,輸出閥關(guān)閉。保壓狀態(tài)時,ECU將輸入閥電磁線圈的電流切斷,讓輸出閥電磁線圈仍然通電,即輸入和輸出閥同時關(guān)閉。增壓狀態(tài)時,ECU同時切斷輸入和輸出閥的電磁線圈,將輸出閥打開,輸入閥關(guān)閉。如下圖所示:
17.1.6電子控制單元
ABS系統(tǒng)電子控制單元的基本組成與ASR系統(tǒng)相同,也是主要由輸入級電路、運算電路、輸出級電路及安全保護電路組成
外觀圖如下:ABS系統(tǒng)一般帶有兩個故障警告燈,紅色的為制動故障警告燈,琥珀色(或黃色)的為ABS故障警告燈。若紅色制動故障警告燈常亮,則說明制動液面過低或蓄壓器中的壓力下降(低于14MPa),此時普通制動與ABS系統(tǒng)均不能正常工作,應(yīng)察明故障原因并予以排除。若ABS故障警告燈常亮,說明電子控制單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障,也應(yīng)及時檢修。
達科(DELCO)ABS系統(tǒng)故障警告燈如下圖
17.1.7典型的電控防抱死制動系統(tǒng)
1、BOSCHABS系統(tǒng)
它的制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥3a,儲液器3b和油泵3c等組成。下圖中a)增壓狀態(tài);b)保壓狀態(tài);c)減壓狀態(tài)2、達科(Ⅵ)ABS系統(tǒng)
達科(Ⅵ)ABS系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器位于主缸與輪缸之間,與主缸組合成一體,其內(nèi)部裝有電磁閥,兩只前輪各一個,兩個后輪共用一個,由電子控制單元控制,單向閥靠活塞的上下移動來控制開啟和關(guān)閉,而活塞的上下移動由電動機中的驅(qū)動齒輪帶動螺栓來驅(qū)動。
如下圖所示為控制前輪的制動壓力調(diào)節(jié):普通制動時,電磁閥不工作,活塞位于上方,單向球閥打開,主缸的制動液通過電磁閥、單向閥到前輪制動器,此時電磁制動器(EMB)不通電,即處于制動狀態(tài),電動機不轉(zhuǎn)。緊急制動時,電磁閥通電,油路被切斷,此時電磁制動器(EMB)通電,電動機被釋放,活塞在電動機驅(qū)動下向下移動,單向閥關(guān)閉,球閥與活塞之間出現(xiàn)小的空間。
ABS電控單元根據(jù)車輪的運轉(zhuǎn)情況來控制電動機旋轉(zhuǎn),通過減速機構(gòu)減速后傳給螺栓,使活塞上下移動。當(dāng)活塞上移時,空間變小,油壓變大,制動力增加,即處于增壓狀態(tài);當(dāng)活塞不動時,油壓不孌,即處于保壓狀態(tài);當(dāng)活塞下降時,油壓變小,即處于減壓狀態(tài)。如此反復(fù)循環(huán),使車輪制動保持在最佳狀態(tài)。17.2車輪防抱死制動系統(tǒng)的使用與檢修
17.2.1裝備ABS系統(tǒng)的汽車常出現(xiàn)的現(xiàn)象
裝備ABS系統(tǒng)的汽車行駛過程中常會發(fā)生警告燈常亮、緊急制動時出現(xiàn)車輪明顯的抱死拖滑的印痕等現(xiàn)象,這些故障現(xiàn)象大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線短路或斷路、電磁閥線圈短路或斷路、電動泵電路短路或斷路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線圈短路或斷路、繼電器內(nèi)部發(fā)生短路或斷路、以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不正常工作而引起。另外,蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。
7、不能讓電控單元處于高溫環(huán)境中。8、當(dāng)蓄電池電壓過低時,ABS系統(tǒng)將不能工作。9、具有ABS系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路,因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。10、一般對于ABS系統(tǒng)中的傳感器、電子控制單元的制動壓力調(diào)節(jié)器都是不能修復(fù)的,若發(fā)生損壞應(yīng)進行整體更換。11、應(yīng)盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎,否則會影響防抱制動效果。12、裝備ABS系統(tǒng)的汽車,操縱上與沒有裝備ABS系統(tǒng)的汽車一樣,但ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微的振動,也可能會聽到一點“咔嚓、咔嚓”的聲音,這屬于正?,F(xiàn)象,并非故障出現(xiàn)。
17.2.3ABS的故障自診斷
1、故障碼的讀取
(1)從位于前排乘客側(cè)儀表板下的接頭蓋上拔出診斷接頭,將SCS短路插頭連接到2引腳接頭上。(2)在沒有踩下制動踏板的情況下接通點火開關(guān),否則系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入故障碼清除模式。(3)若系統(tǒng)有故障,警告燈閃爍以顯示故障代碼,若存儲器中無故障代碼,警告燈就會熄滅。(4)根據(jù)警告閃爍的情況讀取故障碼。(5)關(guān)閉點火開關(guān),并取下SCS短路插頭。如果SCS短路插頭未取下,則發(fā)動機啟動后,警告燈會一直點亮。
2、故障碼的清除
(1)將SCS短路插頭連接到位于駕駛席側(cè)腳踏板后的診斷接頭(2引腳)上。(2)踩下制動踏板后,接通點火開關(guān)。同時保持制動踏板在踩下的位置不動。(3)在ABS警告燈熄滅后,松開制動踏板。(4)在警告燈亮起后,再次踩下制動踏板;在警告燈熄滅后再次松開制動踏板。(5)幾秒后,ABS警告燈會閃爍兩次,表明故障碼已清除。如果警告燈不是閃爍兩次,則需重復(fù)步驟(1)~(4)。若ABS警告燈閃爍兩次后仍亮著,需再次檢查故障代碼,因為在轉(zhuǎn)換到故障代碼清除模式之前的診斷期間已檢測到故障。(6)關(guān)閉點火開關(guān),并拆下SCS短路插頭。17.2.2檢修ABS的注意事項
1、ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的,普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,ABS系統(tǒng)也就不能正常工作。2、ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感,維修中稍有不慎就可能會損壞電控單元,因此,點火開關(guān)接通時,不可以拔或插電控單元上的連接器。3、維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時應(yīng)特別小心,不要碰傷傳感器頭,不要用傳感器齒圈作撬面,以免損壞,安裝時不可用力敲擊,磁隙可以調(diào)整的,在調(diào)整時應(yīng)用非磁性工具。4、維修達科ABS液壓控制裝置時,應(yīng)先進行泄壓,以免高壓油噴出傷人。5、制動液至少每二年更換一次,最好一年一次。6、要注意不能讓電子控制裝置受碰撞或敲擊。
7、不能讓電控單元處于高溫環(huán)境中。8、當(dāng)蓄電池電壓過低時,ABS系統(tǒng)將不能工作,所以特別在汽車停駛長時間后啟動時,應(yīng)檢查蓄電池電壓。9、具有ABS系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路,因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。10、一般對于ABS系統(tǒng)中的傳感器、電子控制單元的制動壓力調(diào)節(jié)器都是不能修復(fù)的,若發(fā)生損壞應(yīng)進行整體更換。11、應(yīng)盡量選用生產(chǎn)廠家推薦的輪胎,否則會影響防抱制動效果。
12、裝備ABS系統(tǒng)的汽車,操縱上與沒有裝備ABS系統(tǒng)的汽車一樣,但ABS系統(tǒng)工作時制動踏板會有些輕微的振動,也可能會聽到一點“咔嚓、咔嚓”的聲音,這屬于正?,F(xiàn)象,并非故障出現(xiàn)。
17.2.3ABS的故障自診斷
1、故障碼的讀取
(1)從位于前排乘客側(cè)儀表板下的接頭蓋上拔出診斷接頭,將SCS短路插頭連接到2引腳接頭上。(2)在沒有踩下制動踏板的情況下接通點火開關(guān),否則系統(tǒng)將轉(zhuǎn)入故障碼清除模式。(3)若系統(tǒng)有故障,警告燈閃爍以顯示故障代碼,若存儲器中無故障代碼,警告燈就會熄滅。(4)根據(jù)警告閃爍的情況讀取故障碼。(5)關(guān)閉點火開關(guān),并取下SCS短路插頭。如果SCS短路插頭未取下,則發(fā)動機啟動后,警告燈會一直點亮。
2、故障碼的清除
(1)將SCS短路插頭連接到位于駕駛席側(cè)腳踏板后的診斷接頭(2引腳)上。(2)踩下制動踏板后,接通點火開關(guān)。同時保持制動踏板在踩下的位置不動。(3)在ABS警告燈熄滅后,松開制動踏板。(4)在警告燈亮起后,再次踩下制動踏板;在警告燈熄滅后再次松開制動踏板。(5)幾秒后,ABS警告燈會閃爍兩次,表明故障碼已清除。如果警告燈不是閃爍兩次,則需重復(fù)步驟(1)~(4)。若ABS警告燈閃爍兩次后仍亮著,需再次檢查故障代碼,因為在轉(zhuǎn)換到故障代碼清除模式之前的診斷期間已檢測到故障。(6)關(guān)閉點火開關(guān),并拆下SCS短路插頭。17.2.4ABS故障的一般檢查步驟
1、確認故障情況和故障癥狀。2、
先對ABS系統(tǒng)進行直觀檢查,檢查制動液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動液液位過低等情況。3、利用自診斷系統(tǒng)進行讀取故障碼,既可以用解碼器讀取,也可以通過警告燈的閃碼進行讀取,然后根據(jù)維修手冊查找故障代碼代表的故障情況。4、根據(jù)故障情況,利用必要的工具和儀器對故障部位進行具體的檢查,確定故障部位和故障原因。5、修理或更換部件以排除故障。6、清除故障碼。7、檢查故障警告燈是否仍然持續(xù)點亮,故障故障燈仍然持續(xù)點亮,則可能是系統(tǒng)仍存在故障,也可能是故障已經(jīng)排除,但故障碼未被清除。8、若警告燈不再持續(xù)點亮,則對車輛進行路試,確認ABS系統(tǒng)是否恢復(fù)正常工作。17.2.5制動液的更換
1、對制動液的要求
(1)沸點要高(不低于260℃),以保證制動系不會產(chǎn)生“氣阻”。(2)運動粘度要低,以保證ABS系統(tǒng)工作時循環(huán)控制動作能反應(yīng)及時。(3)對金屬、橡膠等無腐蝕作用。(4)性能穩(wěn)定,能長期保存,當(dāng)工作溫度頻繁變化時其化學(xué)性能應(yīng)無大的變化。(5)吸濕沸點(制動液在含水量為3.5%時的沸點)要高。
2、制動液的更換與補充
(1)先將新制動液加至儲液器的最高液位標(biāo)記(MAX)處。(2)如果需要對ABS系統(tǒng)中的空氣進行排除,應(yīng)按規(guī)定的步驟進行放氣。(3)將點火開關(guān)打到點火位置,反復(fù)踏下和放松制動踏板,直到電動泵開始工作為止。(4)待電動泵停止運轉(zhuǎn)后,再對儲液器中的液面進行檢查。(5)如果儲液器中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以上,先不要泄放過多的制動液,而應(yīng)重復(fù)(3)和(4)過程。(6)如果儲液器中的制動液液位在最高液位標(biāo)記以下,應(yīng)向儲液器再次補充新的制動液,使其液位達到最高液位標(biāo)記處,但切不可超過最高液位標(biāo)記。否則,當(dāng)蓄壓器中的制動液排出時,制動液可能會溢出儲液室。在ABS系統(tǒng)中,ABS系統(tǒng)電控單元會對儲液室的制動液面進行監(jiān)測,當(dāng)液面過低時,ABS系統(tǒng)將會自動關(guān)閉,因此,應(yīng)定期對儲液室液面進行檢查,并視具體情況及時補充制動液。17.2.6制動系統(tǒng)的放氣
一般應(yīng)該用專用儀器按照特殊程序?qū)⒖諝夥懦?17.3電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)(ESP)
17.3.1電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的功用與組成
功用——保持車輛在各種情況下的行駛穩(wěn)定性,防止車輛由于行駛在不同的道路中因不同的附著力而產(chǎn)生各車輪的打滑。組成——傳感器(輪速傳感器、減速度傳感器、橫擺率傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器)、電子控制單元(ECU)、執(zhí)行器及警示裝置。
LS400轎車上的VSC系統(tǒng)中各零部件的功用1、輪速傳感器:裝在每個車輪上,用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。2、減速度傳感器:水平安裝于汽車重心附近地板下方的中間位置,用于檢測汽車的縱向和橫向加速度。3、橫擺率傳感器:裝在汽車行李箱前部,與汽車垂直軸線平行,用于檢測汽車橫擺率(汽車?yán)@垂直軸旋轉(zhuǎn)的角速度)。4、轉(zhuǎn)向角度傳感器:裝于轉(zhuǎn)向盤后側(cè),檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度。5、制動液壓傳感器:裝于VSC液壓控制裝置上部,檢測駕駛員進行制動操作時的制動液壓力。6、節(jié)氣門位置傳感器:裝于節(jié)氣門體上,檢測節(jié)氣門的開度。7、電子控制單元:收信各傳感器信息并起先計算處理,發(fā)出指令控制車輪制動力及發(fā)動機輸出功率。8、VSC液壓控制裝置:正常情況下執(zhí)行制動助力功能;當(dāng)車輪在加速或減速中出現(xiàn)滑移時,執(zhí)行TRC和ABS功能;當(dāng)汽車出現(xiàn)側(cè)滑時,把受到控制的制動液壓加到每個車輪上。9、節(jié)氣門執(zhí)行器:在VSC系統(tǒng)控制發(fā)動機功率時,由它來啟閉節(jié)氣門。
17.3.2電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的基本工作原理
1、轉(zhuǎn)向過度(OverSteer)ESP系統(tǒng)把制動力加到外側(cè)前輪,使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小,同時使后輪的打滑現(xiàn)象也減少
2、轉(zhuǎn)向不足(UnderSteer)
此時,電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩,并給內(nèi)側(cè)前輪加制動力,使其向內(nèi)側(cè)移動。17.4伺服制動系統(tǒng)
17.4.1伺服制動系統(tǒng)的功用
兼用人力和發(fā)動機動力作為制動的動力源,它能減輕駕駛員施加于制動踏板上的力,增加車輪制動力,達到操縱輕便、制動可靠的目的。17.4.2伺服制動系統(tǒng)的類型
按助力部位和控制裝置的操縱方式不同,可分為助力式和真空式兩類。按伺服能量形式不同又可分為氣壓伺服式、真空伺服式和液壓伺服式三種。
17.4.3真空助力式伺服制動系統(tǒng)
奧迪100轎車真空助力式液壓制動傳動裝置如下圖:上海桑塔納和一汽奧迪轎車所用的
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