單元四搬運(yùn)工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成》主講教師：汪勵(lì)單元四搬運(yùn)工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作任務(wù)描述:應(yīng)用PLC控制機(jī)器人搬運(yùn)工作站變頻器的運(yùn)行。學(xué)習(xí)目標(biāo):通過本任務(wù)學(xué)習(xí)，應(yīng)能：1.掌握光電傳感器的工作原理與連接要求。2.掌握變頻器的工作原理及使用方法。3.掌握PLC控制變頻器運(yùn)行的硬件與軟件設(shè)計(jì)。

PLC是工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的核心控制設(shè)備，除此以外，外圍控制設(shè)備還有檢測工件的傳感器、控制輸送線運(yùn)行的變頻器等設(shè)備。知識(shí)準(zhǔn)備一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備傳感器種類繁多，例如光電傳感器、光纖傳感器、位移傳感器、視覺傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、超聲波傳感器等等，每種傳感器都有自身的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。在工業(yè)機(jī)器人工作站中大量使用光電傳感器、光纖傳感器，用于工件有無的檢測、設(shè)備運(yùn)行中位置的檢測等。光電傳感器、光纖傳感器以其無觸點(diǎn)、無機(jī)械碰撞、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)在工業(yè)控制裝置和機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備1．光電傳感器的工作原理光電傳感器是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無或表面狀態(tài)的變化，若輸出形式為開關(guān)量，稱之為光電式接近開關(guān)，也簡稱為光電傳感器。光電傳感器主要由光發(fā)射器（投光器）、光接收器（受光器）和檢測電路構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因被檢測物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)光接收器的光將會(huì)發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行輸出。大多使用可視光和紅外光。光纖傳感器是一種放大器與敏感元件分離型的光電傳感器。光纖傳感器把發(fā)光器發(fā)出的光用光纖引導(dǎo)到檢測點(diǎn)，再把檢測到的光信號用光纖引導(dǎo)到光接收器就組成了光纖傳感器。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備1．光電傳感器的工作原理光纖傳感器具有抗電磁干擾，可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖傳感器放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大，當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到其反射信號，而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類按照檢測方式分類，光電傳感器主要分為對射型、回歸反射型、擴(kuò)散反射型三大類。(1)對射型對射型光電傳感器的投光器與受光器分開安裝，為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，投光器與受光器對向設(shè)置。如果被檢測物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。根據(jù)這種光的變化，便可進(jìn)行檢測。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類對射型對射型光電傳感器工作原理如圖所示。當(dāng)光路中無物體遮擋時(shí)，受光器能接受投光器發(fā)出的光能，傳感器輸出OFF（或ON）；當(dāng)光路中有物體遮擋時(shí)，受光器接受不到或接受很少投光器發(fā)出的光能，傳感器輸出信號發(fā)生反轉(zhuǎn)，由OFF（或ON）反轉(zhuǎn)為ON（或OFF），由此可以檢測光路中有無物體。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(1)對射型對射型光電傳感器的特點(diǎn)：1)動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測距離長（數(shù)cm～數(shù)10m）；2)即使檢測物體的通過線路變化，檢測狀態(tài)也不變；3)檢測物體的光澤、顏色、傾斜等的影響很少；對射型光電傳感器的應(yīng)用如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(2)回歸反射型回歸反射型光電傳感器的投光器與受光器裝在同一個(gè)機(jī)殼里，通常投光器發(fā)出的光線將反射到相對設(shè)置的反射板上，回到受光器。如果檢測物體遮蔽光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。根據(jù)這種光的變化，便可進(jìn)行檢測。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(2)回歸反射型回歸反射型光電傳感器工作原理如圖所示。當(dāng)光路中無物體遮擋時(shí)，投光器發(fā)出的光通量被反射板全部反射到受光器，傳感器輸出OFF（或ON）；當(dāng)光路中有物體遮擋時(shí)，受光器接受不到或接受很少反射板反射的的光能，傳感器輸出信號發(fā)生反轉(zhuǎn)，由OFF（或ON）反轉(zhuǎn)為ON（或OFF），由此可以檢測光路中有無物體。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(2)回歸反射型回歸反射型光電傳感器的特點(diǎn)：1)檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m；2)布線.光軸調(diào)整方便；3)檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少；4)光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測；回歸反射型光電傳感器的應(yīng)用如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(3)擴(kuò)散反射型擴(kuò)散反射型又稱為漫射型。擴(kuò)散反射型光電傳感器的投光器與受光器也是裝在同一個(gè)機(jī)殼里，但不需要反射板。通常光線不會(huì)返回受光部，如果投光器發(fā)出的光線碰到檢測物體，檢測物體反射的光線將進(jìn)入受光器，受光量將增加。根據(jù)這種光的變化，便可進(jìn)行檢測。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(3)擴(kuò)散反射型擴(kuò)散反射型光電傳感器工作原理如圖所示。當(dāng)傳感器前方一定距離內(nèi)沒有物體時(shí)，沒有光被反射到受光器，傳感器輸出OFF（或ON）；反之當(dāng)傳感器的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，受光器接收到足夠的漫射光，傳感器輸出信號發(fā)生反轉(zhuǎn)，由OFF（或ON）反轉(zhuǎn)為ON（或OFF）。由此可以檢測傳感器前方有無物體。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(3)擴(kuò)散反射型擴(kuò)散反射型光電傳感器的特點(diǎn)：1)檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m；2)便于安裝調(diào)整；3)在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測穩(wěn)定性也變化；擴(kuò)散反射型光電傳感器的應(yīng)用如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(4)限定反射型限定反射型光電傳感器與擴(kuò)散反射型一樣，投光器和受光器置于一體。由發(fā)射器發(fā)出光信號，并在限定范圍內(nèi)由接收器接受被檢物反射的光，并引起光電傳感器動(dòng)作，輸出開關(guān)控制信號。如圖所示，呈正反射光結(jié)構(gòu),檢測距離限定于某個(gè)范圍，不易受到背景物體的干擾。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(4)限定反射型限定反射型光電傳感器的特點(diǎn)：1)可檢測微妙的段差；2)限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測物體時(shí)進(jìn)行檢測；3)不易受檢測物體的顏色的影響；4)不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響；限定反射型光電傳感器的應(yīng)用如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(5)距離設(shè)定型距離設(shè)定型光電傳感器在檢測方式和前面介紹的反射型光電傳感器一樣，但是受光素子是PSD（位置檢測元件），PSD上的光點(diǎn)的位置決定輸出，而不是光量。如圖所示，PSD上的光點(diǎn)位置變化其阻值也發(fā)生變化，當(dāng)PSD阻值達(dá)到門檻值時(shí)，輸出發(fā)生反轉(zhuǎn)。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類(5)距離設(shè)定型距離設(shè)定型光電傳感器具有BGS和FGS兩種功能。BGS具有不會(huì)對比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景進(jìn)行檢測的功能；FGS具有不會(huì)對比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測的功能?；氐绞芄馄鞴饬可俚奈矬w是指檢測物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體；反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體；反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。有些情況下，根據(jù)檢測物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè)，所以需要通過OFF延遲定時(shí)器來防止高速顫動(dòng)。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．光電傳感器的分類距離設(shè)定型光電傳感器的特點(diǎn)：1)可對微小的段差進(jìn)行檢測；2)不易受檢測物體的顏色影響；3)不易受背景物體的影響；4)有時(shí)會(huì)受檢測物體的斑點(diǎn)影響；距離設(shè)定型光電傳感器的應(yīng)用如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．光電傳感器的技術(shù)參數(shù)(1)檢測距離：指被檢測物體按一定方式移動(dòng)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。(2)額定動(dòng)作距離：指接近開關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。(3)回差距離：指動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。(4)響應(yīng)頻率：指在規(guī)定的ls的時(shí)間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次數(shù)。(5)輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時(shí)，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作；當(dāng)檢測到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．光電傳感器的技術(shù)參數(shù)(6)檢測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時(shí)發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為對射型、反射型、漫反射型等。(7)輸出形式：有NPN、PNP型；二線、三線、四線制；常開/常閉輸出。在選擇光電傳感器時(shí)，要充分考慮檢測對象的材質(zhì)屬性、檢測距離、對象的大小、供電類型、輸出類型、檢測對象的前景或背景是否要抑制等。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站所搬運(yùn)的工件為有機(jī)玻璃，尺寸380×270×5，透明。傳送帶工件上料檢測、落料臺(tái)工件檢測、平面?zhèn)}庫料滿檢測的檢測距離分別為15mm（正面檢測）、32mm(側(cè)面檢測）、20mm(側(cè)面檢測）。用于檢測物體有無的傳感器有很多種類，如超聲波傳感器、電感式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)等。超聲波傳感器檢測距離遠(yuǎn)，但價(jià)格昂貴，并且反射型超時(shí)波傳感器還存在檢測盲區(qū)；電感式接近開關(guān)只能檢測金屬材質(zhì)的物體。電容式接近開關(guān)可用于傳送帶工件上料檢測、落料臺(tái)工件檢測，不適合用平面?zhèn)}庫料滿檢測。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用搬運(yùn)工作站傳送帶工件的上料檢測、落料臺(tái)的工件檢測，選擇的是歐姆龍E3Z-LS63距離設(shè)定型光電傳感器，平面?zhèn)}庫料滿檢測選擇的是歐姆龍E3X-NA11通用型光纖傳感器。(1)E3Z-LS63光電傳感器E3Z-LS63光電傳感器的實(shí)物外形如圖所示。傳感器的正面是投光器和受光器；傳感器上面是調(diào)節(jié)面板。a）光電傳感器外形b）調(diào)節(jié)面板一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(1)E3Z-LS63光電傳感器動(dòng)作選擇開關(guān)：用于選擇受光動(dòng)作模式（Light）或遮光動(dòng)作模式（Drag）。開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“L”側(cè)，則進(jìn)入檢測到工件輸出為ON模式；開關(guān)旋轉(zhuǎn)至“D”側(cè)，則進(jìn)入檢測到工件輸出為OFF模式。距離設(shè)定旋鈕：用于調(diào)整檢測距離。調(diào)整的方法是，首先向“min”方向?qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測距離，然后將工件放入輸送線且靠近傳感器一側(cè)，向“max”方向逐步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，直到傳感器動(dòng)作，這是近點(diǎn)；再將工件推向遠(yuǎn)離傳感器一側(cè)，繼續(xù)向“max”方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，使傳感器再次動(dòng)作，一旦動(dòng)作，反方向旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器復(fù)位，這是遠(yuǎn)點(diǎn)。近點(diǎn)與遠(yuǎn)點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測物體的最佳位置。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(1)E3Z-LS63光電傳感器E3Z-LS63光電傳感器主要技術(shù)參數(shù)見表。檢測模式切換根據(jù)BGS/FGS轉(zhuǎn)換方式，可以對應(yīng)各種各樣的檢測物體/背景的結(jié)合。BGS機(jī)能：開放或者連接GNDFGS機(jī)能：連接Vcc設(shè)定距離范圍20mm～80mm檢測距離范圍BGS2mm～設(shè)定距離FGS設(shè)定距離～80mm以上控制輸出負(fù)載電源電壓DC26.4V以下，負(fù)載電流100mA以下（殘留電壓1V以下），集電極開路輸出NPN，入光時(shí)ON/遮光時(shí)ON開關(guān)切換模式保護(hù)電路電源反向連接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、防止相互干擾功能一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(1)E3Z-LS63光電傳感器如圖所示，為E3Z-LS63光電傳感器工作原理框圖。搬運(yùn)工作站傳送帶工件的上料檢測、落料臺(tái)的工件檢測光電傳感器分別采用FGS（粉色線接高電平）、BGS（粉色線不接或者接0V）接法。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(2)E3X-NA11光纖傳感器E3Z-NA11光纖傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測探頭的尾部連接二根光纖，一根傳送發(fā)射光、一根傳送反射光，二根掛光纖分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔中。E3Z-NA11光纖傳感器為反射型光纖傳感器，光纖傳感器組件及示意圖如圖1、2所示。圖1圖2一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(2)E3X-NA11光纖傳感器E3X-NA11光纖傳感器主要主要技術(shù)參數(shù)見表。電源電壓DC12～24V±10％脈動(dòng)10％以下消耗電流40mA以下控制輸出NPN集電極開路輸出型負(fù)載電流50mA以下（剩余電壓1V以下）入光時(shí)ON/遮光時(shí)ON開關(guān)轉(zhuǎn)換式響應(yīng)時(shí)間動(dòng)作、復(fù)位：各200μs以下，連接配置8臺(tái)以上時(shí)，為

350μs以下靈敏度調(diào)8回轉(zhuǎn)無終端旋鈕（帶指示器）保護(hù)回路電源逆向連接保護(hù)、輸出短路保護(hù)定時(shí)功能無定時(shí)器、OFF延時(shí)定時(shí)器：40ms固定連接方式導(dǎo)線引出式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m）一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(2)E3X-NA11光纖傳感器放大器單元E3X-NA11光纖傳感器放大器單元的俯視圖如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(2)E3X-NA11光纖傳感器放大器單元8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕：可以對放大器靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大），調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)傳感器檢測到工件時(shí)，“動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮，提示檢測到物料。動(dòng)作狀態(tài)切換開關(guān)：用于選擇受光動(dòng)作模式（Light）還是遮光動(dòng)作模式（Drag），即開關(guān)撥至“L”側(cè)，則檢測到工件輸出為ON模式，開關(guān)撥至“D”側(cè)，則檢測到工件輸出為OFF模式。定時(shí)開關(guān)：用于設(shè)定對信號輸出是否延時(shí)。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(2)E3X-NA11光纖傳感器2)光纖檢測探頭光纖檢測探頭選用的是歐姆龍E32-D21，安裝方式螺紋型，檢測方式反射型，檢出方向直線，檢測距離80mm，如圖所示。一、光電傳感器的選型知識(shí)準(zhǔn)備4．光電傳感器在搬運(yùn)工作站中的應(yīng)用(3)傳感器與PLC的連接工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站中使用的光電傳感器與光纖傳感器，選擇的都是NPN型集電極開路輸出，三線制。與CP1LPLC輸入端的連接如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備1．負(fù)載特性的類型恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定。例如傳送帶、攪拌機(jī)，擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載以及吊車、提升機(jī)等位能負(fù)載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí)，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運(yùn)行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)的散熱能力，避免電動(dòng)機(jī)的溫升過高。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備1．負(fù)載特性的類(2)恒功率負(fù)載機(jī)床主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開卷機(jī)等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比，這就是所謂的恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時(shí)，受機(jī)械強(qiáng)度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動(dòng)方案的選擇有很大的影響。電動(dòng)機(jī)在恒磁通調(diào)速時(shí)，最大容許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時(shí)，最大容許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速。如果電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時(shí)，即所謂“匹配”的情況下，電動(dòng)機(jī)的容量和變頻器的容量均最小。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備1．負(fù)載特性的類(3)風(fēng)機(jī)類負(fù)載在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)速按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時(shí)，利用變頻器通過調(diào)速的方式來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。由于高速時(shí)所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應(yīng)使風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載超工頻運(yùn)行。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．變頻器的選型原則(1)根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。(2)選擇變頻器時(shí)應(yīng)以電機(jī)實(shí)際電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額定功率只能作為參考。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率都會(huì)變壞。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有裕量，以防止溫升過高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。(3)變頻器與電機(jī)之間的電纜過長時(shí)，應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．變頻器的選型原則(4)當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長度總和應(yīng)在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F控制方式，并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時(shí)需在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加熔斷器和熱繼電器來實(shí)現(xiàn)保護(hù)。(5)對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。(6)使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，高次諧波會(huì)增加輸出電流值。因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí)，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．變頻器的選型原則(7)變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。(8)驅(qū)動(dòng)防爆電動(dòng)機(jī)時(shí)，變頻器沒有防爆構(gòu)造，應(yīng)將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場所之外。(9)使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí)，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。因此，不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備2．變頻器的選型原則(10)對于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。因此，應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅(qū)動(dòng)潛水泵電動(dòng)機(jī)時(shí)，因?yàn)闈撍秒妱?dòng)機(jī)的額定電流比通常電動(dòng)機(jī)的額定電流大，所以選擇變頻器時(shí)，其額定電流要大于潛水泵電動(dòng)機(jī)的額定電流。(11)當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時(shí)，由于其起動(dòng)電流很大，所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。(12)選擇變頻器時(shí)，一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長久運(yùn)行。(13)單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器三菱FR-D700變頻器，是一種小型、高性能變頻器，電源分為三相AC380V和單相AC220V二種類型，輸出功率0.1kW～7.5kW。FR-D700系列變頻器的外觀和型號的定義如圖所示。a）外觀b）型號定義二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(1)變頻器接線端子1)主電路接線端FR-D700系列變頻器單相電源的主電路接線圖如圖所示。交流接觸器MC用作變頻器安全保護(hù)的目的，不要通過此交流接觸器來啟動(dòng)或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命，MCCB為電源斷路器。主電路接線時(shí)，電源進(jìn)線必須連接至L1、N，絕對不能接U、V、W，否則會(huì)損壞變頻器。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(1)變頻器接線端子主電路端子的功能見表。端子記號端子名稱端子功能說明L1、N交流電源輸入連接工頻電源。U、V、W變頻器輸出連接3相鼠籠電機(jī)。+、PR制動(dòng)電阻器連接在端子+和PR間連接選購的制動(dòng)電阻器（FR-ABR、MRS）。（0.1KW、0.2KW不能連接）端子記號端子名稱端子功能說明+、-制動(dòng)單元連接連接制動(dòng)單元（FR-BU2）、共直流母線變流器（FR-CV）以及高功率因數(shù)變流器（FRHC）。+、P1直流電抗器連接拆下端子+和P1間的短路片，連接直流電抗器。

接地變頻器機(jī)架接地用。必須接大地。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(1)變頻器接線端子2)控制電路接線端FR-D700系列變頻器控制電路接線圖如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(1)變頻器接線端子2)控制電路接線端圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等五部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進(jìn)行變更。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器

2)控制電路接線端種類端子編號端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入

STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停STF、STR信號同時(shí)ON時(shí)變成停止指令。STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號ON時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停止指令。RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度SD接點(diǎn)輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點(diǎn)輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。DC24V電源公共端DC24V0.1A電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）漏型邏輯時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作。接點(diǎn)輸入公共端（源型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、0.1A的電源使用。頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用。（按照Pr.73模擬量輸入選擇）2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73進(jìn)行DC0～5V（初始設(shè)定）和DC0～10V輸入的切換操作。4頻率設(shè)定（電流）如果輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時(shí)為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號為ON時(shí)端子4的輸入信號才會(huì)有效（端子2的輸入將無效）。通過Pr.267進(jìn)行4～20mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作。電壓輸入（0～5V/0～10V）時(shí)，請將電壓／電流輸入切換開關(guān)切換至“V”。5頻率設(shè)定公共頻率設(shè)定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請勿接大地。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器

2)控制電路接線端種類端子記號端子名稱端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的接點(diǎn)輸出。異常時(shí)：B-C間不導(dǎo)通（A-C間導(dǎo)通），正常時(shí)：B-C間導(dǎo)通（A-C間不導(dǎo)通）。集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率大于或等于啟動(dòng)頻率（初始值0.5Hz）時(shí)為低電平，已停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導(dǎo)通狀態(tài)）。高電平表示處于OFF（不導(dǎo)通狀態(tài)）。SE

集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。變頻器復(fù)位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。輸出項(xiàng)目：輸出頻率（初始設(shè)定）二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(2)控制輸入信號端的接線方式變頻器控制輸入信號端的接線方式根據(jù)電源的來源可分為內(nèi)部電源和外部電源；根據(jù)電流的方向可分為漏型邏輯和源型邏輯。內(nèi)部電源：使用變頻器自身的DC24V電源；外部電源：使用外部DC24V電源供電；漏型邏輯：電流從輸入端子流出；源型邏輯：電流從輸入端子流入。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(2)控制輸入信號端的接線方式1)內(nèi)部電源漏型邏輯變頻器[漏型、源型]開關(guān)選擇漏型SINK，使用變頻器內(nèi)部電源。接線圖如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(2)控制輸入信號端的接線方式2)內(nèi)部電源源型邏輯變頻器[漏型、源型]開關(guān)選擇源型SOURCE，使用變頻器內(nèi)部電源。接線圖如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(2)控制輸入信號端的接線方式3)外部電源漏型邏輯變頻器[漏型、源型]開關(guān)選擇漏型SINK，使用外部電源。接線圖如圖所示。變頻器的SD端子不能與外部電源的0V端子連接。另外，把端子PC-SD間作為DC24V電源使用時(shí)，變頻器的外部不可以設(shè)置并聯(lián)的電源，可能會(huì)因漏電流而導(dǎo)致誤動(dòng)作。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(2)控制輸入信號端的接線方式4)外部電源源型邏輯變頻器[漏型、源型]開關(guān)選擇漏型SOURCE，使用外部電源。接線圖如圖所示。變頻器的PC端子不能與外部電源的+24V端子連接。另外，把端子PC-SD間作為DC24V電源使用時(shí)，變頻器的外部不可以設(shè)置并聯(lián)的電源，可能會(huì)因漏電流而導(dǎo)致誤動(dòng)作。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(3)變頻器操作面板FR-D700變頻器的操作面板如圖所示。使用操作面板可以對變頻器運(yùn)行方式、頻率、參數(shù)等進(jìn)行設(shè)定，還可以監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。操作面板的上半部為顯示器，下半部為旋鈕和各種按鍵。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(3)變頻器操作面板運(yùn)行狀態(tài)顯示顯示功能運(yùn)行模式顯示PU：PU運(yùn)行模式時(shí)亮燈；EXT：外部運(yùn)行模式時(shí)亮燈；NET：網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時(shí)亮燈監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等監(jiān)視數(shù)據(jù)單位顯示HzAHz：顯示頻率時(shí)亮燈；A：顯示電流時(shí)亮燈。（顯示電壓時(shí)熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時(shí)閃爍。）二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(3)變頻器操作面板運(yùn)行狀態(tài)顯示顯示功能運(yùn)行狀態(tài)顯示RUN當(dāng)變頻器動(dòng)作中亮燈或者閃爍；其中：亮燈——正轉(zhuǎn)運(yùn)行中；緩慢閃爍（1.4秒循環(huán)）——反轉(zhuǎn)運(yùn)行中；下列情況下出現(xiàn)快速閃爍（0.2秒循環(huán)）：?按鍵或輸入啟動(dòng)指令都無法運(yùn)行時(shí)?有啟動(dòng)指令，但頻率指令在啟動(dòng)頻率以下時(shí)?輸入了MRS信號時(shí)參數(shù)設(shè)定模式顯示PRM參數(shù)設(shè)定模式時(shí)亮燈監(jiān)視器顯示MON監(jiān)視模式時(shí)亮燈二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(3)變頻器操作面板旋鈕、按鍵功能旋鈕和按鍵功能M旋鈕旋動(dòng)該旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按下該旋鈕可顯示以下內(nèi)容?！けO(jiān)視模式時(shí)的設(shè)定頻率·校正時(shí)的當(dāng)前設(shè)定值·報(bào)警歷史模式時(shí)的順序模式切換鍵MODE用于切換各設(shè)定模式。和運(yùn)行模式切換鍵同時(shí)按下也可以用來切換運(yùn)行模式。長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。設(shè)定確定鍵SET各設(shè)定的確定。此外，當(dāng)運(yùn)行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)“運(yùn)行頻率”、“輸出電流”、“輸出電壓”循環(huán)顯示。運(yùn)行模式切換鍵PU/EXT用于切換PU／外部運(yùn)行模式。使用外部運(yùn)行模式（通過另接的頻率設(shè)定電位器和啟動(dòng)信號啟動(dòng)的運(yùn)行）時(shí)請按此鍵，使表示運(yùn)行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。切換至組合模式時(shí)，可同時(shí)按MODE鍵0.5秒，或者變更參數(shù)Pr.79。啟動(dòng)指令鍵RUN在PU模式下，按此鍵啟動(dòng)運(yùn)行。通過Pr.40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。停止運(yùn)行鍵STOP/RESET在PU模式下，按此鍵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。保護(hù)功能（嚴(yán)重故障）生效時(shí)，也可以進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式所謂變頻器運(yùn)行模式，是指對變頻器的啟動(dòng)指令和頻率指令的來源進(jìn)行指定。一般來說，使用控制電路端子、外部設(shè)置電位器和開關(guān)來進(jìn)行操作的是“外部運(yùn)行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動(dòng)指令、頻率指令的是“PU運(yùn)行模式”，通過PU接口進(jìn)行RS-485通訊或使用通訊選件的是“網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（NET運(yùn)行模式）”。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式FR-D700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運(yùn)行模式，見表。Pr.79設(shè)定值工作模式0電源接通時(shí)為外部操作模式，通過PU/EXT可以在外部和PU間切換

運(yùn)行模式頻率指令啟動(dòng)指令1PU運(yùn)行模式用操作面板，參數(shù)單元的按鍵進(jìn)行設(shè)定操作面板的RUN（FWD，REV）鍵2外部運(yùn)行模式端子2-4的電壓、電流信號以及多段速信號、JOG外部信號輸入(端子STF，STR)3外部/PU組合操作模式1用操作面板、PU設(shè)定或外部信號輸入（多段速設(shè)定，端子4-5間（AU信號ON時(shí)有效））外部信號輸入（端子STF，STR）4外部/PU組合操作模式2外部信號輸入（端子2、4、多段速、JOG選擇等）操作面板的RUN（FWD，REV）鍵6切換模式：在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行PU操作、外部運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的切換。

7外部操作模式（PU操作互鎖）X12信號ON：可切換到PU操作模式（正在外部運(yùn)行時(shí)輸出停止）X12信號OFF：禁止切換到PU操作模式二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式1)PU運(yùn)行模式（Pr.79=1）“PU運(yùn)行模式”就是利用操作面板或參數(shù)單元進(jìn)行操作，不需要控制端子的接線，完全用操作面板上的操作按鍵即可完成對變頻器進(jìn)行啟?？刂埔约斑\(yùn)行頻率的設(shè)定，它是變頻器的基本運(yùn)行方式之一。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）外部運(yùn)行模式，就是用變頻器控制端子上的外部接線控制電動(dòng)機(jī)啟停以及設(shè)定運(yùn)行頻率的一種方法，此時(shí)參數(shù)單元操作無效，實(shí)際中這種操作模式應(yīng)用較多。①頻率給定方式在Pr.79=2的外部模式下，可以通過變頻器的外部信號輸入端子2-5之間的電壓信號、4-5之間的電流信號或多段速功能對變頻器的運(yùn)行頻率進(jìn)行設(shè)定。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式a)電位器設(shè)定如圖所示，在端子10與端子5之間連接一個(gè)1KΩ、1/2W的電位器，電位器的中間抽頭接端子2，給端子2提供DC0～5V或DC0～10V的電壓信號。改變電位器的位置，可使變頻器的的運(yùn)行頻率從下限頻率到上限頻率之間變化。5V電壓或10V電壓可通過參數(shù)Pr.73選擇。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式b)外部電壓設(shè)定如圖所示，在端子2與端子5之間連接一個(gè)DC0～5V或DC0～10V的電壓信號。改變電壓值，可使變頻器的的運(yùn)行頻率從下限頻率到上限頻率之間變化。5V電壓和10V電壓通過參數(shù)Pr.73選擇。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式c)外部電流設(shè)定在端子4與端子5之間連接一個(gè)DC4～20mA電流信號。改變電流值，可使變頻器的的運(yùn)行頻率從下限頻率到上限頻率之間變化。作為頻率設(shè)定信號用于電流輸入時(shí)，應(yīng)將參數(shù)Pr.180～Pr.182（輸入端子功能選擇）的任一個(gè)設(shè)定為“4”，將其對應(yīng)的端子RL、RM、RH中的一個(gè)設(shè)置為“AU”，即“電流輸入選擇”功能，并設(shè)置Pr.267=0（電流選擇）。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式c)外部電流設(shè)定例如，將端子RL作為電流信號輸入的選擇端子，設(shè)定參數(shù)Pr.180=4，即端子RL被設(shè)定為“電流輸入選擇”AU功能，再通過開關(guān)觸點(diǎn)將端子RL與端子SD接通即可。如圖所示。外部電壓設(shè)定與外部電流設(shè)定的信號一般來源于傳感器的檢測信號。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式d)多段速選擇設(shè)定FR-D700變頻器的多段速度運(yùn)行共有15種運(yùn)行速度，通過外部輸入端子的控制可以運(yùn)行在不同的速度上。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式d)多段速選擇設(shè)定由RH、RM、RL三個(gè)輸入端子的通斷組合，可設(shè)置七段速度。速度由Pr.4～Pr.6和Pr.24～Pr.27七個(gè)參數(shù)預(yù)先設(shè)定。輸入端子狀態(tài)RHRMRLRM．RLRH．RLRH．RMRH．RM．RL參數(shù)號Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27速度1速2速3速4速5速6速7速二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式d)多段速選擇設(shè)定在以上七種速度的基礎(chǔ)上，借助于端子REX信號，又可實(shí)現(xiàn)八種速度，其對應(yīng)的參數(shù)是Pr.232～Pr.239。輸入端子狀態(tài)REXREX．RLREX．RMREX．RM．RLREX．RHREX．RH．RLREX．RH．RMREX．RH．RM．RL參數(shù)號Pr.232Pr.233Pr.234Pr.235Pr.236P.237Pr.238Pr.239速度8速9速10速11速12速13速14速15速二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）①頻率給定方式d)多段速選擇設(shè)定多段速度運(yùn)行與輸入端子的關(guān)系如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）②運(yùn)行控制方式外部操作變頻器的啟動(dòng)、停止，一般有二種控制方式，即2線制（開關(guān)）和3線制（按鈕自保持）控制方式。2線制控制方式

2線制（開關(guān)）控制方式接線如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）②運(yùn)行控制方式當(dāng)K1閉合，“STF”接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，K1斷開，“STF”斷開，電機(jī)停止；當(dāng)K2閉合，“SRT”接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，K2斷開，“SRT”斷開，電機(jī)停止。如果K1、K2同時(shí)閉合，“STF”和“SRT”同時(shí)接通，電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)；如果在運(yùn)行期間K1、K2同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī)減速至停止?fàn)顟B(tài)。如果設(shè)定Pr.250=“1000～1100、8888”，STF信號則為啟動(dòng)指令，STR信號則為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）②運(yùn)行控制方式b)3線制控制方式3線制（按鈕自保持）控制方式如圖所示，啟動(dòng)與停止信號使用的元件均為按鈕。所謂“按鈕自保持控制方式”，就是啟動(dòng)與停止信號為瞬時(shí)信號，狀態(tài)由變頻器內(nèi)部保持。利用“按鈕自保持控制方式”，需將參數(shù)Pr.180～Pr.182（輸入端子功能選擇）的任一個(gè)設(shè)定為“25”，將端子RL、RM、RH中的任一個(gè)端子設(shè)置為“STOP”即“停止”功能。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式2)外部運(yùn)行模式（Pr.79=2）②運(yùn)行控制方式b)3線制控制方式例如，設(shè)定參數(shù)Pr.180=25，即端子RL被設(shè)定為“STOP”功能，再通過按鈕常閉觸點(diǎn)將端子RL與端子SD接通即可。啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)要連接在“STOP”端子上，而非“SD”上。當(dāng)按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，松開SB2，電動(dòng)機(jī)仍然保持正轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)按下按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，松開SB3，電動(dòng)機(jī)仍然保持反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，松開SB1，電動(dòng)機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(4)變頻器的運(yùn)行模式3)外部/PU組合操作模式1（Pr.79=3）外部/PU組合操作模式1，即電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率由操作面板或參數(shù)單元（PU）進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定，外部接線控制電動(dòng)機(jī)的啟停，不接受外部的頻率設(shè)定信號與PU的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止鍵的操作。4)外部/PU組合操作模式2（Pr.79=4）外部/PU組合操作模式2，即電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率由外部信號輸入控制，操作面板或參數(shù)單元（PU）控制電動(dòng)機(jī)的啟停。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能變頻器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，其各種性能和運(yùn)行方式的實(shí)現(xiàn)均是通過參數(shù)設(shè)定來實(shí)現(xiàn)的，不同的參數(shù)都定義著某一個(gè)功能，不同的變頻器，參數(shù)的多少是不一樣的?？傮w來說，有基本功能參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、定義控制端子功能參數(shù)、附加功能參數(shù)、運(yùn)行模式參數(shù)等，理解這些參數(shù)的意義，是應(yīng)用變頻器的基礎(chǔ)。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能變頻器常用參數(shù)參數(shù)號Pr.參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定值0轉(zhuǎn)矩提升0～30%6/4/2%1上限頻率0～120Hz120Hz2下限頻率0～120Hz0Hz3基準(zhǔn)頻率0～400Hz50Hz4多段速設(shè)定（高速）

0～400Hz50Hz5多段速設(shè)定（中速）0～400Hz30Hz6多段速設(shè)定（低速）

0～400Hz10Hz7加速時(shí)間0～3600s5/10s8減速時(shí)間

0～3600s5/10s9電子過流保護(hù)0～500A變頻器額定電流13啟動(dòng)頻率0～60Hz0.5Hz14適用負(fù)荷選擇0～3019基準(zhǔn)頻率電壓0～1000V、8888、9999999920加減速基準(zhǔn)頻率1～400Hz50Hz24多段速度設(shè)定(速度4)0～400Hz，9999999925多段速度設(shè)定(速度5)0～400Hz，9999999926多段速度設(shè)定(速度6)0～400Hz，9999999927多段速度設(shè)定(速度7)0～400Hz，99999999二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能變頻器常用參數(shù)參數(shù)號Pr.參數(shù)名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)定值78逆轉(zhuǎn)防止選擇0，l，2079運(yùn)行模式選擇0～4，6～70178～179STF/STR端子功能選擇0～5、7、8、10、12、14、16、18、24、25、37、61、62、65～67、999960/61180～182RL/RM/RH端子功能選擇0～5、7、8、10、12、14、16、18、24、25、37、62、65～67、99991/1/2二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能1)轉(zhuǎn)矩提升（Pr.0）此參數(shù)主要用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大小，通過設(shè)定此參數(shù)，補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓降，改善電動(dòng)機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩性能，可以根據(jù)負(fù)載的情況調(diào)節(jié)低頻時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，提高啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。假定基準(zhǔn)頻率電壓為100%，用百分?jǐn)?shù)設(shè)定頻率為0Hz時(shí)的電壓值。如果設(shè)定過大，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過熱；設(shè)定過小，啟動(dòng)力矩不夠，一般最大值設(shè)定為10%，如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能2)上/下限頻率（Pr.1/Pr.2）這是兩個(gè)設(shè)定電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)上限和下限頻率的參數(shù)。Pr.1設(shè)定輸出頻率的上限，如果運(yùn)行頻率設(shè)定值高于此值，則輸出頻率被鉗位在上限頻率；Pr.2設(shè)定輸出頻率的下限，若運(yùn)行頻率設(shè)定值低于這個(gè)值，運(yùn)行時(shí)被鉗位在下限頻率值上。在這兩個(gè)值確定之后，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率就在此范圍內(nèi)設(shè)定，如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能3)基準(zhǔn)頻率（Pr.3）/基準(zhǔn)頻率電壓（Pr.19）基準(zhǔn)頻率（Pr.3）用于調(diào)整變頻器輸出到電動(dòng)機(jī)頻率的額定值。當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，通常設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定頻率，當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在工頻電源與變頻器切換時(shí)，設(shè)定與電源頻率相同。電機(jī)額定銘牌上記載的頻率為“60Hz”時(shí)，必須設(shè)定為“60Hz”。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能3)基準(zhǔn)頻率（Pr.3）/基準(zhǔn)頻率電壓（Pr.19）基準(zhǔn)頻率（Pr.3）基準(zhǔn)頻率電壓的設(shè)定（Pr.19）用于對基準(zhǔn)電壓（電機(jī)的額定電壓等）進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)基準(zhǔn)頻率電壓的設(shè)定值低于電源電壓時(shí)，變頻器的最大輸出電壓就是Pr.19中設(shè)定的電壓。當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到基準(zhǔn)頻率（Pr.3）時(shí)，變頻器的輸出電壓達(dá)到基準(zhǔn)頻率電壓（Pr.19）。如圖所示。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能4)啟動(dòng)頻率（Pr.13）此參數(shù)用于設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的頻率。需要啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)、以及需要使啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)更加順暢時(shí)進(jìn)行設(shè)定。啟動(dòng)頻率能夠在0～60Hz的范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。如圖所示。頻率設(shè)定信號未達(dá)到Pr.13時(shí)，變頻器不啟動(dòng)。例如，Pr.13設(shè)定為5Hz時(shí)，變頻器輸出則從頻率設(shè)定信號變?yōu)?Hz時(shí)開始。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能5)加/減速時(shí)間（Pr.7/Pr.8）/加減速基準(zhǔn)頻率（Pr.20）

Pr.7，Pr.8用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)加速、減速時(shí)間，Pr.7的值設(shè)定得越大，加速越慢；Pr.8的值設(shè)定得越大，減速越慢。Pr.20是加、減速基準(zhǔn)頻率，Pr.7設(shè)的值就是從0加速到Pr.20所設(shè)定的頻率上的時(shí)間，Pr.8所設(shè)定的值就是從Pr.20所設(shè)定的頻率減速到0的時(shí)間，如圖所示。可用Pr.21設(shè)定加減速時(shí)間的單位和最小設(shè)定范圍：Pr.21=0為0～3600s，最小設(shè)定單位：0.1s；Pr.21=1為0～360s，最小設(shè)定單位：0.01s。二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能5)加/減速時(shí)間（Pr.7/Pr.8）/加減速基準(zhǔn)頻率（Pr.20）例假設(shè)加減速基準(zhǔn)頻率Pr.20=50Hz、啟動(dòng)頻率Pr.13=0.5Hz，從停止到最大使用頻率40Hz的加速時(shí)間為10s，求加速時(shí)間Pr.7的值。

二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能6)電子過流保護(hù)（Pr.9）設(shè)定電子過電流保護(hù)的電流值，進(jìn)行電機(jī)的過熱保護(hù)，一般以電機(jī)的額定電流為設(shè)定值。電機(jī)的額定頻率分為50Hz和60Hz，當(dāng)基準(zhǔn)頻率Pr.3設(shè)定為60Hz時(shí)，將60Hz的電機(jī)額定電流設(shè)定為1.1倍。電子過電流保護(hù)的設(shè)定值設(shè)定為變頻器額定電流的5%以下時(shí)，電子過電流保護(hù)不動(dòng)作。

二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能7)適用負(fù)荷選擇（Pr.14）可以選擇符合不同用途和負(fù)載特性的最佳的輸出特性（V/F特性），在通用磁通矢量控制的情況下，適用負(fù)載選擇無效。適用負(fù)荷選擇（Pr.14）的設(shè)定范圍見表。參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容14適用負(fù)載選擇00用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載1用于低轉(zhuǎn)矩負(fù)載2用于恒轉(zhuǎn)矩升降（反轉(zhuǎn)時(shí)提升0%）3用于恒轉(zhuǎn)矩升降（正轉(zhuǎn)時(shí)提升0%）二、變頻器的選型知識(shí)準(zhǔn)備3．三菱FR-D700系列變頻器(5)變頻器常用參數(shù)及功能7)適用負(fù)荷選擇（Pr.14）①恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載用途（設(shè)定值“0”）在基準(zhǔn)頻率以下，輸出電壓相對于輸出頻率呈直線變化。適用于像傳送帶、臺(tái)車、輥驅(qū)動(dòng)裝置等即使轉(zhuǎn)速變化負(fù)載轉(zhuǎn)矩也保持恒定的設(shè)備時(shí)設(shè)定。V/F特性曲線如圖所示。對于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，如果短時(shí)間內(nèi)對于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（