機(jī)械原理課件-3.3平面四桿的工作特性

第九講

平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性

主要內(nèi)容1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件2、急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)3、壓力角和傳動角4、死點(diǎn)位置1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件曲柄的定義：與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿。ABCDabcd1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件ADdBCabcADdBCabcADdBCabca+d<=b+ca+b<=d+cc<=d-a+b1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件a+d<=b+c(1)a+b<=d+c(2)a+c<=d+b(3)a<=ba<=ca<=d曲柄存在的條件：(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和(2)最短桿是連架桿或機(jī)架1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件ABCDabcd連架桿AB為曲柄鉸鏈A和B都為整轉(zhuǎn)副1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件ABCDabcd課堂練習(xí)當(dāng)a=10、b=17、c=22、d=28時(shí)，問此四桿機(jī)構(gòu)的類型？推論1：

當(dāng)Lmax+LminL(其余兩桿長度之和)時(shí)最短桿是連架桿之一——曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿是機(jī)架——雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿是連桿——雙搖桿機(jī)構(gòu)推論2：

當(dāng)Lmax+Lmin>L(其余兩桿長度之和)時(shí)——雙搖桿機(jī)構(gòu)1、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件2、急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)（以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例）從動桿往復(fù)運(yùn)動的平均速度不等的現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。ABCD

極位夾角0對應(yīng)從動桿的兩個(gè)極限位置,主動件兩相應(yīng)位置所夾銳角。ABCDabcdC2B212B1C1行程速比系數(shù)=V回V工K=V快V慢C1C2/

t工C2C1/

t回=t工t回=（K

1）q=———

180o

K

-1K+1=

180o

+qw1180o

-

qw1=

180o

+q180o

-

qK

=

180o

+q180o

-

qABCDabcdC2B212B1C12、急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)壓力角FVa從動桿(運(yùn)動輸出件)受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角.(不考慮摩擦)傳動角gagddg=dg=

1800-d壓力角的余角.(連桿軸線與從動桿軸線所夾銳角)gg3、壓力角和傳動角gg傳動不利，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定4050通常，機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中傳動角是變化的，最小值在哪？3、壓力角和傳動角最小傳動角minDdBACabc=0cos=1cos

min=180°

cos=–1cos

max分析

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