楚鷹ST-3400張力控制器使用說明書

Ill演算式錐度張力控制時的參數(shù)設(shè)置：(1)C35卷經(jīng)算法：選擇“演算法”選項。⑵C40主軸直徑：按照機器主軸的直徑值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑶C41主軸齒數(shù)：按照主軸齒輪盤的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)置。若使用旋轉(zhuǎn)編碼器，則齒數(shù)是編碼器的“線”數(shù)，例如使用100線的編碼器，則C41參數(shù)值就設(shè)為100。⑷C45初始卷徑：按照卷料的初始直徑值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑹C47卷取方式：按照收卷還是放卷進(jìn)行設(shè)置。⑺C48錐度系數(shù)：收卷時設(shè)置一個合理的錐度系數(shù)值。⑻C49最小卷徑：卷料的最小直徑值，單位mm。⑼C50最大卷徑：卷料的最大直徑值，單位mm。⑽C51卷徑平滑：為了使卷徑測量平穩(wěn)性，設(shè)置一個合適的值，太大將使系統(tǒng)控制反應(yīng)慢。W內(nèi)部錐度張力控制時的參數(shù)設(shè)置(1)C35卷經(jīng)算法：選擇“內(nèi)部設(shè)立”選項。內(nèi)部錐度張力控制是粗糙的，估算的錐度張力控制不需其它參數(shù)，只需公共類參數(shù)和反饋式控制類參數(shù)。去皮調(diào)零與張力定標(biāo)去皮調(diào)零目的：對軸承和檢測輥的毛重量載進(jìn)行校正。要求：①機器停機②檢測輥上正確安裝好張力傳感器③檢測輥上不加載卷料⑴進(jìn)入?yún)?shù)菜單后，用+、-鍵移動光標(biāo)▲選擇C25“去皮調(diào)零”參數(shù)，按set鍵進(jìn)入“去皮調(diào)零”參數(shù)畫面。⑵按set鍵進(jìn)入“去皮調(diào)零”操作，若不操作，按Esc鍵可退出去皮調(diào)零。⑶顯示“調(diào)零中，請稍等”需數(shù)秒種。⑷顯示“調(diào)零成功”或“調(diào)零失敗”若出現(xiàn)“調(diào)零失敗”時，請參閱9.10錯誤提示。排除故障后，按ESC返回，重新去皮調(diào)零。若“調(diào)零成功”自動返回參數(shù)菜單。張力定標(biāo)圖十一定標(biāo)時懸掛砝碼或重物示意圖按張力控制器實測的張力值與卷料膜運行的張力一致，以利于精確的閉環(huán)張力控制。要求：(1)機器停機，按照實際穿膜的路徑，在檢測輥中央穿一根準(zhǔn)備好的結(jié)實細(xì)繩。⑵結(jié)繩一端固定，另一端掛上砝碼或重物，砝碼和重物的重量應(yīng)大于傳感器額定量程的1/2以上。⑶砝碼、重物自然下垂，檢測輥的軸承要采用球形萬向軸承座以防止左、右傳感器耦合，軸承要上好潤滑油，以保證軸承能靈活轉(zhuǎn)動。⑴進(jìn)入?yún)?shù)菜單后，用+、-鍵移動光標(biāo)▲選擇C26“張力定標(biāo)”參數(shù)，按set鍵進(jìn)入“張力定標(biāo)”參數(shù)畫面。⑵用+、-鍵改變“張力定標(biāo)”參數(shù)畫面中的數(shù)值與所掛砝碼或重物的重量相一致。⑶按set鍵執(zhí)行“張力定標(biāo)”操作，若不操作，按Esc鍵可退出定標(biāo)。⑷顯示“定標(biāo)中，請稍等”需數(shù)秒種。⑸顯示“定標(biāo)成功”或“定標(biāo)失敗”若出現(xiàn)“定標(biāo)失敗”時，請參閱9.10錯誤提示。排除故障后，按ESC返回重新張力定標(biāo)。“定標(biāo)”成功后自動返回參數(shù)菜單。手動控制張力當(dāng)控制開機后，根據(jù)關(guān)機前的記憶功能，控制器可能出現(xiàn)“自動”控制的畫面，些時按★鍵可切換到“手動”控制的畫面，這時“自動”指示燈會滅，“手動”指示燈會亮。控制器在手動工作狀態(tài)，單位選擇鍵分別選擇“A”，“kg”“mm”時會出現(xiàn)上述三種工作畫面。三個畫面中均可用數(shù)值設(shè)定旋鈕手動改變控制器的輸出值，此輸出值是控制器現(xiàn)在的輸出電流與最大輸出電流4.00A之間的百分比。隨著輸出值的改變，運行張力，運行電流均會相應(yīng)變化，當(dāng)卷料張力達(dá)到合適而穩(wěn)定的值時，可切換到自動控制模式運行。說明：⑴手動時，可以按壓★鍵2秒以上，使控制器禁止輸出，此時“禁止”指示燈亮，LED數(shù)碼管顯示OFF。再接壓★鍵2秒以上，可使控制器恢復(fù)輸出，此時“允許”指示燈亮丄ED數(shù)碼管顯示的OFF消失。⑵手動/自動切換是無擾動切換。手動切向自動時，手動的運行張力值會變?yōu)樽詣訝顟B(tài)下的設(shè)定張力值；自動切向手動時，自動狀態(tài)的運行電流會成為手動狀態(tài)下的運行電流。⑶不論是“手動”還是“自動”工作狀態(tài)，輔助輸HSA總是跟蹤功率輸出Vout變化而變化。Vout輸出最大時，SA的輸出也達(dá)到最大的10V,當(dāng)Vout輸出變至零時，SA輸出變至0V。自動控制張力6.7.1恒張力自動控制當(dāng)C48錐度系數(shù)設(shè)置為0.0%時，會出現(xiàn)如下恒張力自動控制的畫面。畫面中用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變的設(shè)定張力是在自動控制過程中卷料希望得到的目標(biāo)張力。控制器工作于自動恒張力模式下，會根據(jù)張力實測值與張力設(shè)定值之間的偏差進(jìn)行PID控制，自動調(diào)節(jié)控制器的輸出值，使張力測量值趨近設(shè)定值，以達(dá)到恒張力自動控制的效果。合理的設(shè)置PID各個參數(shù)，可以使自動控制的過程既快速，又平穩(wěn)精確。參見5.4參數(shù)設(shè)置部分。說明：⑴控制器在自動工作狀態(tài)下，機器已啟動、薄膜張力正常跟蹤張力設(shè)定值時，是不允許禁止輸出的。即按壓控制器的★鍵不起作用，LED不會顯示OFF。⑵如果雖然控制器已處于自動工作狀態(tài)，“自動”指示燈已亮，但是控制器還未啟動，機器還未運行，仍處于“預(yù)備”工作狀態(tài)時，控制器可以允許“禁止”輸出。錐度張力自動控制I?錐度張力控制的畫面當(dāng)C48錐度系數(shù)設(shè)置為某一個非零值，單位選擇鍵選擇“A”時，LCD會顯示如下錐度張力自動控制的畫面。用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變設(shè)定張力值。根據(jù)設(shè)定張力、卷徑、錐度系數(shù)計算，結(jié)果實時顯示變化的錐度張力。畫面中用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變的設(shè)定張力是錐度張力控制過程中，對應(yīng)于最小卷徑時的設(shè)定張力；在錐度張力控制中，錐度張力值會根據(jù)張力設(shè)定值、卷徑、錐度系數(shù)的計算結(jié)果而實時的變化。收卷時，隨著卷徑的增大，卷料張力會線性地減小。II錐度張力控制的方式：ST-3400控制器在進(jìn)行反饋式控制時，錐度張力控制有兩種方法：⑴演算錐度法：此時C35卷徑算法參數(shù)要選擇“深處法”選項，按set鍵確認(rèn)。此時主軸脈沖輸入端口MCO必須安裝接近開關(guān)或編碼器。采用此法錐度張力控制精確，同時控制器可以顯示精確的卷徑，線速度，實現(xiàn)“速度”啟動模式。⑵內(nèi)部錐度法：此時C35卷徑算法參數(shù)要選擇“內(nèi)部設(shè)定”選項，按Set鍵確認(rèn)。此時MCO端不需裝配接近開關(guān)或編碼器。采用此法錐度張力控制是粗糙的、估算的，不精確。此時控制器不能顯示線速度，“速度”啟動方式將失去。反饋式張力控制器的調(diào)機步驟⑴確保張力控制器安裝及電氣連接正確。⑵確保張力傳感器、接近開關(guān)安裝及接線正確，檢查并判別張力傳感器和接近開關(guān)輸出信號是否正常。參見第四章安裝、使用注意事項。⑶對張力測量的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定，參見6.4節(jié)內(nèi)容。⑷進(jìn)行去皮調(diào)零和張力