第四章輸送機設(shè)計A

第四章輸送機總體規(guī)劃4.1兩個基本概念

在旋轉(zhuǎn)的機械傳動中，傳動比是指機構(gòu)中主動件的轉(zhuǎn)速n1

與從動件轉(zhuǎn)速n2

的比值，并以i

表示，

i12=n1/n2

i>1，為減速,i<1為增速。機械傳動中，減速居多。一、傳動比在機械傳動中，摩擦損失是不可避免的，因此，傳動的輸出功率P2永遠小于輸入功率P1。機械傳動的效率，用h表示

h=P2/P1×

100%

效率的大小是衡量各種機械傳動形式的一項重要指標。二、效率4.2傳動裝置總體設(shè)計一、選擇電動機1.選擇電動機類型常用：Y系列三相異步電動機同步轉(zhuǎn)速：300015001000750級數(shù)：24

6

8電動機安裝型式：電機無處不在，從一般工具到最先進的計算機。事實上，這項技術(shù)的存在已經(jīng)有一百多年的歷史了，迄今仍有很多最早的電機類型在廣泛應(yīng)用。電機可以提供動力。無論是旋轉(zhuǎn)電機還是直線電機，它們都能幫助我們移動人和機器。它們已影響到我們各方面的日常生活。感應(yīng)電機、交流電機、直流電機、永磁同步電機、直流無刷電機、有刷電機、單相交流電機、三相交流電機、交流異步電機、交流同步電機、伺服電機、電容電機、磁阻電機、防爆電機、微特電機、防爆異步電機、防爆同步電機、防爆直流電機、連體電機、減速電機、永磁式直流電機、電磁式直流電機、直流力矩電機、永磁式直線直流電機、動圈式直線電機、擺動式直線電機、無刷直流電機、有槽電樞無刷直流電機、無槽電樞無刷直流電機、繞線盤式電樞無刷直流電機、片狀電樞無刷直流電機、無刷直流力矩電機、交直流兩用電機、電機擴大機、變流機、異步電動機、三相異步電動機、單相異步電動機、交流伺服電動機、鼠籠轉(zhuǎn)子伺服電動機、非磁性空心杯轉(zhuǎn)子伺服電動機、交流力矩電動機、同步電動機、永磁式同步電動機、磁滯式同步電動機、磁阻式同步電動機、電磁減速式同步電動機、交流直線電機、同步式直線電動機、異步式直線電動機、交流發(fā)電機、同步發(fā)電機、異步發(fā)電機、步進電機、磁阻式步進電機、分步式步進電機、多段式步進電機、永磁式步進電機、隱極式步進電機、單相永磁步進電機、混合式步進電機、直線與平面步進電機、磁阻式直線與平面步進電機、混合式直線與平面步進電機、螺旋式步進電機四、傳感電機......電動機進行機械能與電能互換的旋轉(zhuǎn)機械稱為電機：將機械能轉(zhuǎn)換為電能的電機稱為發(fā)電機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機稱為電動機。

電動機分為交流電動機和直流電動機。交流電動機又分為異步電動機和同步電動機。異步電動機有單相和三相兩種。單相電動機一般為小容量電機。三相異步電動機構(gòu)造簡單、價格低廉、工作可靠、易于控制及使用維護方便等。繞線型異步電動機鼠籠型異步電動機下面是它主要部件的拆分圖。

右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機的外形圖。三相異步電動機的工作原理及結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)

三相異步電動機的種類很多，但各類三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋、軸承、接線盒、吊環(huán)等其他附件，如圖4.1所示。

圖3.1封閉式三相籠型異步電動機結(jié)構(gòu)圖1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—定子鐵心；7—轉(zhuǎn)子；8—定子繞組；9—機座；10—后端蓋；11—風罩；12—風扇V’VW’U’UW三相異步機的結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子

電動機應(yīng)盡量選擇鼠籠式異步電動機，轉(zhuǎn)速越高越經(jīng)濟，轉(zhuǎn)速越低則轉(zhuǎn)矩越大。一般選用1500r/min的電動機。電動機的功率是一個非常重要的參數(shù)，應(yīng)該在合理地計算后選擇。

每臺異步電動機的外殼上都有一塊銘牌，上面標示著這臺電動機的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，是選擇、安裝、使用和修理（包括重繞組）三相電動機的重要依據(jù)。下表為某一臺異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)。三相異步電動機型號Y100L1—4接法△/Y

功率2.2kW工作方式S1

電壓220/380V絕緣等級B電流8.6/5A溫升70℃轉(zhuǎn)速1430r/min重量34kg頻率50Hz編號××電機廠出廠日期

關(guān)于型號：國產(chǎn)中小型三相電動機型號的系列為Y系列，是按國際電工委員會IEC標準設(shè)計生產(chǎn)的三相異步電動機，它是以電機中心高度為依據(jù)編制型號譜的，如

Y-200L2-6異步電動機中心高極數(shù)62號鐵心長機座(短為S、中為M)

中、小型三相異步電動機的機座號與定子鐵心外徑及中心高度的關(guān)系見表3.1和表3.2。表3.1小型異步三相電動機

表3.2中型異步三相電動機機座號1112131415定子鐵心外徑（mm）560650740850990中心高度（mm）375450500560620機座號123456789定子鐵心外徑（mm）120145167210245280327368423中心高度（mm）90100112132160180225250280電動機的絕緣等級

絕緣等級AEBFHC最高允許溫度105°

120°130°

155°180°＞180°

絕緣等級是由電動機所用的絕緣材料決定的。按耐熱程度不同，將電動機的絕緣等級分為A、E、B、F、H、C等幾個等級，它們允許的最高溫度如下表所示。異步電動機Y160M—4的技術(shù)數(shù)據(jù)電動機型號額定功率／kW

滿載起動

電流起動

轉(zhuǎn)矩最大

轉(zhuǎn)矩

Y160M一4

l電流／A轉(zhuǎn)速／(r／min)效率／％功率因數(shù)額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩22．5146088．50．847．02．22．2在選用電機時，除了要看電機上的銘牌數(shù)據(jù)外，還要了解電機的其他技術(shù)數(shù)據(jù)，通常可在產(chǎn)品資料中查到，下表給出一例。2.確定電動機的功率KW(1)工作機所需電動機功率或工作機的功率傳動裝置總效率(2)確定電動機型號例：Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取電動機軸外伸端尺寸:D-直徑E-長度等，二、傳動裝置總傳動比的確定和分配1.確定總傳動比ia2.分配各級傳動比減速器外傳動比減速器傳動比(1)各級傳動比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)選取，不得超過最大值。(3)圓錐---圓柱齒輪減速器或(2)展開式二級圓柱齒輪減速器分配原則:目的：（1）尺寸協(xié)調(diào)、互不干涉（2）尺寸緊湊、便于潤滑注意：1.按工作機所需電動機功率Pd計算，而不按電動機額定功率Ped計算。2.設(shè)計軸時應(yīng)按其輸入功率計算、設(shè)計傳動零件時應(yīng)按主動軸的輸出功率計算三、傳動裝置運動、動力參數(shù)計算計算各軸的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T列匯總表：第3章傳動零件設(shè)計一、減速器外傳動零件設(shè)計1.普通V帶傳動已知：PnTi2.鏈傳動已知：PnTi設(shè)計步驟：見教科書例題1.高速級齒輪傳動已知：PnTi設(shè)計步驟