松下電工可編程控制器

FP1是一種功能很強(qiáng)的小型機(jī)，它的某些技術(shù)性能是一些同檔次機(jī)型的小型機(jī)所不具備的。具有通常只在大型PLC中才具備的功能。通過主機(jī)上配有的RS422或RS232接口，可實現(xiàn)PLC與PC機(jī)之間的通信，將PC機(jī)上的梯形圖程序直接傳送到可編程控制器中去。有近200條的指令。數(shù)據(jù)處理功能比一般小型機(jī)強(qiáng)。第二章松下電工可編程控制器

產(chǎn)品－FP1介紹

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第一節(jié)FP1系列產(chǎn)品及技術(shù)性能FP1系列產(chǎn)品類型及構(gòu)成在FP系列產(chǎn)品中，F(xiàn)P1屬于小型PLC產(chǎn)品。該產(chǎn)品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多種規(guī)格。擴(kuò)展單元有E8～E40四種規(guī)格。以C字母開頭代表主控單元(或稱主機(jī))，以E字母開頭代表擴(kuò)展單元(或稱擴(kuò)展機(jī))。后面跟的數(shù)字代表I/O點數(shù)。例如C24表示輸入和輸出點數(shù)之和為24。

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表2-1FP1系列PLC主要產(chǎn)品規(guī)格簡表品名類型I／O點數(shù)內(nèi)部寄存器工作電壓輸出形式C14標(biāo)準(zhǔn)型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V繼電器、晶體管（NPN、PNP）C16標(biāo)準(zhǔn)型8／8C24C24C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時鐘／日歷16／8RAMC40C40C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時鐘／日歷24／16C56C56C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時鐘／日歷32／24C72C72C標(biāo)準(zhǔn)型帶RS232口和時鐘／日歷40／32E88／04／40／8／／繼電器、晶體管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／2/3/20233RS232口電池座電源輸入端子

輸出端子直流電源輸出端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈擴(kuò)展插座

方式選擇開關(guān)

運行監(jiān)視指示燈電位器（V0、V1）波特率選擇開關(guān)編程工具連接插座

FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖2/3/20234RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型機(jī)才配有。該口能與PC機(jī)通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。運行監(jiān)視指示燈

當(dāng)運行程序時，“RUN”指示燈亮；當(dāng)控制單元中止執(zhí)行程序時，“PROG”

指示燈亮；當(dāng)發(fā)生自診斷錯誤時，“ERR”

指示燈亮；當(dāng)檢測到異常的情況時或出現(xiàn)“Watchdog”定時故障時，“ALARM”

指示燈亮。

電池座電源輸入端子

FP1型主機(jī)有交、直流電源兩種類型，交流型接100～240V交流電源，直流型接24V直流電源。2/3/20235工作方式選擇開關(guān)

有三個工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。輸出端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶“．”標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。

直流電源輸出端子

在FP1系列主機(jī)內(nèi)部均配有一個供輸入端使用的24V直流電源。

輸人端子

該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流

12～24V。帶“．”標(biāo)記的端子不能作為輸入端子使用。2/3/20236編程工具連接插座(RS422口)

可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具。波特率選擇開關(guān)電位器(V0、V1)

這兩個電位器可用螺絲刀進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時，PLC內(nèi)部對應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0～255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。I／O狀態(tài)指示燈

用來指示輸人/輸出的通斷狀態(tài)。

I／O擴(kuò)展單元接口插座用于連接FP1擴(kuò)展單元及A／D、D／A轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。2/3/20237FP1系列可編程控制器的技術(shù)性能可編程控制器的功能是否強(qiáng)大，很大程度上取決于它的技術(shù)性能。

表2-2FP1系列PLC控制單元技術(shù)性能一覽表項目C14C16C24C40C56C72主機(jī)I／O點數(shù)8／68／816／824／1632／2440／32最大I／O點數(shù)5456104120136152運行速度1.6μs／步程序容量900步2720步5000步程序存儲器類型EEPROM(無電池)RAM（備用電池）和EPROM指令數(shù)基本41808l高級85111111內(nèi)部繼電器(R)256點1008點特殊內(nèi)部繼電器(R)64點64點2/3/20238項目C14C16C24C40C56C72定時器／計數(shù)器(T／C)128點144點數(shù)據(jù)寄存器(DT)256字1660字6144字特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)70字70字索引寄存器(Ⅸ、IY)2字2字主控指令（MC／MCE）點數(shù)16點32點跳轉(zhuǎn)標(biāo)記數(shù)(LBL)個數(shù)（用于JMP、LOOP指令）32點64點微分點數(shù)(DF或DF／)點數(shù)不限制步進(jìn)數(shù)64級128級子程序個數(shù)8個16個中斷個數(shù)／9個程序輸入濾波時間1～128ms自診斷功能看門狗定時器，電池檢測，程序檢測特殊功能高速計數(shù)X0,X1為計數(shù)輸入，可加／減計數(shù)。單相輸入時計數(shù)最高頻率為10KHZ，兩路兩相輸入時最高頻率為5KHZ。X2為復(fù)位輸入手動撥盤寄存器1點2點4點脈沖捕捉輸入4點共8點中斷輸入／共8點定時中斷／10ms～30s間隔脈沖輸出1點(Y7)2點(Y6、Y7)脈沖輸出頻率：45HZ～4.9KHZ固定掃描2.5ms×設(shè)定值(160ms或更小)2/3/20239

第二節(jié)FP1的內(nèi)部寄存器及I／O配置

在使用FP1的PLC之前，了解PLC的I／O分配以及內(nèi)部寄存器的功能和配置是十分重要的。

X、WX為I／O區(qū)的輸入繼電器，可直接與輸入端子傳遞信息。Y、WY為I／0區(qū)的輸出繼電器，可向輸出端子傳遞信息。2/3/202310

表2-3FP1系列PLC內(nèi)部寄存器配置表

名稱符號(位／宇)編號C14、C16C24、C40C56、C72輸入繼電器X(bit)208點：X0～X12FWX(word)13字：WX0～WXl2輸出繼電器Y(bit)208點：Y0～Y12FWY(word)13字：WY0～WYl2內(nèi)部繼電器R(bit)256點：R0～R15F1008點：R0～R62FWR(word)16字：WR0～WRl563字：WR0～WR62特殊內(nèi)部繼電器R(bit)64點：R9000～R903FWR(word)4字：WR900～WR903定時器T(bit)100點：T0～T99計數(shù)器C(bit)28點：C100～C12744點：C100～C143定時器／計數(shù)器設(shè)定值寄存器SV(word)128字：SV0～SVl27144字：SV0～SVl43定時器／計數(shù)器經(jīng)過值寄存器EV(word)128字：EV0～EVl27144字：EV0～EVl43通用數(shù)據(jù)寄存器DT(word)256字：DT0～DT2551660字：DT0～DTl6596144宇：DT0～DT6143特殊數(shù)據(jù)寄存器DT(word)70字：DT9000～DT9069系統(tǒng)寄存器(word)No.0～No.418索引寄存器IX(word)IX、IY各一個IY(word)十進(jìn)制常數(shù)寄存器K16位常數(shù)(字)：K－32768～K3276732位常數(shù)(雙字)：K－2147483648～K2147483647十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H16位常數(shù)(字)：H0～HFFFF32位常數(shù)（雙字）：H0～HFFFFFFFF2/3/202311

X和Y是按位尋址的，而WX和WY只能按“字”尋址。X與的地址編號規(guī)則完全相同，下面以X為例說明如下：如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F號位。圖示如下：

WX11：

X11F

X110注意：字地址為0時可省略字地址數(shù)字，只給位地址即可。例：若X4為“ON”，則WX0的第四位為“1”。若WY1=5，則表明Y10和Y12兩個觸點“ON”。表中R和WR的編號規(guī)則與X、WX和Y、WY相同。

FEDCBA9876543210位址（用十六進(jìn)制表示）寄存器地址（用十進(jìn)制表示）X2/3/202312輸入繼電器輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號或傳感器的信號輸入到PLC。注意：輸入繼電器只能由外部信號來驅(qū)動，而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動，其觸點也不能直接輸出去驅(qū)動執(zhí)行元件。輸出繼電器輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動作。注意：輸出繼電器必須是由PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動。

內(nèi)部繼電器PLC的內(nèi)部寄存器供用戶存放中間變量，其作用與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似，因此稱為內(nèi)部繼電器(軟繼電器)。

2/3/202313特殊內(nèi)部繼電器

R9000～R903F為特殊內(nèi)部繼電器，均有專門的用途，用戶不能占用。這些繼電器不能用于輸出，只能做內(nèi)部觸點用。其主要功能是：標(biāo)志繼電器特殊控制繼電器：例如，初始閉合繼電器R9013，它的功能是只在運行中第一次掃描時閉合，從第二次掃描開始斷開并保持打開狀態(tài)。信號源繼電器

定時器／計數(shù)器（T／C）

定時器(T)觸點的通斷由定時器指令(TM)的輸出決定。如果定時器指令定時時間到，則與其同號的觸點動作。計數(shù)器(C)的觸點是計數(shù)器指令(CT)的輸出。如果計數(shù)器指令計數(shù)完畢，則與其同號的觸點動作。

2/3/202314定時器／計數(shù)器的設(shè)定值寄存器（SV）與經(jīng)過值寄存器（EV）SV是存儲定時器／計數(shù)器指令預(yù)置值的寄存器；EV是存貯定時器／計數(shù)器經(jīng)過值的寄存器。EV的值隨著程序的運行而遞減變化，當(dāng)它的內(nèi)容變?yōu)?時，定時器／計數(shù)器的觸點動作。每個定時器／計數(shù)器的編號都有一組SV和EV與之相對應(yīng)(表2-4)

表2-4T／C與SV、EV對應(yīng)示意表

定時器／計數(shù)器編號設(shè)定值寄存器SV經(jīng)過值寄存器EVT0┆T99C100┆C143SV0┆SV99SV100┆SV143EV0┆EV99EV100┆EV1432/3/202315通用數(shù)據(jù)寄存器(DT)和特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)

通用數(shù)據(jù)寄存器用來存儲各種數(shù)據(jù)。它是純粹的寄存器，不帶任何觸點。特殊數(shù)據(jù)寄存器是具有特殊用途的寄存器。每個數(shù)據(jù)寄存器由一個字(16-bit)組成。索引寄存器(Ⅸ、IY)

在FPl系列的PLC內(nèi)部有兩個16位的索引寄存器Ⅸ和IY。其作用有以下兩類：1.作數(shù)據(jù)寄存器使用作為數(shù)據(jù)寄存器使用時，可作為16-bit寄存器單獨使用；當(dāng)用作32-bit寄存器時，Ⅸ作低16-bit，IY作高16-bit；作為32-bit操作數(shù)編程時，如果指定Ⅸ為低16-bit，則高16-bit自動指定為IY。2/3/202316索引寄存器(Ⅸ、IY)2.其它操作數(shù)的修正值地址修正值功能(適用于WX、WY、WR、SV、EV和DT)例：有指令為[FOMV，DT1，IXDTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為：當(dāng)Ⅸ＝K30時，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl30。當(dāng)Ⅸ＝K50時，DT1中的數(shù)據(jù)被傳送至DTl50。②常數(shù)修正值功能(對K和H)例：有指令為[FOMV，IXK30，DTl00]，執(zhí)行后的結(jié)果為：當(dāng)Ⅸ＝K20時，傳送至DT100內(nèi)容為K50。當(dāng)Ⅸ＝K50時，傳送至DT100內(nèi)容為K80注意：索引寄存器不能用索引寄存器來修正；當(dāng)索引寄存器用作地址修正值時，要確保修正后的地址不要超出有效范圍；當(dāng)索引寄存器用作常數(shù)修正值時，修正后的值可能上溢或下溢。2/3/202317常數(shù)寄存器（K、H）常數(shù)寄存器主要用來存放PLC輸入數(shù)據(jù)，十進(jìn)制常數(shù)以數(shù)據(jù)前加字頭K來表示，十六進(jìn)制常數(shù)用數(shù)據(jù)前加字頭H來表示?？刂茊卧⒊跫墧U(kuò)展單元、次級擴(kuò)展單元、I／O鏈接單元和智能單元(A／D轉(zhuǎn)換單元和D／A轉(zhuǎn)換單元)的I／0分配是固定的。FP1系列PLC的I／O點數(shù)共有416點（輸入X0～X12F共208點，輸出Y0～Y12F也是208點），但受外部接線端子和主機(jī)驅(qū)動能力的限制，最多可擴(kuò)展152點（C72型），其余的可作內(nèi)部寄存器使用。

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表2-5FP1的I／O地址分配表

品種型號輸入端編號輸出端編號控制單元C14X0～X7Y0～Y4，Y7C16XO～X7Y0～Y7C24X0～XFY0～Y7C40X0～XF，X10～X17Y0～YFC56X0～XF，X10～X1FY0～YF，Y10～Y17C72X0～XF，X10～X1FX20～X27Y0～YF，Y10～Y1F初級擴(kuò)展單元E8輸入類型X30～X37/I／O類型X30～X