項(xiàng)目六電控懸架檢修

電控懸架系統(tǒng)檢修常書戰(zhàn)案例一：

一輛豐田L(fēng)S400轎車車身高度不能正常調(diào)節(jié)，請(qǐng)對(duì)此故障進(jìn)行診斷分析并予以排除。項(xiàng)目描述

本項(xiàng)目任務(wù)是對(duì)LS400EPS進(jìn)行:常規(guī)檢查與調(diào)整;讀取與清除故障碼;檢測(cè)主要電氣元件。1．知識(shí)目標(biāo)本項(xiàng)目學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）掌握電控懸架系統(tǒng)的組成、功用及類型；（2）理解電控懸架系統(tǒng)的控制功能；（3）掌握電控懸架系統(tǒng)信號(hào)輸入裝置的功用、原理；（4）掌握電控懸架系統(tǒng)執(zhí)行器及空氣彈簧、可調(diào)阻尼減振器的功用、結(jié)構(gòu)、原理。

學(xué)習(xí)目標(biāo)（1）會(huì)對(duì)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查與調(diào)整；（2）能夠正確讀取與清除LS400轎車電控懸架系統(tǒng)故障碼；（3）能夠正確檢測(cè)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)主要電氣元件。

2．能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)3．素質(zhì)目標(biāo)（1）5S整理、整頓、清掃、清潔和素養(yǎng)；（2）勞動(dòng)保護(hù)與安全操作安全文明生產(chǎn)，保證工具、設(shè)備和自身安全；（3）團(tuán)隊(duì)協(xié)作

能與任務(wù)小組同學(xué)高效協(xié)作，共同完成任務(wù)；（4）組織溝通能力

能與同學(xué)及老師有效溝通；（5）規(guī)范

拆裝工藝合理，操作規(guī)范。513:48:24現(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介現(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介4.1

概述

汽車的懸架裝置是連接車架（或承載式車身）和車橋（或車輪）之間全部傳力裝置的總稱，主要由彈性元件，減振器，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，其作用主要有三方面：

（1）承載承受汽車各個(gè)方向（包括垂直、縱向、側(cè)向）的載荷；

（2）緩沖緩和由于汽車載荷和路面狀況等引起的各種振動(dòng)沖擊；

（3）傳力將車輪與路面之間的力傳遞給車身，使之正常前進(jìn)或減速停車。4、知識(shí)回顧

傳統(tǒng)懸架組成及功用組成：彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。彈簧的功用：緩沖振動(dòng)、擺動(dòng)、提高輪胎抓地力。減振器的功用：衰減振動(dòng)、方向穩(wěn)定。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：傳遞動(dòng)力典型獨(dú)立懸架(前)雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架（后）典型獨(dú)立懸架雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架麥弗遜懸掛傳統(tǒng)懸架對(duì)汽車性能的影響

由于行駛平穩(wěn)性、操作穩(wěn)定性確定乘坐舒適性，因此傳統(tǒng)懸架●軟：舒適性好、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性差（車身位移過大、橫擺縱搖）●硬：舒適性差、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性好?！裰粶p阻尼而不變剛度，振動(dòng)到車身?！裰粶p剛度而不變阻尼，穩(wěn)定性和舒適性差。傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn)參數(shù)不變?yōu)榱藴p少車體振動(dòng)，隔離路面沖擊，提高乘坐舒適性要求懸架設(shè)計(jì)較“軟”。但是這樣勢(shì)必導(dǎo)致車身在行駛過程中的位移變大，需要相應(yīng)地提高車身高度，從而導(dǎo)致車輛中心高度的增加，不利于改善車輛的行駛穩(wěn)定性。為了減小汽車在轉(zhuǎn)彎、加速、制動(dòng)時(shí)汽車產(chǎn)生的側(cè)傾及后傾，提高操穩(wěn)性，又要求懸架設(shè)計(jì)較“硬”另一方面，為了提高汽車的操縱穩(wěn)定性，一般要求懸架具有較大的彈簧剛度和減振器阻尼，這顯然與改善車輛的舒適性的要求相矛盾。傳統(tǒng)懸架在設(shè)計(jì)時(shí)，不可能使乘坐舒適性及操穩(wěn)性都得到優(yōu)化，只能是：在二者中間尋求折中方案（在特定道路及速度下實(shí)現(xiàn)）；或偏重于某一種方案（犧牲一個(gè)方面，達(dá)到另一個(gè)目的）。當(dāng)前，人們對(duì)舒適性及操縱穩(wěn)定性的需求越來越高，所以開始研究及應(yīng)用主動(dòng)懸架。電控懸架系統(tǒng)的功能

采用電控懸架的目的是可以根據(jù)車輛行駛狀況及駕駛員的意愿等因素由電子控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架的相關(guān)特性參數(shù)，從而打破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性，使汽車懸架的特性與道路狀況及行駛狀態(tài)相適應(yīng)，保證汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性都得到最大的滿足。電控懸架系統(tǒng)的基本功能如下：

（1）減振器阻尼力調(diào)節(jié)根據(jù)汽車的負(fù)載、行駛路面條件、汽車行駛狀態(tài)等來控制懸架減振器的阻尼力，防止汽車急速起步或急加速時(shí)的車尾下蹲、緊急制動(dòng)時(shí)的車頭下沉，以及急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)和換檔時(shí)車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

（2）彈性元件剛度調(diào)節(jié)在各種工況下，通過對(duì)懸架彈性元件剛度的調(diào)整，改變車身的振動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)路況及車速的感應(yīng)程度，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。

（3）汽車車身高度調(diào)節(jié)可以使得車輛根據(jù)負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架高度以保持車身的正常高度和姿態(tài)。當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)可以使車身升高，增強(qiáng)其通過性；當(dāng)汽車在高速行駛時(shí)，又可以使車身降低，減少空氣阻力并提高行駛穩(wěn)定性。 目前，中級(jí)轎車上采用的電控懸架（半主動(dòng)懸架）一般只能實(shí)現(xiàn)減振器阻尼力的調(diào)節(jié)功能和橫向穩(wěn)定器側(cè)傾剛度的調(diào)節(jié)，而一些高級(jí)轎車上的電控懸架（主動(dòng)懸架）則能實(shí)現(xiàn)上述全部功能。懸架發(fā)展與分類1981年開始車身高度控制，同年開發(fā)出可變減震器阻尼力的新技術(shù)1987年日本田公司率先推出空氣彈簧主動(dòng)懸架90年代隨電子技術(shù)發(fā)展，已具有在10-20秒內(nèi)做出反應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)當(dāng)懸架系統(tǒng)剛度一定時(shí)，根據(jù)減振器阻尼能否改變，懸架系統(tǒng)可分為從動(dòng)懸架阻尼不可改變半從動(dòng)懸架手動(dòng)改變阻尼無ECU半主動(dòng)懸架由ECU改變阻尼主動(dòng)懸架

可調(diào)整懸架剛度（高壓液體或高壓氣體作為能量來源）電子控制的懸架半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架懸架發(fā)展與分類懸架的分類:1.按結(jié)構(gòu)分：非獨(dú)立懸架、獨(dú)立懸架2.作用原理分：被動(dòng)懸架（傳統(tǒng)懸架）、主動(dòng)懸架（按照其是否包含動(dòng)力源分為：全主動(dòng)懸架-有源主動(dòng)懸架；辦主動(dòng)懸架-無源主動(dòng)懸架）現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸架，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨(dú)立懸架又可分為橫臂式（雙叉式）、縱臂式、燭式以及麥弗遜式懸架等懸架發(fā)展與分類1.被動(dòng)懸架：為固定的懸架剛度和阻尼系數(shù)，只能保證在特定道路狀態(tài)下達(dá)到性能最優(yōu)折衷。2.全主動(dòng)電控懸架：組成—執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、能源系統(tǒng)（液壓缸及蓄能器）。其懸架剛度、減振器的阻尼系數(shù)、車身高度都能隨汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件變化，而自動(dòng)調(diào)節(jié)，使懸架性能總是處于最佳狀態(tài)。未解決問題：高頻率下的行駛平順性、能量消耗、可靠性、價(jià)格、振動(dòng)、噪聲等。3.全主動(dòng)懸架分類：主動(dòng)油氣懸架（雪鐵龍XM油氣彈簧）、主動(dòng)空氣懸架（日本三菱）、主動(dòng)液力懸架（代表車型為VOLVO740）。懸架發(fā)展與分類1.電子控制半主動(dòng)懸架：無源（無油泵、蓄能器、油管、油罐、濾油器等），工作時(shí)不消耗車輛動(dòng)力，性能與全主動(dòng)懸架相近，應(yīng)用價(jià)值較高。不考慮改變懸架剛度，只考慮改變懸架阻尼。分為有級(jí)半主動(dòng)（阻尼力有級(jí)可調(diào)如OPEL）、無級(jí)半主動(dòng)（阻尼力連續(xù)可調(diào)如BENZ)2.豐田皇冠、日產(chǎn)公爵應(yīng)用的是一種具有多種作用的電子控制復(fù)合型空氣懸架。具有車身高度、阻尼力控制、剛度控制調(diào)節(jié)功能。使用了車速傳感器、加速踏板開啟速度傳感器等多種傳感器。其性能和結(jié)構(gòu)介于主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架之間。特點(diǎn)：成本低于主動(dòng)懸架，應(yīng)用價(jià)值較高。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理

現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的要求在汽車行駛過程中，由于路面的不平整或者汽車自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，會(huì)使汽車表現(xiàn)出各種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，包括車身的垂直振動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)等。垂直振動(dòng)+前后俯仰+左右側(cè)傾（路面不平）（加速、制動(dòng)）（轉(zhuǎn)彎）綜合進(jìn)行控制汽車行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)形式綜合考慮上述因素，現(xiàn)代汽車可以對(duì)懸架提出如下要求：（1）具有足夠的強(qiáng)度。（2）具有適當(dāng)?shù)膹椈蓜偠?，且能根?jù)載荷的變化而變化。（3）具有足夠的側(cè)傾剛度。（4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以調(diào)節(jié)）。（5）能夠保證車輪正確的定位參數(shù)?，F(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容以電腦作為控制核心，對(duì)汽車懸架系統(tǒng)參數(shù)，包括彈簧放度、懸架阻尼、側(cè)傾剛度和車身高度等實(shí)行適時(shí)控制已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)當(dāng)前，對(duì)汽車懸架的控制主要有以下幾種：（1）以改善壞路行駛能力和高速操縱穩(wěn)定性為目的的車高控制；（2）以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的減振器阻尼控制；（3）以改善舒適性和操縱穩(wěn)定性為目的的彈簧剛度控制。（4）以改善操縱穩(wěn)定性為目的的側(cè)傾剛度控制。（5）綜合以上各種考慮的綜合性懸架。

懸架控制系統(tǒng)的基本組成

現(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)：是指利用有源或無源控制元件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)汽車懸架實(shí)行主動(dòng)控制的裝置，它能根據(jù)車輛的運(yùn)行狀況和路面情況主動(dòng)作出反應(yīng)，抑制車身的各種振動(dòng)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。目前，懸架控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)車高、懸架彈簧剛度和減振器阻尼、側(cè)傾剛度等方面的主動(dòng)調(diào)節(jié)。與其他控制系統(tǒng)一樣，半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)一般也包含傳感器、電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個(gè)組成部分（能源結(jié)構(gòu)）。

懸架控制系統(tǒng)的傳感器有多種型式，他們?cè)谙到y(tǒng)總承擔(dān)著將汽車行駛路況（汽車的振動(dòng)）和車速及啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送到電腦。

車身加速度傳感器：檢測(cè)車身振動(dòng)，間接地也可反映行駛的路面狀況和車身橫向運(yùn)動(dòng)狀況（高級(jí)轎車會(huì)有垂直加速度傳感器如梅賽德斯）。車身位移傳感器：檢測(cè)車身與車橋的相對(duì)位移，反映車身的平順性和車身高度。車速傳感器：檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，反映車速和計(jì)算車身的側(cè)傾量。

傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器：檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，計(jì)算車身側(cè)傾。制動(dòng)壓力開關(guān)：檢測(cè)制動(dòng)管路壓力，判斷汽車制動(dòng)情況。制動(dòng)燈開關(guān)：檢測(cè)制動(dòng)燈電路通斷，判斷汽車制動(dòng)狀況。節(jié)氣門位置傳感器：檢測(cè)節(jié)氣門開度，反映汽車加速狀況。門控?zé)糸_關(guān)：檢測(cè)門控?zé)綦娐吠〝?，判斷乘員狀況。懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或泵氣電動(dòng)機(jī)等他們根據(jù)電腦的控制信號(hào)，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地作出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼或車身高度的調(diào)節(jié)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）懸架系統(tǒng)的高度控制懸架的車高控制系統(tǒng)：可根據(jù)車內(nèi)乘員人數(shù)或汽車裝載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。模式避震器

行駛高度舒適舒適為主

0毫米

至

-15毫米自動(dòng)根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)0毫米

至

-28/35毫米

動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)為主

-15毫米

至

-28/35毫米*越野根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)

+25毫米,直到100公里/小時(shí)舉升根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)

+60毫米,直到40公里/小時(shí)

停車后，當(dāng)車上載荷減少而車身上抬時(shí)，控制系統(tǒng)能自動(dòng)地降低車身高度，以減少懸架系統(tǒng)的負(fù)荷，改善汽車外觀形象。

1、停車水平控制

2、特殊行駛工況高度控制

當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，主動(dòng)降低車身高度，以改善行車的操縱穩(wěn)定性和氣動(dòng)特性。汽車行駛于起伏不平度較大的路面時(shí)，主動(dòng)升高車身，避免與地面或懸架的磕碰。典型的車高控制有以下幾種：

車身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束方向保持不變，提高行車安全性。

現(xiàn)代汽車車高控制系統(tǒng)有油壓式和氣壓式之分前者用于油氣彈簧懸架，后者用于空氣彈簧懸架。

3、自動(dòng)水平控制播放常見的控制方式：方式1空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧在該控制系統(tǒng)中，高度傳感器的信號(hào)用于控制空氣壓縮機(jī)向空氣彈簧輸送壓縮空氣，抬高車身。

干燥器內(nèi)的干燥劑（硅的化合物）吸收進(jìn)氣過程中壓縮空氣的水分，這些水分可以通過竟干燥器排出的氣體帶走，以使干燥劑能得以重復(fù)使用。

同時(shí)該信號(hào)（高度傳感器）也被用來控制空氣彈簧上的排氣電磁閥，釋放空氣彈簧中已有的氣體，從而達(dá)到維持彈簧內(nèi)的壓力和降低車身高度的目的。解釋常見的控制方式：方式2空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)空氣壓縮機(jī)繼電器高度傳感器排氣電磁閥空氣干燥器空氣彈簧電腦壓力開關(guān)儲(chǔ)液筒在空氣壓縮機(jī)與空氣彈簧之間設(shè)置了高壓的儲(chǔ)氣筒，空氣壓縮機(jī)輸出的高壓氣體儲(chǔ)存在該儲(chǔ)氣筒中，壓力開關(guān)感受儲(chǔ)氣筒內(nèi)的壓力，最終通過電腦控制空氣壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。解釋在控制系統(tǒng)中，高度傳感器是檢測(cè)部分，裝在車身與懸架之間用來檢測(cè)某一車輪或車軸上方車身高度的變化，向電腦提供車身高度信息高度傳感器有簧片式、霍爾式和光電式等多種型式。其中光電式最為常見，其結(jié)構(gòu)如下圖。遮光板光電藕合器遮光板光電藕合器擺臂傳感器軸在傳感器內(nèi)部有一根由連桿帶動(dòng)的傳感器軸，軸上固定一個(gè)開有許多窄槽的圓盤

圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可在遮光器輸出電路中出現(xiàn)開關(guān)電量轉(zhuǎn)換

這種不斷轉(zhuǎn)換的電量作為電信號(hào)輸入電腦，用來識(shí)別懸架高度的變化，采用數(shù)個(gè)這樣一來的遮光器，傳感器就可以將車身高度劃分為若干個(gè)區(qū)域，如果采用4個(gè)光電藕合器，則可以根據(jù)其通斷狀態(tài)，組合成16個(gè)車高區(qū)域。

它兩端的發(fā)光二極管和光敏三極管一道構(gòu)成遮光器解釋可調(diào)空氣彈簧減振器總成是系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是一個(gè)帶有充氣室的液壓減振器若想抬高車身，空氣壓縮機(jī)會(huì)通過空氣干燥器想空氣彈簧內(nèi)充氣，使得空氣彈簧伸張，車身高度變大；反之，則可將空氣彈簧上的排氣閥打開，空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過排氣閥和空氣干燥器被排向大氣，空氣彈簧縮短，車身高度隨之降低。

兩組光電耦合元件輸出信號(hào)與車身高度的關(guān)系1號(hào)開關(guān)信號(hào)2號(hào)開關(guān)信號(hào)車身狀態(tài)10過高11偏高01偏低00過低汽車行駛時(shí)，高度傳感器每8毫秒測(cè)量一次車身高度。高度調(diào)節(jié)范圍一般為10-30MM，從操縱高度控制開關(guān)到啟動(dòng)空壓機(jī)約需2秒時(shí)間，從壓縮機(jī)開始充氣到完成高度調(diào)節(jié)需要20-40秒時(shí)間。備注：系統(tǒng)保護(hù)措施在汽車行駛時(shí)，為了最大限度地降低車身振動(dòng)對(duì)判斷車身高度帶來的影響，讀數(shù)時(shí)間間隔會(huì)適當(dāng)延長(zhǎng)。高度傳感器發(fā)出車身高度變化信號(hào)7-13S以后，EMSECU才會(huì)向執(zhí)行元件發(fā)出控制信號(hào)。在這段時(shí)間，如果高度傳感器沒有輸入信號(hào)，ECU就不會(huì)改變車身高度。發(fā)生頻次。若在該段時(shí)間內(nèi)所測(cè)得車高信號(hào)處于“過高區(qū)”比例達(dá)75%-80%以上，則電腦將根據(jù)高度傳感器的輸入信號(hào)，向排氣電磁閥發(fā)出控制信號(hào)，打開排氣電磁閥，空氣彈簧氣室中的空氣通過空氣干燥器排向大氣，從而達(dá)到降低車身高度的目的。此后，通過檢測(cè)當(dāng)發(fā)現(xiàn)車高信號(hào)處于“過低區(qū)”或“低車身區(qū)”所占比例達(dá)到10%以上時(shí)，終止放氣，完成一次車高調(diào)節(jié)。

另外一個(gè)預(yù)防措施是：ECU控制壓縮機(jī)一次運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不超過2分鐘；排氣閥打開的時(shí)間不超過1分鐘，防止系統(tǒng)泄漏時(shí)壓縮機(jī)不停地工作并阻止排氣孔不停地排氣。在行李箱內(nèi)設(shè)有一高度控制自動(dòng)切斷開關(guān)，當(dāng)車身高度上升到極限時(shí)，自動(dòng)切斷控制電路。當(dāng)電腦根據(jù)傳感器信號(hào)判定車身高度低于規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)即刻向空氣壓縮機(jī)繼電器發(fā)出控制信號(hào)，接通該繼電器啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)空氣干燥器向空氣彈簧主氣室充氣，使車身高度增加。一旦車身高度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值后，電腦通過空氣壓縮機(jī)繼電器讓空氣壓縮機(jī)停止工作，以維持車身高度。蓄電池電腦提供12V電壓，通過一個(gè)20s延時(shí)關(guān)閉繼電器，電腦在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后執(zhí)行一個(gè)關(guān)閉程序。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過位于交流發(fā)電機(jī)上的相位開關(guān)測(cè)得。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于500r/min時(shí)，電腦不允許空氣壓縮機(jī)工作。車速信號(hào)通過緩沖電路由儀表上獲得，當(dāng)車速超過某一規(guī)定值后（如80km/h），電腦自動(dòng)降低車身高度（如20mm），以降低空氣阻力，改善行駛穩(wěn)定性。制動(dòng)踏板上的開關(guān)信號(hào)提供汽車的制動(dòng)信號(hào)，當(dāng)汽車以高于8km/h的速度行駛時(shí)，電腦通知汽車進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。通過門控?zé)糸_關(guān)信號(hào)電腦判斷車門是否打開，依此選擇控制方式。通過模式選擇開關(guān)信號(hào)，電腦以不同方式調(diào)節(jié)車身高度?？諝鈮毫﹂_關(guān)和高度傳感器信號(hào)則是電腦控制空氣壓縮機(jī)和車身高度的依據(jù)。從汽車行駛平順性和操縱安全性考慮，懸架彈簧剛度和減振器阻尼應(yīng)能隨汽車行駛狀況的改變而變化即可以在車輛行駛過程中，根據(jù)路面狀態(tài)和車身的響應(yīng)，對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行控制，使車身的振動(dòng)響應(yīng)始終被限制在期望的范圍內(nèi)。這種系統(tǒng)通常以車身運(yùn)動(dòng)的位移、加速度等參數(shù)作為控制依據(jù)，由電腦控制電磁閥、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度和減振器阻尼的調(diào)節(jié)。LS400懸架控制開關(guān)有2個(gè)。一個(gè)是LRC駕駛控制開關(guān)，

（normal-標(biāo)準(zhǔn)sport-運(yùn)動(dòng)，用于選擇減震器及空氣彈簧的工作模式）另一個(gè)是高度控制開關(guān)(normalhigh)；（二）減振器變阻尼調(diào)節(jié)當(dāng)儀表板上的模式開關(guān)處于normal（標(biāo)準(zhǔn)）時(shí)，ECU令減震器保持柔軟狀態(tài)；但是當(dāng)車速超過120公里/小時(shí)后，強(qiáng)制變?yōu)橹械扔捕葼顟B(tài)。當(dāng)駕駛員選擇sport（運(yùn)動(dòng)）狀態(tài)時(shí)，減震器處于中等狀態(tài)工作，當(dāng)：汽車急轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角傳感器）、高速制動(dòng)（超過60公里/小時(shí)）等狀態(tài)時(shí)，直接變?yōu)閳?jiān)硬狀態(tài)。在下列條件下變?yōu)槿彳涋D(zhuǎn)彎行駛2秒或以上。加速時(shí)間達(dá)到3秒或時(shí)速達(dá)到50.制動(dòng)燈開關(guān)斷開2秒時(shí)間之后自動(dòng)變速器自空擋或停車檔換入其它檔3秒或車速達(dá)到15公里/小時(shí).在汽車行駛過程中，由于車輪受到地面沖擊，懸架彈簧以其吸收和釋放能量的方式將這種沖擊轉(zhuǎn)變成車輪（車身）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在此過程中，減振器通過吸收振動(dòng)能量來大幅度衰減振動(dòng)。雙向作用筒式式減震器。流通閥伸張閥壓縮閥補(bǔ)償閥從結(jié)構(gòu)上看汽車減振器是一個(gè)密閉的、充滿油液的缸筒內(nèi)置的活塞將缸筒分為兩個(gè)工作腔體活塞上開有的軸向節(jié)流孔成為溝通兩工作腔的通道。車身的上下振動(dòng)帶動(dòng)活塞在缸筒中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，迫使筒內(nèi)的油液在兩工作腔之間往復(fù)流動(dòng)節(jié)流孔對(duì)油液的摩擦阻力構(gòu)成了減振器阻尼，汽車振動(dòng)的能量在此間轉(zhuǎn)化為油液中生成的熱能散失在大氣中。現(xiàn)代汽車懸架對(duì)減振器阻尼的控制一般均根據(jù)汽車負(fù)荷、行車狀態(tài)和路面條件控制調(diào)節(jié)減振器中節(jié)流孔的過流面積，實(shí)現(xiàn)改變減振器阻尼的目的。通常情況下，高速行駛的汽車希望有較強(qiáng)的阻尼力，以利于控制車身姿態(tài)的變化。但是，當(dāng)行駛于城市道路時(shí)，減弱阻尼力更有利于改善乘坐舒適性。對(duì)懸架減振器阻尼力的控制，可以達(dá)到急加速時(shí)防止車身后座、換檔過程中防止車身沖擊、制動(dòng)時(shí)防止車身“點(diǎn)頭”以及轉(zhuǎn)彎車身側(cè)傾等等目的。阻尼控制系統(tǒng)的傳感器包括車速傳感器節(jié)氣門位置傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器車身和懸架加速度傳感器制動(dòng)燈開關(guān)等他們分別向電腦提供車速、加速狀況、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速、車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和汽車制動(dòng)等信號(hào)，電腦通過步進(jìn)電機(jī)或電磁閥等可調(diào)節(jié)阻尼式減振器改變阻尼力，以適應(yīng)行駛需要。（三）懸架彈簧剛度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成

空氣管路車門開關(guān)車門開關(guān)制動(dòng)開關(guān)高度傳感器空氣壓縮機(jī)電腦行李箱開關(guān)后減振器空氣彈簧到高度傳感器和電磁閥的前懸架總成汽車懸架系統(tǒng)特性的好壞不僅僅只取決于某一個(gè)性能參數(shù)的好壞，更重要的是系統(tǒng)各參數(shù)的匹配。懸架綜合控制系統(tǒng)是指具有車高控制功能、減震器阻尼控制功能和懸架剛度控制功能的懸架系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以大大提高汽車的乘坐舒適性和行駛穩(wěn)定性。通常，綜合懸架控制系統(tǒng)具有的功能如下：根據(jù)模式開關(guān)可將懸架剛度和阻尼的原始狀態(tài)選為“軟”-標(biāo)準(zhǔn)和“硬”-運(yùn)動(dòng)兩種狀態(tài)，針對(duì)車高控制也可選擇為“普通”和“高”狀態(tài)。（四）懸架綜合控制系統(tǒng)懸架綜合控制系統(tǒng)主要有兩種結(jié)構(gòu)類型：一種是有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣懸架系統(tǒng)另一種是有電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣彈簧懸架系統(tǒng)懸架綜合控制系統(tǒng)的功能1、車速路面感應(yīng)控制：高速感應(yīng)——車速大于110km/h

前后車輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)——車速在30km/h--80km/h，且車高在0.03s內(nèi)突然變化壞路感應(yīng)——車速在40km/h--100km/h，且車高在0.5s內(nèi)大幅變化；車速大于100km/h，且車高在0.5s內(nèi)大幅變化；2、車身姿態(tài)控制：側(cè)傾控制——急轉(zhuǎn)彎點(diǎn)頭控制——車速大于60km/h的制動(dòng)后座抑制——車速小于20km/h的急加速；3、車身高度控制：高速感應(yīng)——車速大于90km/h

連續(xù)壞路控制——車速在40km/h---90km/h之間，且車高持續(xù)0.5s以上大副變化；車速大90km/h，且車高持續(xù)0.5s以上大幅變化

電控空氣懸架系統(tǒng)在車上的布置1-空氣干燥器和排氣電磁閥2-空氣壓縮機(jī)3、16-前、后高度控制閥4、15-前、后高度傳感器5-前懸架執(zhí)行器6-節(jié)氣門位置傳感器7-門控?zé)糸_關(guān)8-轉(zhuǎn)角傳感器9-高度控制開關(guān)10-后懸架執(zhí)行器11-電腦12、18-后、前高度控制繼電器13-高度控制連接器14-高度控制開關(guān)17-制動(dòng)燈開關(guān)19-IC調(diào)節(jié)器高度自主控制開關(guān)位于行李箱中，若將其置于關(guān)閉（OFF）位置，則汽車被舉升或停在不平路面上時(shí)，不能對(duì)車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)干燥過濾器送到高度自主控制電磁閥，由高度控制電磁閥來控制懸架空氣彈簧的充氣量，空氣室的壓力有調(diào)壓閥根據(jù)汽車載荷實(shí)行控制。電控空氣懸架的控制原理電控油氣彈簧系統(tǒng)1-油氣彈簧2-中間氣體彈簧3-懸架剛度調(diào)節(jié)器4-電磁閥5-控制開關(guān)6-轉(zhuǎn)角傳感器7-指示燈8-制動(dòng)與加速踏板位置傳感器9-制動(dòng)壓力傳感器10-車速傳感器11-油泵12-車身位移傳感器系統(tǒng)以油為介質(zhì)壓縮氣室中的氮?dú)猓瑢?shí)現(xiàn)剛度調(diào)節(jié)，以管路中的小孔節(jié)流形成阻尼特性。當(dāng)汽車正常行駛時(shí)，電腦打開前、后電磁閥，將中間氣體彈簧接入前、后軸液壓回路，于是可將彈簧中可壓縮氣體的容積增加50%，剛度下降；與此同時(shí)，由于各電磁閥還打開了一個(gè)節(jié)流孔，使油液在各軸上所有三個(gè)氮?dú)鈴椈芍g流動(dòng)，降低了懸架阻尼。當(dāng)電腦關(guān)閉前、后電磁閥，使中間氣體彈簧與系統(tǒng)隔絕，禁止左右彈簧之間的油液流動(dòng)，懸架剛度和阻尼均得以增加油室氮?dú)馐夷て虚g氣體彈簧節(jié)流孔液壓缸控制柱塞閥電磁閥當(dāng)電腦檢測(cè)到電磁閥線圈電阻值有誤會(huì)時(shí)，停止對(duì)電磁閥加電，懸架系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)到“硬”的狀態(tài)當(dāng)電腦向電磁閥通電壓縮回位彈簧接通電磁閥后中間氣體彈簧參與左右彈簧的工作，懸架變軟。不通電時(shí)，電磁閥因回位彈簧的作用而保持在關(guān)閉位置，使中間氣體彈簧與前、后軸上的其他兩個(gè)彈簧隔絕，懸架處于“硬”狀態(tài)；該系統(tǒng)的執(zhí)行器實(shí)際上是一個(gè)電磁閥，它置于前、后軸的中間氣體彈簧上以上懸架控制系統(tǒng)概括起來有如下特征：（1）它以閉環(huán)的形式且通過邏輯的控制方式調(diào)節(jié)控制懸架參數(shù)（剛度、阻尼），且有“主動(dòng)”性；（2）由于系統(tǒng)不能提供能量，而僅消耗能量，所以它只能在消耗能量的過程中體現(xiàn)主動(dòng)懸架的特征，而且在補(bǔ)充能量時(shí)表現(xiàn)出被動(dòng)懸架的特征。（3）該控制系統(tǒng)僅有電控裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要消耗能量，因而能耗少，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。（4）可以減少車身的各種振動(dòng)，但是無法像主動(dòng)懸架那樣將他們消除，且系統(tǒng)控制在反應(yīng)時(shí)間上有輕微的延遲。LS400電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理

LS400空氣懸架系統(tǒng)一、LS400電子控制懸架基本組成基本組成

1、傳感器部分：車速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、高度傳感器等

2、電子控制單元：懸架控制ECU3、執(zhí)行器：阻尼力轉(zhuǎn)換執(zhí)行器、高度控制電磁閥、空氣彈簧、空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、空氣管路、繼電器等電控懸架的結(jié)構(gòu)及布置電控懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布置電路圖二、典型功能典型控制功能：轉(zhuǎn)向控制——防側(cè)傾過大；制動(dòng)控制——防點(diǎn)頭；加速控制——防后坐；高車速控制——防左右前后的橫擺縱搖、車高正常（風(fēng)阻?。?；不平路控制——變中軟；自動(dòng)車高控制——乘員過多過少都保持正常車高。三、元件結(jié)構(gòu)及原理（一）結(jié)構(gòu)與原理

1.開關(guān)（1）懸架控制開關(guān)：

包括LRC開關(guān)和高度控制開關(guān)（2）高度控制通斷開關(guān)（3）制動(dòng)燈開關(guān)（4）門控?zé)糸_關(guān)駕駛及高度控制開關(guān)電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理

2.傳感器（1）車速傳感器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（2）節(jié)氣門位置傳感器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（3）發(fā)電機(jī)IC調(diào)解器：判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)

懸架ECU利用這一信號(hào)，進(jìn)行如轉(zhuǎn)角、高度等傳感器的檢查和失效保護(hù)電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（4）轉(zhuǎn)向傳感器:由一個(gè)旋轉(zhuǎn)信號(hào)盤和兩組發(fā)光二極管、光敏三極管組成。信號(hào)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)光縫移動(dòng)，使兩組光敏管通不同的組合判斷方向與轉(zhuǎn)角。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（5）高度傳感器:檢測(cè)車高和運(yùn)動(dòng)過程的位移量。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理光電式：一個(gè)信號(hào)盤、兩組光縫、四組光電光敏管。四個(gè)信號(hào)為：SHRL、SHRR、SHFL、SHFRECU送出兩個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)SHLOAD、SHCLK做基準(zhǔn)。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理高度傳感器的本身有控制器電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（6）加速傳感器把壓電陶瓷盤的擠壓變形轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并且檢測(cè)車輛豎向加速度。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理3、執(zhí)行器（1）懸架控制執(zhí)行器：位于各減振器/氣動(dòng)缸的頂部。它通過輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)減振器回轉(zhuǎn)閥來改變減振器的阻尼力。

回轉(zhuǎn)閥（輸出軸）旋轉(zhuǎn)角度是由來自電子調(diào)節(jié)懸架/空氣懸架電子控制單元的信號(hào)控制的。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（2）可調(diào)式減振器：電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（3）空氣彈簧主、副氣室組成空氣彈簧，主副連通、氣室容積變大剛度小。不連通，只有主室工作，剛度大。充氣量大，車高升高、空氣量少車高低。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理空氣彈簧剛度可變電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（4）空氣壓縮機(jī)：提供車身高度調(diào)節(jié)所需的壓縮空氣電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理懸架ECU通過測(cè)量RM+和RM-端子的電壓來判斷電機(jī)的運(yùn)行狀況，并在檢測(cè)到異常情況時(shí)中止高度控制。電控懸架的結(jié)構(gòu)及原理（5）干燥器和排氣電磁閥

兩個(gè)前高度控制電磁閥單獨(dú)工作，后高度控制電磁閥同時(shí)工作。后高度控制電磁閥中還裝有一個(gè)減壓閥，用來防止空氣管道內(nèi)壓力過高。（6）前后高度控制電磁閥：二、LS400電控懸架的控制方式（1）防側(cè)傾控制1、減振阻尼力和彈簧剛度控制該控制可在轉(zhuǎn)彎中或在S形彎路上抑制車輛的側(cè)傾。根據(jù)車速和轉(zhuǎn)彎的角度，懸架ECU使電流從FS+和RS+流出，從而將懸架執(zhí)行器設(shè)置在硬的位置，從而保證車身的穩(wěn)定性。（2）防“點(diǎn)”頭控制（3）防下坐控制（4）高車速控制（5）壞路控制2、半主動(dòng)控制

（1）開始上坡如上圖所示，當(dāng)車輪開始走向凸起面，使減震器收到壓縮且車身向上移動(dòng)時(shí)，減震器的減震阻尼減少，以使減震器阻力不把車身往上推。（2）繼續(xù)上升若車輪繼續(xù)升上凸起路面時(shí)，彈簧力向上推車身，使減震器漸漸伸張，此時(shí)，減震器的減震阻尼力增加以減少車身向上運(yùn)動(dòng)。（3）開始下坡

當(dāng)車輪開始走下凸起路面時(shí)，使減震器伸張，且車身向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震器的減震阻力減少，以使懸架慢慢落下。（4）繼續(xù)下行當(dāng)車輪進(jìn)一步下行，減震器的減震阻尼力增加，以減少車身向下運(yùn)行。

因此，通過懸架ECU的指令，半主動(dòng)控制功能會(huì)根據(jù)不同的情況調(diào)節(jié)減震器的減震阻尼力，在上述開始上坡和開始下坡的過程中，由于減震器的減震阻尼力有助于車身運(yùn)動(dòng)，因此懸架ECU使減震器變軟。在另外兩個(gè)過程中由于減震器的減震阻尼力抑制車身運(yùn)動(dòng)，因此懸架ECU使減震器變硬。根據(jù)這一方法，即使在不平的路面，懸架ECU也可在所有四個(gè)車輪上獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)最佳減震阻尼力的控制。3、車身高度控制

（1）自動(dòng)高度控制這種控制不管車內(nèi)乘員人數(shù)的和裝載質(zhì)量如何變化，自動(dòng)控制車身高度，避免車身底盤與路面突出物相碰，改善汽車的乘坐舒適性，還能使汽車前大燈光束射程保持恒定，提高汽車行駛安全性。（2）高車速控制（3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)控制三、懸架控制系統(tǒng)的故障診斷對(duì)于具有調(diào)節(jié)車身高度的空氣懸架系統(tǒng)來說，它只在發(fā)動(dòng)機(jī)超過設(shè)定轉(zhuǎn)速（如500或600r/min）的一段時(shí)間（如15s）以后，且所有車門和行李箱均已關(guān)閉的條件下，空氣彈簧會(huì)自動(dòng)修正因負(fù)荷改變?cè)斐傻能嚿砀叨茸兓?。即使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，系統(tǒng)仍能在所有車門和行李箱均關(guān)閉一段時(shí)間（如15s）后，對(duì)車身高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保持汽車良好的停車姿態(tài)?？諝鈶壹苷{(diào)節(jié)系統(tǒng)一般在下列情形之下不工作：（1）當(dāng)行李箱蓋或任意一扇車門開啟時(shí)；（2）當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)；（3）當(dāng)節(jié)氣門全開時(shí)；（4）當(dāng)充電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)。在對(duì)電控懸架進(jìn)行故障診斷時(shí)應(yīng)注意：另外還應(yīng)特別注意：（1）在檢查懸架系統(tǒng)之前，必須確認(rèn)汽車各輪胎的充氣壓力是否正常，車輪定位參數(shù)是否準(zhǔn)確；（2）在頂起或移動(dòng)汽車之前，應(yīng)至少打開一個(gè)車門或行李箱蓋。如果受條件限制無法打開上述蓋門，則需要斷開蓄電池，以避免懸架系統(tǒng)出現(xiàn)異常的充放氣，產(chǎn)生車身的運(yùn)動(dòng)；（3）拆卸空氣彈簧之前，應(yīng)先通過電磁閥排出彈簧內(nèi)的壓縮空氣；（4）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，必須使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于懸架系統(tǒng)設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速，且將自動(dòng)變速器的變速桿置于P檔（停車檔），拉緊駐車制動(dòng)，墊好車輪。（5）拆卸或安裝電磁閥時(shí)，必須頂起汽車。

在對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行維修與故障診斷時(shí)，一般首先要進(jìn)行自診斷系統(tǒng)檢測(cè)，然后進(jìn)行功能檢查與調(diào)整。

①監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀況。如果系統(tǒng)發(fā)生了故障，裝在儀表板上的車高控制指示燈將被通電閃亮，以提醒駕駛員立即檢修。1．故障自診斷（1）自診斷的功能

②存儲(chǔ)故障碼。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)⒐收弦怨收洗a的形式存放在懸架ECU中。在檢修汽車時(shí)，維修人員可以采用一定的方法讀取故障碼及有關(guān)參數(shù)，以便迅速診斷出故障部位或查找出產(chǎn)生故障的原因。③失效保護(hù)。當(dāng)某一個(gè)傳感器或執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，自診斷系統(tǒng)將以預(yù)先設(shè)定的參數(shù)取代有故障的傳感器或執(zhí)行器工作，即自診斷系統(tǒng)具有失效保護(hù)功能。系統(tǒng)對(duì)各傳感器或執(zhí)行器失效保護(hù)的方法如表所示。

不同汽車進(jìn)入故障自診斷的方法有所不同，主要有以下幾種。①專用診斷開關(guān)法。在有些汽車上，設(shè)置有“按鈕式診斷開關(guān)”，或在懸架ECU上設(shè)置有“旋鈕式診斷模式選擇開關(guān)”，按下或旋轉(zhuǎn)這些專用開關(guān)，即可進(jìn)入故障自診斷測(cè)試狀態(tài)，進(jìn)行故障代碼的讀取。（2）進(jìn)入自診斷的方法②空調(diào)面板法。如林肯·大陸和凱迪拉克等轎車上，空調(diào)控制面板上的相關(guān)控制開關(guān)，可兼作故障診斷開關(guān)，一般是將空調(diào)控制面板上的“WARM”和“OFF”兩個(gè)按鍵同時(shí)按下一段時(shí)間，即可使故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，讀取ECU隨機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的故障碼。③加速踏板法。有的汽車在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將加速踏板連續(xù)踩下5次，即可使ECU故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)。④點(diǎn)火開關(guān)法。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行“ON-OFF-ON-OFF-ON”循環(huán)，即可使ECU故障自診斷系統(tǒng)進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)，如美國(guó)克萊斯勒公司生產(chǎn)的電子控制懸架系統(tǒng)就采用這種方法。⑤跨接導(dǎo)線法。利用ECU故障自診斷系統(tǒng)讀取故障碼時(shí)，需要用跨接導(dǎo)線將高度控制連接器和發(fā)動(dòng)機(jī)室檢查插接器的“診斷輸入端子”和“搭鐵端子”進(jìn)行跨接，方可進(jìn)入故障自診斷狀態(tài)和讀取存儲(chǔ)的故障碼。如豐田汽車電子控制懸架系統(tǒng)即采用該方法讀取故障碼。圖3-35指示燈⑥解碼器診斷法。利用解碼器與汽車電子控制系統(tǒng)故障檢查插接器相連接，便可以直接進(jìn)入故障自診斷測(cè)試狀態(tài)和讀取故障碼。

電控懸架系統(tǒng)的指示燈一般有兩個(gè)：一個(gè)是懸架控制指示燈“NORM”，另一個(gè)是剛度阻尼指示燈“LRC”。還有一個(gè)懸架控制照明燈“HEIGHT”。懸架系統(tǒng)的指示燈如圖3-35所示。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，儀表板上的“LRC”指示燈和懸架控制指示燈應(yīng)亮2s左右，2s后，各指示燈的亮滅則取決于其控制開關(guān)的位置。（3）指示燈的檢查

①接通點(diǎn)火開關(guān)。②用跨接線將TDCL或檢查連接器的端子TC與E1連接，TDCL與檢查連接器如圖3-36所示。（4）故障代碼的讀取圖3-36TDCL與檢查連接器

③根據(jù)儀表板懸架控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼，正常故障代碼如圖3-37所示，故障代碼11、31的顯示方式如圖3-38所示。④利用表3-3所示的故障代碼表檢查故障情況。⑤檢查完畢后，將端子TC與E1跨接線脫開。

圖3-37正常故障代碼（無故障）圖3-38故障代碼11、31表3-3 凌志LS400電控懸架系統(tǒng)故障代碼表（5）故障代碼表故障代碼故障部位故障原因11右前高度傳感器電路高度傳感器電路短路或斷路12左前高度傳感器電路13右后高度傳感器電路14左前高度傳感器電路21前懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路短路或斷路22后懸架控制執(zhí)行器電路311號(hào)高度控制閥電路高度控制閥電路短路或斷路332號(hào)高度控制閥電路（用于后懸架）342號(hào)高度控制閥電路（用于左懸架）35排氣閥電路排氣閥電路短路或斷路411號(hào)高度控制繼電器電路1號(hào)高度控制繼電器電路短路或斷路42壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路短路或斷路51至1號(hào)高度控制繼電器的持續(xù)電流供至1號(hào)高度控制繼電器的通電約8.5min以上52至排氣閥的持續(xù)電流供至排氣閥的持續(xù)電流通電約6min以上61懸架控制信號(hào)電控單元失靈71懸架控制執(zhí)行器電源電路懸架控制執(zhí)行器電源電路斷路：AIRSUS熔絲燒斷72高度控制ON/OFF開關(guān)電路高度控制ON/OFF開關(guān)在OFF位置

高度控制ON/OFF開關(guān)電路斷路

系統(tǒng)故障排除后要將故障碼清除，清除方法有以下兩種。①關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下2號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，即可清除故障代碼。（6）故障代碼的清除②關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，用跨接線將懸架控制連接器的端子9（端子CLE）與端子8（端子E）連接，同時(shí)使檢查連接器的端子TS和E1連接。保持在這一狀態(tài)10s以上，然后接通點(diǎn)火開關(guān)，并脫開以上各端子，即可以清除故障代碼。接線盒如圖3-39所示，懸架控制連接器與檢查連接器如圖3-40所示。圖3-39接線盒懸架控制連接器與檢查連接器ECU輸入信號(hào)的檢查主要是檢查輸入的轉(zhuǎn)向傳感器和停車開關(guān)的信號(hào)是否正常，具體操作如下。①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置，按檢查項(xiàng)目和操作內(nèi)容操作。②短接檢查連接器的端子TS和E1，觀察懸架控制指示燈“NORM”狀態(tài)。正常狀態(tài)如表3-4所示。閃爍是指“NORM”指示燈以0.25s的間隔正常閃爍，常亮是指“NORM”指示燈不閃爍一直亮。（7）ECU輸入信號(hào)的檢查表3-4 ECU輸入信號(hào)檢查檢查項(xiàng)目操作內(nèi)容發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（停機(jī)）發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（運(yùn)轉(zhuǎn)）操作內(nèi)容發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（停機(jī)）發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)（運(yùn)轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)向傳感器車向前擺正直行閃爍常亮轉(zhuǎn)向角45°以上常亮閃爍停車燈開關(guān)OFF（不踩制動(dòng)踏板）閃爍常亮ON（踩下制動(dòng)踏板）常亮閃爍門控?zé)糸_關(guān)OFF（所有車門關(guān)閉）閃爍常亮ON（所有車門打開）常亮閃爍節(jié)氣門位置傳感器不踩加速踏板閃爍常亮加速踏板踩到底常亮閃爍1號(hào)車速傳感器車速低于20km/h閃爍常亮車速高于20km/h常亮閃爍高度控制開關(guān)“NORM”位置閃爍常亮“HIGH”位置常亮閃爍開關(guān)“NORM”位置閃爍常亮“SPORT”位置常亮閃爍高度控制

ON/OFF開關(guān)“ON”位置閃爍常亮“OFF”位置常亮閃爍2．功能檢查與調(diào)整（1）車輛高度功能的檢查操作懸架控制開關(guān)檢查汽車高度的變化①檢查輪胎氣壓是否正常（前輪為230kPa，后輪為250kPa）；圖3-41高度控制開關(guān)②測(cè)量車身高度。

③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從“NORM”轉(zhuǎn)換到“HIGH”位置，高度的變化應(yīng)為10～30mm，從操作高度開關(guān)到壓縮機(jī)起動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為20～40s，高度控制開關(guān)如圖3-41所示。圖3-41高度控制開關(guān)④使車輛處于“HIGH”高度調(diào)整狀態(tài)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開關(guān)從“HIGH”位置轉(zhuǎn)換到“NORM”位置，車輛高度變化應(yīng)為10～30mm，從操作高度開關(guān)到開始排氣的時(shí)間為2s，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束的時(shí)間應(yīng)為20～40s，車身高度變化量應(yīng)為10～30mm。

當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥能否工作。①將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，連接高度控制連接器的端子1與7，使壓縮機(jī)工作。高度控制連接器的端子如圖所示。（2）溢流閥的檢查高度控制連接器的端子②等壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。若不能放氣，應(yīng)檢查壓縮機(jī)、溢流閥是否工作不良以及管路是否漏氣。

圖3-43溢流閥的檢查

③將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“OFF”，清除故障代碼。上述故障都將引起懸架氣室壓力不正常，造成懸架剛度和車身高度調(diào)整不正常；用導(dǎo)線連接高度連接器1號(hào)與7號(hào)端子的方法使壓縮機(jī)工作，懸架ECU會(huì)認(rèn)為有故障而記錄下故障代碼，因此，檢查完后，應(yīng)進(jìn)行故障碼的清除工作。

①將高度控制開關(guān)置于“HIGH”位置以使車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。②在空氣軟管和軟管接頭處涂抹肥皂水，檢查有無漏氣現(xiàn)象。（3）管路漏氣的檢查

將高度控制開關(guān)置于“NORM”位置，車輛置于水平位置。將LRC開關(guān)撥到“NORM”位置，使車身上下跳振幾次，以使懸架處于穩(wěn)定狀態(tài)；前、后推動(dòng)汽車，以使車輪處于穩(wěn)定狀態(tài)；將變速器操縱桿置于“N”擋位，松開停車制動(dòng)器（應(yīng)擋住車輪不讓它轉(zhuǎn)動(dòng)），起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；（4）車輛高度的檢查與調(diào)整

將車身高度控制開關(guān)撥到“HIGH”位置，車身升高后，等待60s，然后再將車身高度控制開關(guān)撥到“NORM”位置，使車身下降，待車身下降后再過50s，重復(fù)上述操作，以使懸架各部件穩(wěn)定下來；測(cè)量車身高度，應(yīng)符合表的要求，否則應(yīng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)車身高度傳感器連接桿進(jìn)行高度調(diào)整。①檢查車身高度。在相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)檢查車身高度是否合適，如所示。車身高度測(cè)量點(diǎn)②調(diào)整車身高度。松開高度傳感器連接桿上的兩個(gè)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)該連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度（連接桿每轉(zhuǎn)一圈，車身高度變化4mm左右），如圖3-45所示。③檢查車高傳感器連接桿的尺寸，前后均為13mm。調(diào)好后，擰緊鎖緊螺母。④再檢查一次車身高度是否合適。高度傳感器連接桿的調(diào)整位置

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在“ON”位置時(shí)，儀表板上的LRC指示燈和高度控制指示燈應(yīng)閃亮2s左右。2s后，各指示燈的亮滅取決于其控制開關(guān)的位置，正常情況如下。（5）指示燈的檢查

①LRC指示燈。如果LRC開關(guān)撥在“SPORT”側(cè)，LRC指示燈仍亮；LRC開關(guān)撥在“NORM”側(cè)，LRC指示燈亮2s后熄滅。②車身高度控制指示燈。如果車身高度控制開關(guān)撥在“NORM”側(cè)，高度控制指示燈的“NORM”燈亮，“HIGH”燈不亮；高度控制開關(guān)在“HIGH”，高度控制指示燈的“HIGH”燈亮，“NORM”燈不亮。

③“HEIGHT”照明燈。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在“ON”時(shí)，“HEIGHT”照明燈始終亮。④當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在“ON”時(shí)，如果車身高度控制“NORM”指示燈閃亮，表示懸架控制系統(tǒng)電腦存儲(chǔ)器中已儲(chǔ)存有故障碼，應(yīng)讀取故障碼后排除故障。⑤當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在“ON”時(shí)，各指示燈出現(xiàn)表所示的情況，則為不正常，應(yīng)檢查有關(guān)電路。

輸入信號(hào)的檢查主要是動(dòng)態(tài)檢查各傳感器和開關(guān)的信號(hào)是否正常輸入懸架電腦。檢查步驟如下。（6）檢查輸入信號(hào)

將懸架剛度和阻尼控制均固定在“硬”狀態(tài)，車身高度控制在“NORM”側(cè)；將檢查連接器TC與E1端子短接，如果高度控制“NORM”指示燈閃爍故障碼，則應(yīng)按故障碼檢修故障電路；如果高度控制“NORM”指示燈不閃爍故障碼，則可接通點(diǎn)火開關(guān)，將檢查連接器的TS與E1端子短接（這時(shí)車身高度控制“NORM”指示燈以0.2s的時(shí)間間隔閃爍，表示診斷系統(tǒng)已進(jìn)入輸入信號(hào)檢查狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，車身高度控制“NORM”指示燈的閃爍將會(huì)停止）；每個(gè)檢查項(xiàng)目都在A狀態(tài)和B狀態(tài)下各檢查一次。

在進(jìn)行這項(xiàng)檢查時(shí)，減振力和彈簧剛度控制停止，并且減振力和彈簧剛度均固定在“堅(jiān)硬”狀態(tài)，汽車高度控制仍舊正常進(jìn)行；如果將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的檢查連接器的端子TSGN與E1連接，貯存在存儲(chǔ)器中的診斷代碼就會(huì)輸出。如果存儲(chǔ)器沒有診斷代碼輸出，則要進(jìn)行輸入信號(hào)檢查。

電控懸架出現(xiàn)了故障，無論自診斷系統(tǒng)有無故障碼輸出，都需要進(jìn)行系統(tǒng)電路故障檢查。如果無故障碼顯示，則需根據(jù)故障分析的結(jié)果，對(duì)與故障有關(guān)的電路和部件逐個(gè)進(jìn)行檢查。如果所有可能的故障電路和部件檢查均無問題，但懸架控制系統(tǒng)的故障確實(shí)存在，則需對(duì)懸架ECU進(jìn)行檢查或更換。（7）電控懸架電路故障的檢查

故障碼11、12、13、14說明前右、前左、后右、后左位移傳感器電路斷路或短路。可能的故障部件有：電腦與傳感器之間的線路及插接器、車身高度傳感器電源線路及2號(hào)高度控制繼電器、車身高度傳感器及懸架ECU。故障檢查步驟如下。（8）車身高度傳感器電路的故障檢查①檢查車身高度傳感器電源電壓。拆下前輪胎（故障代碼11、12）或拆下行李箱裝璜前蓋（故障代碼13、14）；脫開車身高度傳感器插接器；點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，測(cè)1號(hào)端子對(duì)地電壓（應(yīng)為蓄電池電壓，否則檢修2號(hào)高度控制繼電器及有關(guān)線路，正常接地）。②檢查高度控制傳感器與懸架ECU之間的導(dǎo)線和插接器。檢查各線束插接器應(yīng)無松動(dòng)；拔開線束插接器，插腳應(yīng)無銹蝕；檢測(cè)有導(dǎo)線連接的兩插腳之間的通路情況。③檢查車身高度傳感器的功能。換上一只性能良好的車身高度傳感器，看故障癥狀是否消除。若能消除，更換車身高度傳感器；若不能消除，則檢查或更換懸架ECU。

一旦ECU存儲(chǔ)了故障碼21、22，說明前、后懸架執(zhí)行器電路有斷路或短路故障，就不執(zhí)行減振和彈簧剛度控制。可能的故障部位有：電腦與懸架控制執(zhí)行器之間的線路及插接器、懸架控制執(zhí)行器、懸架ECU。（9）懸架控制執(zhí)行器電路的故障檢查①檢查懸架控制執(zhí)行器的電阻。拆下懸架控制執(zhí)行器蓋和執(zhí)行器，撥開執(zhí)行器插接器，測(cè)量控制執(zhí)行器各端子的電阻。各端子正常電阻如表所示。如果電阻值不正常，應(yīng)更換懸架控制執(zhí)行器。

②檢查懸架控制執(zhí)行器的動(dòng)作。在懸架控制執(zhí)行器各端子之間施加蓄電池電壓（但施加蓄電池電壓不要超過1s），檢查執(zhí)行器的工作情況。若檢查結(jié)果不正常，則應(yīng)更換懸架控制執(zhí)行器。③檢查懸架執(zhí)行器的線路和插接器。檢查執(zhí)行器與電腦之間的線路和插接器，檢查執(zhí)行器的搭鐵。若檢查結(jié)果發(fā)現(xiàn)問題，更換或修理線路和插接器；若檢查結(jié)果為正常，則應(yīng)檢查或更換懸架ECU。

一旦ECU存儲(chǔ)器中存入故障代碼31、33、34、35，分別表明1號(hào)高度控制閥電路有短、斷路、2號(hào)高度控制閥電路有短、斷路（右懸架）、2號(hào)高度控制閥電路有短、斷路（左懸架）、排氣閥電路有短、斷路，此時(shí)不執(zhí)行汽車高度控制、減振力和彈簧剛度控制。（10）高度控制閥電路的故障檢查

①檢查連接高度控制連接器的各端子時(shí)汽車高度是否改變。拆下行李箱右側(cè)蓋，測(cè)量高度控制連接器2、3、4、5、6端子與端子8間的電阻，均為9～15；將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”，按表所示方式連接高度控制連接器的相關(guān)端子，汽車高度變化應(yīng)符合要求。否則，應(yīng)檢查高度控制閥和排氣閥。

②檢查懸架ECU與高度控制連接器之間的配線和連接器是否斷路。③檢查高度控制閥和排氣閥。拆下右前控制閥和排氣閥，脫開閥的連接器，對(duì)1號(hào)高度控制閥和排氣閥進(jìn)行檢查；拆下行李箱裝璜前蓋，脫開閥的連接器，對(duì)2號(hào)高度控制閥進(jìn)行檢查。各端子之間的電阻值符合表中的要求。

在相應(yīng)端子上接蓄電池電壓時(shí)，高度控制閥和排氣閥應(yīng)有工作聲，不正常則應(yīng)更換高度控制閥或排氣閥，正常則檢修高度控制閥或排氣閥與連接器之間的配線及連接器。四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一常規(guī)檢查與調(diào)整任務(wù)二

系統(tǒng)自診斷任務(wù)三電氣元件檢測(cè)任務(wù)一常規(guī)檢查與調(diào)整

本任務(wù)對(duì)LS400轎車電控懸架系統(tǒng)功能與狀態(tài)進(jìn)行檢查，以判斷其工作是否良好，包括車身高度調(diào)整功能檢查、外觀檢查、車身高度檢查與調(diào)整。【任務(wù)描述】【任務(wù)分析】車身高度調(diào)節(jié)功能失效任務(wù)一常規(guī)檢查與調(diào)整故障現(xiàn)象：車高自動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效；車高手動(dòng)調(diào)節(jié)功能失效。故障原因：氣源系統(tǒng)故障，不能制造壓縮空氣；管路、空氣彈簧泄漏；檢修思路：檢查車身高度設(shè)置是否正確；檢查管路、空氣彈簧有無泄漏。輪胎檢查與維護(hù)項(xiàng)目一、車身高度檢查與調(diào)整二、車身高度調(diào)整功能檢查三、外觀檢查目的：檢查初始車身高度設(shè)置是否正確目的：將初始車身高度設(shè)置調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)值目的：檢查懸架管路、空氣彈簧是否有泄

漏，是否有零部件損傷。輪胎檢查與維護(hù)方法一、車身高度檢查與調(diào)整1．檢查車身高度正確停放車輛掛空擋按壓車頭、車尾前后推動(dòng)車輛LRC開關(guān)->NORM固定前后車輪車高開關(guān)NORM，下降？車高開關(guān)HIGH，上升？重復(fù)前兩步測(cè)量車身高度前端：地面——下懸架臂安裝螺栓中心；后端：地面——下懸架臂安裝螺栓中心。車身高度標(biāo)準(zhǔn)值前端：249±10mm；后端：231.5±10mm；左、右車身高度相差應(yīng)小于10mm；前、后車身高度相差應(yīng)在17.5±15mm之內(nèi)。車身前端高度測(cè)量車身后端高度測(cè)量2．調(diào)整車身高度擰松鎖緊螺母轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿螺栓檢查連接桿